KR19990052356A

KR19990052356A - Anti-rolling device of manual transmission vehicle

Info

Publication number: KR19990052356A
Application number: KR1019970071819A
Authority: KR
Inventors: 조상범
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 1999-07-05
Also published as: KR100293255B1

Abstract

본 발명은 경사길에 주정차한 상태에서 특정한 하드웨어의 구성없이 엔진의 토오크의 힘을 강하게 발생시킬 수 있도록 엔진에 유입되는 공기의 량을 제어하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치에 관한 것으로 특히, 현재 주행 상태에 따란 차량의 차속을 감지하는 차속센서(100)와, 현재 차량의 엔진에 걸리는 부하의 정도를 검출하는 엔진 부하 센서(120)와, 엔진 부하 센서(120)에서 출력되는 데이터를 입력받아 기설정된 기준치와 비교하여 그 비교치를 출력하는 비교기(OP)와, 입력되는 제어신호에 따라 엔진 실린더에 유입되는 공기의 량을 증가시키는 유입공기량 증가부(140), 및 차속센서(100)로 부터 검출되는 차량의 속도 데이터와 비교기(OP)에서 출력되는 데이터를 입력받아 정지상태에서 출발하고자 한다고 판단하면 유입공기량 증가부(140)에 제어신호를 제공하여 엔진에 걸리는 토오크를 증가시킴으로써 차량이 밀리지 않도록 하기 위한 제어부(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-rolling device of a manual transmission vehicle that controls the amount of air flowing into an engine so that the torque of the engine can be generated strongly without the configuration of specific hardware while stopped on a slope. According to the vehicle speed sensor 100 for detecting the vehicle speed according to the engine load sensor 120 for detecting the degree of load currently applied to the engine of the vehicle, and receives the data output from the engine load sensor 120 is preset A comparator (OP) for comparing the reference value and outputting the comparison value, an intake air amount increasing unit (140) for increasing the amount of air flowing into the engine cylinder according to the input control signal, and the vehicle speed sensor (100) In response to the speed data of the vehicle and the data output from the comparator (OP), it is determined that the vehicle is to be started from the stopped state. Thereby to increase the torque applied to the engine provide advance relates to protection of a manual transmission vehicle, which is characterized that comprising the controller 130 to ensure that the vehicle is pushed.

Description

Sliding comtrol device for M / T car

본 발명은 수동 변속 장치를 적용한 차량에 관한 것으로 특히, 경사길에 주정차한 상태에서 특정한 하드웨어의 구성없이 엔진의 토오크의 힘을 강하게 발생시킬 수 있도록 엔진에 유입되는 공기의 량을 제어하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle to which a manual transmission device is applied. Particularly, a manual transmission vehicle that controls the amount of air flowing into an engine so as to generate a strong torque force of an engine without configuration of specific hardware while parked on a slope. It relates to an anti-rolling device.

일반적으로, 수동 변속기를 장착하고 있는 차량에서는 운전자가 정차 또는 주차상태에서 주행을 하려고 하는 경우 도로의 여건(즉, 경사각이 큰 상태의 도로)에 따라 밀림 현상이 발생될 수 있다.In general, in a vehicle equipped with a manual transmission, when a driver tries to travel in a stopped or parked state, a sliding phenomenon may occur depending on the road conditions (ie, a road having a large inclination angle).

상술한 현상은 수동 변속기의 자체 동작원리에 기인하는 것으로, 운전에 미숙한 운전자 또는 초보 운전자인 경우는 물론이고 상당한 운전경험을 갖고 있는 운전자라 하더라도 순간적으로 당황하거나 또는 차량의 밀림 현상이 주변의 차량 여건이나 공간적 장애로 인하여 곤역을 치루는 경우가 자주 발생되어진다.The above-mentioned phenomenon is caused by the self-operating principle of the manual transmission. Even if the driver is inexperienced or a novice driver, and the driver has considerable driving experience, the vehicle may be momentarily embarrassed or the vehicle's rolling phenomenon may occur. Distress often occurs due to conditions or spatial obstacles.

이와같은 현상을 방지하기 위하여 제안된 기술이 첨부한 도 1 내지 도3에 도시되어 있는 바와같은 기술로서 그 자세한 내용은 대한민국특허출원번호 95-27608호에 상세히 나타나 있으며, 이하에서는 첨부한 도 1내지 도 3을 참조하여 그 내용을 간략히 살펴보기로 한다.In order to prevent such a phenomenon, the proposed technique is described in detail with reference to FIGS. 1 to 3, the details of which are described in detail in Korean Patent Application No. 95-27608. Referring to Figure 3 will be briefly described.

