KR19990028782U - Liquid Crystal Cell Transfer Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 액정 셀 이송 장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 반입/반출 장비(1)와 진공 세정 장비(2) 사이에 X축 공압 실린더(10)가 횡으로 설치된다. 각 장비(1,2) 사이를 왕복이동하는 Z축 공압 실린더(20)가 X축 공압 실린더(10)에 설치되고, 공압 척(23)이 Z축 공압 실린더(20)의 로드(21)에 횡으로 설치된다. 액정 셀을 홀딩하는 한 쌍의 홀딩 암(24,25)이 공압 척(23)의 양단에 설치되어, 공압 척(23)에 의해 각 홀딩 암(24,25)이 작동되어, 액정 셀을 각 장비(1,2)로 이송시키게 된다.The present invention discloses a liquid crystal cell transfer device. In the presently disclosed design, the X-axis pneumatic cylinder 10 is horizontally installed between the loading / unloading equipment 1 and the vacuum cleaning equipment 2. A Z-axis pneumatic cylinder 20 for reciprocating between the equipment 1, 2 is installed in the X-axis pneumatic cylinder 10, the pneumatic chuck 23 to the rod 21 of the Z-axis pneumatic cylinder 20 It is installed laterally. A pair of holding arms 24 and 25 for holding the liquid crystal cell are provided at both ends of the pneumatic chuck 23, and the holding arms 24 and 25 are operated by the pneumatic chuck 23 to operate the liquid crystal cell. To the equipment (1, 2).
Description
본 고안은 액정 셀 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정 셀에 묻은 미립자를 제거하는 진공 세정 장비와, 액정 셀을 카세트로/에서 반입/반출하는 장비 사이에서, 액정 셀을 각 장비로 이송시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal cell transfer device, and more specifically, transfers a liquid crystal cell to each device between a vacuum cleaning device for removing particulates from the liquid crystal cell and a device for carrying in / out of the liquid crystal cell into a cassette. The present invention relates to a device.
일반적으로, 액정표시소자를 제조하는데 있어서, TFT 패널과 컬러 필터 패널을 조립한 후, 스크라이빙(scribing) 공정에서 2개의 셀로 커팅한 다음, 브레이킹(breaking) 공정에서 각 셀로 완전히 분리시키게 된다.In general, in manufacturing a liquid crystal display device, a TFT panel and a color filter panel are assembled, then cut into two cells in a scribing process, and then completely separated into each cell in a breaking process.
그런데, 브레이킹 공정중에, 미립자인 글래스 칩이 발생하게 되어 액정 셀에 묻게 되므로, 이를 제거하기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이, 액정 셀을 카세트로/에서 반입/반출하는 장비(1)로부터 액정 셀을 진공 세정 장비(2)로 반입시키고, 세정이 완료되면, 다시 액정 셀을 진공 세정 장비(2)에서 반출시켜 반입/반출 장비(1)로 이송시키는 공정이 실시된다.By the way, during the braking process, since the fine glass chip is generated and buried in the liquid crystal cell, in order to remove it, as shown in FIG. When the cell is carried in to the vacuum cleaning equipment 2 and the cleaning is completed, the process of carrying out the liquid crystal cell from the vacuum cleaning equipment 2 again and transferring it to the import / export equipment 1 is performed.
그런데, 종래에는 상기와 같은 반입/반출 작업을 작업자의 수작업에 의존하였다. 즉, 작업자가 직접 손으로 액정 셀을 진공 세정 장비에 반입시켜 정렬시키고, 또한 반입시키도록 되어 있었다.By the way, conventionally, the import / export operation as described above was dependent on the manual labor of the operator. That is, the operator directly brought the liquid crystal cell into the vacuum cleaning equipment by hand, and aligned and brought it in.
이로 인하여, 액정 셀을 손으로 잡기 때문에, 액정 셀에 얼룩과 같은 자국이 발생할 소지가 있고, 특히 액정 셀 정렬 중에, 액정 셀이 진공 세정 장비의 금속 부분에 부딪혀서, 파손되는 심각한 문제점이 있었다.For this reason, since the liquid crystal cell is held by hand, there is a possibility that marks such as stains may occur on the liquid crystal cell, and in particular, during the alignment of the liquid crystal cell, the liquid crystal cell collides with a metal part of the vacuum cleaning equipment, thereby causing a serious problem.
