KR20000002692U - Permanent Magnet Motor - Google Patents

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KR20000002692U
KR20000002692U KR2019980012615U KR19980012615U KR20000002692U KR 20000002692 U KR20000002692 U KR 20000002692U KR 2019980012615 U KR2019980012615 U KR 2019980012615U KR 19980012615 U KR19980012615 U KR 19980012615U KR 20000002692 U KR20000002692 U KR 20000002692U
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KR
South Korea
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sensor
housing
optical sensor
rear bracket
permanent magnet
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Application number
KR2019980012615U
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Korean (ko)
Inventor
정승면
장승일
Original Assignee
오상수
만도기계 주식회사
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Abstract

본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 그 목적은 광센서가 설치되는 후면브래킷의 외부면에 원주형으로 형성되는 다수개의 회동조절공을 마련하여 외부에서 광센서를 회동시키는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, the purpose of which is to provide a permanent magnet motor for rotating the optical sensor from the outside by providing a plurality of rotation control holes formed in a columnar shape on the outer surface of the rear bracket on which the optical sensor is installed To provide.

본 고안은, 양측이 개구된 중공의 하우징, 하우징의 내부면에 고정되는 고정자, 고정자의 내측에 회전가능하도록 마련되는 회전자, 회전자의 내부에 결합되는 회전축, 회전축의 일단에 설치되는 센서지그, 센서지그의 외측으로 돌출되는 날개부, 날개부가 삽입되어 회전할 수 있도록 내부에 센싱부가 마련되는 광센서, 광센서가 결합되며 하우징의 후면측을 개폐하는 후면브래킷과 하우징의 전면측을 개폐하는 전면브래킷, 광센서에 마련되어 후면브래킷에 밀착되는 다수개의 센서체결공, 센서체결공과 연통되도록 후면브래킷의 외부면에 원주형으로 마련되는 다수개의 회동조절공, 회동조절공으로 삽입되어 센서체결공에 체결되고 회동조절공의 내부에서 이동가능하게 마련되는 조절스크류, 조절스크류의 일측에 마련되어 후면브래킷의 외부면과 밀착되도록 마련되는 머리부가 구비되는 구성이다.The present invention is a hollow housing having both sides opened, a stator fixed to the inner surface of the housing, a rotor provided to be rotatable inside the stator, a rotating shaft coupled to the inside of the rotor, a sensor jig installed at one end of the rotating shaft Wings protruding to the outside of the sensor jig, an optical sensor having a sensing unit provided therein so that the wing can be rotated, the optical sensor is coupled and the rear bracket for opening and closing the rear side of the housing and the front side of the housing A plurality of sensor fastening holes provided on the front bracket and an optical sensor to be in close contact with the rear bracket, and a plurality of rotation control holes provided in a circumferential shape on the outer surface of the rear bracket so as to communicate with the sensor fastening holes. And provided on one side of the adjustment screw, the adjustment screw is provided to be movable in the interior of the rotation control hole and the outer surface of the rear bracket A head portion configured to be adapted to be tinted is provided.

Description

영구자석형 모터Permanent Magnet Motor

본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전자에 설치되어 회전되는 센서지그가 내부에 삽입되어 센서지그의 회전을 감지하는 광센서를 브래킷에서 회전가능하도록 설치하여 센서지그와 광센서의 위치조절이 용이한 영구자석형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet type motor, and more particularly, a sensor jig installed in the rotor is inserted into the inside of the jig so that the sensor jig and the optical sensor for detecting the rotation of the sensor jig are installed to be rotatable in the bracket. It relates to a permanent magnet motor that can be easily adjusted in the position of the sensor.

일반적으로 영구자석형 모터(Brushless direct current Motor, BLDC Motor)는 회전자와 고정자가 마련되는데, 회전자는 영구자석으로 마련되고, 고정자에는 코일이 권선된다. 그리고 고정자에 전류를 공급함으로써 고정자와 회전자 사이의 자속으로 회전구동력이 발생되는 모터이다.In general, a brushless direct current motor (BLDC Motor) is provided with a rotor and a stator. The rotor is provided with a permanent magnet, and a coil is wound around the stator. And by supplying a current to the stator is a motor that generates a rotational driving force by the magnetic flux between the stator and the rotor.

