KR200302116Y1 - Permanent Magnet Motor - Google Patents
Permanent Magnet Motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR200302116Y1 KR200302116Y1 KR2019980004413U KR19980004413U KR200302116Y1 KR 200302116 Y1 KR200302116 Y1 KR 200302116Y1 KR 2019980004413 U KR2019980004413 U KR 2019980004413U KR 19980004413 U KR19980004413 U KR 19980004413U KR 200302116 Y1 KR200302116 Y1 KR 200302116Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cover
- encoder
- bracket
- signal processing
- permanent magnet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/10—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 그 목적은 엔코더와 신호처리부를 보호하는 커버와 이들이 설치되는 브래킷의 사이에 인출구를 마련하여 설치 및 분리가 용이하고, 이물질 및 수분의 침투가 감소되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, the purpose of which is to provide a discharge port between the encoder and the cover to protect the signal processing section and the bracket on which they are installed, easy to install and separate, permanently reduced the penetration of foreign matter and water It is to provide a magnetic motor.
본 고안의 영구자석형 모터는, 양측이 개구된 하우징을 밀폐하는 브래킷, 브래킷의 외측에 다수개 설치되는 신호처리부, 신호처리부의 내부로 다수개의 슬릿이 형성된 외주측이 삽입되고, 중앙측은 회전축과 연결된 엔코더, 엔코더와 신호처리부를 덮도록 브래킷에 설치되는 커버, 신호처리부와 연결된 인출선이 외부로 연장되도록 커버의 내부와 외부를 연통하는 인출구를 브래킷에 마련하는 구성으로서, 브래킷과 커버의 분리가 용이하고, 외부의 이물질 및 수분이 커버내로 침투되는 것이 감소하여 안정적인 구동을 이룰 수 있는 이점이 있다.The permanent magnet type motor of the present invention includes a bracket for sealing a housing having both sides opened, a signal processing unit installed in a plurality of outer sides of the bracket, and an outer circumferential side in which a plurality of slits are formed into the signal processing unit, and a central axis of the The bracket is provided with a connected encoder, a cover installed on the bracket to cover the encoder and the signal processing unit, and a outlet for communicating the inside and the outside of the cover so that the lead wire connected to the signal processing unit is extended to the outside. It is easy to reduce the penetration of foreign matter and moisture into the cover there is an advantage that can achieve a stable drive.
Description
본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 엔코더에 연결되어 외부로 연장되는 인출선을 설치하는 인출구를 브래킷에 마련한 영구자석형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, and more particularly, to a permanent magnet motor provided with a drawer outlet to the bracket is connected to the encoder to install the extension line extending to the outside.
일반적으로 영구자석형 모터(Brushless direct current Motor, BLDC Motor)는 광전소자를 이용하여 회전자의 위치를 검출하고, 이 검출된 정보를 통해 스위칭소자를 온/오프하여 고정자의 각상에 전원을 공급하는 것으로서, 고정자에 전류를 공급하고, 회전자에는 영구자석을 설치하여 전류의 공급으로 발생하는 고정자와 회전자 사이의 자속으로 회전구동이나 상하구동력등의 구동력을 발생시키는 모터이다.In general, a brushless direct current motor (BLDC motor) detects the position of the rotor using an optoelectronic device and supplies power to each phase of the stator by turning on / off the switching device based on the detected information. It is a motor that supplies electric current to the stator, and provides permanent magnets to the rotor to generate driving force such as rotational driving and vertical driving force by the magnetic flux between the stator and the rotor generated by the supply of current.
도 1은 종래 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 단면도이고, 도 2는 종래 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 사시도면이다.1 is a cross-sectional view showing an encoder of a conventional permanent magnet motor, Figure 2 is a perspective view showing an encoder of a conventional permanent magnet motor.
