KR0121288Y1 - Control circuit for electric mirror in a car - Google Patents

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KR0121288Y1 KR2019950014636U KR19950014636U KR0121288Y1 KR 0121288 Y1 KR0121288 Y1 KR 0121288Y1 KR 2019950014636 U KR2019950014636 U KR 2019950014636U KR 19950014636 U KR19950014636 U KR 19950014636U KR 0121288 Y1 KR0121288 Y1 KR 0121288Y1
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Abstract

개시된 구동제어회로는 전동 미러의 위치를 자동으로 제어하기 위한 자동모드 스위치가 운전자에 의해 선택된 상태에서 기어가 후진기어인가를 판별하여 좌측 및 우측 후사경의 위치를 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 의해서 작동되어 우경모터에 구동전원을 공급하는 우측 후사경 모터 제어부와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 의해서 작동되어 좌측 후사경 모터에 구동전원을 공급하는 좌측 후사경 모터 제어부와, 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터의 회전방향을 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 결정하는 모터 회전 방향 제어부와, 상기 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터의 회전 각도를 운전자가 결정하는 전동미러 위치결정부와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 배터리의 전원을 스위칭하여 주변장치에 공급하는 전원 스위칭부로 구성되어, 자동차를 후진하고자 변속 레버를 후진 위치로 변속하면 자동으로 설정된 위치로 좌측 후사경 및 우측 후사경을 하향시킴으로써 자동차를 후진할 경우에 자동차의 뒷바퀴 부위에 있는 물체를 확인할 수 있어서 안전사고를 미연에 방지한다.The disclosed drive control circuit includes a microcomputer for controlling the positions of the left and right rearview mirrors by determining whether a gear is a reverse gear in a state in which an automatic mode switch for automatically controlling the position of an electric mirror is selected by a driver, and in the microcomputer. A right rearview mirror motor control unit operated by an output control signal to supply driving power to a right-side motor; a left rearview mirror motor control unit operated by a control signal output from the microcomputer to supply driving power to a left rearview mirror motor; A motor rotation direction control unit which determines the rotation directions of the left rearview mirror and the right rearview mirror motor operated by the left rearview mirror motor driver and the right rearview mirror motor driver according to control signals output from the microcomputer, and the left rearview mirror and the right rearview mirror motor driver due to It consists of an electric mirror positioning unit for determining the rotation angle of the left rearview mirror and the right rearview mirror motor, and a power switching unit for switching the power of the battery according to the control signal output from the microcomputer to supply to the peripheral device, When shifting the shifting lever to the reverse position to reverse the car, the left rear view mirror and the right rear view mirror are automatically lowered to the set position so that the object in the rear wheel of the car can be checked, thereby preventing safety accidents.

Description

자동차 전동미러의 구동 제어회로Driving control circuit of automobile electric mirror

본 고안은 자동차의 좌우 양측에 구비되어 운전자가 차량의 후방 양측의 장애물을 확인할 수 있도록 하는 좌측 후사경 및 우측 후사경의 각도를 조절하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a drive control circuit of a motorized electric mirror provided on both left and right sides of a vehicle to adjust angles of a left rearview mirror and a right rearview mirror for allowing a driver to check obstacles on both sides of the rear of the vehicle.

보다 상세하게는 자동차를 후진시키기 위하여 운전자가 변속 레버를 후진 기어로 변속할 경우에 자동으로 좌측 후사경 및 우측 후사경을 하향시켜 자동차의 뒷바퀴가 보이도록 각도를 조절하고, 후진 기어가 해제될 경우에 좌측 후사경 및 우측 후사경을 상향시켜 원래의 주행 위치로 복귀시킴으로써 자동차의 후진 운전 및 주차의 편리성을 제공할 수 있도록 하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로에 관한 것이다.More specifically, when the driver shifts the shift lever to the reverse gear in order to reverse the vehicle, the driver automatically lowers the left rear mirror and the right rear mirror to adjust the angle so that the rear wheel of the vehicle is visible and the left side when the reverse gear is released. The rear view mirror and the right rear view mirror are raised to return to the original driving position to provide a drive control circuit of the motorized electric mirror to provide the convenience of the reverse driving and parking of the vehicle.

일반적으로 자동차의 좌우 양측에는 좌측 후사경 및 우측 후사경이 각기 구비되어 있다.In general, left and right rearview mirrors and right rearview mirrors are respectively provided on both sides of the vehicle.

