KR19990066566A - 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템및 그 주행 속도 제어방법 - Google Patents

노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템및 그 주행 속도 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템 및 그 주행 속도 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 러닝 머신 시스템은 수동 속도 선택부와, 혈압 측정부와, 심박 측정부와, 마이컴을 구비하고 있다. 상기 마이컴은 수동 속도 선택부에서 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 모터를 회전시키고 있다가 상기 혈압 측정부와 상기 심박 측정부에서 측정된 운동 중의 혈압 수치나 심박수가 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키고, 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전을 정지시켜 주행을 정지시킴으로써 자동으로 주행 밸브의 주행 속도를 제어한다.
이와 같이 본 발명은 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수를 실시간으로 감시하고 있다가 그 수치가 한계치를 초과하면 즉, 위험 수위에 도달하면 자동으로 주행 속도를 감소시키거나 주행을 정지시키기 때문에 신체에 갑작스런 변화가 일어나기 쉽고 그에 따른 위기 대처 능력이 정상인보다 떨어지는 노약자나 재활 훈련자가 안전하게 운동할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템 및 그 주행 속도 제어방법(Running machine system for the old and the weak or a deformity and method for controlling running speed thereof)
본 발명은 러닝 머신 시스템(running machine system) 및 그 주행 속도 제어방법에 관한 것으로서, 특히 갑작스런 신체 이상으로 운동 도중 사고 발생의 위험이 높은 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템 및 그 주행 속도 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 러닝 머신 시스템의 간략화된 구성을 나타내는 블록도로서, 상기 러닝 머신 시스템은 키 패널(10)과 마이컴(20)과 모터(30)를 구비하고 있다.
상기 키 패널(10)은 전원의 온(on) 또는 오프(off)를 선택하기 위한 전원 버튼과, 주행 속도의 수동 선택을 위한 속도 선택 버튼을 포함하고 있다.
상기 마이컴(20)은 키 패널(10)로부터 전송되는 각종 버튼 신호를 해석하여 모터(30)를 회전 또는 정지시키거나 그 회전 속도를 조절함으로써 사용자가 운동을 하기 위해 올라가는 장소인 주행 밸브의 작동을 제어한다.
한편, 종래 기술에 의한 러닝 머신은 정해진 시간이 되면 자동으로 작동이 정지되는 타이머 기능이나 시간 경과에 따라 미리 정해진 몇 단계로 속도가 자동 조절되는 자동 속도 조절 기능이 마이컴(20)에 사전 설정되어 있으므로 사용자는 자신에게 적합한 기능을 스스로 선택하여 사용함으로써 운동량을 조절할 수 있었다.
그러나, 종래 기술에 의한 러닝 머신 시스템은 상기에서 설명된 바와 같이 사용자의 신체 상태에 관계없이 사용자가 선택한 기능에 정해져 있는 작동만을 충실하게 수행하기 때문에 갑작스럽게 신체에 이상이 발생할 확률이 높은 노약자나 재활 훈련자가 러닝 머신을 이용하는 경우 예측하지 못한 상황에 적절한 대처를 할 수 없어 사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운동 도중 실시간으로 측정한 러닝 머신 사용자의 혈압 수치와 심박수에 이상 징후가 발견되면 자동으로 주행 속도를 감소시키고, 혈압 수치와 심박수가 위험 수위에 도달하면 자동으로 주행을 정지시킴으로써 노약자나 재활 훈련자가 운동할 때 일어날 수 있는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있는 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템 및 그 주행 속도 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템은 모터의 회전 속도에 따라 주행 속도가 가변되는 러닝 머신 시스템에 있어서, 주행 속도의 수동 선택을 위한 수동 속도 선택부와; 러닝 머신 사용자의 혈압 수치를 측정하는 혈압 측정부와; 상기 러닝 머신 사용자의 심박수를 측정하는 심박 측정부와; 상기 수동 속도 선택부에서 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키고 있다가 상기 혈압 측정부와 상기 심박 측정부에서 측정된 운동 중의 