KR19990039797A - Appearance inspection method and device for tape carrier package parts - Google Patents

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변종은
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Abstract

본 발명은 테이프 케리어 패키지 부품(Tape Carrier Package Parts)의 외관검사방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치는 상단에 설치되어 화상을 처리하는 화상처리장치와, 상기 화상처리장치에 화상신호를 제공하는 전방조명화상을 얻기 위한 제 1 카메라와, 상기 제 1 카메라의 하부에 설치되는 테이프 케리어 패키지 부품과 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 하단에 설치되며 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하는 파이버 링 조명기와, 상기 조명기의 하단에 설치되며 배면조명화상을 얻기 위해 설치되는 제 2 카메라를 특징으로 하며 고속의 검사공정이 이루어지는 이점을 가진다.The present invention relates to a method and apparatus for inspecting the appearance of a tape carrier package part. An apparatus for inspecting external appearance of a tape carrier package component according to the present invention includes an image processing apparatus installed at an upper end to process an image, a first camera for obtaining a front illumination image for providing an image signal to the image processing apparatus, and the first camera. A fiber ring illuminator installed at the bottom of the camera and a tape carrier package part installed at the bottom of the tape carrier package part and simultaneously performing a front lighting function and a back lighting function, and installed at the bottom of the illuminator to obtain a back lighting image. Characterized by the second camera is installed has the advantage that a high-speed inspection process is made.

Description

테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치Appearance inspection method and device for tape carrier package parts

본 발명은 테이프 케리어 패키지 부품(Tape Carrier Package Parts)의 외관검사방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 화상처리장치에 의한 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for inspecting external appearance of a tape carrier package part, and more particularly, to an apparatus and method for inspecting external appearance of a tape carrier package part by an image processing apparatus.

테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치는 테이프 형태의 필름 상에 반도체 칩을 탑재하여 액정 디스플레이 장치 등의 구동용 반도체 칩과 같은 부품을 대량 생산하는데 사용되며 비접촉식 시각 인식방법으로 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 필름과 상기 필름 상에 장착된 칩의 상태를 검사하는 장치이다.Appearance inspection apparatus for tape carrier package parts is used to mass-produce parts such as driving semiconductor chips such as liquid crystal display devices by mounting semiconductor chips on tape-type films, and the film of the tape carrier package parts is a non-contact visual recognition method. And an apparatus for inspecting a state of a chip mounted on the film.

도 1에는 종래의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치의 구성이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 종래의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치는 그 상단에 설치되어 화상을 처리하는 화상처리장치(11)와 상기 화상처리장치(11)에 화상데이터를 제공하는 인식용 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(이하 카메라라고 함)(12a)와 상기 카메라(12a)가 화상을 인식하도록 조명하는 확산 파이버 링 형태의 제 1 조명기(13a)와 상기 제 1 조명기(13a)가 조명하는, 칩(10a)이 탑재된 테이프 케리어 패키지 부품(10)와; 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 하단에 설치되는 투과 파이버 링 형태인 제 2 조명기(13b)를 포함한다.1 shows a configuration of a method and apparatus for inspecting appearance of a conventional tape carrier package part. Referring to the drawings, a conventional method and apparatus for inspecting external appearance of a tape carrier package component is installed on top of the image processing apparatus 11 for processing an image and a recognition CCD for providing image data to the image processing apparatus 11. (Charge Coupled Device) The first illuminator 13a and the first illuminator 13a in the form of a diffuse fiber ring illuminating the camera 12a and the camera 12a to recognize the image are illuminated. A tape carrier package component (10) on which the chip (10a) is mounted; And a second illuminator 13b in the form of a transmission fiber ring installed at a lower end of the tape carrier package component 10.