따라서, 본 고안은 액정 셀을 진공 세정 장비로/에서 자동으로 반입/반출되도록 하여, 액정 셀이 얼룩과 같은 자국이 발생되거나, 또는 액정 셀의 파손을 방지할 수 있는 액정 셀 이송 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a liquid crystal cell transfer device capable of automatically bringing in / out of a liquid crystal cell to / from a vacuum cleaning device, so that marks such as stains may occur on the liquid crystal cell, or breakage of the liquid crystal cell may be prevented. There is a purpose.
도 1은 반입/반출 장비와 진공 세정 장비의 배치 관계를 나타낸 평면도1 is a plan view showing the arrangement of the import / export equipment and vacuum cleaning equipment
도 2는 본 고안에 따른 이송 장치가 반입/반출 장비와 진공 세정 장비 사이에 설치된 상태를 나타낸 정면도Figure 2 is a front view showing a state in which the transfer device according to the present invention is installed between the import / export equipment and the vacuum cleaning equipment
도 3은 본 고안의 주요부인 Z축 공압 실린더를 확대해서 나타낸 상세도3 is an enlarged detailed view of a Z-axis pneumatic cylinder, which is a main part of the present invention;
도 4는 본 고안의 주요부인 압축 스프링이 Z축 공압 실린더의 로드에 설치된 상태를 확대해서 나타낸 상세도4 is an enlarged detailed view showing a state in which a compression spring, which is a main part of the present invention, is installed on a rod of a Z-axis pneumatic cylinder;
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
1 - 반입/반출 장비 2 - 진공 세정 장비1-import / export equipment 2-vacuum cleaning equipment
10 - X축 공압 실린더 20 - Z축 공압 실린더10-X axis pneumatic cylinder 20-Z axis pneumatic cylinder
21 - 로드 22 - 쿠션 스프링21-Rod 22-Cushion Spring
23 - 공압 척 24,25 - 홀딩 암23-Pneumatic Chuck 24,25-Holding Arm
26 - 이동 블럭 27 - 가이드 로드26-Moving block 27-Guide rod
28 - 조정 스크류 29 - 고정 블럭28-adjusting screw 29-retaining block
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은 다음과 같은 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
액정 셀을 카세트로/에서 반입/반출하는 장비와, 브레이킹 공정에서 발생된 미립자를 제거하기 위한 진공 세정 장비 사이에 X축 공압 실린더가 횡으로 설치된다. X축 공압 실린더에 Z축 공압 실린더가 연결되고, Z축 공압 실린더의 로드에 공압 척이 설치된다. 공압 척의 양측에 액정 셀을 홀딩하는 한 쌍의 홀딩 암이 설치된다. 각 홀딩 암은 액정 셀의 크기에 대응되도록, 공압 척에 좌우로 이동가능하게 연결되고, 조정 스크류에 의해 각 홀딩 암간의 간격이 조정된다. 또한, Z축 공압 실린더의 로드 외주에 쿠션 스프링이 끼워져서, 액정 셀이 Z축 방향으로 받는 하중이 완화된다.An X-axis pneumatic cylinder is installed transversely between the equipment for carrying in / out of the liquid crystal cell into and out of the cassette and the vacuum cleaning equipment for removing particulates generated in the braking process. A Z-axis pneumatic cylinder is connected to the X-axis pneumatic cylinder, and a pneumatic chuck is installed on the rod of the Z-axis pneumatic cylinder. A pair of holding arms for holding the liquid crystal cell on both sides of the pneumatic chuck is provided. Each holding arm is movably connected to the pneumatic chuck so as to correspond to the size of the liquid crystal cell, and the distance between each holding arm is adjusted by the adjusting screw. In addition, a cushion spring is fitted to the rod outer circumference of the Z-axis pneumatic cylinder, thereby alleviating the load that the liquid crystal cell receives in the Z-axis direction.
