KR19990028899A - 액압식의 차량 브레이크 장치 - Google Patents

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페터 자이너
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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
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Abstract

본 발명은 각 휠 브레이크 실린더(16, 18)에 전치된 휠 브레이크 밸브(20, 22)와 휠 브레이크 밸브(20, 22)에 병열로 접속된 각각 1개의 되돌림 펌프(28, 30)를 갖추고 이 되돌림 펌프의 흡입쪽에 휠 브레이크 실린더(16, 18)를 접속한 형식의 액압식의 차량 브레이크 장치에 관한것이다. 안티록 제어를 위해 되돌림 펌프(28, 30)가 작동되고 또한 록킹 경향이 생긴 차륜의 휠 브레이크 밸브(20, 22)의 작동을 타이밍 제어 하므로서 차륜의 휠 브레이크 실린더(16, 18)내의 브레이크 액압이 변조된다. 트랙션 슬립 제어장치를 구성하기 위해 본 발명 마스터 브레이크 실린더(12)에서 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)에 통하는 브레이크 도관(14)내로 전환 밸브(32)를 설치하는 것을 제안한다. 이 전환 밸브(32)를 닫고 또한 되돌림 펌프(28, 30)를 구동시키므로서 브레이크 액은 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 비구동 차륜의 휠 브레이크 밸브(20)를 통해서 흡입되고 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내로 압송되고 이에 따라 차륜의 공전을 회피하기 위한 제동력이 발생한다.

Description

액압식의 차량 브레이크 장치
안티록 제어 장치를 구비한 액압식의 차량 브레이크 장치는 미국 특허 제4875741호에 공지되어 있다. 이 공지의 차량 브레이크 장치는 탠덤식의 마스터 브레이크 실린더를 갖추고 이 마스터 브레이크 실린더에는 서로 독립해 있어 꼭같이 구성된 2계통의 브레이크 회로가 접속되어 있고 각 브레이크 회로에 의해 각각 1개의 구동차륜과 비구동차륜이 제동된다. 각 브레이크 회로에서는 마스터 브레이크 실린더를 기점으로 하는 브레이크 도관이 구동 차륜의 휠 브레이크 실린더와 비구동 차륜의 휠 브레이크 실린더에 이르고 있다. 각 휠 브레이크 실린더에는 1개의 휠 브레이크 밸브가 전치되어 있다. 또 다시 각 휠 브레이크 실린더에는 소속의 휠 브레이크 밸브에 병렬로 접속된 되돌림 펌프가 설치되어 있고 이 되돌림 펌프의 흡입쪽은 휠 브레이크 실린더와 연통하고 또 되돌림 펌프의 토출쪽은 마스터 브레이크 실린더와 연통되어 있다.
안티록 제어를 위해서는 되돌림 펌프가 온으로 되고 또한 록킹 경향이 생긴 차륜의 휠 브레이크 밸브가 최소한 단시간 1회 닫혀진다. 휠 브레이크 밸브의 다른 길이의 온시간과 오프시간(펄스폭 변조)에 의해 휠 브레이크 실린더내의 브레이크액 평균압이 마스터 브레이크 실린더내의 브레이크 액압에 대해서 임의로 저하된다. 따라서 소속의 휠 브레이크 실린더내의 브레이크 액압은 톱니형상 또는 3각형 형상의 경과를 거치고 이에 따라 압력은 차륜이 록되지 않도록 변조된다.
본 발명은 청구항 제 1 항에 발명의 상위 개념으로서 기재한 형식의 안티록 제어를 위한 액압식의 차량 브레이크 장치에 관한 것이다.
도 1, 도 2, 도 3 : 3종의 본 발명에 의한 차량 브레이크 장치의 액압 회로 구성도.
청구항 제 1 항에 기재된 구성 수단을 갖춘 본 발명의 액압식의 차량 브레이크 장치는 부가적으로 트랙션·슬립 제어 장치(구동시 슬립 제어 장치)를 갖추고 있고 또한 본 발명은 최소한의 구조비로 곧 전부로 6개의 전자 밸브로서 개개의 차륜마다의 안티록 제어 작용과 트랙션·슬립 제어 작용을 갖춘 차량 브레이크 장치를 실현할 수 있는 이점을 갖고 있다. 1개의 브레이크 회로의 양 펌프는 예를들자면 모두에서 상술한 미국 특허 제4875741호 명세서에 개시되어 있는 펌프와 같이구성할 수가 있고 혹은 그 자체 공지의 층이 부착된 피스톤 펌프에 의해 실현할 수도 있다. 비구동차륜(종동차륜)의 휠 브레이크 실린더를 흡입쪽에 접속하고 있는 되돌림 펌프는 본 발명에 의하면 그 자체 공지의 자흡식(自吸式) 펌프이다.