도 2에는 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 구성이 도시되어 있다. 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)은 그 폭이 35㎜ 내지 70㎜정도이며 그 길이는 20m 정도이다. 또한 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)에는, 연속적으로 천공되어 상기 천공으로 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)을 이송 가능하게 하는 사각형의 퍼포레이션 홀(10d)과 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 일면에 탑재된 칩(10a)의 이면에는 상기 칩(10a)을 보호하는 수지(10b)가 도포 된다. 또한 상기 조명기(13a)(13b)에는, 할로겐램프(14)에서 나오는 빛을 광 파이버를 통하여 링형으로 유도되는 경로의 중간에서 빛을 차단하는 셔터(15)가 설치된다. 그러나 상기 셔터(15)는 기구적인 특성으로 인하여 내구성에 한계가 있으므로 그 수명이 짧은 단점이 있다.2 shows the configuration of the tape carrier package component 10. The tape carrier package part 10 has a width of about 35 mm to about 70 mm and a length of about 20 m. In addition, the tape carrier package part 10 includes a rectangular perforation hole 10d and one surface of the tape carrier package part 10 which are continuously drilled to enable the tape carrier package part 10 to be transferred by the drilling. Resin 10b for protecting the chip 10a is coated on the back surface of the chip 10a mounted on the chip 10a. In addition, the illuminators 13a and 13b are provided with shutters 15 for blocking the light from the halogen lamp 14 in the middle of the ring-guided path through the optical fiber. However, since the shutter 15 is limited in durability due to mechanical characteristics, its shutter has a short lifespan.

상기와 같은 구조를 가진 종래의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치는 다음과 같이 동작한다.The conventional method and apparatus for inspecting the appearance of a tape carrier package component having the above structure operates as follows.

먼저, 전원이 인가되면 고압의 할로겐램프(14)에서 빛이 방출되어 셔터(15)에 의해 먼저 상기 제 1 조명기(13a)에 빛이 공급되어 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 상면에 빛을 조사한다. 상기 빛에 의하여 반사된 화상은 카메라(12a)에 입사되고 상기 화상데이터는 화상처리장치(11)에 입력된다. 이후 상기 할로겐램프(14)에서 나온 빛은 상기 셔터(15)에 의해 절환되어 즉, 상기 제 1 조명기(13a)의 빛은 차단되고, 제 2 조명기(13b)에 공급되어 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 하면에 빛을 조사한다. 이로써 상기 제 1 조명기(13a)와 제 2 조명기(13b)의 파이버 링 조명은 수지(10b)가 도포된 면에 대하여 전방조명기능을 수행하고, 반대의 칩(10a)이 장착된 면에 대하여는 배면조명기능을 수행하게 된다.First, when power is applied, light is emitted from the high-pressure halogen lamp 14, and light is first supplied to the first illuminator 13a by the shutter 15 to irradiate light on the upper surface of the tape carrier package component 10. do. The image reflected by the light is incident on the camera 12a and the image data is input to the image processing apparatus 11. Then, the light emitted from the halogen lamp 14 is switched by the shutter 15, that is, the light of the first illuminator 13a is cut off and supplied to the second illuminator 13b to supply the tape carrier package part 10. Irradiate the light on the lower surface. As a result, the fiber ring illumination of the first illuminator 13a and the second illuminator 13b performs a front illumination function on the surface on which the resin 10b is applied, and a rear surface on the surface on which the opposite chip 10a is mounted. The lighting function will be performed.

상기 배면조명의 빛에 의하여 반사된 화상은 카메라(12a)에 입사되고 상기 화상데이터는 화상처리장치(11)에 입력된다. 상기 제 1 조명기(13a)의 빛에 의해 입력된 화상데이터와 상기 제 2 조명기(13b)의 빛에 의해 입력된 화상데이터는 화상처리장치(11)의 비전 인식용 컴퓨터에 저장되며, 이 화상데이터는 인식 프로그램에 의하여 테이프 케리어 패키지 부품(10)에 장착되는 칩(10a) 부품 및 장착 상태의 양 또는 불량을 판단하는 자료가 된다. 즉, 상기 인식 프로그램에서는 촬영된 이미지에 나타난 부품의 면적 등을 비교 분석하여 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 이상유무를 판단하게 된다.The image reflected by the light of the back light is incident on the camera 12a and the image data is input to the image processing apparatus 11. The image data input by the light of the first illuminator 13a and the image data input by the light of the second illuminator 13b are stored in the vision recognition computer of the image processing apparatus 11, and this image data The data is used to determine the amount or failure of the chip 10a component and the mounting state, which are mounted on the tape carrier package component 10, by the recognition program. That is, in the recognition program, the area of the component shown in the photographed image may be compared and analyzed to determine whether the tape carrier package part 10 is abnormal.