상기 좌측 후사경 및 우측 후사경은 운전자가 자동차를 운전할 경우에 좌측 후방 및 우측 후방의 상황을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 것으로서 통상적으로 모터의 구동에 따라 각도가 조절되게 하는 전동 미러를 구비하여 운전자의 스위치 조작에 따라 상기 좌측 후사경 및 우측 후사경의 각도가 조절되게 하고 있다.The left rearview mirror and the right rearview mirror allow the driver to easily check the situation of the left rear and the right rear when the driver drives the vehicle. In general, the rear rearview mirror and the right rearview mirror are equipped with an electric mirror for adjusting the angle according to the driving of the motor. Accordingly, the angles of the left rearview mirror and the right rearview mirror are adjusted.

상기 좌측 후사경 및 우측 후사경은 통상적으로 자동차의 좌측 후방 및 우측 후방의 배경이 보이도록 각도가 조절되어 있다.The left rearview mirror and the right rearview mirror are typically angled so that the background of the left rear and right rear of the vehicle is visible.

그러므로 자동차를 후진하여 주차시킬 경우에 운전자가 후사경을 통해 자동차의 뒷바퀴 부위를 확인할 수 없고, 이로 인하여 자동차를 정확한 위치에 주차하기가 어렵고, 또한 뒷바퀴 부위에 있는 장애물 등을 확인할 수 없어 후진시 자동차가 장애물에 부딪히거나 인명 피해가 발생하는 경우가 빈번하였다.Therefore, when the driver parks the car backwards, the driver cannot check the rear wheel of the car through the rear view mirror, which makes it difficult to park the car in the correct position and also makes it impossible to identify obstacles in the rear wheel. Frequent hits or obstacles have occurred.

따라서 본 고안의 목적은 운전자가 변속 레버를 후진 기어로 변속할 경우에 자동으로 좌측 후사경 및 우측 후사경을 하향시켜 자동차의 뒷바퀴가 보이도록 하고, 후진 기어가 해제될 경우에 좌측 후사경 및 후측 후사경을 상향시켜 원래의 주행 위치로 복귀시키도록 제어하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로를 제공하는 데 있다.Therefore, the object of the present invention is to automatically lower the rear rear mirror and the rear rear mirror when the driver shifts the shift lever to the reverse gear so that the rear wheel of the car can be seen, and the rear rear mirror and the rear rear mirror when the reverse gear is released. It is to provide a drive control circuit of a motorized electric mirror to control to return to the original driving position.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동차 전동 미러의 구동 제어회로에 따르면, 전동 미러의 위치를 자동으로 제어하기 위한 자동모드 스위치가 운전자에 의해 선택된 상태에서 변속 레버가 후진 기어 상태인지를 판별하고 판별 결과에 따라 좌측 후사경 및 우측 후사경의 각도를 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 구동되어 우측 후사경 모터에 구동전원을 공급하는 우측 후사경 모터 제어부와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 구동되어 좌측 후사경 모터에 구동전원을 공급하는 좌측 후사경 모터 제어부와, 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경 모터의 회전방향을 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 결정하는 모터 회전방향 제어부와, 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경 모터의 회전 각도를 운전자의 조작에 따라 설정하는 전동 미러 각도 결정부와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 배터리의 전원을 스위칭하여 주변장치에 공급하는 전언 스위칭부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the drive control circuit of the automotive electric mirror of the present invention for achieving this object, it is determined and discriminated whether the shift lever is in the reverse gear state with the automatic mode switch for automatically controlling the position of the electric mirror selected by the driver. A microcomputer for controlling the angle of the left rearview mirror and the right rearview mirror according to the result, a right rearview mirror motor controller which is driven under the control of the microcomputer to supply driving power to the right rearview mirror motor, and is driven under the control of the microcomputer According to the control signal output from the microcomputer, the left rearview mirror motor control unit supplying driving power to the left rearview mirror motor, and the rotation direction of the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor operated by the left rearview mirror motor driver and the right rearview mirror motor driver. Motor to determine An electric mirror angle determining unit for setting the rotation angles of the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor operated by the omnidirectional control unit, the left rearview mirror motor driver and the right rearview mirror motor driver, according to a driver's operation, and output from the microcomputer Characterized in that it consists of a message switching unit for supplying the peripheral device by switching the power of the battery in accordance with the control signal.

도 1은 본 고안에 따른 구동 제어회로를 보인 도면이다.1 is a view showing a drive control circuit according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10:배터리 20:정전압 회로부10: battery 20: constant voltage circuit

30:마이크로 컴퓨터 40:미러 위치 결정부30: microcomputer 40: mirror positioning part

50:전원 스위칭부 60:기능 모드 표시부50: power supply switching unit 60: function mode display unit

70:우측 후사경 모터 제어부 80:좌측 후사경 모터 제어부70: right rearview mirror motor control unit 80: left rearview mirror motor control unit

90:모터 방향 제어부 100:우측 후사경 모터90: motor direction control part 100: right rearview mirror motor

110:좌측 후사경 모터110: left rear view mirror motor

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 자동차 전동 미러의 구동 제어회로를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the drive control circuit of the automotive electric mirror of the present invention.

도 1은 본 고안에 다른 자동차 전동미러의 구동 제어회로를 보인 도면이다.1 is a view showing a drive control circuit of another automotive electric mirror in the present invention.

이에 도시된 바와 같이 마이크로 컴퓨터(30)는, 좌측 후사경 및 우측 후사경의 위치를 자동으로 제어하기 위한 자동모드 스위치(S1)가 운전자에 의해서 선택된 상태에서 변속 레버가 후진 기어인지를 판별하여 좌측 후사경 및 우측 후사경의 위치를 제어하기 위한 소정의 데이터를 각각의 출력포트(RM1,RM2,CM,LM1,LM2)로 출력하게 구성되어 있다.As shown therein, the microcomputer 30 determines whether the shift lever is a reverse gear in a state in which the automatic mode switch S1 for automatically controlling the positions of the left rearview mirror and the right rearview mirror is selected by the driver. It is configured to output predetermined data for controlling the position of the right rearview mirror to each output port RM1, RM2, CM, LM1, LM2.

우측 후사경 모터 제어부(70)는, 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(RM1)에서 출력되는 제어신호에 의해서 작동되어 우측 후사경 모터(100)에 공급되는 구동전원을 스위칭하는 제2트랜지스터(Q2)의 베이스 전위를 결정하는 제1트랜지스터(Q1)와, 상기 제1트랜지스터(Q1)의 작동에 의해 우측 후사경 모터(100)에 공급되는 구동전언을 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(RM)에서 출력되는 제어신호에 의해 접지단으로 바이패스하는 제3트랜지스터(Q3)와, 역류 방지용 다이오드(D1)(D2)로 구성되어 있다.The right rearview mirror motor control unit 70 is operated by a control signal output from the output port RM1 of the microcomputer 30 to switch the driving power supplied to the right rearview mirror motor 100. The first transistor Q1 for determining the base potential of the signal, and the driving power supplied to the right rearview mirror motor 100 by the operation of the first transistor Q1 are outputted from the output port RM of the microcomputer 30. A third transistor Q3 bypasses the ground terminal by the output control signal and a backflow prevention diode D1 and D2.

한편, 좌측 후사경 모터 제어부(80)는, 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(LM1)에서 출력되는 제어신호에 의해서 작동되어 좌측 후사경 모터(110)에 공급되는 구동전원을 스위칭하는 제7트랜지스터(Q7)의 베이스전위를 결정하는 제6트랜지스터(Q6)와, 상기 제6트랜지스터(Q6)의 작동에 의해 우측 후사경 모터(100)에 공급되는 구동전원을 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(LM2)에서 출력되는 제어신호에 이해 접지단으로 바이패스하는 제8트랜지스터(Q8)로 구성되어 있다.The left rearview mirror motor controller 80 is operated by a control signal output from the output port LM1 of the microcomputer 30 to switch the driving power supplied to the left rearview mirror motor 110 (7th transistor). The driving power supplied to the right rearview mirror motor 100 by the operation of the sixth transistor Q6 for determining the base potential of Q7) and the sixth transistor Q6 is output port LM2 of the microcomputer 30. An eighth transistor Q8 bypasses the control signal output from the ground terminal.

그리고 모터 회전 방향 제어부(90)는, 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(CM)에서 출력되는 제어신호에 의해서 좌측 후사경 모터(110) 및 우측 후사경 모터(100)가 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 구동전원을 공급하는 제4트랜지스터(Q4)의 작동을 제어하는 제5트랜지스터(Q5)와, 역류방지용 다이오드(D3,D4)로 구성되어 있다.The motor rotation direction control unit 90 drives the left rearview mirror motor 110 and the right rearview mirror motor 100 to rotate in the forward or reverse direction by a control signal output from the output port CM of the microcomputer 30. And a fifth transistor Q5 for controlling the operation of the fourth transistor Q4 for supplying power and the backflow prevention diodes D3 and D4.

