KR19990031694U - 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량에 구비되는 크루즈 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 종래의 크루즈 컨트롤 시스템에서는 도로 주행시 운전자의 부주의 또는 졸음운전 등으로 전방 시야를 확보하고 있지 못하는 상태에서 전방에서 주행하는 차량이 갑자기 급제동하는 경우 전방차량과의 충분한 안전거리를 확보하지 못하므로 차량추돌사고가 발생될 수 있는 문제점을 해소하기 위하여 차량 범퍼(1)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기(11)와, 상기 레이저 발생기(11)에서 발생된 레이저가 전방에 있는 물체에 반사되어 나오는 것을 검출하는 레이저 검출센서(12)를 구비하여 이씨유(20)에서 전방에 있는 물체가 안전거리 이내인 것으로 판단된 경우 경보음 발생기(30)를 작동하여 운전자의 주의를 환기시킴과 동시에 크루즈 콘트롤러(40)를 작동하여 스로틀 밸브(41)를 통해 유입되는 연료의 양을 감소시킴으로써 차량의 속도를 감소시켜 운전자의 부주의 또는 졸음운전으로 인해 충분한 제동거리를 확보하지 못하여 발생되는 차량 추돌사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

Description

레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템

본 고안은 차량에 구비되는 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 범퍼의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기와, 상기 레이저 발생기의 일측에 구비되어 있으며 상기 레이저 발생기에서 발사된 레이저가 전방에 있는 물체에 반사되어 나오는 것을 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 레이저 검출센서를 구비하여 전방에서 주행중인 차량이 제동거리내로 가까이 접근하는 경우 이씨유(ECU)에 의해 경보음 발생기를 작동하여 운전자의 주의를 환기시키며, 크루즈 콘트롤러를 작동하여 스로틀 밸브를 통해 유입되는 연료의 양을 제어함으로써 차량의 속도를 감소시키는 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 의해 고속도로 등을 장시간 주행하는 경우에 자동 운행수단의 하나로써 차량용 크루즈 컨트롤 시스템이 사용되는데, 상기 크루즈 컨트롤 시스템은 운전자에 의해 미리 설정된 설정속도를 현재의 운행속도와 비교하여 소정의 제어수단을 통해 감속 및 가속의 단계를 각각 거쳐 자동으로 정속운행을 수행할 수 있게 하여 운전자로 하여금 차량의 운행을 좀더 편리하게 수행할 수 있게 하는 기능을 담당하게 된다.

또한, 상기 크루즈 컨트롤 시스템은 대별하여 감속, 가속, 정속 과정을 수행하게 되는데 우선, 기준설정속도가 입력된 상태에서 차량의 현재 운행속도와 비교판단하여 운행속도가 설정속도보다 크면 크루즈 컨트롤러에 의해 스로틀 밸브의 개구량을 줄임과 더불어 이씨유에 의해 연료의 분사량을 줄여 속도를 감속시키는 한편, 운행속도가 설정 속도보다 작으면 스로틀 밸브의 개구량을 증대시킴과 더불어 연료의 분사량을 증대시켜 속도를 가속시킨다. 다른 한편으로 운행속도가 설정속도와 같으면 계속적으로 설정속도에 맞춰 정속주행을 하는 메카니즘을 수행하게 된다.

또한, 상기 크루즈 컨트롤 시스템은 정속 주행중에 브레이크를 밟거나 급격한 도로상황의 변화로 설정차속과 실제차속의 차가 일정속도 이상이 될 경우에 이씨유(ECU)가 해제신호를 감지하여 해제모드가 된다.

그러나, 종래의 크루즈 컨트롤 시스템은 크루즈 컨트롤러에서 현재의 운행속도를 운전자가 설정한 속도와 비교 판단하여 그 값의 대소에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절해 운행속도를 가속 또는 감속시킴으로써 단지 정속 주행만을 가능케 하였다. 그러므로 운행차량의 전방에서 주행중인 차량이 급정거를 함으로써 안전거리내로 가까이 접근할 경우에 운전자가 스스로 판단해 브레이크를 조작하거나 가속페달을 밟아야 했었다.

즉, 종래의 크루즈 컨트롤 시스템에서는 도로 주행시 운전자의 부주의 또는 졸음운전 등으로 전방 시야를 확보하고 있지 못하는 상태에서 전방에서 주행하는 차량이 갑자기 급제동하는 경우 전방차량과의 충분한 안전거리를 확보하지 못하므로 차량추돌사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량 범퍼의 일측 소정부위에 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기와, 상기 레이저 발생기에서 발사된 레이저가 전방에 있는 물체에 반사되어 나오는 것을 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 레이저 검출센서를 구비하여 전방에 있는 물체 또는 전방에서 주행중인 차량이 제동거리내로 가까이 접근하는 경우 이씨유(ECU)에 의해 경보음 발생기를 작동하여 운전자의 주의를 환기시키며, 크루즈 콘트롤러를 작동하여 스로틀 밸브를 통해 유입되는 연료의 양을 제어함으로써 차량의 속도를 감소시키는 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안에 의한 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템에 있어서 차량에 레이저 발생기 및 레이저 검출센서가 설치된 것을 개략적으로 나타낸 도시도,

도 2는 본 고안에 의한 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

* 도면의주요부분에대한부호의설명

1: 범퍼 10: 레이저 스위치 11: 레이저 발생기 12: 레이저 검출센서 20: 이씨유 30: 경보음 발생기 40: 크루즈 콘트롤러 41: 스로틀 밸브