여기서 전방조명인 제 1 조명기에 의해서 얻어지는 화상을 가지고 검사 할 수 있는 검출결함은 이물질(B)이나 칩(10a)의 리드(10e)의 빠짐(C) 등의 이상유무 가 된다. 또한 제 2 조명기(13b)에 의한 검출결함은 테이프 케리어 패키지 부품의 찢김 결함(A)이나 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 구멍 발생 여부 등이 된다.In this case, the detection defect that can be inspected with the image obtained by the first illuminator that is the front light becomes the presence or absence of an abnormality such as foreign matter (B) or a missing (C) of the lead 10e of the chip 10a. In addition, the detection defect by the 2nd illuminator 13b becomes a tear defect A of a tape carrier package component, the hole of the tape carrier package component 10, etc. generate | occur | produce.

상기와 같은 종래의 장치에서는 두 개의 조명기(13a)(13b)를 켜고 끄는 동작을 수행하여야 하며 거기에 맞추어 화상처리를 수행하여야 하므로 전체적인 처리시간이 길어진다. 또한 배면조명인 제 2 조명기(13b)의 경우에는 많은 양의 빛을 필요로 하므로 할로겐 광원(14)에서 나오는 빛을 광파이버를 통해 링형으로 인출하는 과정에서 중간에 빛을 차단하는 기계적인 셔터(15)를 사용하여 빠른 조명차단을 해야하므로 장치가 복잡해지고, 셔터(15)의 수명에 의해 한정을 받는 문제점이 있다. 또한 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)에 수지(10b)를 상면이 아닌 하면에 도포한 경우에는 카메라(12a)를 하부로 이동시켜야하며, 이는 셋업시 복잡한 조정작업을 필요로 한다.In the conventional apparatus as described above, the operation of turning on and off the two illuminators 13a and 13b must be performed and the image processing must be performed accordingly, thereby increasing the overall processing time. In addition, since the second illuminator 13b, which is a back light, requires a large amount of light, a mechanical shutter 15 that blocks light in the middle in the process of drawing light from the halogen light source 14 into a ring shape through an optical fiber. ), The device is complicated because of the fast light cutoff, and is limited by the life of the shutter 15. In addition, when the resin 10b is applied to the tape carrier package part 10 on the lower surface instead of the upper surface, the camera 12a needs to be moved downward, which requires complicated adjustment work during setup.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 고속의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법과 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a method and apparatus for inspecting the appearance of a high speed tape carrier package part.

도 1은 종래의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치의 화상 인식방법을 설명하기 위한 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view for explaining an image recognition method of an appearance inspection apparatus of a conventional tape carrier package part.

도 2는 테이프 케리어 패키지 부품의 필름과 상기 필름에 탑재된 반도체 칩과 각종 불량을 개략적으로 나타낸 평면도.2 is a plan view schematically showing a film of a tape carrier package component, a semiconductor chip mounted on the film, and various defects;

도 3은 본 발명의 제 1 실시예가 적용된 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치의 개략도.Figure 3 is a schematic diagram of the appearance inspection apparatus of the tape carrier package component to which the first embodiment of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예가 적용된 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치의 개략도.Figure 4 is a schematic diagram of the appearance inspection apparatus of the tape carrier package component to which the second embodiment of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예가 적용된 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치의 개략도.Fig. 5 is a schematic diagram of an appearance inspection apparatus of a tape carrier package part to which a third embodiment of the present invention is applied.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10...테이프 케리어 패키지 부품(Tape Carrier Package Parts)10.Tape Carrier Package Parts

10a...칩(Chip) 10b...수지10a ... Chip 10b ... Resin

11...화상처리장치 12a...제 1 카메라11 ... Image processing device 12a ... First camera

12b...제 2 카메라 13...조명기12b ... second camera 13 ... illuminator

41a...제 1 비전보드 41b...제 2 비전보드41a ... first vision board 41b ... second vision board

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치는 상단에 설치되어 화상을 처리하는 화상처리장치와, 상기 화상처리장치에 화상신호를 제공하는 전방조명화상을 얻기 위한 제 1 카메라와, 상기 제 1 카메라의 하부에 설치되는 테이프 케리어 패키지 부품과 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 하단에 설치되며 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하는 파이버 링 조명기와, 상기 조명기의 하단에 설치되며 배면조명화상을 얻기 위해 설치되는 제 2 카메라를 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for inspecting the appearance of a tape carrier package component according to the present invention includes an image processing apparatus installed at an upper end to process an image, and a front illumination image for providing an image signal to the image processing apparatus. A fiber ring illuminator installed on a first camera, a tape carrier package part installed at a lower portion of the first camera, and a tape carrier package part and simultaneously performing a front lighting function and a back lighting function; And a second camera installed to obtain a back lit image.