전동 미러 위치 결정부(40)는, 상기 좌측 후사경 모터 구동부(80) 및 우측 후사경 모터 구동부(70)에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터(110) 및 우측 후사경 모터(100)의 상하회전 각도를 운전자가 결정하도록 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 입력포트(RMB,LMB)와 정전압 발생부(20)의 출력단자 사이에 좌측 후사경 및 우측 후사경 위치 결정용 스위치(S2,S3)가 접속되어 구성되고, 기능 모드 표시부(60)는 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(LED1,LED2)에서 출력되는 신호 레벨에 따라 점등 및 소등되는 발광소자(L1,L2)로 구성되어 있다.The motorized mirror positioning unit 40 is configured by the driver to rotate the vertical rotation angle of the left rearview mirror motor 110 and the right rearview mirror motor 100 operated by the left rearview mirror motor driver 80 and the right rearview mirror motor driver 70. The left rearview mirror and the right rearview mirror positioning switches S2 and S3 are connected between the input ports RMB and LMB of the microcomputer 30 and the output terminals of the constant voltage generator 20 to determine the function mode. The display unit 60 includes light emitting devices L1 and L2 that are turned on and off according to signal levels output from the output ports LED1 and LED2 of the microcomputer 30.

전원 스위칭부(50)는, 자동 모드 스위치(SI)가 선택되었을 때 상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(REL)에서 출력되는 제어신호에 따라 배터리(10)에서 출력되는 전원을 스위칭하여 주변장치에 공급하는 릴레이(RY)로 구성하고, 상기 릴레이(RY)의 노말 크로스 접점(NC)에는 배터리(10)의 출력단자가 접속되어 있다.When the automatic mode switch SI is selected, the power switching unit 50 switches the power output from the battery 10 according to a control signal output from the output port REL of the microcomputer 30 so as to peripheral devices. The output terminal of the battery 10 is connected to the normal cross contact NC of the relay RY.

상기에서 마이크로 컴퓨터(30)의 입력포트(BG)에는 차량을 후진시키기 위하여 변속 레버를 후진 기어 위치로 변속시킬 경우에 차량의 후진등을 점등시키는 전원이 저항(R7)을 통해 인가된다.In the above, when the shift lever is shifted to the reverse gear position in order to reverse the vehicle, the input port BG of the microcomputer 30 is supplied with power to turn on the reverse light of the vehicle through the resistor R7.

이와 같이 구성된 본 고안의 전동 미러의 구동 제어회로는 먼저 운전자가 자동차를 후진시킬 경우에 좌측 후사경 및 우측 후사경이 하향되는 각도를 결정해야 되는 것으로서 전동미러 위치 결정부(40)의 스위치(S2,S3)를 일정시간 동안 눌러 접속시키면, 마이크로 컴퓨터(30)는 상기 스위치(S1,S2)가 접속된 시간을 카운트하고, 이를 내장되어 있는 메모리의 영역에 저장하여 둔다.The drive control circuit of the electric mirror of the present invention configured as described above has to first determine the angles at which the left rearview mirror and the right rearview mirror are downward when the driver reverses the vehicle, and thus the switches S2 and S3 of the electric mirror positioning unit 40. ) Is pressed for a certain time, and the microcomputer 30 counts the time that the switches S1 and S2 are connected and stores it in an area of the built-in memory.

이와 같이 좌측 후사경 및 우측 후사경의 하향 각도가 설정된 상태에서 운전자가 자동모드 스위치(S1)를 접속시키면, 배터리(10)에서 출력되는 전원이 정전압 발생부(20) 및 자동모드 스위치(S1)를 통해 마이크로 컴퓨터(30)의 입력포트(MB)에 인가된다.As described above, when the driver connects the auto mode switch S1 in a state where the left rear mirror and the right rear mirror are set in the downward angle, the power output from the battery 10 is supplied through the constant voltage generator 20 and the auto mode switch S1. It is applied to the input port MB of the microcomputer 30.