혈압 수치나 심박수가 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키고, 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전을 정지시켜 주행을 정지시키는 마이컴이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 마이컴은 상기 혈압 측정부에서 측정된 혈압 수치와 상기 심박 측정부에서 측정된 심박수에 적합한 주행 속도를 각각 결정한 다음 상기 수동 속도 선택부에서 선택된 주행 속도와, 상기 혈압 수치에 의해 결정된 주행 속도와, 상기 심박수에 의해 결정된 주행 속도 중 가장 느린 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템의 주행 속도 제어방법은 모터의 회전 속도를 제어하여 주행 속도를 가변시키는 러닝 머신 시스템의 주행 속도 제어방법에 있어서, 러닝 머신 사용자의 운동 직전 혈압 수치와 심박수를 측정하여 저장하는 제 1 단계와, 수동으로 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키는 제 2 단계와, 상기 러닝 머신 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수를 측정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 측정된 혈압 수치나 심박수가 상기 제 1 단계에서 저장된 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 상기 모터의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키는 제 4 단계와, 상기 제 3 단계에서 측정된 혈압 수치나 심박수가 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 상기 모터의 회전을 정지시켜 주행을 정지시키는 제 5 단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
도 1은 일반적인 러닝 머신 시스템의 간략화된 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 러닝 머신 시스템의 간략화된 구성을 나타내는 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 키 패널 120: 혈압계
130: 심박 측정계 140: 마이컴
150: 모터
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 러닝 머신 시스템의 간략화된 구성을 나타내는 블록도로서, 상기 러닝 머신 시스템은 키 패널(110)과 혈압계(120)와 심박 측정계(130)와 마이컴(140)과 모터(150)를 구비하고 있다.
상기 키 패널(110)은 종래 기술과 마찬가지로 전원의 온 또는 오프를 선택하기 위한 전원 버튼과, 주행 속도의 수동 선택을 위한 속도 선택 버튼을 포함하고 있다.
상기 혈압계(120)는 러닝 머신 사용자의 상박(上膊) 혈관에 일정한 외압(外壓)을 가하여 혈압 수치를 잰 후 그 결과를 마이컴(140)으로 출력한다.
상기 심박 측정계(130)는 러닝 머신 사용자의 가슴에 부착되는 쌍극(bipolar)의 전극과, 상기 전극들 사이의 전위차를 증폭시켜 출력하는 증폭기와, 상기 증폭기에서 출력된 전위차를 이용하여 피크(peak)수를 측정하는 피크수 측정기를 구비하여 사용자의 심박수를 측정한 후 그 결과를 마이컴(140)으로 출력한다.
상기 마이컴(140)은 키 패널(110)의 속도 선택 버튼에서 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 모터(150)를 회전시키고 있다가 혈압계(120)와 심박 측정계(130)로부터 전송된 운동 중의 혈압 수치나 심박수가 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터(150)의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키고, 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터(150)의 회전을 정지시켜 주행을 정지시킨다.
또한, 상기 마이컴(140)은 러닝 머신 사용자가 운동하기 직전 혈압계(120)와 심박 측정계(130)로부터 전송되는 혈압 수치와 심박수(이하, 초기 혈압 수치와 초기 심박수라 함)를 저장하고, 그 후 사용자가 운동을 시작하여 혈압계(120)와 심박 측정계(130)로부터 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수가 실시간으로 전송되면 현재 사용자의 혈압 수치와 심박수에 적합한 주행 속도를 각각 결정한 다음 속도 선택 버튼의 조작에 따라 선택된 주행 속도와, 현재 사용자의 혈압 수치에 의해 결정된 주행 속도와, 현재 사용자의 심박수에 의해 결정된 주행 속도 중 가장 느린 주행 속도에 대응되는 속도로 모터(150)를 회전시키거나 회전을 정지시킨다.