먼저 도 1을 참조하여 종래 영구자석형 모터의 개략적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 이에 도시된 바와 같이, 종래의 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(10)과 이 하우징(10)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(20a,20b)과 하우징(10)의 내측에 결합되는 고정자(30)와 이 고정자(30)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(40)와 회전축(50), 그리고 브래킷(20a,20b)의 외부에 회전축(50)과 연결되어 설치되는 엔코더(60)와 이 엔코더(60)의 회전을 감지하는 신호처리부(80)를 구비하여 마련된다.First, a schematic configuration of a conventional permanent magnet motor will be described with reference to FIG. 1. As shown in the drawing, a conventional permanent magnet motor includes a housing 10 having a hollow shape and opening at both sides thereof, and brackets 20a and 20b for closing the opened front and rear surfaces of the housing 10. 10, the stator 30 coupled to the inside of the rotor and the rotor 40 rotatably provided inside the stator 30 and the rotating shaft 50, and the rotating shaft 50 on the outside of the bracket (20a, 20b) It is provided with an encoder 60 is connected to the installation and the signal processing unit 80 for detecting the rotation of the encoder (60).
고정자(30)는, 하우징(10)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(30)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(31)이 권선되어있다. 그리고 고정자(30)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(50)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(50)에는 외주면에 영구자석(41)이 부착된 회전자(40)가 압입되어 있다.The stator 30 is fixed to and installed on an inner wall surface of the housing 10, and a plurality of holes penetrating the stator 30 in the axial direction are provided on the inner circumferential surface thereof, and a coil 31 is wound around the hole. In addition, the stator 30 is provided with a rotating shaft 50 connected to one side of the driving means penetrating therein. The rotating shaft 50 has a rotor 40 having a permanent magnet 41 attached to its outer circumferential surface.
회전자(40)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(40)의 외측에는 영구자석(41)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.The rotor 40 is formed by welding a plurality of steel sheets having a plurality of holes symmetrically formed therein so that the holes communicate with each other, and the outer side of the rotor 40 has a permanent magnet 41 having a pole. Alternately installed.
회전축(50)은 회전자(40)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(50)의 전방에 마련되는 일단에는 외부와 연결되어 고정자(30)와 회전자(40)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(40)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 후방 즉 도면에서의 좌측에 마련되는 타단에는 회전자(40)의 회전각을 검출하기위한 엔코더(60)가 결합된다.The rotating shaft 50 is fixed and installed to penetrate the inside of the rotor 40. One end provided in front of the rotating shaft 50 is connected to the outside and is generated between the stator 30 and the rotor 40. When the rotor 40 rotates by the magnetic field, the rotational force is transmitted to the outside. And the encoder 60 for detecting the rotation angle of the rotor 40 is coupled to the other end provided on the back, that is, the left side in the figure.
브래킷(20a,20b)은 하우징(10)의 전방과 후방의 양측으로 마련되는 것으로 브래킷(20a,20b)의 내부에는 회전축(50)의 양측이 회전지지되는 베어링(21a,21b)이 설치된다. 그리고 후방에 마련되는 후면 브래킷(20b)의 외측에는 슬릿(63)이 마련된 엔코더(60)의 외주측이 삽입되어 엔코더(60)의 회전을 감지하는 회전을 감지하는 신호처리부(80)가 설치되고, 그 외측으로는 이 엔코더(60)와 신호처리부(80)를 덮는 커버(70)가 마련된다.The brackets 20a and 20b are provided at both front and rear sides of the housing 10, and bearings 21a and 21b in which both sides of the rotation shaft 50 are rotatably supported are installed in the brackets 20a and 20b. And the outer peripheral side of the encoder 60 is provided with a slit 63 is inserted in the outer side of the rear bracket (20b) provided in the rear is installed a signal processing unit 80 for detecting the rotation to detect the rotation of the encoder 60 On the outside thereof, a cover 70 covering the encoder 60 and the signal processing unit 80 is provided.