도 1은 종래의 영구자석형 모터를 보인 분해사시도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 종래의 영구자석형 모터는, 중공으로 양측이 개구되게 마련된 하우징(10)과 이 하우징(10)의 개구된 전,후면을 개폐하는 브래킷(60,70), 그리고 하우징(10)의 내측면에 결합되는 고정자(20)와 이 고정자(20)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(30)와 회전축(40)으로 구비된다.1 is an exploded perspective view showing a conventional permanent magnet motor. As shown in the drawing, a conventional permanent magnet motor includes a housing 10 provided to be open at both sides in a hollow, brackets 60 and 70 for opening and closing the opened front and rear surfaces of the housing 10, and a housing ( 10 is provided with a stator 20 coupled to the inner side of the rotor 10 and a rotor 30 and a rotation shaft 40 rotatably provided inside the stator 20.

고정자(20)는, 하우징(10)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 코일(21)이 권선되어있다. 그리고 고정자(20)의 내부에는 회전축(40)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(40)에는 외주면에 영구자석(31)이 부착된 회전자(30)가 회전가능하게 설치된다.The stator 20 is fixed to and installed on the inner wall surface of the housing 10, and a coil 21 is wound around the inner circumferential surface. In addition, a rotation shaft 40 penetrates inside the stator 20, and a rotor 30 having a permanent magnet 31 attached to an outer circumferential surface thereof is rotatably installed on the rotation shaft 40.

회전자(30)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(30)의 외측에는 영구자석(31)이 극을 달리하도록 교번되게 착자된다.The rotor 30 is welded by laminating a plurality of steel sheets provided with a plurality of holes symmetrically therein so that the holes communicate with each other. The outer side of the rotor 30 has a permanent magnet 31 having poles. Alternately magnetizes to be different.

회전축(40)은 회전자(30)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(40)의 일단은 외부로 연장되어 고정자(20)와 회전자(30)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(30)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 타단에는 센서지그(50)가 결합된다.The rotating shaft 40 is fixed and installed through the inside of the rotor 30. One end of the rotating shaft 40 extends to the outside and rotates to a magnetic field generated between the stator 20 and the rotor 30. When the electron 30 rotates, this rotational force is transmitted to the outside. And the other end is coupled to the sensor jig 50.

센서지그(50)는 회전축(40)에 결합되는 그 외주면의 양측으로 절곡되어 연장되는 날개부(51)로 이루어지는데 이 날개부(51)는 원관의 측면을 사분하여 서로 마주하는 측을 개구시키고, 다른측을 돌출시킨 것이다.The sensor jig 50 is composed of wings 51 which are bent and extended to both sides of the outer circumferential surface coupled to the rotating shaft 40. The wings 51 are divided into four sides of the tube and open the sides facing each other. , Protruding the other side.

브래킷(60,70)은 하우징(10)의 양측으로 마련되어 개구된 하우징(10)을 개폐하는 것으로서 그 내부에는 회전축(40)의 양측단이 회전지지되는 베어링(미도시)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(70)의 내측에는 회전축(40)의 회전으로 인해 센서지그(50)의 날개부(51)가 삽탈되는 광센서(80)가 설치되는 다수개의 센서설치공(73)이 마련된다.Brackets 60 and 70 are provided at both sides of the housing 10 to open and close the opened housing 10, and a bearing (not shown) in which both ends of the rotating shaft 40 are rotatably supported is installed therein. In addition, a plurality of sensor installation holes 73 are provided at the inner side of the rear bracket 70 in which an optical sensor 80 is inserted into which the wing 51 of the sensor jig 50 is inserted due to the rotation of the rotation shaft 40. .