일례로 사용자의 운동 중 혈압 수치가 초기 혈압 수치를 기준으로 20mmHg 미만이고 운동 중 심박수가 초기 심박수를 기준으로 30회 미만일 경우에는 속도 선택 버튼의 조작에 따라 선택된 주행 속도로 주행 밸브가 작동되도록 하고, 운동 중 혈압 수치가 초기 혈압 수치를 기준으로 20mmHg 이상부터 40mmHg 미만이거나 운동 중 심박수가 초기 심박수를 기준으로 30회 이상부터 50회 미만일 경우에는 현재 사용자의 신체 상태에 이상 징후가 발생되었다고 판단하여 자동으로 주행 밸브의 주행 속도가 감소되도록 하며, 운동 중 혈압 수치가 초기 혈압 수치를 기준으로 40mmHg 이상이거나 운동 중 심박수가 초기 심박수를 기준으로 50회 이상일 경우에는 현재 사용자의 신체 상태가 위험 수위라고 판단하여 자동으로 주행 밸브의 작동이 정지되도록 한다.
즉, 상기에서 제 1 혈압 한계치는 초기 혈압 수치 + 20(mmHg) 이고, 제 1 심박수 한계치는 초기 심박수 + 30(회) 이고, 제 2 혈압 한계치는 초기 혈압 수치 + 40(mmHg) 이며, 제 2 심박 한계치는 초기 심박수 + 50(회) 이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 의한 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템이 자동으로 주행 속도를 제어하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 노약자나 재활 훈련자(이하, 사용자라 함)의 상박과 가슴에 혈압계(120)와 심박 측정계(130)를 각각 장착하면 혈압계(120)와 심박 측정계(130)는 사용자의 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 측정하여 마이컴(140)으로 전송하고, 마이컴(140)은 사용자의 운동 직전 혈압 수치와 심박수를 각각 저장한다.
상기와 같은 상태에서 사용자가 키 패널(110)의 속도 선택 버튼을 조작하여 주행 속도를 선택하면 마이컴(140)은 모터(150)의 회전 속도를 제어하여 주행 밸브가 속도 선택 버튼의 조작에 따라 선택된 주행 속도로 작동되도록 하고, 주행 밸브가 선택된 속도로 작동되기 시작하면 사용자는 그 위에 올라가 운동을 시작한다.
그 후, 운동 시간이 경과됨에 따라 사용자의 혈압 수치와 심박수는 점차 상승되고, 사용자의 상박과 가슴에 장착된 혈압계(120)와 심박 측정계(130)는 사용자의 운동 중 혈압과 심박수를 실시간으로 측정하여 마이컴(140)으로 전송한다.
상기 마이컴(140)은 혈압계(120)와 심박 측정계(130)로부터 전송되는 현재 사용자의 혈압 수치와 심박수를 저장해 둔 운동 직전의 혈압 수치 및 심박수와 각각 비교한다.
예를 들어, 수동으로 선택된 주행 속도가 20Km/h 이고, 운동 직전의 혈압 수치외 심박수가 각각 100mmHg 와 80회이고, 사용자의 신체에 이상 징후가 발생되었다고 판단되는 120mmHg ∼ 140mmHg 구간과 110회 ∼ 130회 구간이 아래 표 1 및 표 2와 같이 4개의 단계로 나누어져 있으며, 운동 중 혈압 수치와 심박수가 초기 혈압 수치와 심박수에서 1 단계씩 증가할 때마다 주행 속도가 20(Km/h) ÷ 5(4개 단계 + 1) = 4(Km/h)씩 감소되는 상태에서 사용자의 운동 중 혈압 수치가 137mmHg 로, 운동 중 심박수가 123회로 각각 측정되면 혈압 수치에 의한 주행 속도는 4 단계로, 심박수에 의한 주행 속도는 3 단계로 각각 결정되므로 결국 마이컴(140)은 모터(150)의 회전 속도를 제어하여 주행 속도를 수동으로 선택된 20Km/h 에서 20(Km/h) - 4(단계) × 4(Km/h) = 4(Km/h) 로 감소시킨다.
그 후, 사용자의 운동 중 혈압 수치가 140mmHg 이상이 되거나 운동 중 심박수가 130회 이상이 되면 마이컴(140)은 모터(150)를 제어하여 주행 밸브의 작동을 정지시킨다.