우선, 제어동작을 위한 전자적인 회로 구성을 살펴보면, 점화스위치(70)를 통해 전원이 인가되도록 한 차량하부의 소정 위치에 수평되게 설치된 경사감지 스위치(80)와, 상기 경사감지 스위치(80)의 온동작에 의해 여자되는 모터 릴레이(90)와, 상기 모터 릴레이(90)의 여자에 의해 동작되는 레버조정모터(50)가 각각 직렬연결되어 있는 회로 구성을 갖는다(첨부한 도 3 참조).First, referring to the electronic circuit configuration for the control operation, the inclination detection switch 80 is installed horizontally at a predetermined position of the lower part of the vehicle to be applied power through the ignition switch 70, and the inclination detection switch 80 The motor relay 90 which is excited by the ON operation and the lever adjustment motor 50 which is operated by the excitation of the motor relay 90 are each connected in series (see FIG. 3 attached).

상술한 바와같은 회로의 구성에서의 레버조정모터(50)가 동작하는 경우 차량의 밀림 방지를 위한 기구적인 구성은 랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 클로오핀(31)을 통해 회동가능하게 일단이 연결된 조정레버(40)의 중심이 차례로 취부된 힌지축(41)을 통해 회동가능하도록 설치되며, 상기 조정레버(40)의 타단에 상기 레버조정모터(50)에 설치된 연결로드(51)가 연결된다(첨부한 도 1 내지 도 2 참조).When the lever adjustment motor 50 in the circuit configuration as described above is operated, the mechanical configuration for preventing the vehicle from rolling is caught by the teeth 30 of the ratchet gear 20 in one direction. ) Is installed to be rotatable through the hinge shaft 41 in which the center of the control lever 40, one end of which is pivotably connected through the claw pin 31, is mounted in turn, and the lever is connected to the other end of the adjustment lever 40. The connecting rod 51 installed in the adjusting motor 50 is connected (see the attached FIGS. 1 to 2).

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 종래 경사감지 스위치를 이용한 찰향 역진 방지장치를 제공하면 차량이 역진될 수 있는 경사상태의 노면을 상기 경사감지 스위치(80)의 감지동작에 의하여 경사상태라고 판단되면 레버조정모터(50)가 구동하여 랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 역진을 방지하도록 한 것이다.Therefore, if the anti-backlash prevention apparatus using the conventional inclination detection switch having the configuration as described above is determined to be inclined state by the detection operation of the inclination detection switch 80 the inclined road surface where the vehicle can be reversed The lever 30 is driven so that the claw 30 which is driven in one direction by the teeth 21 of the rat gear 20 is driven to prevent the reverse movement.

그러나, 상술한 바와같은 종래의 기술에서는 다음과 같은 문제점이 발생되었다.However, the following problems have arisen in the prior art as described above.

첫째, 점화스위치(70)를 통해 전원(60)이 인가되도록 구성되어 있기 때문에, 언덕길 정지후 시스템 작동시 점화스위치를 오프시키지 않고 계속 언덕길을 주행하면 경사감지 스위치(80)이 경사를 감지하여 온동작상태가 됨으로써, 랫치기어(20)의 톱니(21)에서 클로오(30)가 순간적으로 탈거된다 하더라도 레버 조정모터(50)가 지속적으로 동작하기 때문에 다시 클로오(30)가 랫치기어(20)의 톱니(21)에 걸리게된다.First, since the power supply 60 is configured to be applied through the ignition switch 70, the slope detection switch 80 detects the inclination when the hill road is continuously driven without turning off the ignition switch and the ignition switch is turned off during the system operation. By the operating state, even if the claw 30 is temporarily removed from the teeth 21 of the ratchet gear 20, since the lever adjustment motor 50 is continuously operated, the claw 30 is the ratchet gear again. It is caught by the tooth 21 of the (20).

따라서, 운전자가 경사길에서는 점화스위치를 온상태에서 오프상태로 만들지 않고서 주행하게 되면 주행자체에는 무리가 없으나 클로오(30)와 랫치기어(20)의 톱니(21)간에 부딪힘으로 인해 상당한 소음을 유발하게되고 시스템의 내구성에 문제가 발생될 소지가 많게 된다.Therefore, if the driver runs on the incline without making the ignition switch on and off, there is no problem in the driving itself, but considerable noise is generated due to the collision between the claw 30 and the teeth 21 of the rat gear 20. It is likely to cause a problem in the durability of the system.