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차량 인스트루먼트 패널의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 레이저 발생기 및 레이저 검출센서를 작동시키는 레이저 스위치와, 차량 범퍼의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 상기 레이저 스위치가 온 상태에서 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기와, 차량 범퍼의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 상기 레이저 발생기에서 발사된 레이저가 전방의 물체에 반사되어 나오는 반사 레이저를 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 레이저 검출센서와, 차량 구동축의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 차량의 속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 속도센서와, 상기 레이저 검출센서에서 발생된 전기적 신호와 속도센서 발생된 전기적 신호를 전달받아 현재의 속도에서 전방에 있는 물체와의 거리가 제동거리 이내인 경우 일정한 제어신호를 발생하는 이씨유와, 상기 이씨유의 제어신호에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생기와, 상기 이씨유의 제어신호에 따라 스로틀 밸브를 조절하는 크루즈 콘트롤러와, 상기 크루즈 콘트롤러의 제어에 의해 엔진에 유입되는 연료량을 조절하는 스로틀 밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 차량 범퍼(1)의 일측 소정부위에는 운전자가 레이저 스위치(10)를 작동시키는 경우 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기(11)와, 상기 레이저 발생기(11)에서 발사된 레이저가 전방의 물체에 반사되는 경우 상기 반사된 레이저를 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 레이저 검출센서(12)가 구비되어 있다.

운전자가 차량 인스트루먼트 패널(도시되지 않음)의 일측 소정부위에 구비된 레이저 스위치(10)를 온 상태로 전환하면, 상기 레이저 발생기(11)는 전방을 향해 레이저를 발사한다. 상기 레이저 발생기(11)에서 발사된 레이저는 전방에 있는 물체 또는 전방에서 주행중인 차량에 반사되며, 상기 반사된 레이저는 레이저 검출센서(12)에 검출됨에 따라 상기 레이저 검출센서(12)에서는 소정의 전기적 신호를 발생한다.

또한, 차량 구동축(도시되지 않음)의 일측 소정부위에 구비된 속도센서(13)에서는 현재 차량의 속도를 검출하여 전기적 신호를 발생한다.

상기 레이저 검출센서(12)와 속도센서(13)의 전기적 신호는 이씨유(20)에 전달되고, 상기 이씨유(20)에서는 속도센서(13)에서 검출된 전기적 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 현재 차량의 속도에서 차량이 제동하는 경우 소요되는 제동거리를 계산하며, 상기 레이저 검출센서(12)에서 검출된 전기적 신호를 이용하여 현재 전방에 있는 물체와의 거리를 계산한다.

상기 이씨유(20)에서는 계산된 제동거리와 전방에 있는 물체와의 거리를 비교하여 제동거리가 전방에 있는 물체와의 거리보다 작은 경우에는 일정한 제어신호를 발생하여 경보음 발생기(30) 및 크루즈 콘트롤러(40)에 전달한다.

상기 경보음 발생기(30)는 이씨유(20)의 제어신호가 전달되면 일정한 크기의 경보음을 발생하여 운전자의 주의를 환기시키며, 상기 크루즈 콘트롤러(40)는 스로틀 밸브(41)를 제어하여 상기 스로틀 밸브(41)를 통해 유입되는 연료량을 감소시킴으로써 차량의 속도를 줄인다.

위와 같이, 본 고안에 의한 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템은 차량 범퍼(1)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기(11)와, 상기 레이저 발생기(11)에서 발생된 레이저가 전방에 있는 물체에 반사되어 나오는 것을 검출하는 레이저 검출센서(12)를 구비하여 이씨유(20)에서 전방에 있는 물체가 안전거리 이내인 것으로 판단된 경우 경보음 발생기(30)를 작동하여 운전자의 주의를 환기시킴과 동시에 크루즈 콘트롤러(40)를 작동하여 스로틀 밸브(41)를 통해 유입되는 연료의 양을 감소시킴으로써 차량의 속도를 감소시켜 운전자의 부주의 또는 졸음운전으로 인해 충분한 제동거리를 확보하지 못하여 발생되는 차량 추돌사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 차량에 구비되는 크루즈 콘트롤 시스템에 있어서,

   차량 인스트루먼트 패널(도시되지 않음)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 레이저 발생기(11) 및 레이저 검출센서(12)를 작동시키는 레이저 스위치(10)와, 차량 범퍼(1)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 상기 레이저 스위치(10)가 온 상태에서 전방으로 레이저를 발사하는 레이저 발생기(11)와, 차량 범퍼(1)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 상기 레이저 발생기(11)에서 발사된 레이저가 전방의 물체에 반사되어 나오는 반사 레이저를 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 레이저 검출센서(12)와, 차량 구동축(도시되지 않음)의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 차량의 속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 속도센서(13)와, 상기 레이저 검출센서(12)에서 발생된 전기적 신호와 속도센서(13) 발생된 전기적 신호를 전달받아 현재의 속도에서 전방에 있는 물체와의 거리가 제동거리 이내인 경우 일정한 제어신호를 발생하는 이씨유(20)와, 상기 이씨유(20)의 제어신호에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생기(30)와, 상기 이씨유(20)의 제어신호에 따라 스로틀 밸브(41)를 조절하는 크루즈 콘트롤러(40)와, 상기 크루즈 콘트롤러(40)의 제어에 의해 엔진에 유입되는 연료량을 조절하는 스로틀 밸브(41)로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 추돌 방지 시스템.