KR19990029643U - Chain tension buffer structure of automatic car ejection device - Google Patents

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KR19990029643U
KR19990029643U KR2019970042308U KR19970042308U KR19990029643U KR 19990029643 U KR19990029643 U KR 19990029643U KR 2019970042308 U KR2019970042308 U KR 2019970042308U KR 19970042308 U KR19970042308 U KR 19970042308U KR 19990029643 U KR19990029643 U KR 19990029643U
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정희곤
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은 자동차 생산라인에서 대차에 실려 있는 자동차 바디를 들어올려 도장고정 라인으로 자동이송하는 자동차 바디 자동취출장치의 체인장력 완충구조에 관한 것으로서, 특히 상부 플레이트의 하부면과 상기 플레이트의 하부면에 부착하는 체인의 일단 사이에 완충부재를 장착하므로서, 구동 모터를 작동하여 회전축에 체인을 감아올리므로서 베이스 플레이트와 자동차 바디를 들어 올리 경우 상기 체인에 작용되는 초기 장력의 크기를 저감할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a chain tension buffer structure of an auto body take-out device that automatically lifts a car body loaded on a trolley in a car production line and automatically transfers it to a painting fixing line, and in particular, a bottom surface of an upper plate and a lower surface of the plate By mounting the cushioning member between one end of the chain to be attached, it is possible to reduce the amount of initial tension applied to the chain when lifting the base plate and the car body by operating the drive motor to wind the chain around the rotating shaft. will be.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 레일(114) 아래쪽에 설치된 베이스 플레이트(104)의 앞뒤측에 설치되어 자동차 바디(101)의 앞 유리창(102)과 뒷 유리창(103)으로 삽입된 선부가 루프 패널의 하부면을 수평으로 받쳐서 자동차 바디(101)를 홀딩하는 앞 홀더(105) 및 뒤 홀더(106)와, 상기 베이스 플레이트(104)와 레일(114) 사이에 설치된 상부 플레이트(107)의 상부면 중앙에 설치된 구동모터(108)와, 상기 구동모터(108)의 회전축(109)에 일단이 고정되었고 타단은 베이스 플레이트(104)의 상부면 중앙부에 설치된 회전 스프라킷(110)을 걸쳐서 다시 상부 플레이트(107)의 하부면에 고정된 체인(111)과, 상기 상부 플레이트(107)에 형성된 수직 가이드 홀(112)(112')에 삽통되고 그 하단은 베이스 플레이트(104)의 상부면에 고정된 수직바(113)(113')와, 상기 레일(114)을 따라 이동하는 바퀴(115)(115')의 회전축에 상단이 고정되었고 상부 플레이트(107)에 하단이 부착된 연결바(116)(116')로 구성된 자동차 바디 자동취출장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is installed on the front and rear sides of the base plate 104 installed below the rail 114, and the front part inserted into the front windshield 102 and the rear windshield 103 of the vehicle body 101 is provided. Of the front holder 105 and the rear holder 106 holding the vehicle body 101 by supporting the lower surface of the roof panel horizontally, and the upper plate 107 installed between the base plate 104 and the rail 114. One end is fixed to the driving motor 108 installed at the center of the upper surface, and the rotation shaft 109 of the driving motor 108 and the other end spans the rotating sprocket 110 provided at the center of the upper surface of the base plate 104. It is inserted into the chain 111 fixed to the lower surface of the upper plate 107 and the vertical guide holes 112 and 112 'formed in the upper plate 107 and the lower end thereof is the upper surface of the base plate 104. Along the rails 114 and the vertical bars 113 and 113 'fixed to the In the same wheel 115, 115 'car body automatically taking out device has been fixed to the top of the rotating shaft is attached to the lower connection to the upper plate 107, a bar 116 (116' consisting of a) to,

하단부 중앙부에 홀(117)이 형성되었며 상단부가 개방된 원통형 하우징(118)과, 상기 하우징(118)에 내장되어 상하로 수직이동하는 플레이트(119)와, 상기 홀(117)에 삽통되고 플레이트(119)의 하부면 중앙에 상단이 부착된 축(120)과, 상기 축(120)의 외주연부에 설치된 인장 스프링(121)을 구비하여, 상기 축(120)의 하단에 체인(111)의 일단을 부착하고, 상기 하우징(118)의 상단은 상부 플레이트(107)의 하부면에 부착하였다.A hole 117 is formed at the center of the lower end, and a cylindrical housing 118 having an upper end opened, a plate 119 embedded in the housing 118 to vertically move up and down, and inserted into the hole 117 A shaft 120 having an upper end attached to the center of the lower surface of 119 and a tension spring 121 installed at an outer circumferential edge of the shaft 120 are provided. One end was attached and the top of the housing 118 was attached to the bottom surface of the top plate 107.