단 계 1 2 3 4
혈압 수치(mmHg) 120∼124 125∼129 130∼134 135∼139
단 계 1 2 3 4
심박수(회/분) 110∼114 115∼119 120∼124 125∼129
상기와 같이 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수가 크게 상승될 때 자동으로 주행 밸브의 주행 속도가 감소되거나 그 작동이 정지되면 사용자가 신체에 갑자기 이상이 생겨 주행 속도를 수동으로 조절할 수 없는 경우 발생될 수 있는 각종 사고를 예방할 수 있다. 따라서, 위기 상황에 대처하는 능력이 정상인보다 떨어지는 노약자나 재활 훈련자도 안전하게 운동을 할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수를 실시간으로 감시하고 있다가 그 수치가 한계치를 초과하면 즉, 위험 수위에 도달하면 자동으로 주행 속도를 감소시키거나 주행을 정지시키기 때문에 신체에 갑작스런 변화가 일어나기 쉽고 그에 따른 위기 대처 능력이 정상인보다 떨어지는 노약자나 재활 훈련자가 안전하게 운동할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 모터의 회전 속도에 따라 주행 속도가 가변되는 러닝 머신 시스템(running machine system)에 있어서,
    주행 속도의 수동 선택을 위한 수동 속도 선택부와;
    러닝 머신 사용자의 혈압 수치를 측정하는 혈압 측정부와;
    상기 러닝 머신 사용자의 심박수를 측정하는 심박 측정부와;
    상기 수동 속도 선택부에서 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키고 있다가 상기 혈압 측정부와 상기 심박 측정부에서 측정된 운동 중의 혈압 수치나 심박수가 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키고, 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 자동으로 상기 모터의 회전을 정지시켜 주행을 정지시키는 마이컴이 구비된 것을 특징으로 하는 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 혈압 측정부에서 측정된 혈압 수치와 상기 심박 측정부에서 측정된 심박수에 적합한 주행 속도를 각각 결정한 다음 상기 수동 속도 선택부에서 선택된 주행 속도와, 상기 혈압 수치에 의해 결정된 주행 속도와, 상기 심박수에 의해 결정된 주행 속도 중 가장 느린 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키는 것을 특징으로 하는 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템.
  3. 모터의 회전 속도를 제어하여 주행 속도를 가변시키는 러닝 머신 시스템의 작동방법에 있어서,
    러닝 머신 사용자의 운동 직전 혈압 수치와 심박수를 측정하여 저장하는 제 1 단계와,
    수동으로 선택된 주행 속도에 대응되는 속도로 상기 모터를 회전시키는 제 2 단계와,
    상기 러닝 머신 사용자의 운동 중 혈압 수치와 심박수를 측정하는 제 3 단계와,
    상기 제 3 단계에서 측정된 혈압 수치나 심박수가 상기 제 1 단계에서 저장된 운동 직전의 혈압 수치와 심박수를 근거로 하여 설정된 제 1 혈압 한계치나 제 1 심박수 한계치 이상이 되면 상기 모터의 회전 속도를 감소시켜 주행 속도를 감소시키는 제 4 단계와,
    상기 제 3 단계에서 측정된 혈압 수치나 심박수가 상기 제 1 혈압 한계치와 제 1 심박수 한계치보다 높은 값으로 설정된 제 2 혈압 한계치나 제 2 심박수 한계치 이상이 되면 상기 모터의 회전을 정지시켜 주행을 정지시키는 제 5 단계가 구비된 것을 특징으로 하는 노약자나 재활 훈련자를 위한 러닝 머신 시스템의 작동방법.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020015907A (ko) * 2000-08-23 2002-03-02 정병렬 심장박동수에 따른 게임제어를 통한 체력증진방법 및 그시스템
KR100842394B1 (ko) * 2006-02-22 2008-07-01 주식회사 두비원 트레드밀
KR101033373B1 (ko) * 2009-05-13 2011-05-09 사회복지법인 삼성생명공익재단 심폐부하지표를 이용한 운동 보조장치 및 운동방법
US9833376B2 (en) 2015-07-27 2017-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Walking assistance methods and apparatuses performing the same

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