KR19990039374U - Inclusion detection device in front and back of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 냉연공장에서 생산되는 코일에 개재물 이 혼입되어 있는 것을 검출하기 위한 스트립 전후면의 개재물 검출장치에 관한 것으로, 진행하는 스트립의 전후면과 접촉되도록 동일한 구성을 갖는 검출장치 본체를 상호 마주보도록 설치하되, 저부에 위치하는 고정프레임의 양측 내부에는 상호 대향하도록 각각의 레일을 형성시키고, 양측에는 전후방에 각각의 센서를 설치하였으며, 후방 중앙에는 실린더를 실린더 고정구를 이용하여 고정설치 하여서된 이동틀 가이드장치와, 상기고정프레임의 양측에 형성된 레일에 삽입되고, 실린더와 연결 설치되는 이동틀의 양측면에는 가이드편을 설치하였으며, 이동틀의 후방 중앙에는 실린더가 체결되는 실린더 체결구가 형성되어 있고, 중앙에는 연마밸트가 관통되는 중공부가 형성되어 있고, 상기 이동틀의 상부 양측에는 각각의 회전 및 아이들샤프트가 회전가능하게 체결되는 베어링블럭을 설치하여서된 이동장치와, 상기 이동틀의 상부에 설치된 각각의 베어링블럭에는 회전샤프트와 이이들 샤프트를 삽입설치하고, 이 각각의 회전 및 아이들샤프트 일측부에는 풀리를 설치하였으며, 상기 풀리에는 밸트를 권취하였고, 상기 회전샤프트의 단부에는 풀리가 연결설치된 모터를 설치하였으며, 상기 모터와 연결설치된 풀리에는 동력을 전달하는 밸트를 권취하되, PLG에 연결설치된 풀리와 권취하여 구동장치를 형성시켜서된 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting inclusions on the front and back sides of strips for detecting inclusions in coils produced in a cold rolling mill. It is installed, but each rail is formed on both sides of the fixing frame located at the bottom to face each other, each sensor is installed in the front and rear on both sides, and the moving frame is fixed to the cylinder in the rear center by using a cylinder fixture The guide device is inserted into the rails formed on both sides of the fixing frame, and the guide pieces are installed on both sides of the moving frame connected to the cylinder, and the cylinder fastener is formed at the rear center of the moving frame to fasten the cylinder. A hollow part through which a grinding belt penetrates is formed in the center, and the movement On the upper both sides of the moving device is provided with a bearing block for rotatably fastening the respective rotation and idle shaft, and each of the bearing block installed on the upper part of the moving frame is inserted into the rotation shaft and the idle shaft, Pulleys are installed at one side of each rotation and idle shaft, and a belt is wound around the pulley, and a motor with a pulley is installed at the end of the rotating shaft, and a belt for transmitting power to the pulley connected with the motor is installed. It is wound, but it is to form a drive device by winding with a pulley connected to the PLG.
Description
본 고안은 냉연공장에서 생산되는 코일(이하 스트립이라 통칭함)에 개재물 이 혼입되어 있는 것을 검출하기 위한 스트립 전후면의 개재물 검출장치에 관한 것으로, 특히 스트립을 생산하고자 압연하는 각종 롤의 압하력에 의하여 다양한 종류의 개재물들이 스트립내에 혼입되어 육안으로 검출이 어려울때에 이를 육안으로 검출할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting inclusions on the front and back sides of strips for detecting the inclusion of inclusions in coils (hereinafter referred to as strips) produced in a cold rolling mill. The present invention relates to an apparatus for detecting various kinds of inclusions into a strip so that it can be visually detected when it is difficult to detect with the naked eye.
일반적으로 냉연공장에서 생산되는 스트립은 각종 롤의 압하력에 의하여 압연되면서 적정 두께와 폭을 갖도록 생산한다.In general, the strip produced in the cold rolling mill is rolled by the rolling force of various rolls to produce a proper thickness and width.
이와같은 상기의 압연과정은 각종 롤의 압하력에 의해서 이루어지기 때문에 롤에 의한 압연과정중 다양한 종류의 개재물들이 스트립내에 혼입되어 매몰되는 경우가 발생한다.Since the above rolling process is made by the rolling force of various rolls, various kinds of inclusions are mixed and buried in the strip during the rolling process by the rolls.
따라서 상기 스트립에 매몰된 개재물들은 검사자가 육안으로 검출하지 못하고 완성제품으로 생산하여 소비자에게 제공되게 되면, 이를 사용하는 소비자는 상기 개재물이 혼입된 스트립을 사용하게 됨으로 그에 따른 불만의 요소가 되고있다.Therefore, when the inclusions buried in the strip are not detected by the inspector visually and produced as a finished product and provided to the consumer, the consumer using the strip uses the strip in which the inclusion is incorporated, thereby becoming a cause of dissatisfaction.
그리고 상기 스트립에 개재물이 혼입되는 부분 즉 스트립의 불량 발생 부분은 스트립의 선단부와 후단부에 주로 많이 발생함으로 이 부분을 주로 검사하게 된다.In addition, the portion in which the inclusions are mixed in the strip, that is, the defective portion of the strip is mainly generated at the front end and the rear end of the strip, thereby mainly inspecting this part.
따라서 종래에는 스트립내에 혼입되어 육안으로 검출할 수 없는 개재물을 검출하기 위한 방법으로는 도 1에서 도시된 바와 같이 진행하는 스트립(S)을 정지시키고, 개재물이 혼입될 수 있는 부분이라고 추측되는 부위를 작업자가 연마석(41)이 구비된 수공구 등을 이용하여 연마한 다음 스트립(S)속에 혼입되어 있는 개재물을 노출시킴으로써 검출하는 방법을 사용하였다.Therefore, in the conventional method for detecting an inclusion that is mixed into the strip and cannot be detected by the naked eye, the strip S is stopped as shown in FIG. 1, and a portion that is supposed to be an inclusion can be included. The worker used a method of detecting by polishing using a hand tool provided with abrasive stone 41 and then exposing the inclusions contained in the strip S.
그러나 상기의 방법은 진행하는 스트립(S)을 정시시켜야 함으로 그에 따른 생산성 저하 및 인력낭비의 원인이 되었고, 또한 작업자가 진행하는 스트립(S)의 주위에 항상 대기하고 있어야 함으로 지루함을 느껴 작업을 회피하는 현상이 발생하였다.However, the above method should cause the progressing strips (S) to be caused, resulting in a decrease in productivity and waste of manpower. Also, the worker should be always waiting around the moving strips (S) to avoid boredom. The phenomenon occurred.
또한 상기와 같은 문제점외에도 종래에는 작업자가 빠른 속도로 진행하는 스트립(S)의 주위에 항상 있어야 함으로 안전사고의 위험성이 있다.In addition to the above problems, there is a risk of a safety accident in the prior art because the worker should always be around the strip (S) proceeding at a high speed.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 고안한 것으로, 스트립 속에 혼입되어 있는 개재물을 검출해 내기 위하여 연마작업을 함에 있어서, 수작업이 아닌 장치에 의한 자동작업을 할 수 있어 생산성 향상과, 노동력 절감 및 안전사고를 예방할 수 있도록한 스트립 전후면의 개재물 검출장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems in consideration of the above problems, and in the polishing operation to detect the inclusions contained in the strip, the automatic work by the device rather than the manual work can improve productivity and It is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting inclusions on the front and back of the strip, which can reduce labor, and prevent safety accidents.
이와 같은 목적을 갖는 본 고안은 진행하는 스트립의 전후면과 접촉되도록 동일한 구성을 갖는 검출장치 본체를 상호 마주보도록 설치하되, 저부에 위치하는 고정프레임의 양측 내부에는 상호 대향하도록 각각의 레일을 형성시키고, 양측에는 전후방에 각각의 센서를 설치하였으며, 후방 중앙에는 실린더를 실린더 고정구를 이용하여 고정설치 하여서된 이동틀 가이드장치와, 상기고정프레임의 양측에 형성된 레일에 삽입되고, 실린더와 연결 설치되는 이동틀의 양측면에는 가이드편을 설치하였으며, 이동틀의 후방 중앙에는 실린더가 체결되는 실린더 체결구가 형성되어 있고, 중앙에는 연마밸트가 관통되는 중공부가 형성되어 있고, 상기 이동틀의 상부 양측에는 각각의 회전 및 아이들샤프트가 회전가능하게 체결되는 베어링블럭을 설치하여서된 이동장치와, 상기 이동틀의 상부에 설치된 각각의 베어링블럭에는 회전샤프트와 이이들 샤프트를 삽입설치하고, 이 각각의 회전 및 아이들샤프트 일측부에는 풀리를 설치하였으며, 상기 풀리에는 밸트를 권취하였고, 상기 회전샤프트의 단부에는 풀리가 연결설치된 모터를 설치하였으며, 상기 모터와 연결설치된 풀리에는 동력을 전달하는 밸트를 권취하되, PLG에 연결설치된 풀리와 권취하여 구동장치를 형성시켜서된 것이다.The present invention having the above object is installed so as to face each other the main body of the detection device having the same configuration so as to be in contact with the front and rear surfaces of the proceeding strip, and each rail is formed to face each other inside both sides of the fixed frame located at the bottom and On both sides, each sensor is installed in the front and rear, and in the rear center, the moving frame guide device is fixed to the cylinder using a cylinder fixture, and is inserted into the rails formed on both sides of the fixing frame, and the movement is connected to the cylinder. Guide pieces are installed on both sides of the frame, and a cylinder fastener for fastening the cylinder is formed in the rear center of the moving frame, and a hollow part through which a grinding belt penetrates is formed in the center of the moving frame. By installing a bearing block on which the rotating and idle shafts are rotatably A rotating shaft and an idle shaft are inserted into the copper device and each bearing block installed at the upper part of the moving frame, and a pulley is installed at one side of each of the rotating and idle shafts, and a belt is wound around the pulley. At the end of the rotary shaft is installed a motor with a pulley connected, the pulley is connected to the motor is installed by winding a belt for transmitting power, the winding pulley connected to the PLG is formed to form a drive device.
도 1은 종래의 스트립 전후면 개재물 검출을 설명하기 위한 개략도1 is a schematic diagram illustrating a conventional strip front and back inclusion detection;
도 2는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치 분해 사시도2 is an exploded perspective view of the strip front and rear inclusion detection device of the present invention
도 3은 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치 설치상태 사시도3 is a perspective view showing the installation state of the strip front and rear inclusion detection device of the present invention
도 4는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치로 스트립내의 개재물을 검출하는 과정을 나타낸 측면도Figure 4 is a side view showing the process of detecting the inclusions in the strip with the strip front and rear inclusion detection device of the present invention
도 5(a)(b)는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치로 스트립내의 개재물을 검출하는 과정을 나타낸 평면도Figure 5 (a) (b) is a plan view showing a process for detecting the inclusions in the strip with the strip front and rear inclusion detection device of the present invention
〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>
A : 검출장치 본체 S : 스트립A: Detector main body S: Strip
10 : 이동틀 가이드장치 11 : 고정프레임10: moving frame guide device 11: fixed frame
12 : 레일 13, 13a : 센서12: rail 13, 13a: sensor
14 : 실린더 15 : 실린더고정구14 cylinder 15 cylinder holder
20 : 이동장치 21 : 이동틀20: moving device 21: moving frame
22 : 중공부 23 : 베어링 블럭22: hollow part 23: bearing block
24 : 가이드편 25 : 실린더 체결구24: guide piece 25: cylinder fastener
26 : 터치바 27 : 호형부26: touch bar 27: arc part
30 : 구동장치 31 : 회전샤프트30: drive device 31: rotary shaft
32 : 아이들샤프트 33, 33a, 34, 38 : 풀리32: Idle shaft 33, 33a, 34, 38: Pulley
35, 39 : 밸트 36 : 모터35, 39: belt 36: motor
37 : PLG 40 : 연마밸트37: PLG 40: Polishing Belt
41 : 연마석41: abrasive stone
본 고안의 도 2는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치 분해 사시도이고, 도 3은 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치 설치상태 사시도이며, 도 4는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치로 스트립내의 개재물을 검출하는 과정을 나타낸 측면도이고, 도 5a,5b는 본 고안의 스트립 전후면 개재물 검출장치로 스트립내의 개재물을 검출하는 과정을 나타낸 평면도 이다.Figure 2 of the present invention is an exploded perspective view of the strip front and rear inclusion detection device of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the strip front and rear inclusion detection device installation state of the present invention, Figure 4 is a strip front and back inclusion detection device of the present invention Figure 5 is a side view showing a process of detecting the inclusions, Figures 5a, 5b is a plan view showing the process of detecting the inclusions in the strip with a strip front and back inclusion detection device of the present invention.
이와같은 본 고안은 진행하는 스트립(S)의 양측면 즉 스트립(S)의 전후면과 접촉되도록 동일한 구성을 갖는 검출장치 본체(A)를 상호 마주보도록 설치하되, 저부에 위치하며 상부에 설치된 고정프레임(11)의 양측 내부에는 상호 대향하도록 각각의 레일(12)을 형성시키고, 이의 상부 즉 고정프레임(11)상의 양측에는 전후방에 각각의 센서(13)(13a)를 설치하였다.The present invention is installed so as to face each other the detection device main body (A) having the same configuration so as to be in contact with both sides of the strip (S), that is, the front and rear surfaces of the strip (S), the fixed frame installed on the bottom Each rail 12 is formed inside both sides of the 11 so as to face each other, and each of the sensors 13 and 13a is provided at the top and the front thereof, i.e., both sides on the fixed frame 11.
그리고 상기 고정프레임(11)의 후방 중앙에는 실린더(14)를 실린더 고정구(15)를 이용하여 고정설치 함으로써 이동틀 가이드장치(10)를 형성시켰다.In addition, the movable frame guide device 10 was formed by fixing the cylinder 14 at the rear center of the fixed frame 11 by using the cylinder fastener 15.
한편 상기 이동틀 가이드장치(10)의 고정프레임(11) 양측에 형성된 레일(12)에 삽입되고, 실린더(14)와 연결 설치되는 이동틀(21)의 양측면에는 레일(12)과 결합되어 슬라이딩 되는 각각의 가이드편(24)을 설치하였다.Meanwhile, the rail 12 is inserted into the rails 12 formed on both sides of the fixed frame 11 of the moving frame guide device 10, and is coupled to the rails 12 on both sides of the moving frame 21 to be connected to the cylinder 14. Each guide piece 24 was installed.
또한 이동틀(21)의 후방 중앙에는 실린더(14)가 체결되는 실린더 체결구(25)가 형성되어 있으며, 중앙에는 연마밸트(40)가 관통되는 중공부(22)가 형성되어 있다.In addition, a cylinder fastener 25 to which the cylinder 14 is fastened is formed at the rear center of the moving frame 21, and a hollow part 22 through which the polishing belt 40 penetrates is formed at the center thereof.
그리고 이동틀(21)의 상부 양측에는 각각의 회전 및 아이들샤프트(31)(32)가 회전가능하게 체결되는 베어링블럭(23)을 설치하여 이동장치(20)를 완성시켰다.And on both sides of the upper side of the moving frame 21, the bearing block 23 is installed to each of the rotation and the idle shaft 31, 32 is rotatably fastened to complete the moving device 20.
또한 상기 이동틀(21)의 상부에 설치된 각각의 베어링블럭(23)에는 회전샤프트(31)와 이이들 샤프트(32)를 삽입설치하고, 상기 각각의 회전 및 아이들샤프트(31)(32) 일측부에는 풀리(33)(34)를 설치시켰다.In addition, each of the bearing blocks 23 installed on the upper part of the movable frame 21 is inserted into the rotary shaft 31 and the idle shaft 32, the respective rotary and idle shafts (31) (32) Pulleys 33 and 34 were provided on the side.
또한 상기 풀리(33)(34)에는 밸트(35)를 권취하였고, 상기 회전샤프트(31)의 단부에는 풀리(33a)가 연결설치된 모터(36)를 설치하였다.In addition, the pulleys 33 and 34 were wound around the belt 35, and the end of the rotary shaft 31 was provided with a motor 36 to which the pulley 33a was connected.
그리고 상기 모터(36)와 연결설치된 풀리(33a)에는 동력을 전달하는 밸트(35a)를 권취하되, PLG(programmable logic generator)(37)에 연결설치된 풀리(38)와 권취하여 구동장치(30)를 형성시켜서된 것이다.The pulley 33a connected to the motor 36 is wound around a belt 35a for transmitting power, and is wound around the pulley 38 connected to a programmable logic generator 37 to drive the drive device 30. It is to form.
이와같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 고안은 먼저 스트립(S)을 중심으로 양측에 상호 대향하도록 설치된 검출장치 본체(A)를 이용하여 스트립(S)내에 혼입되어 있는 개재물을 검출하기 위해서는 도 5a,5b에서 도시된 바와같이 고정프레임(11)상에 설치된 실린더(14)를 작동시켜 이동틀(21)를 전방으로 밀어내게 되면 이 이동틀(21)은 양측에 설치된 가이들편(24)이 레일(12)을 따라 전방으로 슬라이딩 되면서 이동하게 된다.The present invention uses a detection device main body A installed to face each other on both sides of the strip S to detect the inclusions mixed in the strip S, as shown in FIGS. 5A and 5B. When the cylinder 14 installed on (11) is operated to push the movable frame 21 forward, the movable frame 21 slides forward along the rail 12 with the guide pieces 24 provided on both sides. As you move.
단 상기 이동틀(21)이 이동하는 범위는 이동틀(21)의 측면에 설치된 터치바(26)가 고정프레임(11)상의 전방에 설치된 센서(13a)에 터치되는 시점까지 이다.However, the moving range of the moving frame 21 is up to the point of time when the touch bar 26 provided on the side of the moving frame 21 touches the sensor 13a installed in front of the fixed frame 11.
이와같이 하여 터치바(26)가 센서(13a)에 터치되면 연마밸트(40)의 연마석(41) 부분은 스트립(S)의 양면에 접촉된 상태이다.In this way, when the touch bar 26 touches the sensor 13a, the abrasive stone 41 portion of the polishing belt 40 is in contact with both surfaces of the strip S.
그리고 상기 터치바(26)가 센서(13a)에 터치되면 실린더(14)의 작동을 정지시킨다. 이는 센서(13a)와 실린더(14)간의 전기적인 시스템에 의해서 이루어지나 이는 통상의 것으로 도면과 상세한 설명을 생략한다.When the touch bar 26 touches the sensor 13a, the operation of the cylinder 14 is stopped. This is done by an electrical system between the sensor 13a and the cylinder 14, which is conventional and omits the drawings and detailed description.
상기와같이 하면 연마밸트(40)의 연마석(41)부분이 스트립(S)의 양면에 접촉됨으로 스트립(S)의 진행에 따른 스트립(S)양면의 연마로 인하여 스트립(S)내에 혼입되어 있는 개재물이 밖으로 노출되어 작업자가 육안으로 검출을 할 수 있게 되는 것이다.In this case, the abrasive stone 41 portion of the polishing belt 40 is in contact with both sides of the strip S, and is mixed in the strip S due to the polishing of both sides of the strip S according to the progress of the strip S. The inclusions are exposed outside so that the operator can visually detect them.
따라서 상기 개재물이 검출되면 이 부분을 절단하여 폐기 처분한 후 다시 스트립(S)의 양단을 잇고 스트립(S)을 계속 진행시키면 된다.Therefore, when the inclusion is detected, this part may be cut and discarded, and then the both ends of the strip S may be connected again and the strip S may be continued.
상기와 같이하여 스트립(S)에 혼입된 개재물의 검출작업을 완료한다음 작업이 필요치 않을때에는 다시 실린더(14)를 역작동시켜 이동틀(21)을 끌어당겨 연마밸트(40)의 연마석(41)부분이 스트립(S)으로부터 이격 되도록 하면 된다.After the detection of the inclusions mixed in the strip S is completed as described above, when the operation is not necessary, the cylinder 14 is reversed again to pull the moving frame 21 to polish the abrasive stone 41 of the polishing belt 40. ) May be spaced apart from the strip (S).
단 상기 이동틀(21)을 끌어당기는 범위는 이동틀(29)의 측면에 설치된 터치바(26)가 고정프레임(11)의 후방에 설치된 센서(13)와 터치되는 순간까지이다.However, the range for pulling the movable frame 21 is until the moment when the touch bar 26 installed at the side of the movable frame 29 is touched with the sensor 13 installed at the rear of the fixed frame 11.
이와같이 되면 실린더(14)의 작동은 중단된다.In this way, the operation of the cylinder 14 is stopped.
한편 스트립(S)과 연마밸트(40)의 연마석(41) 부분이 접촉되어 작동하는 원리는 다음과 같다.On the other hand, the principle of operating by contacting the polished stone 41 portion of the strip S and the polishing belt 40 is as follows.
먼저 연마밸트(40)를 권취하여서된 드럼(연마밸트가 감겨진것)을 회전샤프트(31)내에 삽입설치하고 이 드럼의 선단부를 중공부(22)를 통하여 아이들샤프트(32)에 권취하면 상기 연마밸트(40)의 연마석(41)부분이 이동틀(21)의 선단부에 형성된 호형부(27) 부분에서 외부로 노출되어 스트립(S)과 접촉된다.First, the drum (the polishing belt is wound) that is wound around the polishing belt 40 is inserted into the rotating shaft 31, and the drum is wound around the idle shaft 32 through the hollow portion 22. A part of the abrasive stone 41 of the belt 40 is exposed to the outside from the arc portion 27 formed in the tip portion of the moving frame 21 to contact the strip (S).
이와같은 상태에서 스트립(S)은 계속진행이 되고 모터(36)를 회전시키면 회전샤프트(31)가 회전하면서 연마밸트(40)가 풀려 아이들샤프트(32)에 감기게 된다.In this state, the strip (S) continues to proceed and rotate the motor 36, the rotary shaft 31 is rotated while the polishing belt 40 is released and wound on the idle shaft (32).
따라서 연마밸트(40)의 연마석(41)은 새로운 부분이 스트립(S)에 접촉된다.Therefore, a new portion of the abrasive stone 41 of the polishing belt 40 is in contact with the strip (S).
단 상기 모터(36)의 회전수는 PLG(37)에서 카운트가 되어 모터(36)가 정지시 (작업을 하지 않을 때) 모터(36)를 PLG(37)가 카운트 한 양만큼 역회전시킴으로 아이들샤프트(32)에 권취된 연마밸트(30)를 다시 회전샤프트(31)에 권취시켜 원래의 상태를 만든다.However, the rotation speed of the motor 36 is counted in the PLG 37, and when the motor 36 is stopped (when not in operation), the motor 36 is rotated by the amount that the PLG 37 counts back to idle. The polishing belt 30 wound on the shaft 32 is wound again on the rotary shaft 31 to make an original state.
이상과 같은 본 고안의 스트립내에 혼입되어 있는 개재물을 본 고안의 검출장치 본체에 의해 연마하여 외부로 육안 검출 할 수 있도록 노출시킴으로 스트립내에 혼입되어 있는 개재물의 건축을 간편하고 용이하게 함으로써 생산성 향상과, 인력낭비 및 노동력을 절감할 수 있는 효과가 있다.By increasing the productivity by easily and easily construction of the inclusions mixed in the strip by polishing the inclusions contained in the strip of the present invention as described above by polishing by the main body of the detection device of the present invention for visual detection to the outside. It has the effect of reducing manpower waste and labor.
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- 1998-04-09 KR KR2019980005573U patent/KR19990039374U/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Withdrawal due to no request for examination |