이를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후면브래킷(20a,20b)의 외측으로는 회전축(50)의 타단이 연장된다. 이 회전축(50)의 외주면에는 키홈(52)이 마련되어있고, 이 회전축(50)에는 엔코더(60)가 결합된다. 그리고 엔코더(60)는 외주측의 양측면을 관통하는 다수개의 슬릿(63)이 마련되는 얇은 스틸원판으로서 중앙에는 회전축(50)과의 결합을 위한 결합부(61)가 마련되고, 이 결합부(61)의 내부에 회전축(50)이 삽입되도록 키홈(62)이 형성되어 관통된다. 이로써 회전축(50)의 키홈(52)과 결합부(61)의 키홈(62)을 서로 마주한 상태에서 결합키(55)를 삽입하여 회전축(50)과 엔코더(60)를 결합시키는 것이다.This will be described with reference to FIG. 2. The other end of the rotation shaft 50 extends to the outside of the rear brackets 20a and 20b. A key groove 52 is provided on the outer circumferential surface of the rotary shaft 50, and the encoder 60 is coupled to the rotary shaft 50. The encoder 60 is a thin steel disc provided with a plurality of slits 63 penetrating both sides of the outer circumferential side, and a coupling part 61 for coupling with the rotating shaft 50 is provided at the center thereof. Key groove 62 is formed and penetrated so that the rotation shaft 50 is inserted into the inside of the 61. Thus, the coupling shaft 55 is inserted in the state in which the key groove 52 of the rotary shaft 50 and the key groove 62 of the coupling portion 61 face each other, thereby coupling the rotary shaft 50 and the encoder 60 to each other.
한편 후면 브래킷(20b)의 외측에는 엔코더(60)의 외주측 일부분이 삽입되도록 마련된 신호처리부(80)가 설치된다. 이 신호처리부(80)는 30。간격으로 세 개가 마련되는 것으로, 이를 통과하는 엔코더(60)의 슬릿(63)으로 인한 변화로서 고정자(30)의 회전각을 검출하는 것이다. 이 신호처리부(80)는 엔코더(60)를 감싸는 형상으로서 마련되며 그 하측에는 각각의 신호처리부(80)를 연결하는 부채꼴형상의 기판(81)과 결합되어있다. 그리고 이 기판(81)은 후면 브래킷(20b)의 외측에 스크류(미도시)로서 결합되어있으며 일측에는 신호처리부(80)에서 검출된 정보를 외부로 전달하는 인출선(82)이 마련된다. 이 인출선(82)은, 엔코더(60)와 신호처리부(80)를 보호할 수 있도록 일측이 개구된 원통형의 커버(70)의 외주면에 마련된 인출공(71)을 통해 외측으로 연장되어 스위칭소자(미도시)와 연결되는 것으로 그 끝에는 커넥터(83)가 마련되어있고, 이 커넥터(83)는 스위칭소자(미도시)와 연결되는 것이다. 이로써 스위칭소자(미도시)에 의해 외부의 전원이 고정자(30)의 각상으로 공급되고, 고정자(30)와 회전자(40)간의 자장발생으로 인해 회전자(40)가 구동하게 된다.On the other hand, the outer side of the rear bracket (20b) is provided with a signal processing unit 80 is provided to insert a portion of the outer peripheral side of the encoder (60). Three signal processing units 80 are provided at intervals of 30 °, and detect the rotation angle of the stator 30 as a change due to the slit 63 of the encoder 60 passing therethrough. The signal processing unit 80 is provided as a shape surrounding the encoder 60 and is coupled to a fan-shaped substrate 81 connecting the respective signal processing units 80 to the lower side thereof. And the substrate 81 is coupled to the outside of the rear bracket (20b) as a screw (not shown), one side is provided with a leader line 82 for transmitting the information detected by the signal processing unit 80 to the outside. The lead wire 82 extends outward through a lead hole 71 provided on an outer circumferential surface of a cylindrical cover 70 having one side open to protect the encoder 60 and the signal processing unit 80. A connector 83 is provided at an end thereof, and the connector 83 is connected to a switching element (not shown). As a result, external power is supplied to each phase of the stator 30 by a switching element (not shown), and the rotor 40 is driven by the magnetic field generated between the stator 30 and the rotor 40.
그러나 이와 같이 구성된 영구자석형 모터는, 인출선의 끝에 인출공보다 큰 커넥터가 설치되어있으므로 브래킷에서 커버를 벗겨낼 때 브래킷과 커버가 완전히 분리되지못하므로 그 내부의 엔코더와 신호처리부를 수리하기가 불편한 문제점이 있었다.However, the permanent magnet motor configured as described above has a larger connector than the lead hole at the end of the lead wire, so when the cover is removed from the bracket, the bracket and the cover cannot be completely separated, which makes it difficult to repair the encoder and the signal processing part therein. There was a problem.