또한 상기 제 1, 2 카메라는 각각 별도의 화상처리보드에 연결되어 처리속도가 배증되도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 조명기는 상기 테이프 케리어 패키지 부품을 사이에 두고 상, 하부중 한 곳에만 설치되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 조명기는 상기 테이프 케리어 패키지 부품을 사이에 두고 상, 하에 각각 한 개씩을 설치하여, 필요에 따라 온/오프로 조정 되도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second cameras are each connected to a separate image processing board, characterized in that further comprising the processing speed is multiplied. In addition, the illuminator is further characterized in that it is installed only in one of the upper, lower with the tape carrier package parts therebetween. In addition, the illuminator is characterized in that it further comprises a top and bottom each one with the tape carrier package parts therebetween, so as to be adjusted on / off as necessary.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치가 도3 내지 도 5에 도시되어 있다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.A method and apparatus for inspecting the appearance of a tape carrier package part according to the present invention is shown in Figs. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same components.

도 3에는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치가 도시되어 있다. 상기 도면을 참조하면, 상단에 설치되어 화상을 처리하는 화상처리장치(11)와 상기 화상처리장치(11)에 제공되는 전방화상데이터를 얻기 위해, 상기 화상처리장치(11)의 하부에 설치되는 제 1 카메라(12a)와, 상기 제 1 카메라(12a)의 하부에 설치되는 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하는 파이버 링조명기(13)와 상기 조명기(13)의 하단에 설치되는 테이프 케리어 패키지 부품(10)과, 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 하단에 설치되며 배면조명화상을 얻기 위한 제 2 카메라(12b)를 포함한다.3 shows an appearance inspection apparatus of a tape carrier package part according to a first preferred embodiment of the present invention. Referring to the drawings, it is provided at the lower portion of the image processing apparatus 11 to obtain an image processing apparatus 11 installed at the top and processing forward image data provided to the image processing apparatus 11. A tape carrier installed at a lower end of the illuminator 13 and a fiber ring illuminator 13 which simultaneously performs a front illumination function and a rear illumination function installed at a lower portion of the first camera 12a and the first camera 12a. A package part 10 and a second camera 12b installed at a lower end of the tape carrier package part 10 to obtain a back lighting image.

상기 화상처리장치(11)는 두 대의 화상처리 보드(41a)(41b)를 포함하며 상기 처리결과를 작업자에게 제시하는 모니터(46)가 상기 화상처리장치(11)와 연결되어 설치된다.The image processing apparatus 11 includes two image processing boards 41a and 41b, and a monitor 46 for presenting the processing result to an operator is installed in connection with the image processing apparatus 11.

또한 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)에는, 연속적으로 천공되어, 상기 천공으로 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)을 이송 가능하게 하는 사각형의 퍼포레이션 홀(미도시)과 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 일면에 탑재된 칩(10a)의 이면에는 상기 칩(10a)을 보호하는 수지(10b)가 도포 된다.In addition, the tape carrier package part 10 includes a rectangular perforation hole (not shown) and the tape carrier package part 10 which are continuously drilled to enable the tape carrier package part 10 to be transferred by the drilling. Resin 10b protecting the chip 10a is coated on the back surface of the chip 10a mounted on one surface of the chip 10a.

상술한 장치로서 행하는 본 발명의 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법은 먼저 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 상부에 위치하거나, 또는 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 하부에 위치된 조명기(13)로써 테이프 케리어 패키지 부품(10)에 빛을 조사하는 단계와; 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 검사할 소정의 부분을 적어도 두 대의 카메라(12a)(12b)로써 전방과 배면화상을 촬영하는 단계와; 상기 카메라(12a)(12b)에 의하여 촬영된 적어도 2개의 화상테이터를 비교하여 테이프 케리어 패키지 부품(10) 상의 탑재물과 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The external inspection method of the tape carrier package part according to the present invention performed as the above-described apparatus is first performed by using an illuminator 13 located on the upper part of the tape carrier package part 10 or positioned below the tape carrier package part 10. Illuminating the tape carrier package component (10); Photographing the front and back images of at least two cameras (12a) (12b) at a predetermined portion of the tape carrier package component (10) for inspection; And comparing the at least two image data photographed by the cameras 12a and 12b to determine the state of the payload on the tape carrier package component 10 and the tape carrier package component 10. It is done.