Description

자동차 바디 자동취출장치의 체인장력 완충구조Chain tension buffer structure of automatic car ejection device

본 고안은 자동차 생산라인에서 대차에 실려 있는 자동차 바디를 들어올려 도장고정 라인으로 자동이송하는 자동차 바디 자동취출장치의 체인장력 완충구조에 관한 것으로서, 특히 상부 플레이트의 하부면과 상기 플레이트의 하부면에 부착하는 체인의 일단 사이에 완충부재를 장착하므로서, 구동 모터를 작동하여 회전축에 체인을 감아올리므로서 베이스 플레이트와 자동차 바디를 들어 올리 경우 상기 체인에 작용되는 초기 장력의 크기를 저감할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a chain tension buffer structure of an auto body take-out device that automatically lifts a car body loaded on a trolley in a car production line and automatically transfers it to a painting fixing line. The present invention relates to a lower surface of an upper plate and a lower surface of the plate. By mounting the cushioning member between one end of the chain to be attached, it is possible to reduce the amount of initial tension applied to the chain when lifting the base plate and the car body by operating the drive motor to wind the chain around the rotating shaft. will be.

일반적인 자동차 생산라인에서 자동차 바디를 도장라인으로 운반하는 자동차 바디 자동취출장치는 도 1에 도시한 바와같이 대차(미도시)에 실려온 자동차 바디(1)를 자동으로 들어 올리는 장치로서 레일(14) 아래쪽에 설치된 베이스 플레이트(4)의 앞뒤측에 설치되어 상기 자동차 바디(1)의 앞 유리창(2)과 뒷 유리창(3)으로 삽입된 선부가 루프 패널의 하부면을 수평으로 받쳐서 자동차 바디(1)를 홀딩하는 앞 홀더(5) 및 뒤 홀더(6)와, 상기 베이스 플레이트(4)와 레일(14) 사이에 설치된 상부 플레이트(7)의 상부면 중앙에 설치된 구동모터(8)와, 상기 구동모터(8)의 회전축(9)에 일단이 고정되었고 타단은 베이스 플레이트(4)의 상부면 중앙부에 설치된 회전 스프라킷(10)을 걸쳐서 다시 상부 플레이트(7)의 하부면에 고정된 체인(11)과, 상기 상부 플레이트(7)에 형성된 수직 가이드 홀(12)(12')에 삽통되고 그 하단은 베이스 플레이트(4)의 상부면에 고정된 수직바(13)(13')와, 상기 레일(14)을 따라 이동하는 바퀴(15)(15')의 회전축에 상단이 고정되었고 상부 플레이트(7)에 하단이 부착된 연결바(16)(16')로 구성되었다.In a typical automobile production line, an automatic car body extracting device for transporting a car body to a painting line is a device for automatically lifting the car body 1 loaded on a truck (not shown) as shown in FIG. Installed on the front and rear sides of the base plate (4) installed in the front part of the vehicle body (1) inserted into the front windshield (2) and the rear windshield (3) supports the lower surface of the roof panel horizontally so that the automobile body (1) The front holder 5 and the rear holder 6 holding the drive shaft, the drive motor 8 provided at the center of the upper surface of the upper plate 7 provided between the base plate 4 and the rail 14, and the drive. One end is fixed to the rotation shaft 9 of the motor 8 and the other end is fixed to the lower surface of the upper plate 7 over the rotating sprocket 10 installed at the center of the upper surface of the base plate 4 ( 11) and formed on the upper plate (7) Vertical bars 13 and 13 'inserted into the vertical guide holes 12 and 12' and fixed to the upper surface of the base plate 4, and the wheels 15 moving along the rails 14 It is composed of a connecting bar (16, 16 ') having an upper end fixed to the rotating shaft of the () 15') and a lower end attached to the upper plate (7).

이와같이 구성된 종래의 자동차 바디 자동취출장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the conventional vehicle body automatic extraction device configured as described above are as follows.

먼저 대차에 실려온 자동차 바디(1)의 앞 유리창(2)과 뒷 유리창(3)에 각각 앞 홀더(5)와 뒤 홀더(6)의 선부를 삽입하여 상기 자동차 바디(1)의 루프 패널의 하부면을 수평으로 지지한 후, 구동모터(8)를 작동하여 회전축(9)에 체인(11)을 감아 올리면 상기 체인(11)을 따라 베이스 플레이트(4)가 상방향으로 상승되었다.First, the front portions of the front holder 5 and the rear holder 6 are respectively inserted into the front windshield 2 and the rear windshield 3 of the vehicle body 1 loaded on the trolley, and thus the lower part of the roof panel of the vehicle body 1. After supporting the surface horizontally, by operating the drive motor 8 to wind the chain 11 on the rotating shaft 9, the base plate 4 along the chain 11 was raised upward.