또한, 커버에 마련된 인출공을 통해 외부의 이물질 및 수분이 커버의 내부로 유입되어 신호처리부의 오작동을 유발하게 된다. 이로써 모터의 이상작동이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, external foreign matter and moisture are introduced into the cover through the withdrawal hole provided in the cover to cause a malfunction of the signal processing unit. As a result, there was a problem that abnormal operation of the motor occurs.
본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기위한 것으로, 그 목적은 엔코더와 신호처리부를 보호하는 커버와 이들이 설치되는 브래킷의 사이에 인출구를 마련하여 설치 및 분리가 용이하고, 이물질 및 수분의 침투가 감소되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, the purpose is to provide an outlet between the cover and the bracket to protect the encoder and the signal processing unit is easy to install and remove, the infiltration of foreign matter and moisture is reduced It is to provide a permanent magnet motor.
도 1은 종래 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an encoder of a conventional permanent magnet motor.
도 2는 종래 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 사시도면이다.Figure 2 is a perspective view showing an encoder of a conventional permanent magnet motor.
도 3은 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing an encoder of a permanent magnet motor according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 사시도면이다.Figure 4 is a perspective view showing the encoder of the permanent magnet motor according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110:하우징 120a,120b:브래킷110: housing 120a, 120b: bracket
150:회전축 160:엔코더150: rotating shaft 160: encoder
163:슬릿 170:커버163: Slit 170: Cover
180:신호처리부 181:기판180: signal processing unit 181: substrate
182:인출선 183:커넥터182: leader line 183: connector
200:인출구200: outlet
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은, 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 상기 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 브래킷, 상기 브래킷의 외측에 다수개 설치되는 신호처리부, 상기 신호처리부의 내부로 다수개의 슬릿이 형성된 외주측이 삽입되고, 중앙측은 회전축과 연결된 엔코더, 상기 엔코더와 상기 신호처리부를 덮도록 상기 브래킷에 설치되는 커버를 가지는 영구자석형 모터에 있어서, 상기 브래킷에는 상기 신호처리부와 연결된 인출선이 외부로 연장되도록 상기 커버의 내부와 외부를 연통하는 인출구가 마련된 것을 특징으로 한다. 한편, 상기 인출구는 일측이 외측으로 개구되어있는 홈으로서 상기 인출선이 밀착,삽입되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the stator, the rotor and the rotating shaft is installed inside, the housing is open on both sides, the bracket for sealing both sides of the opening of the housing, the signal processing unit is provided a plurality of the outside of the bracket In the permanent magnet motor having a plurality of slits formed in the outer peripheral side is inserted into the signal processing unit, the central side is an encoder connected to the rotating shaft, the cover is provided on the bracket to cover the encoder and the signal processing unit, The bracket is provided with a lead opening for communicating the inside and the outside of the cover so that the lead wire connected to the signal processing unit extends to the outside. On the other hand, the outlet is characterized in that the lead line is in close contact, the insertion is a groove that one side is opened to the outside.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도 3은 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 단면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 엔코더를 보인 사시도면이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the permanent magnet motor according to the present invention. 3 is a cross-sectional view showing an encoder of a permanent magnet motor according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing an encoder of the permanent magnet motor according to the present invention.
먼저 도 3을 참조하여 영구자석형 모터의 개략적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 이에 도시된 바와 같이, 종래의 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(110)과 이 하우징(110)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(120a,120b)과 하우징(110)의 내측에 결합되는 고정자(130)와 이 고정자(130)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(140)와 회전축(150), 그리고 브래킷(120a,120b)의 외부에 회전축(150)과 연결되어 설치되는 엔코더(160)와 이 엔코더(160)의 회전을 감지하는 신호처리부(180)를 구비하여 마련된다.First, a schematic configuration of a permanent magnet motor will be described with reference to FIG. 3. As shown in the drawing, a conventional permanent magnet motor includes a housing 110 having a hollow shape and opening at both sides thereof, and brackets 120a and 120b for closing the front and rear surfaces of the housing 110. The stator 130 coupled to the inside of the 110 and the rotor 140 and the rotating shaft 150 rotatably provided inside the stator 130, and the rotating shaft 150 outside the bracket (120a, 120b) It is provided with an encoder 160 is connected to the installation and the signal processor 180 for detecting the rotation of the encoder 160.