그러면, 마이크로 컴퓨터(30)는 자동모드임을 인식하고, 출력포트(LED1)로 고전위를 출력하여 기능모드 표시부(60)의 발광소자(L1)를 점등시킴과 아울러 출력포트(REL)로 고전위를 출력하여 전원 스위칭부(50)의 트랜지스터(Q9)의 베이스단자에 인가되므로 트랜지스터(Q9)가 온된다.Then, the microcomputer 30 recognizes the automatic mode, outputs the high potential to the output port LED1, turns on the light emitting element L1 of the function mode display unit 60, and also the high potential to the output port REL. Is applied to the base terminal of the transistor Q9 of the power switching unit 50 so that the transistor Q9 is turned on.

상기 트랜지스터(Q9)가 온되면 릴레이(RY)가 작동되어 가동절환단자가 노말 크로스 접점(NC)에서 노말 오픈접점(NO)으로 절환되므로 배터리(10)에서 출력되는 전원이 좌측 후사경 모터 제어부(80) 및 우측 후사경 모터제어부(70)와 모터 회저 방향제어부(90)에 공급된다.When the transistor Q9 is turned on, the relay RY is operated so that the movable switching terminal is switched from the normal cross contact NC to the normal open contact NO so that the power output from the battery 10 is left rearview mirror motor controller 80. And the right rear view mirror motor control unit 70 and the motor rotation direction control unit 90.

이와 같이 좌측 및 우측 후사경 모터 제어부(80,70)와 모터 회전 방향 제어부(90)에 배터리(10)에서 출력되는 전원이 공급되는 상태에서 운전자가 변속 레버를 후진위치로 변속하면, 후진등에 공급되는 전원이 마이크로 컴퓨터(30)의 입력포트(BG)에 인가되므로 마이크로 컴퓨터(30)는 후진 기어임을 인식하고, 설정된 시간동안 출력포트(RM1,RM2,LM1,LM2)로 저전위를 출력함과 아울러 출력포트(CM)에 고전위를 출력하게 된다.As described above, when the driver shifts the shift lever to the reverse position while the power output from the battery 10 is supplied to the left and right rearview mirror motor control units 80 and 70 and the motor rotation direction control unit 90, Since power is applied to the input port BG of the microcomputer 30, the microcomputer 30 recognizes that it is a reverse gear, and outputs a low potential to the output ports RM1, RM2, LM1, and LM2 for a predetermined time. The high potential is output to the output port CM.

상기 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(RM1,RM2,LM1,LM2)에서 저전위가 출력되면, 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터제어부(80)(70)의 트랜지스터(Q1,Q3)(Q6,Q8)가 오프되고, 트랜지스터(Q2,Q7)가 온되어 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터(110,100)의 일측 입력단자에는 배터리(10)에서 출력되는 전압이 인가되고, 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(CM)에서 출력되는 고전위에 의해 모터 회전 방향 제어부(90)의 트랜지스터(Q5)가 온되므로 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터(110,100)가 구동되고, 좌측 후사경 및 우측 후사경을 하향시키게 되어 운전자가 좌측 후사경 및 우측 후사경을 통해 자동차의 뒷바퀴 부위를 확인할 수 있게 된다.When the low potential is output from the output ports RM1, RM2, LM1, and LM2 of the microcomputer 30, the transistors Q1, Q3 (Q6, Q8) of the left rearview mirror and the right rearview mirror motor control unit 80, 70. Is turned off, the transistors Q2 and Q7 are turned on, and voltages output from the battery 10 are applied to one input terminal of the left rear mirror and right rear mirror motors 110 and 100, and the output port CM of the microcomputer 30 is applied. Since the transistor Q5 of the motor rotation direction control unit 90 is turned on by the high potential output from the left rear mirror and the right rear mirror motor 110, 100, the rear rear mirror and the right rear mirror are lowered, so that the driver rotates the left rear mirror and the right rear mirror. Through the rear wheel of the car can be identified.

이와 같이 좌측 후사경 및 우측 후사경이 하향된 상태에서 운전자가 변속 레버를 전진 위치 또는 중립 위치 등으로 변속하면, 마이크로 컴퓨터(30)의 입력포트(BG)에 공급되는 전원이 차단되므로 마이크로 컴퓨터(30)는 변속 레버가 현재 전진 또는 중립 위치임을 인식하고, 미리 설정된 시간동안 출력포트(RM1,RM2,LM1,LM2)로 고전위를 출력함과 아울러 출력포트(CM)로 저전위를 출력하게 된다.When the driver shifts the shift lever to the forward position, the neutral position, or the like while the left rear view mirror and the right rear view mirror are downward, the power supplied to the input port BG of the micro computer 30 is cut off, and thus the micro computer 30 Recognizing that the shift lever is the current forward or neutral position, and outputs a high potential to the output ports (RM1, RM2, LM1, LM2) for a predetermined time and outputs a low potential to the output port (CM).

그러면, 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터 제어부(80)(70)의 트랜지스터(Q1,Q3)(Q6,Q8)가 온되고, 트랜지스터(Q2,Q7)가 오프되므로 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터(110,100)의 타측입력단자에는, 배터리(10)에서 출력되어 트랜지스터(Q4)를 통과한 전원이 인가된 상태로 되고, 마이크로 컴퓨터(30)의 출력포트(CM)에서 출력되는 저전위에 의해 모터 회전 방향 제어부(90)의 트랜지스터(Q5)가 오프되므로 좌측 후사경 및 우측 후사경 모터(110,100)가 역방향으로 구동되어 좌측 후사경 및 우측 후사경 설정된 시간동안 상향 및 원상 복귀시키게 된다.Then, the transistors Q1 and Q3 (Q6 and Q8) of the left rearview mirror and the right rearview mirror motor control unit 80 and 70 are turned on, and the transistors Q2 and Q7 are turned off, so that the left rearview mirror and the right rearview mirror motor 110 and 100 are turned off. On the other input terminal, the power output from the battery 10 and passed through the transistor Q4 is applied, and the motor rotation direction control unit 90 is controlled by the low potential output from the output port CM of the microcomputer 30. Since the transistor Q5 is turned off, the left rearview mirror and the right rearview mirror motor 110 and 100 are driven in the reverse direction, so that the left rearview mirror and the right rearview mirror return to the upper and the original for a predetermined time.

이와 같이 작동되는 자동모드를 해제하고자 운전자가 자동모드스위치(S1)를 오프시키면, 마이크로 컴퓨터(30)는 출력포트(LED2)로 고전위를 출력하여 기능표시부(60)의 발광소자(L2)에 공급하므로 상기 발광소자(L2)가 점등되어 일반모드 즉, 운전자의 조작에 의해 전동미러의 위치를 결정하는 모드임을 표시하게 된다.When the driver turns off the automatic mode switch S1 to release the automatic mode operated in this way, the microcomputer 30 outputs a high potential to the output port LED2 to the light emitting element L2 of the function display unit 60. Since the light emitting device L2 is turned on, the light emitting device L2 is turned on to display a normal mode, that is, a mode for determining the position of the electric mirror by the driver's operation.

이상에서와 같이 본 고안은 자동차를 후진시키기 위하여 변속 레버를 후진위치로 변속시키면, 자동으로 좌측 후사경 및 우측 후사경을 하향시켜 후진시 자동차의 바퀴 부분에 있는 물체를 확인할 수 있도록 함으로써 운전자가 자동차를 정확한 위치에 주차시킬 수 있음은 물론 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, when the shifting lever is shifted to the reverse position in order to reverse the vehicle, the driver automatically checks the object in the wheel part of the vehicle when the rear rear mirror and the right rear mirror are lowered to reverse the vehicle. In addition to being able to park at a location, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident.

Claims (6)

전동미러의 위치를 자동으로 제어하기 위한 자동모드 스위치가 운전자에 의해 선택된 상태에서 변속 레버가 후진기어인지를 판별하여 좌측 후사경 및 우측 후사경의 위치를 제어하는 마이크로 컴퓨터; 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 우측 후사경 모터에 구동전원을 공급하는 우측 후사경 모터 제어부와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 좌측 후사경 모터에 구동전원을 공급하는 좌측 후사경 모터 제어부; 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경모터의 회전방향을 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 결정하는 모터 회전방향 제어부와, 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경 모터의 회전 각도를 운전자가 결정하는 전동미러 위치 결정부; 및 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 제어신호에 따라 배터리 전원을 스위칭하여 주변장치에 공급하는 전원 스위칭부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로.A microcomputer for controlling the positions of the left rearview mirror and the right rearview mirror by determining whether the shift lever is a reverse gear in a state in which an automatic mode switch for automatically controlling the position of the electric mirror is selected by the driver; A right rearview mirror motor control unit supplying driving power to a right rearview mirror motor under control of the microcomputer, and a left rearview mirror motor control unit supplying driving power to a left rearview mirror motor under control of the microcomputer; A motor rotation direction control unit which determines rotation directions of the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor operated by the left rearview mirror motor driver and the right rearview mirror motor driver according to control signals output from the microcomputer, and the left rearview mirror motor driver and the right An electric mirror positioning unit for determining a rotation angle of the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor operated by the rearview mirror motor driving unit; And a power switching unit for switching the battery power according to the control signal output from the microcomputer and supplying the battery power to the peripheral device. 제1항에 있어서, 상기 우측 후사경 모터 제어부는; 상기 마이크로 컴퓨터의 출력포트(RM1)에서 출력되는 제어신호에 의해서 작도오디어 우측 후사경 모터에 공급되는 구동전원을 스위칭하는 트랜지스터의 베이스전위를 결정하는 제1트랜지스터; 상기 제1트랜지스터의 작동에 의해 우경모터에 공급되는 구동전언을 마이크로 컴퓨터의 출력포토(RM2)에서 출력되는 제어신호에 의해 접지단으로 바이패스하는 제3트랜지스터; 및 역류방지용 다이오드로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 전동미러의 구동제어회로.According to claim 1, The right rearview mirror motor control unit; A first transistor for determining a base potential of a transistor for switching driving power supplied to a drawing audio right rearview mirror motor according to a control signal output from the output port RM1 of the microcomputer; A third transistor for bypassing the driving power supplied to the right-right motor by the operation of the first transistor to the ground terminal by a control signal output from the output photo RM2 of the microcomputer; And a reverse flow prevention diode. 제1항에 있어서, 상기 모터 회전 방향 제어부는; 상기 마이크로 컴퓨터의 출력포트(CM)에서 출력되는 제어신호에 의해서 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경 모터가 정방향 또는 역방향으로 구동되도록 구동전원을 공급하는 제4트랜지스터의 작동을 제어하는 트랜지스터; 및 역류방지용 다이오드로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로.According to claim 1, wherein the motor rotation direction control unit; A transistor for controlling the operation of the fourth transistor for supplying driving power such that the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor are driven in the forward or reverse direction by a control signal output from the output port CM of the microcomputer; And a backflow prevention diode. 제1항에 있어서, 상기 전동미러 위치결정부는; 상기 좌측 후사경 모터 구동부 및 우측 후사경 모터 구동부에 의해 작동되는 좌측 후사경 모터 및 우측 후사경 모터의 회전 각도를 운전자가 결정하도록 상기 마이크로 컴퓨터의 입력포트와 정전압 발생부의 출력단자의 사이에 좌측 후사경 및 우측 후사경 위치 결정용 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로.The method of claim 1, wherein the electric mirror positioning unit; Left rear mirror and right rear mirror positions between the input port of the microcomputer and the output terminal of the constant voltage generator to determine a rotation angle of the left rearview mirror motor and the right rearview mirror motor operated by the left rearview mirror motor driver and the right rearview mirror motor driver. A drive control circuit for a motorized electric mirror, characterized in that a switch for determining is provided. 제1항에 있어서, 상기 전원스위칭부는; 자동모드스위치가 선택되었을때 상기 마이크로 컴퓨터의 출력포트(REL)에서 출력되는 제어신호에 따라 배터리에서 출력되는 전원을 스위칭하여 주변장치에 공급하는 릴레이를 구비하고, 상기 릴레이의 노말 크로스접점에는 배터리 출력단자와 전기적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 전동 미러의 구동 제어회로.The apparatus of claim 1, wherein the power switching unit; When the automatic mode switch is selected, a relay is provided to switch the power output from the battery to the peripheral device according to a control signal output from the output port REL of the microcomputer, and a battery output is provided at the normal cross contact of the relay. A drive control circuit for an automotive electric mirror, which is electrically connected to a terminal. 제4항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터는; 좌우 위치 결정용 스위치가 온되는 시간을 카운팅하여 저장하고, 이 저장한 시간동안 좌측 후사경 및 우측 후사경을 상향 및 하향시키도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 전동미러의 구동 제어회로.The computer system of claim 4, wherein the microcomputer comprises: And counting and storing the time for which the left and right positioning switches are turned on, and outputting a control signal to raise and lower the left rear mirror and the right rear mirror during the stored time.
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