광센서(80)는 후면브래킷(70)에 고정스크류(74)로서 고정되게 배면외측에 다수개의 센서체결공(82)이 마련되어있으며 전면으로는 센서지그(50)의 날개부(51)가 삽탈되도록 내부가 함몰된 센싱부(81)가 마련되어 그 내부로 지나가는 날개부(51)의 회전을 감지하여 회전자(30)의 회전각을 감지하는 것이다.The optical sensor 80 is provided with a plurality of sensor fastening holes 82 on the outside of the rear side to be fixed to the rear bracket 70 as the fixing screw 74, and the wing 51 of the sensor jig 50 is inserted into and removed from the front side. The sensing unit 81 is recessed so as to sense the rotation angle of the rotor 30 by detecting the rotation of the wing 51 passing therein.

한편, 하우징(10)의 개구된 양측의 원주방향으로는 하우징(10)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(11)이 마련된다. 그리고 브래킷(60,70)의 일측은 하우징(10)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(10)의 내경과 동일하게 마련되고, 그 외주면에는 설치공(11)과 대향되는 체결공(61,71)이 마련된다. 이 설치공(11)과 체결공(61,71)에는 체결스크류(12)가 관통하여 하우징(10)과 브래킷(60,70)을 결합시키게 되는 것이다.On the other hand, in the circumferential direction of both the open side of the housing 10, a plurality of installation holes 11 penetrating through the outer surface and the inner surface of the housing 10 is provided. And one side of the bracket (60, 70) is provided with an outer diameter the same as the inner diameter of the housing 10 so that it can be inserted into the interior of the housing 10, the fastening hole 61 is opposed to the installation hole 11 on the outer peripheral surface 71). The fastening screw 12 penetrates the installation hole 11 and the fastening holes 61 and 71 to couple the housing 10 to the brackets 60 and 70.

먼저, 하우징(10)과 후면브래킷(70)과의 결합과정을 설명하면 다음과 같다. 하우징(10)의 설치공(11)과 후면브래킷(70)의 체결공(71)을 맞춘후에 설치공(11)과 체결공(71)을 체결스크류(12)로서 관통하여 하우징(10)과 후면브래킷(70)을 결합시키게 된다. 그리고 후면브래킷(70)의 내측에는 광센서(80)가 마련되어있는데 이 광센서(80)는 후면브래킷(70)에 고정스크류(74)로서 결합되어있는 상태이므로 회전축(40)을 회전시켜 그 선단에 마련되는 센서지그(50)와 광센서(80)의 위치를 조절하게 된다. 이때 센서지그(50)와 광센서(80)의 위치검출은 고정자(20)의 유도기전력과 상(Phase)전류인가 신호를 비교하여 알 수 있게 된다. 센서지그(50)와 광센서(80)의 위치 조절이 끝나면, 하우징(10)의 설치공(11)과 전면브래킷(60)의 체결공(61)을 서로 연통시킨 후 체결스크류(12)로서 체결하게된다.First, the coupling process of the housing 10 and the rear bracket 70 will be described. After aligning the fastening holes 71 of the mounting hole 11 and the rear bracket 70 of the housing 10, the mounting holes 11 and the fastening holes 71 are penetrated as the fastening screws 12 to allow the housing 10 and The rear bracket 70 is to be coupled. And the inside of the rear bracket 70 is provided with an optical sensor 80. Since the optical sensor 80 is coupled to the rear bracket 70 as a fixing screw 74, the front end of the rotating shaft 40 by rotating The position of the sensor jig 50 and the optical sensor 80 is provided to adjust. At this time, the position detection of the sensor jig 50 and the optical sensor 80 can be known by comparing the induced electromotive force of the stator 20 with a phase current application signal. After adjusting the position of the sensor jig 50 and the optical sensor 80, the mounting hole 11 of the housing 10 and the fastening hole 61 of the front bracket 60 communicate with each other and then as a fastening screw 12. Will be tightened.