고정자(130)는, 하우징(110)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(130)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(131)이 권선되어있다. 그리고 고정자(130)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(150)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(150)에는 외주면에 영구자석(141)이 부착된 회전자(140)가 압입되어 있다.The stator 130 is fixed to and installed on an inner wall surface of the housing 110. A plurality of holes penetrating the stator 130 in the axial direction are provided on the inner circumferential surface thereof, and a coil 131 is wound around the hole. And the inside of the stator 130 is installed through the rotary shaft 150 connected to one side to the drive means, the rotor 140, the permanent magnet 141 is attached to the outer peripheral surface is pressed in.
회전자(140)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(140)의 외측에는 영구자석(141)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.The rotor 140 is welded by stacking a plurality of steel sheets provided with a plurality of holes symmetrically therein so that the holes communicate with each other. The outer side of the rotor 140 has a permanent magnet 141 having a pole. Alternately installed.
회전축(150)은 회전자(140)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(150)의 전방에 마련되는 일단에는 외부와 연결되어 고정자(130)와 회전자(140)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(140)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 후방 즉 도면에서의 좌측에 마련되는 타단에는 회전자(140)의 회전각을 검출하기위한 엔코더(160)가 결합된다.The rotating shaft 150 is fixed and installed to penetrate the inside of the rotor 140. One end provided in front of the rotating shaft 150 is connected to the outside and is generated between the stator 130 and the rotor 140. When the rotor 140 rotates by the magnetic field, the rotational force is transmitted to the outside. And the encoder 160 for detecting the rotation angle of the rotor 140 is coupled to the other end provided at the rear, the left side in the figure.
브래킷(120a,120b)은 하우징(110)의 전방과 후방의 양측으로 마련되는 것으로 브래킷(120a,120b)의 내부에는 회전축(150)의 양측이 회전지지되는 베어링(121a,121b)이 설치된다. 그리고 후방에 마련되는 후면 브래킷(120b)의 외측에는 슬릿(163)이 마련된 엔코더(160)의 외주측이 삽입되어 엔코더(160)의 회전을 감지하는 회전을 감지하는 신호처리부(180)가 설치되고, 그 외측으로는 이 엔코더(160)와 신호처리부(180)를 덮는 커버(170)가 마련된다.The brackets 120a and 120b are provided at both sides of the front and rear sides of the housing 110, and bearings 121a and 121b are rotatably supported at both sides of the rotation shaft 150 in the brackets 120a and 120b. And the outer peripheral side of the encoder 160 is provided with a slit 163 is inserted into the outer side of the rear bracket (120b) is provided in the rear is a signal processing unit 180 for detecting the rotation to detect the rotation of the encoder 160 is installed At the outside thereof, a cover 170 covering the encoder 160 and the signal processor 180 is provided.
이를 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후면브래킷(120a,120b)의 외측으로는 회전축(150)의 타단이 연장된다. 이 회전축(150)의 외주면에는 키홈(152)이 마련되어있고, 이 회전축(150)에는 엔코더(160)가 결합된다. 그리고 엔코더(160)는 외주측의 양측면을 관통하는 다수개의 슬릿(163)이 마련되는 얇은 스틸원판으로서 중앙에는 회전축(150)과의 결합을 위한 결합부(161)가 마련되고, 이 결합부(161)의 내부에 회전축(150)이 삽입되도록 키홈(162)이 형성되어 관통된다. 이로써 회전축(150)의 키홈(152)과 결합부(161)의 키홈(162)을 서로 마주한 상태에서 결합키(155)를 삽입하여 회전축(150)과 엔코더(160)를 결합시키는 것이다.This will be described with reference to FIG. 4. The other end of the rotation shaft 150 is extended to the outside of the rear brackets (120a, 120b). A key groove 152 is provided on the outer circumferential surface of the rotary shaft 150, and the encoder 160 is coupled to the rotary shaft 150. The encoder 160 is a thin steel disc provided with a plurality of slits 163 penetrating both sides of the outer circumferential side, and a coupling part 161 for coupling with the rotating shaft 150 is provided at the center thereof. The key groove 162 is formed and penetrated through the rotation shaft 150 to be inserted into the inside of the 161. As a result, the key shaft 152 of the rotary shaft 150 and the key groove 162 of the coupling portion 161 are coupled to each other to insert the coupling key 155 to couple the rotary shaft 150 to the encoder 160.