상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 제 1 실시예에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치는 다음과 같이 동작한다.Apparatus for inspecting the appearance of the tape carrier package part according to the first embodiment of the present invention having the above structure operates as follows.

상기 조명기(13)는 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하며 항상 점등되도록 한다. 이후 테이프 케리어 패키지 부품(10)이 진행중 수지(10b) 도포부위가 제 1 카메라(12a)의 바로 아래에서 정지하게 되면 상기 조명기(13)의 빛이 테이프 케리어 패키지 부품(10)의 전방에서 반사됨에 따라 위쪽의 제 1 카메라(12a)는 전방조명에 의한 화상을 얻어들이고 아래쪽의 제 2 카메라(12b)는 배면조명에 의한 화상을 얻어 들이게 되어 검사할 부분의 외관 결함 여부 판단을 할 수 있다. 이와 같이 입수된 각각의 화상 데이터는 화상처리장치의 인식용 컴퓨터에서 저장되며, 이 화상데이터는 인식 프로그램에 의하여 테이프 케리어 패키지 부품(10)에 장착되는 부품 및 장착 상태의 양 또는 불량 즉, 테이프 케리어 패키지 부품 필름의 찢김과 같은 결함을 판단하는 자료가 된다. 즉, 상기 인식 프로그램에서는, 촬영되어 입력된 화상이미지에 나타난 부품의 면적 등을 분석하며 처리결과는 출력용 모니터(46)에 제시하거나 외부장치(미도시)에 신호로서 제공하게 된다.The illuminator 13 performs the front lighting function and the back lighting function at the same time and is always lit. After the tape carrier package part 10 is in progress, when the resin 10b coating portion stops immediately under the first camera 12a, the light of the illuminator 13 is reflected from the front of the tape carrier package part 10. Accordingly, the upper first camera 12a acquires the image by the front light and the lower second camera 12b obtains the image by the back light, so that it is possible to determine whether there is a defect in the part to be inspected. Each image data obtained in this way is stored in a computer for recognition of the image processing apparatus, and the image data is stored in the tape carrier package part 10 by the recognition program and the quantity or failure of the mounting state, that is, the tape carrier It is the data for judging defects such as tearing of the package part film. In other words, the recognition program analyzes the area of the component and the like shown in the captured and input image image, and the processing result is presented to the monitor 46 for output or provided as a signal to an external device (not shown).

다음으로 본 발명의 바람직한 제 2 실시예로서 수지 도포면이 아래쪽으로 향하여 공급되는 경우를 제 4 도에 나타내 보였다.Next, FIG. 4 shows a case where the resin coated surface is fed downward as a second preferred embodiment of the present invention.

이러한 경우에는 조명기(13)만을 하부로 이동시킬 수 있는데, 종래에서와같이 카메라의 위치를 변경하게 되면 카메라의 위치 조정이나 상태조정 등의 과정이 복잡하지만 파이버 링조명기(13)만을 하부로 이동시키는 것은 간단한 조작으로 할 수 있어 장치 셋업시간을 줄일 수 있다. 여기서 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하는 파이버 링조명기(13)가 하단에 설치되는 것이 제 1 실시예와의 차이점이며 다른 배치는 제 1 실시예와 동일하다.In this case, only the illuminator 13 can be moved downward. When changing the position of the camera as in the related art, the process of adjusting or positioning the camera is complicated, but only moving the fiber ring illuminator 13 downward. This can be done with a simple operation, reducing the device setup time. Here, the fiber ring illuminator 13 which performs the front lighting function and the back lighting function at the same time is installed at the lower side, which is different from the first embodiment, and the other arrangement is the same as the first embodiment.

또한 제 1 실시예와 같이 화상처리장치의 내부에 두개의 비전보드(41a)(41b)를 설치하여 전방조명에 의한 화상과 배면조정에 의한 화상을 동시에 처리하도록 하면 전체 검사에 소요되는 시간을 반으로 줄일 수 있어 장치성능을 높일 수 있게 된다.In addition, as shown in the first embodiment, when two vision boards 41a and 41b are installed inside the image processing apparatus to simultaneously process an image by front illumination and an image by rear adjustment, the time required for the entire inspection is halved. It can be reduced to increase the device performance.

상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 제 2 실시예에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법 및 장치는 다음과 같이 동작한다.The external inspection method and apparatus of the tape carrier package part according to the second embodiment of the present invention having the structure as described above operate as follows.