그러나 이와 같이 구성되는 영구자석형 모터는 하우징과 브래킷을 결합시킨 후에 센서지그와 광센서의 위치조절에 의한 불량이 발생될 경우 회전축을 회전시켜 센서지그와 광센서의 위치를 재조절하여야 하는데, 이와 같은 영구자석형 모터는 회전축이 외측으로 연장되어 타부품과 연결되어있으므로 이를 회전시키기가 용이하지가 않다. 그래서 회전축을 타부품과 분리하거나, 하우징과 브래킷을 분리하고, 센서지그와 광센서를 재조절해야하는 불편한 문제점이 있었다.However, the permanent magnet motor configured as described above should be re-adjusted the position of the sensor jig and the optical sensor by rotating the rotating shaft when a defect occurs due to the position adjustment of the sensor jig and the optical sensor after combining the housing and the bracket. The same permanent magnet motor is not easy to rotate because the rotating shaft is extended to the outside and connected to other parts. Thus, there is an inconvenience in that the rotary shaft is separated from other parts, the housing and the bracket are separated, and the sensor jig and the optical sensor are readjusted.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은, 광센서가 설치되는 후면브래킷의 외부면에 원주형으로 형성되는 다수개의 회동조절공을 마련하여 외부에서 광센서를 회동시키는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, the object of the present invention is to provide a plurality of rotation control holes formed in a circumferential shape on the outer surface of the rear bracket on which the optical sensor is installed to permanently rotate the optical sensor from the outside It is to provide a magnetic motor.

도 1은 종래 영구자석형 모터의 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional permanent magnet motor.

도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a permanent magnet motor according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of a permanent magnet motor according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110:하우징 120:고정자110: housing 120: stator

130:회전자 140:회전축130: rotor 140: rotating shaft

150:센서지그 152:날개부150: sensor jig 152: wing

160:전면브래킷 170:후면브래킷160: front bracket 170: rear bracket

171:회동조절공 172:조절공단차171: rotation control hole 172: adjustment

180:센싱부 182:센서체결공180: sensing unit 182: sensor fastening

190:조절스크류 191:머리부190: adjustment screw 191: head

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 양측이 개구된 중공의 하우징, 상기 하우징의 내부면에 고정되는 고정자, 상기 고정자의 내측에 회전가능하도록 마련되는 회전자, 상기 회전자의 내부에 결합되는 회전축, 상기 회전축의 일단에 설치되는 센서지그, 상기 센서지그의 외측으로 돌출되는 날개부, 상기 날개부가 삽입되어 회전할 수 있도록 내부에 센싱부가 마련되는 광센서, 상기 광센서가 결합되며 상기 하우징의 후면측을 개폐하는 후면브래킷과 상기 하우징의 전면측을 개폐하는 전면브래킷이 마련되는 영구자석형 모터에 있어서, 상기 광센서에 마련되어 상기 후면브래킷에 밀착되는 다수개의 센서체결공, 상기 센서체결공과 연통되도록 상기 후면브래킷의 외부면에 원주형으로 마련되는 다수개의 회동조절공, 상기 회동조절공으로 삽입되어 상기 센서체결공에 체결되고 상기 회동조절공의 내부에서 이동가능하게 마련되는 조절스크류, 상기 조절스크류의 일측에 마련되어 상기 후면브래킷의 외부면과 밀착되도록 마련되는 머리부가 마련된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a hollow housing having both sides opened, a stator fixed to the inner surface of the housing, a rotor provided to be rotatable inside the stator, is coupled to the inside of the rotor A rotating shaft, a sensor jig installed at one end of the rotating shaft, a wing part protruding outward of the sensor jig, an optical sensor having a sensing part provided therein so that the wing part is rotated, and the optical sensor are coupled to the housing. In the permanent magnet motor is provided with a rear bracket for opening and closing the rear side and a front bracket for opening and closing the front side of the housing, a plurality of sensor fastening holes provided in the optical sensor and in close contact with the rear bracket, the communication with the sensor fastening hole Inserted into the rotation control holes, the plurality of rotation control holes provided in a columnar shape on the outer surface of the rear bracket so as to Control the sensor being fastened to the fastening hole is characterized in that the head portion is adapted to be located on one side of the adjusting screw, the adjusting screw is provided to be movable in the interior of the rotary control ball in close contact with the outer surface of the rear bracket provided.

