KR19990051915A - Side mirror automatic folding control device and method - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:자동차 사이드 미러 자동 접철 제어방법에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD This invention relates to a vehicle side mirror automatic folding control method.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:운전자의 수동조작을 필요로 하지 않고서도 자동으로 사이드 미러를 폴딩 및 언폴딩할 수 있는 사이드 미러 자동 접철 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.I. The present invention is to provide a side mirror automatic folding control apparatus and method that can automatically fold and unfold the side mirror without the need for manual operation of the driver.
다. 그 발명의 해결방법의 요지:이그니션키 착탈 감지시 사이드 미러 구동액츄에이터를 정방향으로 구동시켜 레프트/라이트 사이드 미러를 폴딩시키고, 상기 이그니션키 삽입 감지시 상기 사이드 미러 구동액츄에이터를 역방향으로 구동시켜 상기 레프트/라이트 사이드 미러를 언폴딩시킴을 특징으로 한다. 또한 물체감지센서를 사이드 미러에 부착하여 물체감지신호 입력시 해당 사이드 미러를 폴딩시킨후 언폴딩함을 특징으로 한다.All. Summary of the Invention Solution: When the ignition key is attached or detached, the side mirror drive actuator is driven in the forward direction to fold the left / right side mirror, and when the ignition key is inserted, the side mirror drive actuator is driven in the reverse direction to the left / right side. And unfolding the light side mirror. In addition, the object detection sensor is attached to the side mirror, and when the object detection signal input, the side mirror is folded and then unfolded.
라. 발명의 중요한 용도:자동차 사이드 미러에 사용할 수 있다.la. Important use of the invention: It can be used for automobile side mirrors.
Description
본 발명은 사이드 미러(side mirror) 제어시스템에 관한 것으로, 특히 이그시년 키(ignition key)의 삽입/착탈 여부에 따라 혹은 주행중 사이드 미러 주변의 물체감지여부에 따라 사이드 미러를 자동으로 폴딩(folding) 혹은 언폴딩(unfolding)할 수 있는 사이드 미러 자동 접철제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side mirror control system. In particular, the side mirror is automatically folded according to whether an ignition key is inserted / detached or whether an object is detected around the side mirror while driving. Or to a side mirror automatic folding control apparatus and method which can be unfolded.
급속한 자동차의 보급으로 여러가지의 교통문제가 새로이 대두되고 있는 실정에서, 주차문제는 자동차 소유자는 물론 사회적으로로 심각한 문제가 아닐 수 없다. 자동차 소유자는 거주지역에 마련된 이면도로 혹은 나대지를 이용하여 자신의 자동차를 주차시키는 것이 일반적이다. 그러나 좁은 공간에 여러 대의 자동차를 주차시키는 경우 인접 차량 혹은 고정물간의 접촉이 빈번하게 발생한다. 이와 같은 접촉의 유형을 살펴보면 좌,우측 범퍼의 접촉, 사이드 미러의 접촉이 간단한 접촉사고의 대다수를 이룬다. 자동차가 주차된 이면도로를 운행하는 경우에는 특히 사이드 미러간의 접촉이 흔하게 발생된다. 이러한 경우 운전자는 사이드 미러간의 접촉을 피하기 위해 접촉예상되는 측(side)의 사이드 미러를 폴딩(folding)후 다시 언폴딩(unfolding) 해야 하는 불편함이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 것이 도 1에 도시한 바와 같은 사이드 미러 제어시스템이다.With the rapid spread of automobiles, various traffic problems are emerging, and parking is a serious problem not only for the car owner but also for the society. It is common for car owners to park their cars on the back road or bare land in the residential area. However, when several cars are parked in a narrow space, frequent contact between adjacent vehicles or fixtures occurs. In this type of contact, the contact of left and right bumpers and the contact of side mirrors make up the majority of simple accidents. In the case of driving the parked back road, contact between the side mirrors is particularly common. In this case, in order to avoid contact between the side mirrors, the driver is inconvenient to fold and unfold the side mirrors of the side to be contacted again. Developed to solve this problem is a side mirror control system as shown in FIG.