한편, 후면 브래킷(120b)의 외측에는 엔코더(160)의 외주측 일부분이 삽입되도록 마련된 신호처리부(180)가 설치된다. 이 신호처리부(180)는 30。간격으로 세 개가 마련되는 것으로, 이를 통과하는 엔코더(160)의 슬릿(163)으로 인한 변화로서 고정자(130)의 회전각을 검출하는 것이다. 이 신호처리부(180)는 엔코더(160)를 감싸는 형상으로서 마련되며 그 하측에는 각각의 신호처리부(180)를 연결하는 부채꼴형상의 기판(181)과 결합되어있다. 그리고 이 기판(181)은 후면 브래킷(120b)의 외측에 스크류(미도시)로서 결합되어있으며 일측에는 신호처리부(180)에서 검출된 정보를 외부로 전달하는 인출선(182)이 마련되고, 인출선(182)의 끝에는 외부의 스위칭소자(미도시)와 연결되는 커넥터(183)가 마련된다.On the other hand, the outer side of the rear bracket (120b) is provided with a signal processing unit 180 is provided so that a portion of the outer peripheral side of the encoder 160 is inserted. Three signal processing units 180 are provided at intervals of 30 ° and detect the rotation angle of the stator 130 as a change due to the slit 163 of the encoder 160 passing therethrough. The signal processing unit 180 is provided as a shape surrounding the encoder 160 and is coupled to a fan-shaped substrate 181 connecting the respective signal processing units 180 to the lower side thereof. And the substrate 181 is coupled to the outside of the rear bracket (120b) as a screw (not shown), one side is provided with a lead line 182 for transmitting the information detected by the signal processing unit 180 to the outside, the lead out The end of the line 182 is provided with a connector 183 connected to an external switching element (not shown).
또한, 브래킷(120a,120b)에는 본 고안의 특징적인 구성요소인 인출구(200)가 마련된다. 이 인출구(200)는 커버(170)와 브래킷(120a,120b)의 사이를 통해 외부로 연장되는 것으로서, 커버(170)는 엔코더(160)와 신호처리부(180)를 보호할 수 있도록 일측이 개구된 원통형상으로 마련된다. 이 인출구(200)는 커버(170)측으로 개구된 홈으로서 그 중간부분의 상측으로 커버(170)가 설치되어 커버(170)의 내부와 외부에 걸쳐 마련되어 그 내부로 인출선(182)이 밀착되어 삽입된다.In addition, the bracket (120a, 120b) is provided with the outlet 200 which is a characteristic component of the present invention. The outlet 200 extends outwardly between the cover 170 and the brackets 120a and 120b, and the cover 170 is open at one side to protect the encoder 160 and the signal processor 180. It is provided in a cylindrical shape. The outlet 200 is a groove opened toward the cover 170, the cover 170 is installed on the upper side of the middle portion is provided over the inside and outside of the cover 170, the leader line 182 is in close contact therewith Is inserted.
이와 같이 마련되는 영구자석형 모터의 인출선(182) 설치과정을 설명하면 다음과 같다. 신호처리부(180)가 설치된 기판(181)의 측면으로는 인출선(182)이 설치된다. 이 인출선(182)은 그 끝에 커넥터(183)가 마련되어있다. 인출선(182)은 그 중간을 브래킷(120a,120b)의 인출구(200)에 삽입하여 설치하게 되고, 그후에 커버(170)로서 엔코더(160)와 신호처리부(180)를 덮게 되고, 볼트(175)로서 커버(170)를 브래킷(120a,120b)에 고정하게 되는 것이다. 이때 인출구(200)의 내부에는 인출선(182)이 밀착되고, 커버(170)의 내부와 외부는 인출구(200)를 통해 간접적으로 연통되므로 외부의 이물질과 수분의 커버(170) 내부로의 침투가 감소하게 된다. 그리고 커버(170)의 내부에 엔코더(160)와 신호처리부(180)를 수리하거나 교체할 때에는 커버(170)를 고정하는 볼트(175)를 풀러 커버(170)와 브래킷(120a,120b)을 완전히 분리하게 된다. 또한 이 인출구(200)의 내부에 실링재를 도포하였을 경우에는 커버(170)의 내부로 이물질 및 수분의 침투가 방지된다.Referring to the installation process of the lead wire 182 of the permanent magnet motor provided in this way as follows. A leader line 182 is provided on a side surface of the substrate 181 on which the signal processor 180 is installed. The lead wire 182 is provided with a connector 183 at the end thereof. The leader line 182 is inserted into the outlet 200 of the brackets 120a and 120b and then installed, and then covers the encoder 160 and the signal processor 180 as a cover 170, and the bolt 175. The cover 170 is fixed to the brackets 120a and 120b. At this time, the leader line 182 is in close contact with the inside of the outlet 200, and the inside and the outside of the cover 170 communicate with each other indirectly through the outlet 200, so that foreign matter and moisture penetrate into the inside of the cover 170. Will decrease. When the encoder 160 and the signal processor 180 are repaired or replaced inside the cover 170, the bolt 170 for fixing the cover 170 is loosened to completely cover the cover 170 and the brackets 120a and 120b. Will be separated. In addition, when the sealing material is applied to the inside of the outlet 200, foreign matter and moisture are prevented from entering into the cover 170.