한편, 상기 회동조절공의 내부에는 상기 머리부가 삽입되어 고정되는 조절공단차가 마련되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the inside of the rotation control hole is characterized in that the adjustment satin is provided that the head is inserted and fixed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 단면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 분해사시도이다. 이에 도시한 바와 같이, 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(110)과 이 하우징(110)의 개구된 전,후면을 개폐하는 브래킷(160,170), 그리고 하우징(110)의 내측에 결합되는 고정자(120)와 이 고정자(120)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(130)와 회전축(140)으로 구비된다. 그리고 회전축(140)의 일단에는 센서지그(150)가 마련되고, 이에 대응되는 후면브래킷(170)의 내부에는 광센서(180)가 설치된다.2 is a cross-sectional view of a permanent magnet motor according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a permanent magnet motor according to the present invention. As shown therein, the permanent magnet motor is provided in a hollow and open at both sides of the housing 110, the brackets 160 and 170 for opening and closing the front and rear openings of the housing 110, and the housing 110. It is provided with a stator 120 coupled to the inside and a rotor 130 and a rotation shaft 140 rotatably provided in the stator 120. A sensor jig 150 is provided at one end of the rotation shaft 140, and an optical sensor 180 is installed inside the rear bracket 170 corresponding to the sensor jig 150.

하우징(110)은 양측이 개구되는 중공으로 마련되는데, 개구된 양측의 원주방향으로는 하우징(110)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(111)이 마련된다. 그리고 브래킷(160,170)의 일측은 하우징(110)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(110)의 내경과 동일하게 마련되고 그 외주면에는 설치공(111)과 대향되는 체결공(164,174)이 마련되어 설치공(111)과 체결공(164,174)에는 체결스크류(112)가 관통함으로써 하우징(110)과 브래킷(160,170)이 결합되는 것이다.The housing 110 is provided in a hollow in which both sides are opened, and a plurality of installation holes 111 are provided in the circumferential direction of both sides of the opening, penetrating the outer and inner surfaces of the housing 110. And one side of the bracket (160,170) is provided with the outer diameter is the same as the inner diameter of the housing 110 so that it can be inserted into the interior of the housing 110, the fastening holes (164,174) facing the installation hole 111 is provided on the outer peripheral surface The mounting holes 111 and the fastening holes 164 and 174 are coupled to the housing 110 and the brackets 160 and 170 by passing through the fastening screw 112.

고정자(120)는, 하우징(110)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내부에는 코일(121)이 권선되어있다. 그리고 고정자(120)의 내부에는 회전축(140)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(140)에는 외주면에 영구자석(131)이 부착된 회전자(130)가 회전가능하게 설치된다.The stator 120 is fixed to and installed on an inner wall surface of the housing 110, and a coil 121 is wound therein. In addition, a rotation shaft 140 penetrates inside the stator 120, and a rotor 130 having a permanent magnet 131 attached to an outer circumferential surface thereof is rotatably installed on the rotation shaft 140.

회전자(130)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(130)의 외측에는 영구자석(131)이 극을 달리하도록 교번되게 착자된다.The rotor 130 is welded by laminating a plurality of steel sheets provided with a plurality of holes symmetrically therein so that the holes communicate with each other. The outer side of the rotor 130 has a permanent magnet 131 having a pole. Alternately magnetizes to be different.

회전축(140)은 회전자(130)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(140)의 일단은 외부로 연장되어 고정자(120)와 회전자(130)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(130)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 회전축(140)의 타단의 단차(141)가 마련되고 단차(141)에서 연장되는 회전축(140)의 선단 외주연에는 볼트부(142)가 마련된다.The rotating shaft 140 is fixed and installed through the inside of the rotor 130. One end of the rotating shaft 140 extends to the outside and rotates to a magnetic field generated between the stator 120 and the rotor 130. This rotational force is transmitted to the outside when the electrons 130 rotate. And the step 141 of the other end of the rotary shaft 140 is provided, the bolt portion 142 is provided on the outer peripheral edge of the front end of the rotary shaft 140 extending from the step 141.