이하 사이드 미러를 자동으로 접철하는 종래의 사이드 미러 제어시스템의 블럭구성도를 보인 도 1을 참조하여 그 동작을 간단히 설명하면, 우선 종래의 사이드 미러 제어시스템은 크게 사이드 미러 모터에 일정 레벨의 전원을 공급하는 전원공급부(10)와, 사이드 미러 구동 액츄에이터(30)에 공급되는 전원공급경로를 단속하기 위한 스위칭부(20)와, 상기 스위칭부(20)를 통해 공급되는 전원에 의해 구동되는 사이드 미러 모터들을 포함하는 사이드 미러 구동 액츄에이터(30)로 구성된다. 그리고 상기 스위칭부(20)는 다시 운전자에 의해 조작되는 2개(레프트, 라이트)의 2접점(폴딩, 언폴딩) 사이드 미러 제어스위치가 구비되어진다. 즉, 상술한 구성을 갖는 종래의 사이드 미러 제어시스템에서는 운전자가 소망하는 측(side)의 사이드 미러 제어스위치를 누르면 전원공급부(10)로부터 공급되는 전원이 레프트 혹은 라이트 사이드 미러 모터에 공급됨으로써 해당 사이드 미러가 폴딩 혹은 언폴딩된다. 따라서 종래의 사이드 미러 제어시스템은 반드시 운전자에 의한 수동조작이 필요하기 때문에, 주차시 운전자가 상기 스위치를 누르는 것을 잊어버리면 일반적인 사이드 미러와의 차이가 없어진다.Hereinafter, the operation of the conventional side mirror control system will be described briefly with reference to FIG. 1, which shows a block diagram of a conventional side mirror control system for automatically folding a side mirror. The power supply unit 10 for supplying, the switching unit 20 for controlling the power supply path supplied to the side mirror driving actuator 30, and the side mirror driven by the power supplied through the switching unit 20 It consists of a side mirror drive actuator 30 comprising motors. The switching unit 20 is provided with two (left, unfolded) two-contact (folding and unfolding) side mirror control switches which are operated by the driver again. That is, in the conventional side mirror control system having the above-described configuration, when the driver presses the side mirror control switch of the desired side, the power supplied from the power supply unit 10 is supplied to the left or right side mirror motor so that the side is controlled. The mirror is folded or unfolded. Therefore, since the conventional side mirror control system necessarily requires manual operation by the driver, if the driver forgets to press the switch during parking, there is no difference from the general side mirror.
따라서 본 발명의 목적은 운전자의 수동조작을 필요로 하지 않고서도 자동으로 사이드 미러를 폴딩 및 언폴딩할 수 있는 사이드 미러 자동 접철 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for automatically folding side mirrors that can fold and unfold side mirrors without requiring a manual operation of a driver.
본 발명의 또 다른 목적은 주행중 사이드 미러 주변에 물체가 감지되는 경우 감지된 물체와 사이드 미러간의 접촉을 방지할 수 있는 사이드 미러 자동 접철 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an apparatus and method for automatically folding side mirrors that can prevent contact between the detected object and the side mirror when an object is detected around the side mirror while driving.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사이드 미러 구동액츄에이터를 구비하는 사이드 미러 자동 접철 제어장치에 있어서, 일정 레벨의 전원을 발생하여 출력하는 전원공급부와, 이그니션 키 삽입 및 착탈에 연동하여 사이드 미러들을 언폴딩하거나 폴딩 제어하기 위한 레프트/라이트 사이드 미러 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 입력되는 레프트/라이트 사이드 미러 제어신호에 따라 스위칭 온/오프 동작하여 상기 전원공급부와 사이드 미러 구동 액츄에이터 사이의 전원공급경로를 단속하는 스위칭부로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a side mirror automatic folding control apparatus having a side mirror driving actuator, the power supply for generating and outputting a predetermined level of power, and the side mirrors in conjunction with the insertion and removal of the ignition key A control unit for outputting a left / right side mirror control signal for folding or folding control and a switching on / off operation according to the left / right side mirror control signal inputted from the control unit to supply power between the power supply unit and the side mirror driving actuator; It is characterized by consisting of a switching unit for interrupting the supply path.
