KR19990051508A

KR19990051508A - Carrier Feeder

Info

Publication number: KR19990051508A
Application number: KR1019970070853A
Authority: KR
Inventors: 조영호
Original assignee: 왕중일; 대우전자부품 주식회사
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 발명은 캐리어 이송장치에 관한 것으로, 일측에 캐리어(200)를 적재시킨 로더부(110)와, 상기 로더부(110)에서 이송되어 부품을 공급한 후 빈 캐리어(200)를 적재시키는 언로더부(120)와, 상기 로더부(110)와 언로더부(120) 사이에 캐리어(200)를 점진적으로 이송하는 이송부(130)로 구성하여 탄성표면파 필터를 안치하여 공급하는 캐리어를 정확하고 원활하게 이송할 수 있도록 하여 자동화 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a carrier conveying apparatus, the loader unit 110 having the carrier 200 loaded on one side, and an unloader for loading the empty carrier 200 after supplying the parts transferred from the loader unit 110. Part 120 and the transfer unit 130 for gradually transporting the carrier 200 between the loader unit 110 and the unloader unit 120 to accurately and smoothly settle the surface of the carrier filter It is possible to improve the automation efficiency by making it possible to transfer the car.

Description

Carrier Feeder

본 발명은 캐리어 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 탄성표면파 필터를 안치한 캐리어를 안전하게 이송시킬 수 있도록 하는 캐리어 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier conveying apparatus, and more particularly, to a carrier conveying apparatus capable of safely conveying a carrier having a surface acoustic wave filter.

일반적으로 종래에는 자동화 공정에 있어서 캐리어를 이송하여 캐리어에 안치된 각종 부품을 공급하도록 하였다.In general, the carrier is transported in an automated process to supply various parts placed in the carrier.

그러나 이러한 종래의 캐리어를 정확하고 안전하게 이송하지 못하여 자동율을 저하시키는 문제점이 발생하였다.However, such a conventional carrier does not accurately and safely transfer the problem that the automatic rate is lowered.

따라서 본 발명의 주 목적은 탄성표면과 필터를 안치하여 공급하는 캐리어를 정확하고 원활하게 이송할 수 있도록 하여 자동화 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to improve the automation efficiency by enabling the carrier to accurately and smoothly transport the carrier to the elastic surface and the filter.

도 1은 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a carrier transport apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a carrier transfer device of the present invention.

도 3은 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a carrier transport apparatus of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100; 이송장치 110; 캐리어로더부100; A feeding device 110; Carrier Loader

120; 캐리어언로더부 130; 이송부120; Carrier unloader 130; Conveying part

131; 이송수단 132; 가이드131; Transfer means 132; guide

133; 이송핀 140; 프레임133; Feed pin 140; frame

200; 캐리어200; carrier

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 캐리어 이송장치는 일측에 부품을 안치한 캐리어를 상하로 적재시킨 로더부와, 상기 로더부에서 이송되어 부품을 공급한 후 빈 캐리어를 적재시키는 언로더부와, 상기 로더부와 언로더부 사이에 캐리어를 점진적으로 이송하는 이송부로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the carrier transporting apparatus of the present invention includes a loader unit for loading a carrier having a component placed on one side up and down, and an unloader unit for loading an empty carrier after supplying a component transferred from the loader unit; It is a basic feature of the technical configuration that the transfer unit for gradually transporting the carrier between the loader portion and the unloader portion.

위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 1은 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 캐리어 이송장치를 나타낸 측면도이다.1 is a plan view showing a carrier conveying apparatus of the present invention, Figure 2 is a front view showing a carrier conveying apparatus of the present invention, Figure 3 is a side view showing a carrier conveying apparatus of the present invention.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 캐리어(200) 이송장치(100)는 일측에 캐리어(200)를 적재시킨 로더부(110)와, 상기 로더부(110)에서 이송되어 부품을 공급한 후 빈 캐리어(200)를 적재시키는 언로더부(120)와, 상기 로더부(110)와 언로더부(120) 사이에 캐리어(200)를 점진적으로 이송하는 이송부(130)로 구성한다.As shown in Figures 1 to 3, the carrier 200 transfer device 100 of the present invention is a loader unit 110, the carrier 200 is loaded on one side, the loader unit 110 is conveyed from the parts After the supply is composed of an unloader unit 120 for loading the empty carrier 200, and a transfer unit 130 for gradually transferring the carrier 200 between the loader unit 110 and the unloader unit 120. .

상기 캐리어(200)에는 다수개의 탄성표면파 필터를 안치하여 고정시킨 지그가 순차로 안치되어 있다.In the carrier 200, a jig fixed by placing and fixing a plurality of surface acoustic wave filters is sequentially placed.

상기 이송부(130)는 로더부(110)와 언로더부(120) 사이의 프레임(140)에 가이드(132)를 직선상으로 설치하고 가이드에 이송핀(133)이 상하로 작동되는 이송수단(131)을 결합시킨다.The transfer unit 130 is installed in the frame 140 between the loader 110 and the unloader 120 in a straight line guide 132 and the transfer means for the transfer pin 133 is operated up and down on the guide ( 131).

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.

먼저 탄성표면파 필터를 안치시킨 캐리어(200)의 일측 하부에 이송수단(131)을 위치시킨 다음 이송핀(133)을 상승시켜 캐리어(200)의 이송공에 삽입한다.First, the transfer means 131 is positioned below one side of the carrier 200 on which the surface acoustic wave filter is placed, and then the transfer pin 133 is raised to be inserted into the transfer hole of the carrier 200.

여기서 이송수단(131)이 언로더부(120) 측으로 가이드(132)에 가이드되면서 한 피치씩 이동한다.Here, the conveying means 131 is guided to the guide 132 toward the unloader unit 120 side by one pitch.

이때, 탄성표면파 필터를 흡착하는 수단(도시하지 않음)이 탄성표면파 필터를 흡착하면 다시 한 피치 이동하고 다시 흡착하도록 한다.At this time, when the means (not shown) which adsorbs the surface acoustic wave filter adsorbs the surface acoustic wave filter, the pitch shifts one more pitch and adsorbs it again.

위와 같이 캐리어(200)에 안치된 탄성표면파 필터를 모두 흡착한 다음에는 캐리어(200)를 언로더부(120)에 위치시키고 이송수단(131)의 이송핀(133)은 하강하여 결합상태를 해제한다.After adsorbing all the surface acoustic wave filters settled on the carrier 200 as above, the carrier 200 is placed on the unloader 120 and the transfer pin 133 of the transfer means 131 is lowered to release the coupled state. do.

언로더부(120)에 캐리어(200)를 안치한 후에는 로더부(110)에 이송수단(131)이 이동하여 상기와 같은 방법으로 탄성표면파 필터가 안치된 캐리어(120)를 이송하여 탄성표면파 필터를 흡착하도록 공급한다.After the carrier 200 is placed in the unloader 120, the transfer means 131 moves to the loader 110 to transfer the carrier 120 having the surface acoustic wave filter settled in the same manner as the surface acoustic wave filter. Feed to adsorb.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 일측에 캐리어(200)를 적재시킨 로더부(110)와, 상기 로더부(110)에서 이송되어 부품을 공급한 후 빈 캐리어(200)를 적재시키는 언로더부(120)와, 상기 로더부(110)와 언로더부(120) 사이에 캐리어(200)를 점진적으로 이송하는 이송부(130)로 구성하여 탄성표면파 필터를 안치하여 공급하는 캐리어를 정확하고 원활하게 이송할 수 있도록 하여 자동화 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the loader unit 110 having the carrier 200 mounted on one side thereof, and the unloader unit which is loaded from the loader unit 110 and supplies the components, and then loads the empty carrier 200. And a transfer unit 130 for gradually transferring the carrier 200 between the loader unit 110 and the unloader unit 120 to accurately and smoothly carry the carrier for placing and supplying the surface acoustic wave filter. It is possible to improve the automation efficiency by allowing the transfer.

Claims

A loader unit having a carrier loaded on one side,

An unloader part which is transferred from the loader part and supplies an empty carrier after supplying parts;

Carrier transport apparatus characterized in that composed of a transport unit for gradually transporting the carrier between the loader and the unloader.

The method of claim 1,

The conveying unit is a carrier conveying device, characterized in that the guide is installed in a straight line in the frame between the loader and the unloader unit and coupled to the guide conveying means for operating the conveying pin up and down.