센서지그(150)는 회전축(140)에 결합되는 원판(151)과 그 외주면의 양측으로 절곡되어 연장되는 날개부(152)로 이루어지는데 원판(151)의 내부에는 회전축(140)의 볼트부(142)가 삽입되는 지그홀(153)이 마련된다. 이 지그홀(153)에는 회전축(140)의 볼트부(142)가 삽입되고, 볼트부(142)의 선단에 와셔(154)를 개재한 너트(155)가 삽입되어 회전축(140)에 센서지그(150)가 고정되는 것이다.Sensor jig 150 is composed of a disk 151 coupled to the rotating shaft 140 and the wing portion 152 is bent and extended to both sides of the outer peripheral surface of the disk 151, the bolt portion of the rotating shaft 140 ( A jig hole 153 into which the 142 is inserted is provided. The bolt portion 142 of the rotary shaft 140 is inserted into the jig hole 153, and a nut 155 through the washer 154 is inserted into the tip of the bolt portion 142 to insert the sensor jig into the rotary shaft 140. 150 is fixed.

브래킷(160,170)은 하우징(110)의 개구된 양측을 개폐하는 것으로서 그 내부에는 회전축(140)의 양측단이 회전지지되는 베어링(162,172)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(170)의 내측에는 회전축(140)의 회전으로 인해 센서지그(150)의 날개부(152)가 삽탈되는 광센서(180)가 마련된다.The brackets 160 and 170 open and close both sides of the opening 110 of the housing 110, and bearings 162 and 172 rotatably supported at both ends of the rotation shaft 140 are installed therein. And the inside of the rear bracket 170 is provided with an optical sensor 180 is inserted into the wing 152 of the sensor jig 150 due to the rotation of the rotating shaft 140.

광센서(180)는 배면이 후면브래킷(170)의 내측에 밀착되는 것으로 이 배면에는 조절스크류(190)가 체결되는 센서체결공(182)이 다수개 마련되고, 전면에는 센서지그(150)의 날개부(152)가 삽탈되도록 내부가 함몰된 센싱부(181)가 마련되어 그 내부로 지나가는 날개부(152)의 회전을 감지하여 회전자(130)의 회전각을 감지하는 것이다.The optical sensor 180 has a rear surface closely attached to the inner side of the rear bracket 170, and a plurality of sensor fastening holes 182 to which the adjusting screw 190 is fastened are provided on the rear surface, and the front surface of the sensor jig 150 is provided. A sensing unit 181 having an interior recessed therein is provided so that the wing unit 152 can be inserted into and detects the rotation angle of the rotor 130 by sensing the rotation of the wing unit 152 passing therein.

후면브래킷(170)에는 본 고안의 특징적인 구성요소인 회동조절공(171)이 마련된다. 이 회동조절공(171)은 센서체결공(182)과 연통되도록 후면브래킷(170)의 외부에 원주형으로 마련되고, 그 내부에는 후설할 조절스크류(190)의 머리부(191)가 삽입되는 조절공단차(172)가 마련된다.The rear bracket 170 is provided with a rotation control hole 171, which is a characteristic component of the present invention. The rotation control hole 171 is provided in a circumferential shape on the outside of the rear bracket 170 to communicate with the sensor fastening hole 182, the head 191 of the adjustment screw 190 to be rearranged is inserted therein. The adjusting industrial complex 172 is provided.