도 1은 사이드 미러를 자동으로 접철하는 종래의 사이드 미러 제어시스템 블럭구성도.1 is a block diagram of a conventional side mirror control system for automatically folding a side mirror;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 접철제어장치의 블럭구성도.2 is a block diagram of a side mirror automatic folding control device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 접철 제어흐름도.Figure 3 is a side mirror automatic folding control flow chart according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 접철제어장치의 블럭구성도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 접철 제어흐름도를 도시한 것이다. 우선 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 접철 제어장치의 구성을 설명하면, 물체감지센서(10)는 레프트(left)/라이트(light) 사이드 미러 각각에 설치되고 사정거리내 물체감지시 그에 따른 물체감지신호를 발생하여 출력한다. 상기 물체감지센서(10)로는 초음파 센서, 즉 전계를 가하면 기계적으로 변형을 발생하는 피에조 압전소자를 사용할 수 있다. 차속센서(20)는 현재 차속을 전기적신호로 변환하여 출력한다. 제어부(30)는 도 3에 도시한 바와 같은 제어프로그램이 저장된 롬(ROM)을 구비하여 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 절첩 제어장치의 동작을 전반적으로 제어한다. 예를들면, 상기 제어부(30)는 상기 물체감지센서(10)로부터 물체감지신호가 입력되는 경우 입력측 사이드 미러를 폴딩 제어하기 위한 사이드 미러 제어신호를 출력한다. 한편, 상기 제어부(30)와 사이드 미러 구동 액츄에이터(60) 사이에 접속된 스위칭부(40)는 입력되는 사이드 미러 제어신호(L,R)에 따라 스위칭 온/오프 동작하여 전원공급부(50)와 사이드 미러 구동 액츄에이터(60) 사이의 전원공급경로를 단속한다. 도 2에 도시된 L과 R은 각각 레프트, 라이트 사이드 미러를 제어하기 위한 사이드 미러 제어신호를 나타낸 것이다. 본 발명의 실시예에서는 상기 스위칭부(40)를 두개(레프트,라이트)의 릴레이 스위치로 구성하고, 각각의 릴레이 스위치가 상기 사이드 미러 제어신호(L,R)에 따라 절환됨으로써 상기 전원공급부(50)의 출력단과 사이드 미러 모터의 입력단(+,-)과 접속되는 것으로 가정한다. 그리고 사이드 미러 구동 액츄에이터(60)는 레프트/라이트 사이드 미러 모터를 구비하며, 상기 모터들은 상기 전원공급부(50)로부터 공급되는 전류방향과 전류레벨에 따라 구동한다.Figure 2 shows a block diagram of a side mirror automatic folding control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows a side mirror automatic folding control flow chart according to an embodiment of the present invention. First, referring to FIG. 2, a configuration of a side mirror automatic folding control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. When object is detected, object detection signal is generated and output accordingly. The object detecting sensor 10 may be a piezoelectric piezoelectric element that generates a mechanical deformation by applying an ultrasonic sensor, that is, an electric field. The vehicle speed sensor 20 converts the current vehicle speed into an electrical signal and outputs it. The controller 30 includes a ROM in which a control program as shown in FIG. 3 is stored, and controls the overall operation of the side mirror automatic folding control apparatus according to the embodiment of the present invention. For example, the controller 30 outputs a side mirror control signal for folding control of an input side mirror when an object detection signal is input from the object detection sensor 10. On the other hand, the switching unit 40 connected between the control unit 30 and the side mirror driving actuator 60 is switched on / off in accordance with the input side mirror control signals (L, R) to the power supply unit 50 and The power supply path between the side mirror drive actuators 60 is interrupted. L and R shown in FIG. 2 represent side mirror control signals for controlling left and right side mirrors, respectively. In the exemplary embodiment of the present invention, the switching unit 40 includes two (left, right) relay switches, and each relay switch is switched according to the side mirror control signals L and R, thereby providing the power supply unit 50. Assume that it is connected to the output terminal of () and the input terminal (+,-) of the side mirror motor. The side mirror drive actuator 60 includes a left / right side mirror motor, and the motors are driven according to the current direction and current level supplied from the power supply unit 50.
이하 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 제어과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of automatically controlling side mirrors according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.
우선 본 발명의 실시예에 따른 사이드 미러 자동 제어과정은 크게 주차시의 제어과정과 주행시의 제어과정으로 분류할 수 있다. 도 3에서 70단계 내지 78단계는 주차시의 사이드 미러 제어과정을 나타낸 것이며, 80단계 내지 88단계는 주행시의 사이드 미러 제어과정을 나타낸 것이다. 이하 주차시의 사이드 미러 제어과정을 상세히 설명하면, 제어부(30)는 70단계에서 차속센서(20)를 통해 현재 차속이 제로인지를 검사하여 차속이 제로이면 72단계로 진행하여 이그니션키가 착탈되는가를 검사한다. 만약 상기 이그니션키가 착탈되었다면 제어부(30)는 74단계로 진행하여 레프트/라이트 사이드 미러를 폴딩시키기 위한 사이드 미러 제어신호(L,R)를 출력한다. 출력된 상기 사이드 미러 제어신호(L,R)는 이후 스위칭부(40)로 입력되어 2개의 릴레이를 구동시킴으로써, 전원공급부(50)의 출력단은 레프트/라이트 사이드 미러 모터의 입력단(+)과 접속되고, 그에 따라 사이드 미러 각각은 정방향(+)으로 구동하여 사이드 미러를 폴딩시키게 된다. 이후 제어부(30)는 76단계에서 이그니션키가 삽입되는가를 검사하여 이그니션키의 삽입이 있으면 78단계로 진행하여 사이드 미러를 언폴딩시키기 위한 사이드 미러 제어신호(L,R)를 출력한다. 따라서 상기 사이드 미러 제어신호(L,R)에 의해 상기 전원공급부(50)의 출력단은 레프트/라이트 사이드미러 모터의 입력단(-)과 접속됨으로써, 상기 사이드 미러 각각은 역방향(-)으로 구동하여 폴딩된 사이드 미러를 언폴딩시키게 된다. 언폴딩완료후 제어부(30)는70단계로 되돌아가 현재 차속을 체크한다. 상술한 바와 같은 방법에 의해 주차시의 이그니션키 삽입/착탈 감지 유무에 따라 사이드 미러를 자동으로 폴딩 혹은 언폴딩시킬 수 있게 되는 것이다.First, the automatic side mirror control process according to an embodiment of the present invention can be largely classified into a control process when parking and a control process when driving. In FIG. 3, steps 70 to 78 show a side mirror control process while parking, and steps 80 to 88 show a side mirror control process when driving. Hereinafter, the control process of the side mirror during parking will be described in detail. In step 70, the controller 30 checks whether the current vehicle speed is zero through the vehicle speed sensor 20, and if the vehicle speed is zero, proceeds to step 72 to remove the ignition key. Check it. If the ignition key is detached, the controller 30 proceeds to step 74 and outputs side mirror control signals L and R for folding the left / right side mirror. The output side mirror control signals L and R are then input to the switching unit 40 to drive two relays, so that the output terminal of the power supply unit 50 is connected to the input terminal (+) of the left / right side mirror motor. Accordingly, each side mirror is driven in the positive direction (+) to fold the side mirrors. Thereafter, the controller 30 checks whether the ignition key is inserted in step 76. If there is an insertion of the ignition key, the controller 30 proceeds to step 78 and outputs side mirror control signals L and R for unfolding the side mirror. Therefore, the output terminal of the power supply unit 50 is connected to the input terminal (-) of the left / right side mirror motor by the side mirror control signals L and R, so that each of the side mirrors is driven in the reverse direction (-) and folded. Unfolded side mirrors. After the unfolding is completed, the control unit 30 returns to step 70 to check the current vehicle speed. By the above-described method, the side mirror can be automatically folded or unfolded according to whether the ignition key is inserted / removed during parking.
한편 주행시의 사이드 미러 제어과정을 설명하면, 70단계에서 현재 차속이 제로가 아니면, 즉 주행중이라면 제어부(30)는 80단계로 진행하여 현재 차속이 기준치 미만인가를 검사한다. 상기 기준치란 주행중 사이드 미러를 제어하기 위해 미리 설정된 차속의 값을 나타낸다. 80단계의 검사결과 차속이 기준치 미만이라면 제어부(30)는 82단계로 진행하고 그렇지 않으면 70단계로 되돌아가 주행중인 자동차가 정지되었는가를 검사한다. 82단계로 진행한 제어부(30)는 사이드 미러 각각에 부착된 물체감지센서(10)로부터 물체감지신호가 입력되는가를 검사하여 물체감지신호가 입력되면 84단계로 진행한다. 그리고 84단계에서 제어부(30)는 상기 물체감지신호가 입력된 측(side)의 사이드 미러를 폴딩시키기 위한 사이드 미러 제어신호(L 혹은 R)을 출력한다. 이에 따라 입력측 사이드 미러는 주차시의 사이드 미러 제어과정에서 설명한 바와 같이 폴딩되게 된다. 또한 제어부(30)는 86단계에서 입력중인 물체감지신호가 차단되는가를 검사하여 입력중인 물체감지신호가 차단되면 88단계로 진행하여 폴딩된 사이드 미러를 언폴딩 제어한후 80단계로 되돌아간다. 이와 같은 방법에 의해 저속 주행시 사이드 미러와 인접차량 혹은 장애물과의 접촉을 방지할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the process of controlling the side mirror during driving, if the current vehicle speed is not zero in step 70, that is, while driving, the control unit 30 proceeds to step 80 to check whether the current vehicle speed is less than the reference value. The reference value represents a value of a vehicle speed preset for controlling the side mirror while driving. If the vehicle speed is less than the reference value in step 80, the controller 30 proceeds to step 82; otherwise, the control unit 30 returns to step 70 to check whether the driving car is stopped. The controller 30 proceeds to step 82 and checks whether an object detection signal is input from the object detection sensors 10 attached to each of the side mirrors, and proceeds to step 84 when the object detection signal is input. In operation 84, the controller 30 outputs a side mirror control signal L or R for folding the side mirror of the side to which the object detection signal is input. As a result, the input side mirror is folded as described in the side mirror control process during parking. In addition, the controller 30 checks whether the input object detection signal is blocked in step 86. If the input object detection signal is blocked, the controller 30 proceeds to step 88, and then returns to step 80 after unfolding the folded side mirror. By such a method, it is possible to prevent contact between the side mirror and the adjacent vehicle or obstacle during low speed driving.
상술한 바와 같이 본 발명은 이그니션키의 삽입/착탈을 감지하여 자동으로 사이드 미러를 언폴딩 및 폴딩함으로써 운전자의 부주의로 인한 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있으며, 자동으로 사이드 미러가 폴딩되기 때문에 그 만큼 운전자에게 편의를 제공할 수 있는 장점이 있다. 또한 저속주행중에도 물체감지된 측의 사이드 미러를 자동 폴딩할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the present invention detects the insertion / detachment of the ignition key and automatically unfolds and folds the side mirrors, thereby preventing damage to the side mirrors due to the driver's carelessness, and automatically folding the side mirrors. As long as there is an advantage that can provide convenience to the driver. In addition, there is an advantage that the side mirror of the object side can be automatically folded during low-speed driving.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970071354A KR19990051915A (en) | 1997-12-20 | 1997-12-20 | Side mirror automatic folding control device and method |
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| KR1019970071354A KR19990051915A (en) | 1997-12-20 | 1997-12-20 | Side mirror automatic folding control device and method |
Publications (1)
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| KR19990051915A true KR19990051915A (en) | 1999-07-05 |
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ID=66090780
Family Applications (1)
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| KR1019970071354A KR19990051915A (en) | 1997-12-20 | 1997-12-20 | Side mirror automatic folding control device and method |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR19990051915A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100929410B1 (en) * | 2008-07-15 | 2009-12-03 | 주식회사 유라코퍼레이션 | Apparatus for unfolding side mirrir of vehicle |
-
1997
- 1997-12-20 KR KR1019970071354A patent/KR19990051915A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100929410B1 (en) * | 2008-07-15 | 2009-12-03 | 주식회사 유라코퍼레이션 | Apparatus for unfolding side mirrir of vehicle |
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