이때 수직 바(13)(13')는 수직 가이드 홀(12)(12')을 따라 상승되면서 동시에 상기 베이스 플레이트(4)의 상승을 수직으로 안내하였다.At this time, the vertical bars 13 and 13 'are raised along the vertical guide holes 12 and 12', and at the same time, the vertical bars 4 are vertically guided.

그리고 상기 앞, 뒤 홀더(2),(3)에 홀딩된 자동차 바디(1)를 상기 베이스 플레이트(4)와 같이 일정 높이로 들어 올린 후, 레일(14)을 따라 이동하는 바퀴(15)(15')에 의하여 자동차 바디 도정공정 라인으로 이송한다.Then, the wheel 15 which moves along the rail 14 after lifting the vehicle body 1 held in the front and rear holders 2 and 3 to a certain height like the base plate 4. 15 ') to the car body milling process line.

그러나 상기 자동차 바디와 함께 베이스 플레이트가 상승되도록 구동 모터를 작동하여 회전축에 체인을 감아 올리면 상기 체인에 급격한 장력이 발생되어며, 그로 인하여 체인이 절단되는 문제점이 발생하였다.However, when the chain is wound around the rotating shaft by operating the drive motor to raise the base plate together with the vehicle body, a sharp tension is generated in the chain, thereby causing a problem in that the chain is cut.

따라서 본 고안은 이와같은 문제점을 감안하여 자동차 바디 자동취출장치에 있어서,Therefore, the present invention, in consideration of such a problem in the automatic car body extraction device,

하단부 중앙부에 홀이 형성되었며 상단부가 개방된 원통형 하우징과, 상기 하우징에 내장되어 상하로 수직이동하는 플레이트와, 상기 홀에 삽통되고 플레이트의 하부면 중앙에 상단이 부착된 축과, 상기 축의 외주연부에 설치된 인장 스프링을 구비하여, 상기 축의 하단에 체인의 일단을 부착하고, 상기 하우징의 상단은 상부 플레이트의 하부면에 부착한 자동차 바디 자동취출장치의 체인장력완충구조를 구비하여 구동 모터를 작동하여 회전축에 체인을 감아올리므로서 베이스 플레이트와 자동차 바디를 들어 올리 경우 상기 체인에 작용되는 초기 장력의 크기를 저감할 수 있도록 한 것이다.A cylindrical housing having a hole formed at the center of the lower end and having an open upper end, a plate embedded in the housing and vertically moving up and down, an shaft inserted into the hole and having an upper end attached to the center of the lower surface of the plate, and an outer periphery of the shaft With a tension spring installed at the edge, one end of the chain is attached to the lower end of the shaft, and the upper end of the housing is provided with a chain tension buffer structure of the auto body take-out device attached to the lower surface of the upper plate to operate the drive motor. By lifting the chain on the rotating shaft to lift the base plate and the car body to reduce the amount of initial tension applied to the chain.

도 1은 종래 자동차 바디의 자동취출장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing an automatic take-out device of a conventional vehicle body.

도 2는 본 고안을 나타낸 것으로서,2 shows the present invention,

(가)는 개략도이고,(A) is a schematic diagram,

(나)는 A-A단면도이다.(B) is A-A cross section.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

101 : 자동차 바디 104 : 베이스 플레이트101: car body 104: base plate

105 : 앞 홀더 106 : 뒤 홀더105: front holder 106: rear holder

107 : 상부 플레이트 108 : 구동 모터107: upper plate 108: drive motor

109 : 회전축 111 : 체인109: axis of rotation 111: chain

117 : 홀 118 : 하우징117: hole 118: housing

119 : 플레이트 120 : 축119: plate 120: axis

121 : 인장 스프링121: tension spring

본 고안은 도 2에 도시한 바와같이 대차(미도시)에 실려온 자동차 바디(101)를 자동으로 들어 올리는 장치로서 레일(114) 아래쪽에 설치된 베이스 플레이트(104)의 앞뒤측에 설치되어 상기 자동차 바디(101)의 앞 유리창(102)과 뒷 유리창(103)으로 삽입된 선부가 루프 패널의 하부면을 수평으로 받쳐서 자동차 바디(101)를 홀딩하는 앞 홀더(105) 및 뒤 홀더(106)와, 상기 베이스 플레이트(104)와 레일(114) 사이에 설치된 상부 플레이트(107)의 상부면 중앙에 설치된 구동모터(108)와, 상기 구동모터(108)의 회전축(109)에 일단이 고정되었고 타단은 베이스 플레이트(104)의 상부면 중앙부에 설치된 회전 스프라킷(110)을 걸쳐서 다시 상부 플레이트(107)의 하부면에 고정된 체인(111)과, 상기 상부 플레이트(107)에 형성된 수직 가이드 홀(112)(112')에 삽통되고 그 하단은 베이스 플레이트(104)의 상부면에 고정된 수직바(113)(113')와, 상기 레일(114)을 따라 이동하는 바퀴(115)(115')의 회전축에 상단이 고정되었고 상부 플레이트(107)에 하단이 부착된 연결바(116)(116')로 구성된 자동차 바디 자동취출장치에 있어서,The present invention is a device for automatically lifting the vehicle body 101 loaded on the truck (not shown) as shown in Figure 2 is installed on the front and rear sides of the base plate 104 installed below the rail 114, the vehicle body A front holder 105 and a rear holder 106 which hold the vehicle body 101 by horizontally supporting the lower surface of the roof panel with the front portion inserted into the front windshield 102 and the rear windshield 103 of 101; One end is fixed to the driving motor 108 installed at the center of the upper surface of the upper plate 107 installed between the base plate 104 and the rail 114, and the rotation shaft 109 of the driving motor 108 and the other end is The chain 111 fixed to the lower surface of the upper plate 107 over the rotating sprocket 110 provided at the center of the upper surface of the base plate 104, and a vertical guide hole formed in the upper plate 107 ( 112) and the bottom of the base plate An upper end of the vertical bar 113 and 113 ′ fixed to the upper surface of the tee 104 and a rotation axis of the wheels 115 and 115 ′ moving along the rail 114 are fixed to the upper plate 107. In the vehicle body automatic take-out device consisting of a connecting bar 116, 116 'attached to the bottom,

하단부 중앙부에 홀(117)이 형성되었며 상단부가 개방된 원통형 하우징(118)과, 상기 하우징(118)에 내장되어 상하로 수직이동하는 플레이트(119)와, 상기 홀(117)에 삽통되고 플레이트(119)의 하부면 중앙에 상단이 부착된 축(120)과, 상기 축(120)의 외주연부에 설치된 인장 스프링(121)을 구비하여, 상기 축(120)의 하단에 체인(111)의 일단을 부착하고, 상기 하우징(118)의 상단은 상부 플레이트(107)의 하부면에 부착하였다.A hole 117 is formed at the center of the lower end, and a cylindrical housing 118 having an upper end opened, a plate 119 embedded in the housing 118 to vertically move up and down, and inserted into the hole 117 A shaft 120 having an upper end attached to the center of the lower surface of 119 and a tension spring 121 installed at an outer circumferential edge of the shaft 120 are provided. One end was attached and the top of the housing 118 was attached to the bottom surface of the top plate 107.

상기 인장 스프링(121)은 하우징(118)의 하단 내측면 과 플레이트(119)의 하부면 사이에 설치하였다.The tension spring 121 was installed between the lower inner surface of the housing 118 and the lower surface of the plate 119.

이와같이 구성된 본 고안은 먼저 구동 모터(108)를 작동하여 앞 홀더(105)와 뒤 홀더(106)에 의하여 홀딩된 자동차 바디(101)와 상기 앞 홀더(105) 및 뒤 홀더(106)이 설치된 베이스 플레이트(104)를 들어 올리기 위하여 회전축(109)에 체인(111)을 감아 올리면, 상기 체인(111)에 자동차 바디(101)와 베이스 플레이트(104) 등의 무게에 해당하는 장력이 작용된다.According to the present invention configured as described above, the motor body 101 held by the front holder 105 and the rear holder 106 by operating the driving motor 108 and the base on which the front holder 105 and the rear holder 106 are installed are installed. When the chain 111 is wound around the rotating shaft 109 to lift the plate 104, a tension corresponding to the weight of the vehicle body 101 and the base plate 104 is applied to the chain 111.

따라서 상기 체인(111)의 일단에 연결된 축(120)이 홀(117)울 통하여 직하방향으로 이동되며 동시에 하우징(118) 안에 설치된 인장 스프링(121)은 상기 축(120)의 후단에 부착된 플레이트(119)에 눌려서 압축된다.Therefore, the shaft 120 connected to one end of the chain 111 is moved in a direct downward direction through the hole 117 and at the same time, the tension spring 121 installed in the housing 118 is attached to the rear end of the shaft 120. It is pressed by 119 and compressed.

이때 인장 스프링(121)이 압축되면서 상기 장력의 일부가 상기 인장 스프링(121)의 압축변형으로 상쇄되므로서, 상기 구동모터(108)의 작동 초기에 회전축(109)에 감기는 상기 체인(111)에 작용하는 장력을 크기가 저감된다.At this time, as the tension spring 121 is compressed, a part of the tension is canceled by the compression deformation of the tension spring 121, so that the chain 111 is wound around the rotation shaft 109 at the initial operation of the driving motor 108. The tension acting on it is reduced in magnitude.

이상에서 살펴본 바와같이 본 고안은 체인의 일단과 상기 체인의 일단이 부착되는 상부 플레이트 하부면 사이에 완충부재를 설치하므로서, 자동차 바디를 들어올릴 경우 상기 체인에 작용되는 장력을 저감하고, 그로 인하여 상기 장력에 의하여 체인이 절단되는 것을 방지 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a cushioning member between one end of the chain and the lower surface of the upper plate to which the one end of the chain is attached, thereby reducing the tension acting on the chain when lifting the car body, thereby There is an effect that can prevent the chain is cut by the tension.

Claims (1)

베이스 플레이트(104)의 앞뒤측에 설치되어 자동차 바디(101)의 앞 유리창(102)과 뒷 유리창(103)으로 삽입된 선부가 루프 패널의 하부면을 수평으로 받쳐서 자동차 바디(101)를 홀딩하는 앞 홀더(105) 및 뒤 홀더(106)와, 상기 베이스 플레이트(104)와 레일(114) 사이에 설치된 상부 플레이트(107)의 상부면 중앙에 설치된 구동모터(108)와, 상기 구동모터(108)의 회전축(109)에 일단이 고정되었고 타단은 베이스 플레이트(104)의 상부면 중앙부에 설치된 회전 스프라킷(110)을 걸쳐서 다시 상부 플레이트(107)의 하부면에 고정된 체인(111)과, 상기 상부 플레이트(107)에 형성된 수직 가이드 홀(112)(112')에 삽통되고 그 하단은 베이스 플레이트(104)의 상부면에 고정된 수직바(113)(113')와, 상기 레일(114)을 따라 이동하는 바퀴(115)(115')의 회전축에 상단이 고정되었고 상부 플레이트(107)에 하단이 부착된 연결바(116)(116')로 구성된 자동차 바디 자동취출장치에 있어서,Installed on the front and rear sides of the base plate 104 and inserted into the front windshield 102 and the rear windshield 103 of the vehicle body 101 support the lower surface of the roof panel horizontally to hold the vehicle body 101. The front holder 105 and the rear holder 106, the drive motor 108 provided in the center of the upper surface of the upper plate 107 provided between the base plate 104 and the rail 114, and the drive motor 108 The chain 111 is fixed to the lower surface of the upper plate 107 and the other end is fixed to the rotating shaft 109 of the rotating shaft sprocket 110 installed in the center of the upper surface of the base plate 104 And vertical bars 113 and 113 ′ inserted into the vertical guide holes 112 and 112 ′ formed in the upper plate 107 and fixed to the upper surface of the base plate 104 and the rails. The top is fixed to the axis of rotation of the wheels 115, 115 'moving along 114 and the top plate 107 In the vehicle body automatic take-out device consisting of a connecting bar 116, 116 'attached to the bottom, 하단부 중앙부에 홀(117)이 형성되었며 상단부가 개방된 원통형 하우징(118)과, 상기 하우징(118)에 내장되어 상하로 수직이동하는 플레이트(119)와, 상기 홀(117)에 삽통되고 플레이트(119)의 하부면 중앙에 상단이 부착된 축(120)과, 상기 축(120)의 외주연부에 설치된 인장 스프링(121)을 구비하여, 상기 축(120)의 하단에 체인(111)의 일단을 부착하고, 상기 하우징(118)의 상단은 상부 플레이트(107)의 하부면에 부착한 것을 특징으로 하는 자동차 바디 자동취출장치의 체인장력 완충구조.A hole 117 is formed at the center of the lower end, and a cylindrical housing 118 having an upper end opened, a plate 119 embedded in the housing 118 to vertically move up and down, and inserted into the hole 117 A shaft 120 having an upper end attached to the center of the lower surface of 119 and a tension spring 121 installed at an outer circumferential edge of the shaft 120 are provided. One end is attached, and the upper end of the housing 118 is attached to the lower surface of the upper plate 107, the chain tension buffer structure of the automatic car take-off device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100780465B1 (en) * 2007-01-04 2007-11-28 (주)한성에이텍 Carrier system with an overhead load

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