회동조절공(171)은 후면브래킷(170)의 내부와 외부를 연통시키는 것으로, 후면브래킷(170)의 중심과 동심을 가지는 원주형의 관통공이다. 그리고 그 내측으로는 광센서(180)의 센서체결공(182)이 위치하고 이를 조절스크류(190)로서 체결함으로 조절스크류(190)가 회동조절공(171)의 내부에서 이동되므로 센서체결공(182)은 회동조절공(171)의 범위안에서 회동가능하게 마련되는 것이다.The rotation control hole 171 communicates the inside and the outside of the rear bracket 170 and is a cylindrical through hole having a concentricity with the center of the rear bracket 170. And inside the sensor fastening hole 182 of the optical sensor 180 is located and fastening it as the adjusting screw 190, the adjusting screw 190 is moved inside the rotation control hole 171, so the sensor fastening hole 182 ) Is rotatably provided within the range of the rotation control hole (171).

조절스크류(190)는 일단에 나사산이 마련되고, 타단에는 머리부(191)가 마련된다. 이 머리부(191)는 회동조절공(171)의 내부로 삽입되어 외부로 돌출되지않는다. 이를 위해 회동조절공(171)의 내부에는 조절공단차(172)가 마련된다. 즉 회동조절공(171)의 내측은 조절스크류(190)의 나사산이 삽입되고, 머리부(191)는 통과하지 못하도록 마련되고, 외측은 머리부(191)가 삽입되도록 형성되는 것이다.The adjusting screw 190 is provided with a screw thread at one end, the head 191 is provided at the other end. The head 191 is inserted into the rotation control hole 171 does not protrude to the outside. To this end, the adjusting satin 172 is provided inside the rotation adjusting hole 171. That is, the inside of the rotation control hole 171 is inserted into the screw thread of the adjustment screw 190, the head portion 191 is provided so as not to pass, the outside is formed so that the head portion 191 is inserted.

이와 같은 후면브래킷(170)과 광센서(180)의 체결은 다음과 같다. 광센서(180)의 센서체결공(182)과 후면브래킷(170)의 회동조절공(171)을 연통시키고 조절스크류(190)를 회동조절공(171)측으로 삽입하여 센서체결공(182)에 체결시킨다. 그리고 후면브래킷(170)을 하우징(110)에 결합시키게 된다.The rear bracket 170 and the optical sensor 180 is fastened as follows. The sensor fastening hole 182 of the optical sensor 180 and the rotation control hole 171 of the rear bracket 170 communicate with each other, and the adjustment screw 190 is inserted into the rotation control hole 171 to the sensor fastening hole 182. Tighten. The rear bracket 170 is coupled to the housing 110.

그리고 후면브래킷(170) 내측의 광센서(180)는 후면브래킷(170)에 조절스크류(190)로서 결합되어있는 상태이므로 회전축(140)을 회전시켜 그 선단에 마련되는 센서지그(150)와 광센서(180)의 위치를 조절하게 된다. 이때 센서지그(150)와 광센서(180)의 위치검출은 고정자(120)의 유도기전력과 상(Phase)전류인가 신호를 비교하여 알 수 있게 된다. 센서지그(150)와 광센서(180)의 위치 조절이 끝나면, 하우징(110)의 설치공(111)과 전면브래킷(160)의 체결공(164)을 서로 연통시킨 후 스크류로서 체결하게된다.Since the optical sensor 180 inside the rear bracket 170 is coupled to the rear bracket 170 as the adjusting screw 190, the sensor jig 150 and the light provided at the front end thereof are rotated by rotating the rotating shaft 140. The position of the sensor 180 is adjusted. At this time, the position detection of the sensor jig 150 and the optical sensor 180 can be known by comparing the induced electromotive force of the stator 120 with a phase current application signal. When the position adjustment of the sensor jig 150 and the optical sensor 180 is finished, the mounting hole 111 of the housing 110 and the fastening hole 164 of the front bracket 160 are communicated with each other and then fastened as a screw.