본 고안에 따른 영구자석형 모터는, 브래킷의 외측에 커버 내,외에 걸쳐 형성되는 인출구를 마련함으로써 브래킷과 커버의 분리가 용이하고, 커버의 내부와 외부가 인출구에 의해 간접적으로 연통되고, 인출선이 인출구에 밀착설치됨으로써 외부의 이물질 및 수분이 커버내로 유입되는 것이 감소하여 영구자석형 모터의 안정적인 구동을 이룰 수 있는 이점이 있다.In the permanent magnet motor according to the present invention, the outlet is formed on the outside of the bracket inside and outside the cover to facilitate the separation of the bracket and the cover, the inside and outside of the cover is indirectly communicated by the outlet, By being installed in close contact with the outlet, external foreign matters and moisture are reduced inflow into the cover, and thus there is an advantage that a stable driving of the permanent magnet type motor can be achieved.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980004413U KR200302116Y1 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Permanent Magnet Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980004413U KR200302116Y1 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Permanent Magnet Motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990038387U KR19990038387U (en) | 1999-10-25 |
| KR200302116Y1 true KR200302116Y1 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=49399507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019980004413U KR200302116Y1 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Permanent Magnet Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200302116Y1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5709556B2 (en) * | 2011-01-28 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | Electric motor |
| KR102097588B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-04-06 | 성림첨단산업(주) | Permanent magnet motor |
-
1998
- 1998-03-24 KR KR2019980004413U patent/KR200302116Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990038387U (en) | 1999-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10644549B2 (en) | Brushless direct current motor | |
| KR20080026872A (en) | Switched reluctance motor | |
| KR19980075864A (en) | Brushless DC Motor | |
| KR200302116Y1 (en) | Permanent Magnet Motor | |
| EP2206224B1 (en) | Motor and washing machine using the same | |
| KR100895006B1 (en) | Bldc motor with separation type cover | |
| KR100425721B1 (en) | Apparatus for sensing rotor position of brushless motor | |
| JP2000254392A (en) | Drum type washing machine | |
| JP3370514B2 (en) | Brushless electric motor | |
| US8076875B2 (en) | Switched reluctance motor and connection method for sensor shutter thereof | |
| KR200302117Y1 (en) | Permanent Magnet Motor | |
| KR20120073853A (en) | Eps motor | |
| KR200142942Y1 (en) | Brushless motor | |
| KR100372234B1 (en) | Sensor jig and rotor installation method of permanent magnet motor | |
| KR100885448B1 (en) | Motor | |
| KR20020038308A (en) | Motor having hall sensor | |
| KR20010010868A (en) | Apparatus for sensing rotor position of brushless d.c motor | |
| KR19990006029U (en) | XLC motor for air conditioning | |
| KR19990028988U (en) | Brushless motor | |
| KR100193430B1 (en) | Permanent Magnet Synchronous Motor | |
| KR100412363B1 (en) | Hall sensor assembly of motor | |
| KR20000002692U (en) | Permanent Magnet Motor | |
| KR100791462B1 (en) | Brushless dc motor | |
| KR20230171779A (en) | Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module | |
| KR20080032946A (en) | A bldc motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |