KR19990038388U - Permanent Magnet Motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 그 목적은 하우징의 내부에 너트부를 마련하고, 이에 삽입되는 브래킷에 볼트부를 마련하여 결합이 용이하고, 방수성이 향상되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, the object of which is to provide a nut portion in the housing, and to provide a permanent magnet type motor that is easy to combine by providing a bolt portion to the bracket inserted therein, waterproof.
본 고안은 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 전면브래킷과 후면브래킷, 후면브래킷의 내측에 설치되는 광센서, 광센서의 내부를 지나가도록 회전축의 일측에 설치된 광센서보조지그, 전면브래킷의 외주면과 이에 대향되는 하우징의 내주면에 마련되는 볼트부와 너트부를 구비하는 구성으로서 전면브래킷과 하우징의 반경방향으로 맞추는 공정이 생략되고, 전면브래킷과 하우징을 결합시키는 별도의 부재가 필요치않으며, 외부의 부속과의 간섭을 없앨 수 이점이 있다. 또한 너트부와 볼트부의 체결로서 그 사이가 밀폐되어 방수성이 향상되는 이점이 있다.The present invention has a stator, a rotor, and a rotating shaft installed therein, both sides of which are opened in the housing, the front and rear brackets for sealing both sides of the housing, and the optical sensor installed inside the rear bracket, the optical sensor passes through the interior of the optical sensor. The optical sensor auxiliary jig installed on one side of the rotating shaft and the bolt and nut provided on the outer circumferential surface of the front bracket and the inner circumferential surface of the housing opposite to the front bracket are omitted. There is no need for a separate member to couple the housing with, there is an advantage that can eliminate the interference with external components. In addition, there is an advantage that the sealing between the nut portion and the bolt portion is sealed therebetween to improve the waterproofness.
Description
본 고안은 영구자석형 모터에 관한것으로, 더 상세하게는 모터의 외부를 이루는 하우징과 브래킷의 서로 마주하는 입구측에 볼트부와 너트부를 마련하여 조립과 밀폐가 용이한 영구자석형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, and more particularly to a permanent magnet motor that is easy to assemble and seal by providing a bolt and a nut on the inlet side of the housing and the bracket forming the outside of the motor. .
일반적으로 영구자석형 모터(Brushless direct current Motor, BLDC Motor)는 회전자와 고정자중에서 고정자에만 전류를 공급하고, 회전자에는 영구자석을 설치하여 전류의 공급으로 발생하는 고정자와 회전자 사이의 자속으로 회전구동이나 상하구동력등의 구동력을 발생시키는 모터이다.In general, brushless direct current motors (BLDC motors) supply current only to the stator among the rotor and the stator, and permanent magnets are installed on the rotor to generate magnetic flux between the stator and the rotor. It is a motor that generates driving force such as rotational drive and vertical drive force.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(10)과 이 하우징(10)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(20,30), 그리고 하우징(10)의 내측에 결합되는 고정자(40)와 이 고정자(40)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(50)와 회전축(60)으로 구비된다.As shown in FIG. 1, a conventional permanent magnet motor includes a housing 10 which is provided in a hollow and opened at both sides, and brackets 20 and 30 which close the opened front and rear surfaces of the housing 10, and A stator 40 coupled to the inside of the housing 10 and a rotor 50 and a rotating shaft 60 rotatably provided inside the stator 40 are provided.
고정자(40)는, 하우징(10)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(40)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(41)이 권선되어있다. 그리고 고정자(40)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(60)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(60)에는 외주면에 영구자석(51)이 부착된 회전자(50)가 압입되어 있다.The stator 40 is fixed to and installed on the inner wall surface of the housing 10. A plurality of holes penetrating the stator 40 in the axial direction are provided on the inner circumferential surface thereof, and a coil 41 is wound around the hole. And the inside of the stator 40 is installed through the rotary shaft 60 connected to one side to the drive means, the rotor 50 is attached to the rotary magnet 60 is attached to the permanent magnet 51 on the outer peripheral surface.
회전자(50)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(50)의 외측에는 영구자석(51)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.The rotor 50 is obtained by laminating a plurality of steel sheets provided with a plurality of holes symmetrically therein so that the holes communicate with each other. The outer side of the rotor 50 has a permanent magnet 51 having a pole. Alternately installed.
회전축(60)은 회전자(50)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(60)의 전면측 일단은 외부와 연결되어 고정자(40)와 회전자(50)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(50)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 타단에는 광센서보조지그(70)가 결합된다. 이 광센서보조지그(70)는 회전축(60)에 결합되는 원판의 외주측으로 날개부(71)가 마련되는 것으로 날개부(71)는 원판을 사분하여 교번되는 측에 마련하는 것으로서 2개가 마련된다.The rotating shaft 60 is fixed and installed through the inside of the rotor 50. One end of the front side of the rotating shaft 60 is connected to the outside to generate a magnetic field generated between the stator 40 and the rotor 50. As the rotor 50 rotates, the rotational force is transmitted to the outside. And the other end of the optical sensor auxiliary jig 70 is coupled. The optical sensor auxiliary jig 70 is provided with the wing portion 71 on the outer circumferential side of the disk coupled to the rotation shaft 60, and two wing portions 71 are provided on the alternating side of the disk. .
양측으로 마련되는 브래킷(20,30)의 내부에는 회전축(60)의 양측이 회전지지되는 베어링(22,32)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(30)의 내측에는 회전축(60)의 회전으로 인해 광센서보조지그(70)의 날개부(71)가 삽탈되는 광센서(80)가 마련된다.Inside the brackets 20 and 30 provided at both sides, bearings 22 and 32 are provided to support both sides of the rotation shaft 60. And the inside of the rear bracket 30 is provided with an optical sensor 80, the wing portion 71 of the optical sensor auxiliary jig 70 is inserted due to the rotation of the rotary shaft 60.
광센서(80)는 일측이 후면브래킷(30)에 결합되며 타측에는 광센서(80)지그의 날개부(71)가 삽탈되도록 내부가 함몰되어있어 그 내부로 지나가는 날개부(71)의 회전을 감지하여 회전자(50)의 회전각을 감지하는 것이다.The optical sensor 80 has one side coupled to the rear bracket 30, and the other side of the optical sensor 80 is recessed so that the wing 71 of the jig is inserted therein, thereby rotating the wing 71 passing therein. It is to detect the rotation angle of the rotor 50 by sensing.
한편 브래킷(20,30)이 결합될 수 있도록 양측이 개구되어있는 하우징(10)에는, 개구된 양측의 원주방향으로 하우징(10)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(11)이 마련된다. 그리고 브래킷(20,30)의 일측은 하우징(10)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(10)의 내경과 동일하게 마련되는 삽입부(21,31)가 마련되어있으며 이 삽입부(21,31)에는 설치공(11)과 대향되는 체결공(23,33)이 마련된다. 이 설치공(11)과 체결공(23,33)에는 볼트(12)가 관통하여 하우징(10)과 브래킷(20,30)을 결합시키게 되는 것이다.On the other hand, in the housing 10 having both sides open so that the brackets 20 and 30 can be coupled, a plurality of installation holes 11 penetrating through the outer and inner surfaces of the housing 10 in the circumferential direction of the opened both sides. Is provided. And one side of the bracket (20, 30) is provided with inserts (21, 31) having an outer diameter equal to the inner diameter of the housing 10 so that it can be inserted into the interior of the housing (10) 31 is provided with fastening holes (23, 33) opposed to the installation hole (11). The installation hole 11 and the fastening holes 23 and 33 pass through the bolt 12 to couple the housing 10 to the brackets 20 and 30.
먼저, 하우징(10)과 후면브래킷(30)과의 결합과정을 설명하면 다음과 같다. 후면브래킷(30)의 내측에는 광센서(80)가 마련되어있다. 이 광센서(80)는 회전축(60)에 마련된 광센서(80)지그와 위치를 맞추어야 한다. 이와 더불어 하우징(10)의 설치공(11)과 후면브래킷(30)의 체결공(33)을 동시에 맞추어야 한다. 이후에 설치공(11)과 체결공(33)을 볼트(12)로서 관통하여 하우징(10)과 후면브래킷(30)을 결합시키게 된다. 그리고 하우징(10)과 전면브래킷(20)은 설치공(11)과 체결공(23)을 서로 연통시킨후 볼트(12)로서 체결하는 것이다.First, the coupling process of the housing 10 and the rear bracket 30 will be described. An optical sensor 80 is provided inside the rear bracket 30. This optical sensor 80 should match the position of the optical sensor 80 jig provided on the rotating shaft (60). In addition, the mounting hole 11 of the housing 10 and the fastening hole 33 of the rear bracket 30 must be matched at the same time. Thereafter, the installation hole 11 and the fastening hole 33 penetrate through the bolt 12 to couple the housing 10 to the rear bracket 30. The housing 10 and the front bracket 20 communicate with each other by the installation hole 11 and the fastening hole 23, and then fasten as the bolt 12.
그러나 이와 같이 구성되는 영구자석형 모터는 하우징과 브래킷을 결합시킬 때 설치공과 체결공을 서로 연통시켜야 하는 불편함이 있다. 즉 방향성이 있으므로 이를 맞추는 공정이 필요하고, 설치공과 체결공을 연통시킨후 반경방향으로 볼트를 삽입하여 결합시키게 되므로 볼트의 일부가 외부로 돌출된다. 이로써 영구자석형 모터를 고정하는 외부의 지그마운트등과 서로 간섭을 일으켜 조립이 불편한 문제점이 있었다.However, the permanent magnet motor configured as described above is inconvenient to communicate the installation hole and the fastening hole with each other when combining the housing and the bracket. That is, there is a direction, so a process of matching is required, and after connecting the installation hole and the fastening hole, the bolt is inserted in the radial direction to be coupled, so that a part of the bolt protrudes outward. This causes interference with external jig mounts, etc. to fix the permanent magnet type motor, resulting in inconvenient assembly.
본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안의 목적은, 하우징의 내부에 너트부를 마련하고, 이에 삽입되는 브래킷에 볼트부를 마련하여 결합이 용이하고, 방수성이 향상되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a permanent magnet motor that provides a nut portion in the housing, the bolt portion is provided in the bracket to be inserted therein, the coupling is easy, and the water resistance is improved. It is.
도 1은 종래 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional permanent magnet motor.
도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a permanent magnet motor according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 케이스의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of a case according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110:하우징 114:너트부110: housing 114: nut part
120:전면브래킷 121,131:삽입부120: front bracket 121,131: insert
124:볼트부 133:체결공124: bolt part 133: fastener
140:고정자 150:회전자140: stator 150: rotor
160:회전축 170:광센서보조지그160: rotating shaft 170: optical sensor auxiliary jig
180:광센서180: light sensor
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 상기 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 전면브래킷과 후면브래킷, 상기 후면브래킷의 내측에 설치되는 광센서, 상기 광센서의 내부를 지나가도록 상기 회전축의 일측에 설치된 광센서보조지그를 가지는 영구자석형 모터에 있어서, 상기 전면브래킷의 외주면과 이에 대향되는 상기 하우징의 내주면에는 볼트부와 너트부가 마련된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the stator and the rotor and the rotating shaft is installed therein, the housing is open on both sides, the front and rear brackets to seal the open both sides of the housing, the inside of the rear bracket In the permanent magnet type motor having an optical sensor, an optical sensor auxiliary jig installed on one side of the rotating shaft so as to pass through the inside of the optical sensor, the outer peripheral surface of the front bracket and the inner peripheral surface of the housing opposite to the bolt portion and the nut portion Characterized in that provided.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 케이스의 분해사시도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a permanent magnet motor according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the case according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(110)과 이 하우징(110)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(120,130), 그리고 하우징(110)의 내측에 결합되는 고정자(140)와 이 고정자(140)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(150)와 회전축(160)으로 구비된다.As shown in FIG. 2, the permanent magnet motor includes a housing 110 having a hollow shape and opening at both sides thereof, a bracket 120 and 130 closing the opened front and rear surfaces of the housing 110, and a housing 110. It is provided with a stator 140 coupled to the inside of the rotor 150 and a rotation shaft 160 rotatably provided inside the stator 140.
고정자(140)는, 하우징(110)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(140)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(141)이 권선되어있다. 그리고 고정자(140)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(160)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(160)에는 외주면에 영구자석(151)이 부착된 회전자(150)가 압입되어 있다.The stator 140 is fixed and installed on an inner wall surface of the housing 110, and a plurality of holes penetrating the stator 140 in the axial direction are provided on an inner circumferential surface thereof, and a coil 141 is wound around the hole. And the inside of the stator 140 is installed through the rotating shaft 160 connected to one side to the drive means, the rotor 150, the permanent magnet 151 is attached to the outer peripheral surface is pressed in.
회전자(150)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(150)의 외측에는 영구자석(151)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.The rotor 150 is formed by welding a plurality of steel sheets having a plurality of holes symmetrically formed therein so that the holes communicate with each other, and a permanent magnet 151 has a pole outside the rotor 150. Alternately installed.
회전축(160)은 회전자(150)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(160)의 전면측 일단은 외부와 연결되어 고정자(140)와 회전자(150)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(150)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 타단에는 광센서보조지그(170)가 결합된다.The rotating shaft 160 is fixed and installed through the inside of the rotor 150. The front end of the rotating shaft 160 is connected to the outside to generate a magnetic field generated between the stator 140 and the rotor 150. As the rotor 150 rotates, the rotational force is transmitted to the outside. And the other end of the optical sensor auxiliary jig 170 is coupled.
광센서보조지그(170)는 회전축(160)에 결합되는 원판의 외주측으로 날개부(171)가 마련되는 것으로 날개부(171)는 원판을 사분하여 교번되는 측에 마련하는 것으로서 2개가 마련된다.The optical sensor auxiliary jig 170 is provided with wing portions 171 on the outer circumferential side of the disk coupled to the rotating shaft 160, and two wing portions 171 are provided on the alternating side of the disk.
양측으로 마련되는 브래킷(120,130)의 내부에는 회전축(160)의 양측이 회전지지되는 베어링(122,132)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(130)의 내측에는 회전축(160)의 회전으로 인해 광센서보조지그(170)의 날개부(171)가 삽탈되는 광센서(180)가 마련된다.Inside the brackets 120 and 130 provided at both sides, bearings 122 and 132 on which both sides of the rotation shaft 160 are rotatably supported are installed. And the inside of the rear bracket 130 is provided with an optical sensor 180 to be inserted into the wing 171 of the optical sensor auxiliary jig 170 due to the rotation of the rotating shaft 160.
광센서(180)는 일측이 후면브래킷(130)에 결합되며 타측에는 광센서(180)지그의 날개부(171)가 삽탈되도록 내부가 함몰되어있어 그 내부로 지나가는 날개부(171)의 회전을 감지하여 회전자(150)의 회전각을 감지하는 것이다.The optical sensor 180 has one side coupled to the rear bracket 130, and the other side of the optical sensor 180 is recessed so that the wing 171 of the jig is inserted therein, thereby rotating the wing 171 passing therein. It is to detect the rotation angle of the rotor 150 by sensing.
후면브래킷(130)이 결합되는 하우징(110)의 후방 입구에는 원주방향으로 하우징(110)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(111)이 마련된다. 그리고 후면브래킷(130)의 일측은 하우징(110)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(110)의 내경과 동일하게 마련되는 삽입부(131)가 마련되어있으며 이 삽입부(131)에는 설치공(111)과 대향되는 체결공(133)이 마련된다. 이 설치공(111)과 체결공(133)에는 볼트(112)가 관통하여 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 결합시키게 되는 것이다.The rear entrance of the housing 110 to which the rear bracket 130 is coupled is provided with a plurality of installation holes 111 penetrating the outer surface and the inner surface of the housing 110 in the circumferential direction. One side of the rear bracket 130 is provided with an insertion part 131 having an outer diameter equal to that of the housing 110 so that the inner side of the rear bracket 130 can be inserted into the housing 110. A fastening hole 133 facing the 111 is provided. The bolt 112 passes through the installation hole 111 and the fastening hole 133 to couple the housing 110 and the rear bracket 130 to each other.
한편, 하우징(110)의 전방 입구의 내측과 이에 삽입되는 전면브래킷(120)에는 본 고안의 특징적인 구성요소인 너트부(114)와 볼트부(124)가 마련된다. 이를 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the inside of the front inlet of the housing 110 and the front bracket 120 inserted therein is provided with a nut portion 114 and the bolt portion 124, which is a characteristic component of the present invention. This will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.
전면브래킷(120)은 일측이 하우징(110)의 내부로 삽입될 수 있도록 삽입부(121)가 마련되어있고, 타측은 삽입부(121)의 외경보다 크게 마련된다. 이 삽입부(121)는 하우징(110)의 내경과 동일하게 마련되어 하우징(110)의 내부로 삽입되도록 마련되며 그 외주면에는 나사산으로 형성되는 볼트부(124)가 마련된다. 그리고 이 삽입부(121)가 삽입되는 하우징(110)의 전방내측에는 볼트부(124)와 체결되는 너트부(114)가 설치된다.The front bracket 120 is provided with an insertion portion 121 so that one side can be inserted into the housing 110, and the other side is provided larger than the outer diameter of the insertion portion 121. The insertion part 121 is provided to be inserted into the housing 110 in the same manner as the inner diameter of the housing 110, and a bolt part 124 formed as a screw thread is provided on the outer circumferential surface thereof. And the nut part 114 which is fastened to the bolt part 124 is installed in the front inner side of the housing 110 into which the insertion part 121 is inserted.
이와 같이 구성된 영구자석형 모터의 하우징(110)과 브래킷(120,130)의 결합과정을 설명하겠다.The coupling process of the housing 110 and the brackets 120 and 130 of the permanent magnet motor configured as described above will be described.
먼저 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 설명하면, 후면브래킷(130)의 내측에는 광센서(180)가 마련되어있다. 이 광센서(180)는 회전축(160)에 마련된 광센서(180)지그와 위치를 맞추어야 한다. 이와 더불어 하우징(110)의 설치공(111)과 후면브래킷(130)의 체결공(133)을 동시에 맞추어야 한다. 이후에 설치공(111)과 체결공(133)을 볼트(112)로서 관통하여 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 결합시키게 된다.First, the housing 110 and the rear bracket 130 will be described. An optical sensor 180 is provided inside the rear bracket 130. The optical sensor 180 should be aligned with the position of the optical sensor 180 jig provided on the rotating shaft 160. In addition, the mounting hole 111 of the housing 110 and the fastening hole 133 of the rear bracket 130 should be matched at the same time. Thereafter, the installation hole 111 and the fastening hole 133 pass through the bolt 112 to couple the housing 110 and the rear bracket 130.
그리고 하우징(110)과 전면브래킷(120)의 결합을 설명하면, 하우징(110)의 내부로 전면브래킷(120)의 삽입부(121) 선단을 삽입한다. 이때 하우징(110)이나 전면브래킷(120)은 반경방향으로 방향성을 갖고 있지 않는 상태이므로 축방향으로 삽입될 수 있도록 맞추게 된다. 이후에 일단이 하우징(110)의 개구된 측으로 삽입된 전면브래킷(120)을 일측으로 회전시키게 된다. 이로써, 볼트부(124)와 너트부(114)가 맞물리게 되어 하우징(110)의 내부로 전면브래킷(120)의 삽입부(121)가 전진되어 삽입, 고정되고, 하우징(110)과 전면브래킷(120)은 결합되는 것이다. 이와 같이 결합되는 하우징(110)과 전면브래킷(120)을 분리할 때는 결합할 때와는 반대로 전면브래킷(120)을 타측으로 회전시키게 된다.And when explaining the coupling of the housing 110 and the front bracket 120, the front end of the insertion portion 121 of the front bracket 120 is inserted into the housing 110. At this time, since the housing 110 or the front bracket 120 does not have directivity in the radial direction, the housing 110 or the front bracket 120 is fitted to be inserted in the axial direction. Thereafter, one end rotates the front bracket 120 inserted into the opened side of the housing 110 to one side. As a result, the bolt part 124 and the nut part 114 are engaged, and the insertion part 121 of the front bracket 120 is advanced and inserted into and fixed to the interior of the housing 110, and the housing 110 and the front bracket ( 120) is to be combined. When the housing 110 and the front bracket 120 are coupled as described above, the front bracket 120 is rotated to the other side as opposed to the coupling.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 영구자석형 모터는, 하우징의 내부로 전면브래킷의 일단을 삽입하고 회전시킴으로서 전면브래킷과 하우징이 결합된다. 이로써 전면브래킷과 하우징의 반경방향으로 맞추는 공정이 생략되고, 전면브래킷과 하우징을 결합시키는 별도의 부재가 필요치않으며, 외부의 부속과의 간섭을 없앨 수 이점이 있다. 또한 너트부와 볼트부의 체결로서 그 사이가 밀폐되어 방수성이 향상되는 이점이 있다.As described in detail above, the permanent magnet motor according to the present invention is coupled to the front bracket and the housing by inserting and rotating one end of the front bracket into the housing. This eliminates the process of radially fitting the front bracket and the housing, eliminates the need for a separate member for joining the front bracket and the housing, and has the advantage of eliminating interference with external components. In addition, there is an advantage that the sealing between the nut portion and the bolt portion is sealed therebetween to improve the waterproofness.
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