둘째, 경사길에서 운전자가 클로오(30)가 톱니(21)와의 맞물림으로 인해 랫치기어(20)의 회전을 억제하는 방향으로의 후진을 하고자 하는 경우에는 전혀 후진이 이루어지지 않게된다는 문제점이 발생되었다.Second, when the driver wants to backward in the direction of suppressing the rotation of the rat gear 20 due to the engagement of the claw 30 with the teeth 21 on the incline, there is a problem that no backward is made. It became.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 경사길에 주정차한 상태에서 특정한 하드웨어의 구성없이 엔진의 토오크의 힘을 강하게 발생시킬 수 있도록 엔진에 유입되는 공기의 량을 제어하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to push in the manual transmission vehicle that controls the amount of air flowing into the engine to generate a strong force of the torque of the engine without the configuration of a specific hardware in a state of parking on a slope It is to provide a prevention device.

도 1은 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치를 장착한 차량 구동축의 사시도1 is a perspective view of a vehicle drive shaft equipped with a rolling prevention device of a conventional manual shift vehicle

도 2는 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작을 설명하기 위한 구성 예시도2 is a configuration example for explaining the operation of the conventional apparatus for preventing the rolling of the manual shift vehicle

도 3은 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 제어 구성 예시도3 is an exemplary control configuration of a rolling prevention device of a conventional manual shift vehicle

도 4는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 구성 예시도4 is an exemplary configuration diagram of a rolling prevention device for a manual shift vehicle according to the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 현재 주행 상태에 따란 차량의 차속을 감지하는 차속센서와, 현재 차량의 엔진에 걸리는 부하의 정도를 검출하는 엔진 부하 센서와, 상기 엔진 부하 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 기설정된 기준치와 비교하여 그 비교치를 출력하는 비교기와, 입력되는 제어신호에 따라 엔진 실린더에 유입되는 공기의 량을 증가시키는 유입공기량 증가부, 및 상기 차속센서로 부터 검출되는 차량의 속도 데이터와 상기 비교기에서 출력되는 데이터를 입력받아 정지상태에서 출발하고자 한다고 판단하면 상기 유입공기량 증가부에 제어신호를 제공하여 엔진에 걸리는 토오크를 증가시킴으로써 차량이 밀리지 않도록 하기 위한 제어부을 포함하는 데 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle according to the current driving state, the engine load sensor for detecting the degree of load on the engine of the current vehicle, and the output from the engine load sensor A comparator that receives the inputted data and compares it with a preset reference value and outputs the comparison value, an inlet air increasing unit that increases the amount of air introduced into the engine cylinder according to the input control signal, and the vehicle detected by the vehicle speed sensor And a control unit to prevent the vehicle from being pushed by increasing the torque applied to the engine by providing a control signal to the intake air amount increasing unit when it is determined that the speed data and the data output from the comparator are to be started. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 구성 예시도로서, 현재 주행 상태에 따란 차량의 차속을 감지하는 차속센서(100)와, 상기 차속센서(100)로 부터 검출되는 차량의 속도 데이터를 입력받아 소정시간 지연하여 출력하는 시간지연부(110)와, 현재 차량의 엔진에 걸리는 부하의 정도를 검출하는 엔진 부하 센서(120)와, 상기 엔진 부하 센서(120)에서 출력되는 데이터를 입력받아 기설정된 기준치와 비교하여 그 비교치를 출력하는 비교기(OP)와, 입력되는 제어신호에 따라 엔진 실린더에 유입되는 공기의 량을 증가시키는 유입공기량 증가부(140), 및 상기 시간지연부(110)에서 출력되는 데이터와 상기 비교기(OP)에서 출력되는 데이터를 입력받아 정지상태에서 출발하고자 한다고 판단하면 상기 유입공기량 증가부(140)에 제어신호를 제공하여 엔진에 걸리는 토오크를 증가시킴으로써 차량이 밀리지 않도록 하기 위한 제어부(130)으로 구성되어 있다.4 is an exemplary configuration diagram of a rolling prevention device for a manual shift vehicle according to the present invention, wherein the vehicle speed sensor 100 detects a vehicle speed of a vehicle according to a current driving state, and a vehicle detected from the vehicle speed sensor 100. A time delay unit 110 that receives the speed data and outputs the delayed time by a predetermined time, an engine load sensor 120 for detecting a degree of a load currently applied to the engine of the vehicle, and data output from the engine load sensor 120 A comparator (OP) for receiving a comparison with a preset reference value and outputting the comparison value, an inflow air amount increasing unit 140 for increasing the amount of air flowing into the engine cylinder according to the input control signal, and the time delay unit When it is determined that the data output from the 110 and the data output from the comparator OP are to be started from the stopped state, a control signal is provided to the inflow air amount increasing unit 140. The controller 130 is configured to prevent the vehicle from being pushed by increasing the torque applied to the engine.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 바람직한 동작예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred operation example of the rolling prevention device of a manual transmission vehicle according to the present invention configured as described above are as follows.

우선, 제어부(130)는 차속센서(100)에서 검출되어 출력되는 데이터를 시간지연부(110)를 통해 입력받아 현재 주행속도가 제로인가를 판단하게 된다. 이때, 제로상태가 아니라고 판단되면 유입공기량 증가부(140)의 동작을 중지시켜 실린더에는 통상의 공기량이 유입되도록 제어한다.First, the controller 130 receives the data detected by the vehicle speed sensor 100 through the time delay unit 110 and determines whether the current traveling speed is zero. At this time, when it is determined that the state is not zero, the operation of the inlet air amount increasing unit 140 is stopped to control the normal air amount to be introduced into the cylinder.

반면에, 상기 차속센서(100)에서 검출되어 출력되는 데이터를 기준으로 현재의 차속이 제로상태라고 판단되면, 엔진부하센서(120)에서 검출되는 데이터를 입력받아 운전자가 주행하려고하는 가를 판단한다. 즉, 비교기(OP)에 입력되는 기준데이터는 공회전 또는 시동상태에서의 얻어지는 엔진의 부하량에 준하기 때문에 이보다 큰 엔진 부하가 검출되면 운전자가 주행하기 위해 악셀레이터를 밟는다는 것이다.On the other hand, if it is determined that the current vehicle speed is zero based on the data detected and output by the vehicle speed sensor 100, it is determined whether the driver intends to travel by receiving the data detected by the engine load sensor 120. That is, since the reference data input to the comparator OP corresponds to the engine load obtained at idle or starting state, when an engine load larger than this is detected, the driver steps on the accelerator to travel.

이에따라, 상기 제어부(130)는 상기 유입공기량 증가부(140)의 동작을 수행시켜 엔진 실린더에 공급되어야 하는 통상의 공기량 보다 더 큰 공기 유입량을 공급시킴으로써, 엔진에 걸리는 토오크를 증가시켜 차량이 밀리지 않도록 하게 된다.Accordingly, the controller 130 performs an operation of the intake air amount increasing unit 140 to supply an air inflow amount larger than the normal air amount to be supplied to the engine cylinder, thereby increasing the torque applied to the engine to prevent the vehicle from being pushed. Done.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치를 제공하면, 초기 발진시 엔진의 토오크량을 빠르게 상승시켜 차량이 밀리는 현상을 방지하도록 하는 효과가 있다.Providing the apparatus for preventing the shift of the manual transmission vehicle according to the present invention operating as described above has an effect of preventing the vehicle from being pushed up by rapidly increasing the torque amount of the engine during the initial start-up.

Claims

A vehicle speed sensor 100 detecting a vehicle speed of the vehicle according to a current driving state;

An engine load sensor 120 for detecting a degree of a load currently applied to the engine of the vehicle;

A comparator (OP) which receives the data output from the engine load sensor 120 and compares it with a preset reference value and outputs the comparison value;

An inlet air amount increasing unit 140 for increasing an amount of air introduced into the engine cylinder according to an input control signal; And

In response to the speed data of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 100 and the data output from the comparator OP determined to start from a stopped state, a control signal is provided to the intake air amount increasing unit 140 to provide an engine. And a control unit (130) for preventing the vehicle from being pushed by increasing the torque applied to the vehicle.

The method of claim 1, further comprising a time delay unit (110) for receiving the speed data of the vehicle detected by the vehicle speed sensor (100) and providing the control unit (130) after a predetermined time delay. Anti-rolling device of manual transmission vehicle.