안티록 제어를 위해서는 양 되돌림 펌프가 작동되고 또한 록킹 경향이 생긴 차륜의 휠 브레이크 실린더내의 브레이크 액압이 예를 들자면 해당 휠 브레이크 밸브의 펄스폭 변조에 의해 저하된다. 록킹 경향이 생기지 아니한 편의 차량의 휠 브레이크 실린더의 전환 밸브 및 휠 브레이크 밸브는 개방된 위치 그대로이다.
트랙션·슬립 제어를 위해서는 되돌림 펌프가 작동되고 전환 밸브는 닫혀지고 또한 비구동 차륜의 휠 브레이크 실린더에 전치되어 있는 휠 브레이크 밸브는 열린대로의 상태를 유지하므로 비구동 차륜 휠 브레이크 실린더를 흡입쪽에 접속되어 있는 되돌림 펌프는 브레이크 액을 구동 차륜의 휠 브레이크 실린더에 압송하여서 이 휠 브레이크 실린더내에 브레이크 액압을 증가시키고 이에 따라 구동 차륜은 제동된다. 이 구동 차륜의 휠 브레이크 실린더의 휠 브레이크 밸브는 열린채로의 상태를 보존하고 구동 차륜의 휠 브레이크 실린더를 흡입쪽에 접속하고 있는 되돌림 펌프는 휠 브레이크 실린더에서 인출하는 브레이크 액량을 압송해서 휠 브레이크 밸브를 거쳐서 휠 브레이크 실린더에 다시 공급하므로 되돌림 펌프가 이 휠 브레이크 실린더내의 브레이크 액압을 저하시키는 일은 없다. 브레이크 액압을 저하시키지 아니하면 아니되는 경우에는 전환 밸브가 상당한 시간에 걸쳐서 밸브가 열린다.
본 발명의 차량 브레이크 장치의 새로운 이점은 차륜마다의 압력 변조에 의거해서 예를 들자면 전차축과 후차축 사이의 제동력 분배를 차량 하중에 관련해서 행할 수가 있는 것이다. 또 구동차륜이 전차륜이고 요축을 중심으로 하는 차량의 회전 가속도가 한계값을 넘는 경우에 즉 차량이 스핀하기 시작하기전에 전차륜을 트랙션 슬립 제어의 경우와 같이 제동하므로서 차량의 스핀 경향에 대처할 수가 있다.
본 발명의 차량 브레이크 장치는 자동차 이외에 자동2륜차 또는 소위 「인테그랄·브레이크 장치」 즉 전륜 브레이크와 후륜 브레이크를 공통의 브레이크 회로(통상은 제자리 거름식 브레이크 장치)에 접속한 형식의 인테그랄·브레이크 장치를 장비한 그밖의 단궤 차량을 위해서도 적합하다.
청구항 제 2 항 내지 8 항은 본 발명의 차량 브레이크 장치의 유리한 구성 수단과 개량에 관한 것이다. 또한 청구항 제 9 항 내지 14 항은 본 발명의 차량 브레이크 장치의 유리한 안티록 제어법과 트랙션 슬립 제어법에 관한 것이다.
제어 가능한 압력제한 밸브 또는 제어 가능한 차압 밸브를 휠 브레이크 밸브로서 및 전환 밸브로서 사용하는 것이 유리하다(청구항 제 5 항 및 6 항). 조정가능하고 또한 전폐 가능하기도한 조리개 횡단면을 갖는 조리개로서 작용하는 밸브는 휠 브레이크 실린더내의 압력을 안티록 제어시에는 차륜의 록킹을 회피하고 또한 트랙션 슬립 제어시에는 구동 차륜의 공전을 회피하는 압력에 혹은 수용가능한 압력값에 소프트하게 제어할 수가 있다. 휠 브레이크 실린더내의 압력은 연속적이고 또한 소프트하게 변화하고 따라서 상시 변화하는 요구에 적합할 수가 있다. 방향 전환 밸브를 사용한 브레이크압 변조시에 이 방향 전환 밸브가 높은 주파수로 밸브가 열린 위치와 닫힌 위치와의 사이를 전환되어서 이에 따라 브레이크액이 가속되고 또한 다시 급정지되는 경우에 발생하는 바의 돌발적인 압력 변동, 압력 맥동 및 압력 피크는 압력 제한 밸브 또는 차압 밸브의 사용에 의해 회피된다.
휠 브레이크 실린더내의 압력을 제어가능한 압력 제한 밸브 또는 차압 밸브에 의해 연속적으로 제어하므로서 자동차의 경우에는 쾌적함이란 이점 및 차량 브레이크 장치의 액압 구성 부분의 부하가 한층 작아지는 이점이 얻어지는 것만으로 좋으나 자동2륜차에 있어서는 휠 브레이크 실린더내의 브레이크 압이 연속적이고 또한 소프트한 제어는 거의 불가결한 요건이다. 그와 같은 것은 방향 전환 밸브를 사용하는 브레이크압 변조시에 발생하는 높은 주파수에 의한 제동차륜과 불제동차륜과의 사이의 급격한 서로의 변환은 최소한 커브 주행시에 자동2륜차를 현저히 불안정하게 하고 높은 확률로 전도시키게 되기 때문이다.
다음에 도면에 의거해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 액압식의 차량 브레이크 장치가 총체적으로 부호(10)으로 도시되어 있다. 도시를 생략하였으나 제 2 의 독립된 브레이크 회로가 도시하는 브레이크 회로에 같게 구성되어 있고 또한 동일 방식으로 기능한다. 양 브레이크 회로는 탠덤식의 마스터 실린더(12)에 접속되어 있다. 도시하는 본 발명의 차량 브레이크 장치(10)는 X 자형 제동 분배 구조를 갖추고 있고 즉 1 개의 전차륜 및 이 전차륜에 대해서 다이어고날에 위치하는 1 개의 후차륜이 1 개의 브레이크 회로에 접속되어 있다. 도시하는 브레이크 회로에는 좌의 전차륜 브레이크와 우의 후차륜 브레이크가 있다. 또한 도시하는 예는 전륜을 구동차륜이라고 가정한다. 단 가정은 본 발명의 도시를 명확하게 하는 목적으로 채택된 것으로서 본 발명을 도시하는 실시예 만에 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 차량 브레이크 장치(10)의 양 브레이크 회로는 브레이크 도관(14)으로서 탠덤식의 마스터 브레이크 실린더(12)의 각 압력실에 접속되어 있고 브레이크 도관은 분기되어서 비구동 후차륜의 휠 브레이크 실린더(16)와 구동 전차륜의 휠 브레이크 실린더(18)에 이르고 있다. 각 휠 브레이크 실린더(16, 18)에는 1 개의 휠 브레이크 밸브(20, 22)가 전치되어 있다. 휠 브레이크 밸브(20, 22)는 기본 위치에서 열리는 전자 밸브이다. 각 휠 브레이크 밸브(20, 22)에는 휠 브레이크 실린더(16, 18)에서 마스터 브레이크 실린더(12)로 향해서 유통시킬 수 있는 각각 1 개의 역지 밸브(24, 26)가 병열로 접속이 되어 있다.
휠 브레이크 실린더(16, 18)는 2 개의 되돌림 펌프(28, 30)의 흡입쪽에 접속되어 있고 양 되돌림 펌프의 토출쪽은 서로 연통되어서 전환 밸브(32)를 거쳐서 마스터 브레이크 실린더(12)에 접속되어 있다. 전환 밸브(32)는 역시 기본 위치에서 열리는 전자 밸브다.
양 되돌림 펌프(28, 30)는 양 브레이크 회로에 있어서 공통의 펌프 모터(34)에 의해 구동 가능하다. 양 되돌림 펌프(28, 30)는 예를 들자면 그 자체 공지의 층이 부착된 피스톤 펌프로서 구성이 되어 있어도 좋다. 비구동차륜의 휠 브레이크 실린더(16)를 흡입쪽에 접속한 편의 되돌림 펌프(28)는 자흡식이다.
전환 밸브(32)내에는 압력 제한 밸브(36)가 내장되어 있고 이 압력 제한 밸브는 전환 밸브(32)의 밸브 닫힘 전환 위치에서 작용하고 또한 휠 브레이크 실린더측과 마스터 브레이크 실린더측과의 압력차를 규정값으로 제한한다. 내장된 압력 제한 밸브(36)는 전환 밸브(32)에 대해서 병열 접속된 개별의 압력 제한 밸브와 같이 작용한다. 전환 밸브(32)에는 마스터 브레이크 실린더(12)에서 휠 브레이크 실린더(16, 18)로 향해서 통류시킬 수 있는 역지 밸브(38)가 병열로 접속되어 있다.
본 발명의 차량 브레이크 장치(10)는 전자 제어기(40)를 갖추고 이 전자 제어기는 차륜 회전 센서(42, 44)로부터 신호를 수신하여 또한 펌프 모터(34), 휠 브레이크 밸브(20, 22) 및 전환 밸브(32)를 작동 제어한다.
종래의 브레이크 동작은 통상대로 기본 위치에서 열리는 휠 브레이크 밸브(20, 22)에 의해 휠 브레이크 실린더(16, 18)에 접속되어 있는 마스터 브레이크 실린더(12)가 작동하므로서 행해진다.
차륜의 1 개에 록킹의 위험이 발생하면 안티록 제어를 위해 펌프 모터(34)가 온에 접속되고 이에 의해 되돌림 펌프(28, 30)가 작동된다. 예를들자면 전륜에 록킹의 경향이 생기면 이 전륜에 설치된 휠 브레이크 밸브(22)가 단시간 최소한 1 회 밸브가 닫히는 한편 전륜의 휠 브레이크 실린더(18)에 접속된 되돌림 펌프(30)는 브레이크 액을 휠 브레이크 실린더(18)로부터 배출 압송하고 이에 따라 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압은 저하하고 또한 전륜의 제동력은 저감된다. 압송된 브레이크액은 밸브가 열린 전환 밸브(32)를 통류해서 마스터 브레이크 실린더(12)에 공급되거나 혹은 휠 브레이크 밸브(20)의 위치에 관련해서 다른편의 휠 브레이크 실린더(16)와 이 휠 브레이크 실린더(16)에 접속되어 있는 되돌림 펌프(28)의 흡입쪽에 공급된다. 브록킹 경향이 있는 차륜의 휠 브레이크 밸브(22)가 다시 밸브가 열리면 이 차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압은 다시 승압하여 따라서 이 동작이 복수회 반복되는 경우에는 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압 경과는 3 각 형상 또는 톱니 형상을 한다.
다른편의 차륜 곧 가정예의 후륜에 록킹 경향이 없는 경우에는 이 후륜의 휠 브레이크 밸브(20)는 열린채로이고 또한 휠 브레이크 실린더(16)를 흡입쪽에 접속하고 있어 다른편의 되돌림 펌프(30)와 함께 구동되는 되돌림 펌프(28)에 의해 후륜의 휠 브레이크 실린더(16)로부터 토출되는 브레이크 액량은 밸브가 열린 전환 밸브(32)와 밸브가 열린 휠 브레이크 밸브(20)를 통과해서 휠 브레이크 실린더(16)에 다시 공급된다. 록킹 경향이 없는 차륜의 휠 브레이크 실린더(16)를 흡입쪽에 접속되어 있는 되돌림 펌프(28)는 요컨대 브레이크 액을 순환 반송하고 이 휠 브레이크 실린더(16)내의 브레이크액압은 유지되어 있다.
전환 밸브(32)는 그것 밸브가 열린 위치에서는 조리개로서 작용하고 이 조리개는 부호(46)로 표시되어 있다. 이 조리개(46)는 서로 연통된 되돌림 펌프(28, 30)의 토출쪽과 마스터 브레이크 실린더(12) 사이에 끼워져 있다. 이 조리개는 브레이크 액압 변조시에 발생하는 압력 충격을 저감하고 이에 의해 노이즈 생성 및 페달 반작용이 저하된다. 요컨대 본 발명의 차량 브레이크 장치(10)의 쾌적성은 전환 밸브(32)의 조리개(46)에 의해 확실하게 느낄 수 있을 만큼 개선된다.
노이즈생성 및 페달 반작용을 다시 저감하기 위해 안티록 제어 동작중에 전환 밸브(32)를 작동제어, 즉 밸브를 닫을 수가 있다. 휠 브레이크 실린더(16, 18)로부터의 브레이크 액의 보내기 되돌리기를 압력 제한 밸브(36)를 통해서 만이 행할 수가 있다. 압력 제한 밸브(36)의 밸브의 열리는 압력에 의거해서 브레이크 액의 보내고 되돌림은 조리개(46)로서 작용하는 개방된 전환 밸브(32) 보다도 현저히 강하게 조여지고 요컨대 쾌적성은 더욱 향상한다. 마스터 브레이크 실린더(12)에 의한 비구동 후륜의 휠 브레이크 실린더(16)내에 있어서 브레이크 액압의 증을 이루는 것은 닫힌 전환 밸브(32)에 의해 저지되는 일은 없다. 그것은 이 전환 밸브는 휠 브레이크 실린더(16)에 통하는 브레이크 도관(14)내에 내장되어 있는 것은 아니기 때문이다. 구동 전륜의 휠 브레이크 실린더(18)를 위한 브레이크 액압 증가를 이루는 것은 전환 밸브(32)를 닫힌 상태에서 이 전환 밸브에 병열로 접속된 역지 밸브(38)를 통해서 행해진다. 요컨대 휠 브레이크 실린더(16, 18)내의 브레이크 액압, 나아가서는 차륜의 제동력은 예를들자면 노면 마찰계수가 비약적으로 상승한 경우에 항상 신속하게 높여진다.
한편의 브레이크 회로에 접속된 양차륜에 록킹 경향이 생기는 경우 양편의 휠 브레이크 밸브(20, 22)를 꼭 같이 역으로 작동 제어하므로서 따라서 전륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압이 높여진 경우에는 후륜의 휠 브레이크 실린더(16)내의 브레이크 액압을 저하시키고 혹은 그 역으로 작동 제어하므로서 브레이크 액압 변조에 의거한 압력 충격 나아가서는 노이즈 발생 및 페달 반작용을 제한할 수가 있다. 휠 브레이크 실린더(16, 18)내에 합계해서 보다 다량의 브레이크 액을 필요로 하는 경우에는 이 소요 브레이크액은 어떠한 때에도 닫힌 전환 밸브(32)에 대해서 병열로 설치된 역지 밸브(38)를 거쳐서 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 인출할 수가 있다.
트랙션 슬립이 과도하게 높은 경우 안티록 제어 장치는 다음과 같이 작동한다. 즉 : 구동차륜(즉 본 실시예에 있어서 전륜)이 가속시 특히 시동시에 공전하기 시작하면 펌프 모터(34)가 스위치ㆍ온되고 이에 따라 되돌림 펌프(28, 30)가 작동되고 또한 전환 밸브(32)가 닫혀진다. 비구동차륜의 휠 브레이크 실린더(16)를 흡입쪽에 접속한 자흡식 되돌림 펌프(28)는 휠 브레이크 실린더(16)에 전치된 개방된 휠 브레이크 밸브(20)를 거쳐서 브레이크 액을 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 흡입한다. 이 브레이크 액은 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)에 전치된 휠 브레이크 밸브(22)를 통과해서 휠 브레이크 실린더(18)내에 달하므로 이 구동차륜은 공전을 방지하기 위해 제동된다.
공전하는 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)를 흡입쪽에 접속한 되돌림 펌프(30)는 펌프 모터(34)에 의해 다른 편의 되돌림 펌프(28)와 함께 구동되므로 이 되돌림 펌프(30)는 휠 브레이크 실린더(18)로부터 브레이크 액을 흡입한다. 흡입된 브레이크 액량은 휠 브레이크 밸브(22)를 통과해서 휠 브레이크 실린더(18)에 다시 공급된다. 즉 되돌림 펌프(30)는 브레이크 액을 순환 반송하고 따라서 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압을 저하시키는 일은 없다.
제동력을 감소시키기 위해서는 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압은 구동차륜의 휠브레이크 밸브(22)를 닫고 또한 전환 밸브(32)를 열어 주므로서 저하된다. 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압을 저하시키기 위해서는 이 휠 브레이크 실린더에 전치된 휠 브레이크 밸브(22)를 닫고 또한 전환 밸브(32)를 닫힌 그대로의 상태로 보존하고 이에 따라 되돌림 펌프(30)에 의해 브레이크 액을 휠 브레이크 실린더(18)로부터 닫힌 전환 밸브(32)의 압력 제한 밸브(36)를 통과해서 마스터 브레이크 실린더(12)로 반송할 수도 있다.
그 경우 비 구동차륜의 다른편의 휠 브레이크 실린더(16)의 휠 브레이크 밸브(20)는 열린채의 상태로 보존되고 요컨대 휠 브레이크 실린더의 되돌림 펌프(28)는 마스터 브레이크 실린더(12)로부터 브레이크 액을 흡입하고 압력 제한 밸브(36)를 거쳐서 이 브레이크 액을 마스터 브레이크 실린더(12)로 되돌려 보낸다. 되돌림 펌프(28)는 휠 브레이크 밸브(20)가 열려 있기 때문에 브레이크 액을 지장없이 순환 반송하고 휠 브레이크 실린더(16)로부터 브레이크 액을 인출하는 일은 없다. 이에따라 비구동차륜의 휠 브레이크 실린더(16)내에 있어서 부압 발생이 회피된다. 따라서 도 2에 도시한 바와 같이 비구동차륜으로 디스크 브레이크를 불안없이 사용할 수가 있다. 그것은 휠 브레이크 실린더(48)내에 부압이 발생하면 디스크 브레이크의 틈사이가 증대하는 일이 있기 때문이다. 그렇지 아니하면 도 1에 도시한 바와 같이 비구동차륜에 드럼 브레이크를 설치할 수도 있다. 이 드럼 브레이크는 통상 브레이크 라이닝 마모의 증대에 따라 틈사이를 재조정 하기 위해 그 자체 공지의 자동조작이 가능 또는 수동 조작이 가능한 후조정 장치를 갖추고 있다.
비구동 차륜에 설치한 디스크 브레이크를 제외하면 도 2에 도시한 본 발명의 차량 브레이크 장치는 도 1에 도시한 차량 브레이크 장치와 같이 구성되어 있고 또한 같은 방식으로 기능한다. 합치된 구성 요소는 동일한 부호를 써서 도시하였다. 도 2 및 도 3에 관해서는 설명의 중복을 피하기 위해 도 1의 상응하는 설명을 참조바란다. 구동차륜은 임의로 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크를 장비할 수가 있다.
더욱 부기해두나 되돌림 펌프(28, 30)의 토출력 나아가서는 휠브레이크 실린더(16, 18)내의 브레이크 액압은 펌프모터(34)의 회전수를 조정하므로서 소요 레벨로 설정할 수가 있다. 회전수의 조정은 예를 들자면 펌프모터(34)의 단시간의 온·오프 전환에 의해 요컨대 펌프모터(34)의 급전의 펄스폭 변조에 의해 행해진다.
도 3에 도시한 본 발명의 실시형태에서는 전환 밸브(32)와 휠 브레이크 밸브(20, 22)에 대신해서 전자 제어기(40)로서 제어가 가능한 전자식 차압 밸브(50, 52, 54)가 사용된다. 다시 도 3에 도시한 본 발명에 의한 차량 브레이크 장치의 실시형태에서는 비구동차륜(본 실시예에서는 후륜)의 휠 브레이크 실린더(48)를 접속하고 있는 자흡식 되돌림 펌프(28)의 흡입쪽은 흡입밸브(56)를 거쳐서 마스터 브레이크 실린더(12)에 접속되어 있다. 흡입 밸브(56)는 특히 기본 위치에서 닫혀 있는 2포트 2위치형의 전자 밸브로서 구성되어 있어도 좋고 이 전자 밸브는 전자 제어기(40)(도시 아니함)에 의해 작동된다. 도시하는 실시에에서는 흡입 밸브(56)는 그 기본 위치에서 열려 있는 액압 제어식의 2포트 2위치형 방향 전환 밸브이고 이 방향 전환 밸브는 마스터 브레이크 실린더(12)내에서 발생된 압력으로 밸브가 닫힌다. 마스터 브레이크 실린더(12)에서 흡입 밸브(56)로 통하고 또한 이 흡입 밸브에서 자흡식 되돌림 펌프(28)의 흡입쪽으로 통하는 브레이크 도관과 같이 큰 통가 횡단면을 갖추고 있는 흡입 밸브(56)는 마스터 브레이크 실린더(12)의 미작동시에 있어서 슬립 제어중의 자흡식 되돌림 펌프(28)의 흡입저항을 감소시켜 이에 의해 압력 증가를 이루는 일이 한층 신속하게 행해진다.

Claims (14)

  1. 마스터 브레이크 실린더로 부터 분기하는 브레이크 도관이 구동차륜의 휠 브레이크 실린더와 비구동차륜의 휠 브레이크 실린더에 통하고 있고 각 휠 브레이크 실린더에는 1개의 휠 브레이크 밸브가 앞에 배치되고, 각 휠 브레이크 밸브에는 1개의 되돌림 펌프가 병열로 접속되어 있고 상기 되돌림 펌프의 흡입쪽이 휠 브레이크 실린더와 연통되고, 되돌림 펌프의 토출쪽이 마스터 브레이크 실린더와 연통되어 있는 액압식의 차량 브레이크 장치에 있어서,
    비구동 차륜의 휠 브레이크 실린더(16)에 접속된 되돌림 펌프(28)가 자흡식이고 차량 브레이크 장치(10)가 양 되돌림 펌프(28, 30)의 토출쪽과 마스터 브레이크 실린더(12)사이에 설치된 1개의 전환 밸브(32; 50)를 갖추고, 상기 전환 밸브(32; 50)가 마스터 브레이크 실린더(12)와 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)사이에 끼워져 있고, 비구동차륜의 휠 브레이크 실린더(16)용의 휠 브레이크 밸브(20)가 전환 밸브(32; 50)에 대해서 병열로 마스터 브레이크 실린더(12)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 비구동차륜은 드럼 브레이크를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 전환 밸브(32)에 압력 제한 밸브(36)가 병열로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  4. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 밸브(32)에는 마스터 브레이크 실린더(12)에서 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)의 편으로 향해서 통과시킬 수 있는 역지 밸브(38)가 병열로 접속되어 있고 상기 역지 밸브(38)는 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내에 조리개 없이 브레이크 압을 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 휠 브레이크 밸브가 제어가능한 압력 제한 밸브로서 또는 제어가능한 차압밸브(52, 54)로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 전환 밸브가 제어 가능한 차압밸브(50)로서 또는 제어가능한 압력 제한 밸브로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 비구동차륜이 휠 브레이크 실린더(16; 48)를 흡입쪽에 접속하고 있는 되돌림 펌프(28)의 흡입쪽이 흡입 밸브(56)를 거쳐서 마스터 브레이크 실린더(12)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 흡입 밸브(56)가 마스터 브레이크 실린더(12)내에서 발생한 압력으로 액압 제어되는 밸브인 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치.
  9. 제 3항에 기재된 액압식의 차량 브레이크 장치에 있어서, 상기 차륜에 록킹 경향이 생긴 경우에 되돌림 펌프(28, 30)를 작동하고 또한 록킹 경향이 생긴 차륜의 휠 브레이크 실린더(16, 18)내의 브레이크 액압을 변조하기 위해 휠 브레이크 실린더(16, 18)에 전치된 휠 브레이크 밸브(20, 22)를 단시간 최소한 1회 닫히는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치의 운전법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 전환 밸브(32)를 닫는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치의 운전법.
  11. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 기재된 액압식 차량 브레이크 장치의 운전법에 있어서, 차륜에 록킹 경향이 생긴 경우에 되돌림 펌프(28, 30)를 작동하고 또한 휠 브레이크 실리더(16, 18)내의 브레이크 액압을 변조하기 위해 휠 브레이크 밸브(20, 22)를 선택적으로 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치의 운전법.
  12. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 기재된 액압식의 차량 브레이크 장치의 트랙션 슬립 제어법에 있어서, 되돌림 펌프(28, 30)를 작동시켜 휠 브레이크 밸브(20, 22)를 연채로의 상태로 하고 또한 전환 밸브(32)를 최소한 단시간 1회 닫히고 특히 펄스 폭을 변조하는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치의 트랙션 슬립 제어법.
  13. 제 3항 기재의 액압식의 차량 브레이크 장치의 트랙션 슬립 제어 방법에 있어서, 상기 되돌림 펌프(28, 30)를 작동하여 비구동차륜의 휠 브레이크 밸브(20)를 연채로의 상태로 하여 전환 밸브(32)를 닫고 또한 구동차륜의 휠 브레이크 실린더(18)내의 브레이크 액압을 변조하기 위해 휠 브레이크 실린더에 전치된 휠 브레이크 밸브(22)를 최소한 단 시간에 1회 닫고 특히 펄스폭을 변조하는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크장치의 트랙션 슬립 제어법.
  14. 제 12항 또는 13항에 있어서, 상기 펌프모터(34)의 회전수를 단시간의 온· 오프 전환(펄스폭 변조)에 의해 조정하는 것을 특징으로 하는 액압식의 차량 브레이크 장치의 트랙션 슬립 제어법.
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