한편, 하우징(110)과 브래킷(160,170)을 결합시킨 후에 센서지그(150)와 광센서(180)의 위치조절에 의한 불량이 발생될 경우 회전축(140)을 회전시켜 센서지그(150)와 광센서(180)의 위치를 재조절해야하는 경우가 발생한다. 이때 외측으로 마련되는 회동조절공(171)의 조절스크류(190)를 풀고 조절스크류(190)를 회동조절공(171)의 내부에서 이동시키고, 조절스크류(190)를 조여 광센서(180)의 위치 재조절을 손쉽게 할 수 있는 것이다.On the other hand, after combining the housing 110 and the brackets 160 and 170, if a defect occurs due to the position adjustment of the sensor jig 150 and the optical sensor 180, the rotating shaft 140 is rotated to rotate the sensor jig 150 and the light. There is a case where the position of the sensor 180 needs to be readjusted. At this time, loosen the adjustment screw 190 of the rotation control hole 171 provided to the outside and move the adjustment screw 190 inside the rotation control hole 171, tighten the adjustment screw 190 of the optical sensor 180 It is easy to reposition.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 영구자석형 모터는, 센서지그와 광센서의 위치조절에 의한 불량이 발생될 때 외부에 마련된 조절스크류를 조정함으로써 광센서의 위치가 조절됨으로서 하우징과 브래킷을 분리하는 불편함 없이 센서지그와 광센서를 재조절할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the permanent magnet motor according to the present invention, the housing and the bracket by adjusting the position of the optical sensor by adjusting the adjustment screw provided when the failure caused by the position adjustment of the sensor jig and the optical sensor. There is an advantage that can be readjusted sensor jig and light sensor without the inconvenience of separation.

Claims (2)

양측이 개구된 중공의 하우징, 상기 하우징의 내부면에 고정되는 고정자, 상기 고정자의 내측에 회전가능하도록 마련되는 회전자, 상기 회전자의 내부에 결합되는 회전축, 상기 회전축의 일단에 설치되는 센서지그, 상기 센서지그의 외측으로 돌출되는 날개부, 상기 날개부가 삽입되어 회전할 수 있도록 내부에 센싱부가 마련되는 광센서, 상기 광센서가 결합되며 상기 하우징의 후면측을 개폐하는 후면브래킷과 상기 하우징의 전면측을 개폐하는 전면브래킷이 마련되는 영구자석형 모터에 있어서,A hollow housing having both sides opened, a stator fixed to an inner surface of the housing, a rotor provided to be rotatable inside the stator, a rotating shaft coupled to the inside of the rotor, and a sensor jig installed at one end of the rotating shaft. Wings protruding to the outside of the sensor jig, an optical sensor provided with a sensing unit therein so that the wing can be rotated, the rear bracket for coupling the optical sensor and opening and closing the rear side of the housing and the housing In the permanent magnet motor provided with a front bracket for opening and closing the front side, 상기 광센서에 마련되어 상기 후면브래킷에 밀착되는 다수개의 센서체결공, 상기 센서체결공과 연통되도록 상기 후면브래킷의 외부면에 원주형으로 마련되는 다수개의 회동조절공, 상기 회동조절공으로 삽입되어 상기 센서체결공에 체결되고 상기 회동조절공의 내부에서 이동가능하게 마련되는 조절스크류, 상기 조절스크류의 일측에 마련되어 상기 후면브래킷의 외부면과 밀착되도록 마련되는 머리부가 마련된 것을 특징으로 하는 영구자석형 모터.A plurality of sensor fastening holes provided in the optical sensor to be in close contact with the rear bracket, a plurality of rotation adjusting holes provided in a circumferential shape on the outer surface of the rear bracket so as to communicate with the sensor fastening holes, and inserted into the rotation control holes to fasten the sensors. Permanent magnet-type motor, characterized in that the control screw is fastened to the ball and provided to be movable within the rotation control hole, provided on one side of the control screw is provided to be in close contact with the outer surface of the rear bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동조절공의 내부에는 상기 머리부가 삽입되어 고정되는 조절공단차가 마련되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 모터.Permanent magnet-type motor, characterized in that the adjustment adjustment step is provided inside the rotation control hole is fixed to the head is inserted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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