먼저, 할로겐램프(14)에 전원이 인가되면 상기 고압의 할로겐램프(14)에서 빛이 방출되어, 전방조명기능과 배면조명기능을 수행하는 파이버 링조명인 상기 조명기(13)에 빛이 공급되며, 상기 빛은 전방조명화상을 얻기 위하여 테이프 케리어 패키지 부품(10')의 하면에 조사된다. 상기 빛에 의하여 반사된 화상은 제 2 카메라(12b)에 입사되고 상기 화상신호는 화상처리장치(11)의 제 2 비전보드에 입력된다. 이후 상기 전방조명에 의한 빛은 배면인 상면으로 투영되어 제 1 카메라(12a)에 배면조명에 의한 영상을 공급하여 화상처리장치(11)의 제 1 비전보드에 입력된다.First, when power is applied to the halogen lamp 14, the light is emitted from the high-pressure halogen lamp 14, the light is supplied to the illuminator 13, which is a fiber ring light to perform the front and back lighting function. The light is irradiated on the lower surface of the tape carrier package part 10 'to obtain a forward illumination image. The image reflected by the light is incident on the second camera 12b and the image signal is input to the second vision board of the image processing apparatus 11. Thereafter, the light by the front light is projected onto the upper surface, which is the rear surface, and supplies the image by the back light to the first camera 12a and is input to the first vision board of the image processing apparatus 11.

이와 같이 상기 파이버 링조명기는 수지가 도포된 면에 대하여 전방조명기능을 수행하고 반대의 칩 면에 대하여는 배면조명기능을 수행하게 된다.As such, the fiber ring lighting machine performs a front lighting function on the resin coated surface and a back lighting function on the opposite chip surface.

상기 입력된 화상신호는 두 개의 비전보드(41a)(41b)에서 저장되며, 이 화상데이터는 인식 프로그램에 의하여 테이프 케리어 패키지 부품(10')에 장착되는 부품 및 장착 상태의 양 또는 불량을 판단하는 자료가 된다. 즉, 상기 인식 프로그램에서는 촬영된 이미지에 나타난 부품의 면적 등을 전방과 배면에서 입력된 화상 신호를 비교 분석하여 상기 테이프 케리어 패키지 부품(10')의 이상 유무를 판단하게 된다.The input image signal is stored in two vision boards 41a and 41b, and the image data is used to determine the amount or failure of the component and the mounting state of the component mounted on the tape carrier package component 10 'by a recognition program. It becomes data. That is, in the recognition program, the tape carrier package component 10 ′ is judged to have an abnormality by analyzing the image signals input from the front and the back of the area and the like of the parts shown in the captured image.

여기서 전방조명에 의해서 얻어지는 화상을 가지고 검사 할 수 있는 결함은 테이프 케리어 패키지 부품의 찢김 결함이나 테이프 케리어 패키지 부품 상의 구멍 발생 여부 등이 되고 배면 조명에 의한 검출결함은 이물질이나 칩의 리드의 이상유무 등이 된다.In this case, defects that can be inspected with the image obtained by the front light are torn defects in the tape carrier package part or holes in the tape carrier package part, and detection defects caused by the back lighting are foreign matter or chip lead abnormality. Becomes

또한 본 발명의 바람직한 제 3 실시예를 도 5에 나타내 보였다.In addition, a third preferred embodiment of the present invention is shown in FIG.

이는 상기의 제 1 및 제 2 실시예의 경우보다 더 신속히 대응하는 장치와 방법으로 상, 하에 각각 한 개씩의 조명기(13a)(53b)를 설치하여 두고 수지(10b) 도포면이 위쪽으로 오는 경우에는 위쪽의 조명기(13a)를 온으로 하고 아래쪽 조명기(13b)를 오프로하며, 반대로 수지(10b) 도포면이 아래로 올 경우에는 아래쪽 조명기(13b)를 온으로, 위쪽 조명기(13a)를 오프로 한다. 이렇게 별도의 조명을 추가하여 설치하면 작업 환경의 변화시에 장치 셋업에 드는 시간을 대폭 절감 할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다.This is a device and method that responds more quickly than in the case of the first and second embodiments described above. When the illuminators 13a and 53b are installed one at a time and one at the top, the upper surface of the resin 10b is applied upward. The illuminator 13a is turned on and the lower illuminator 13b is turned off. On the contrary, when the resin 10b coated surface comes down, the lower illuminator 13b is turned on and the upper illuminator 13a is turned off. This additional lighting installation greatly reduces the time required to set up a device in the event of a change in the working environment, improving productivity.

즉, 이러한 제 3 의 실시예는 두개의 조명기(13a)(13b)를 온/오프스위치(57)를 이용하여 선택적으로 조명기능을 수행하도록 함으로써 초기의 작업환경 설정 시만 조작이 필요하나 작업 중에는 조명의 온/오프조작을 없애서 장치의 신뢰성이 향상되며 작업중 조명기의 조작이 없으므로 이에 소요되는 시간이 줄게 되어 처리 속도의 향상이 가능하다.That is, this third embodiment requires two illuminators 13a and 13b to selectively perform the lighting function by using the on / off switch 57, but only the operation is required at the initial work environment setting. The reliability of the device is improved by eliminating the on / off operation of the device. Since there is no operation of the fixture during the operation, the time required for this is reduced, thereby improving the processing speed.

이와 같은 본 발명에 따른 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The appearance inspection apparatus of the tape carrier package component according to the present invention has the following effects.

첫째; 고속의 검사 공정이 이루어진다.first; High speed inspection process is achieved.

둘째; 별도의 셔터가 필요 없어지므로 내구성이 향상된다.second; Durability is improved by eliminating the need for a separate shutter.

셋째; 모델 변경에 따른 장치조정시간이 단축된다.third; Device adjustment time is reduced due to model change.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해 할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, which is illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (5)

상단에 설치되어 화상을 처리하는 화상처리장치와,An image processing apparatus installed at an upper end to process an image; 상기 화상처리장치에 화상신호를 제공하는 전방조명화상을 얻기 위한 제 1 카메라와,A first camera for obtaining a front illumination image for providing an image signal to the image processing apparatus; 상기 제 1 카메라의 하부에 설치되는 테이프 케리어 패키지 부품과 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 하단에 설치되며 전방조명기능과 배면조명기능을 동시에 수행하는 파이버 링조명기와,A fiber ring illuminator installed at a lower portion of the tape carrier package part and a tape carrier package part installed at a lower portion of the first camera, and performing a front lighting function and a rear lighting function at the same time; 상기 조명기의 하단에 설치되며 배면조명화상을 얻기 위해 설치되는 제 2 카메라를 특징으로 하는 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치.Apparatus for inspecting the appearance of the tape carrier package component, characterized in that the second camera is installed at the bottom of the illuminator and installed to obtain a back lighting image. 제1항에 있어서, 상기 제 1, 2 카메라는 각각 별도의 화상처리보드에 연결되어 처리속도가 배증되도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the first and second cameras are connected to separate image processing boards so as to double the processing speed. 제1항에 있어서, 상기 조명기는 상기 테이프 케리어 패키지 부품을 사이에 두고 상, 하부중 한 곳에만 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the illuminator is installed only at one of the upper and lower portions of the tape carrier package part therebetween. 제1항에 있어서, 상기 조명기는 상기 테이프 케리어 패키지 부품을 사이에 두고 상, 하에 각각 한 개씩을 설치하여, 필요에 따라 온/오프로 조정 되도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the illuminator is installed one by one above and one below with the tape carrier package part therebetween, so that the illuminator is adjusted on and off as necessary. . 검사할 소정의 테이프 케리어 패키지 부품 부분을 상기 테이프 케리어 패키지 부품 의 상, 하부의 위치에서 적어도 두 대의 카메라로써 촬영하는 단계와,Photographing the predetermined portion of the tape carrier package component to be inspected with at least two cameras at positions above and below the tape carrier package component; 상기 조명기는 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 상부에 위치하거나, 또는 상기 테이프 케리어 패키지 부품의 하부에 위치되어 테이프 케리어 패키지 부품에 빛을 조사하는 단계와,The illuminator being positioned on top of the tape carrier package part or positioned below the tape carrier package part to irradiate light on the tape carrier package part; 상기 카메라에 의하여 촬영된 적어도 두 개의 화상 테이터를 비교하여 테이프 케리어 패키지 부품 상의 탑재물과 프로그램의 상태를 비교 판단하여 양, 불량을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 케리어 패키지 부품의 외관검사방법.Comparing the at least two image data photographed by the camera to determine the quantity and defect by comparing the state of the payload and the program on the tape carrier package part, and inspecting the external appearance of the tape carrier package part. Way.
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