상기된 본 고안의 구성에 의하면, 액정 셀이 한 쌍의 홀딩 암에 의해 홀딩되고, Z축 공압 실린더가 X축 공압 실린더에 의해 좌우로 이동되는 동작에 의해, 액정 셀을 반입/반출 장비와 진공 세정 장비 사이에서 이송시킬 수가 있게 된다.According to the above-described configuration of the present invention, the liquid crystal cell is held by a pair of holding arms and the Z-axis pneumatic cylinder is moved left and right by the X-axis pneumatic cylinder, whereby the liquid crystal cell is loaded and unloaded with a vacuum device. It is possible to transfer between cleaning equipment.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 이송 장치가 반입/반출 장비와 진공 세정 장비 사이에 설치된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 고안의 주요부인 Z축 공압 실린더를 확대해서 나타낸 상세도이며, 도 4는 본 고안의 주요부인 압축 스프링이 Z축 공압 실린더의 로드에 설치된 상태를 확대해서 나타낸 상세도이다.2 is a front view showing a state in which a transfer device according to the present invention is installed between an import / export device and a vacuum cleaning device, and FIG. 3 is an enlarged view showing an enlarged Z-axis pneumatic cylinder, which is a main part of the present invention, and FIG. It is a detailed view showing the enlarged state in which the compression spring which is the principal part of this invention was installed in the rod of a Z-axis pneumatic cylinder.
도 2에 도시된 바와 같이, 액정 셀 반입 장비(1)와 진공 세정 장비(2) 사이의 상부에, 각 장비(1,2) 사이를 왕복이동하게 되는 X축 공압 실린더(10)가 횡으로 설치된다. 액정 셀을 홀딩하여 승강되는 Z축 공압 실린더(20)가 X축 공압 실린더(10)에 설치된다.As shown in FIG. 2, on the upper side between the liquid crystal cell loading equipment 1 and the vacuum cleaning equipment 2, an X-axis pneumatic cylinder 10 which reciprocates between each equipment 1, 2 is transversely. Is installed. The Z-axis pneumatic cylinder 20, which is lifted by holding the liquid crystal cell, is installed in the X-axis pneumatic cylinder 10.
Z축 공압 실린더(20)의 구조가 도 3에 보다 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, Z축 공압 실린더(20)의 로드(21)에 횡으로 길게 배치된 공압 척(23)이 연결된다. 액정 셀의 가장자리를 들어서 홀딩하는 한 쌍의 홀딩 암(24,25)이 공압 척(23)에 연결된다. 각 홀딩 암(24,25)은 대칭되는 대략 ⊃자 형상이고, 또한 액정 셀에 손상을 주지 않는 테프론 재질으로서, 그 이에 액정 셀이 홀딩되어진다. 한편, 도 4와 같이, Z축 공압 실린더(20)의 로드(21) 외주에 쿠션 스프링(22)이 끼워진다. 이 쿠션 스프링(22)은, 두 장비(1,2)간에 높이차가 있을 때, 액정 셀이 Z축 방향으로 수직 하중을 받는 것을 흡수하는 기능을 갖는다.The structure of the Z-axis pneumatic cylinder 20 is shown in more detail in FIG. 3. As shown, a pneumatic chuck 23 disposed laterally long is connected to the rod 21 of the Z-axis pneumatic cylinder 20. A pair of holding arms 24, 25 for holding and holding the edge of the liquid crystal cell are connected to the pneumatic chuck 23. Each of the holding arms 24 and 25 is a symmetrical approximately U-shape and is a Teflon material that does not damage the liquid crystal cell, whereby the liquid crystal cell is held. On the other hand, as shown in FIG. 4, the cushion spring 22 is fitted to the outer circumference of the rod 21 of the Z-axis pneumatic cylinder 20. The cushion spring 22 has a function of absorbing the liquid crystal cell from receiving a vertical load in the Z-axis direction when there is a height difference between the two equipments 1 and 2.
특히, 액정 셀의 각 크기에 대응되도록, 각 홀딩 암(24,25)은 공압 척(23)에 좌우로 이동가능하게 연결된다. 즉, 공압 척(23)의 양측 단부에 설치된 고정 블럭(29)에 2개의 가이드 로드(27)가 횡으로 설치되고, 각 가이드 로드(27)에 홀딩 암(24,25)이 고정된 이동 블럭(26)이 이동가능하게 끼워진다. 또한, 이동 블럭(26)의 위치를 미세하게 조정하는 조정 스크류(28)가 이동 블럭(26)을 관통하여, 고정 블럭(29)에 나사결합된다.In particular, each holding arm 24, 25 is movably connected to the pneumatic chuck 23 to correspond to each size of the liquid crystal cell. That is, a moving block in which two guide rods 27 are horizontally installed in the fixed block 29 provided at both ends of the pneumatic chuck 23, and holding arms 24 and 25 are fixed to each guide rod 27. (26) is movably fitted. Further, an adjusting screw 28 for finely adjusting the position of the moving block 26 passes through the moving block 26 and is screwed to the fixed block 29.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.
반입/반출 장비(1)상에 위치된 Z축 공압 실린더(20)의 로드(21)가 하강되어, 공압 척(23)의 작동으로 각 홀딩 암(24,25) 사이에 액정 셀이 홀딩된다. 이때, 액정 셀의 크기에 따라, 조정 스크류(28)를 적당히 돌리면, 이동 블럭(26)이 가이드 로드(27)를 따라 이동하게 된다. 따라서, 이동 블럭(26)에 고정된 각 홀딩 암(24,25)이 오므려지거나 벌어지는 방향으로 동시에 이동하게 되므로써, 액정 셀의 크기에 따라 각 홀딩 암(24,25)간의 간격을 조정할 수가 있다.The rod 21 of the Z-axis pneumatic cylinder 20 located on the loading / unloading equipment 1 is lowered, and the liquid crystal cell is held between the respective holding arms 24 and 25 by the operation of the pneumatic chuck 23. . At this time, according to the size of the liquid crystal cell, if the adjusting screw 28 is appropriately turned, the moving block 26 moves along the guide rod 27. Therefore, since the holding arms 24 and 25 fixed to the moving block 26 are simultaneously moved in the direction of being retracted or opened, the distance between the holding arms 24 and 25 can be adjusted according to the size of the liquid crystal cell. .
이렇게 액정 셀이 홀딩 암(24,25)에 홀딩되면, Z축 공압 실린더(20)가 상승된 후, X축 공압 실린더(10)에 의해 진공 세정 장비(2)상으로 이동된다. 그런 다음, 다시 Z축 공압 실린더(20)가 하강하여, 액정 셀을 진공 세정 장비(2)로 반입시키게 된다.When the liquid crystal cell is held in the holding arms 24 and 25 in this manner, the Z-axis pneumatic cylinder 20 is raised and then moved onto the vacuum cleaning equipment 2 by the X-axis pneumatic cylinder 10. Then, the Z-axis pneumatic cylinder 20 is lowered again to bring the liquid crystal cell into the vacuum cleaning equipment 2.
한편, 각 장비(1,2)들간에 높이차가 있을 경우에, 각 장비(1,2)에 있는 액정 셀에 홀딩 암(24,25)이 접촉하거나, 또는 액정 셀을 각 장비(1,2)로 반입할 때, 높이차로 인해서 액정 셀이 수직 하중을 받게 되는데, 이 수직 하중은 쿠션 스프링(22)에 흡수되어, 액정 셀이 수직 하중으로 인해 파손되는 것이 방지된다.On the other hand, when there is a difference in height between the respective equipments 1 and 2, the holding arms 24 and 25 contact the liquid crystal cells in each of the equipments 1 and 2, or the liquid crystal cells are connected to the respective equipments 1 and 2; When carrying in), the liquid crystal cell is subjected to a vertical load due to the height difference, which is absorbed by the cushion spring 22, thereby preventing the liquid crystal cell from being broken due to the vertical load.
상기된 바와 같이 본 고안에 의하면, 액정 셀을 반입/반출 장비(1)와 진공 세정 장비(2) 사이에서 자동으로 이송시키게 되므로써, 수작업으로 인한 액정 셀에 얼룩과 같은 자국이 묻거나, 또는 액정 셀이 금속 부분에 부딪혀서 파손되는 사태를 방지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the liquid crystal cell is automatically transferred between the import / export equipment 1 and the vacuum cleaning equipment 2, whereby marks, such as stains, are deposited on the liquid crystal cell by hand or liquid crystal. It is possible to prevent the cell from colliding with the metal part.
한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can be variously modified. will be.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970041420U KR19990028782U (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Liquid Crystal Cell Transfer Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970041420U KR19990028782U (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Liquid Crystal Cell Transfer Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990028782U true KR19990028782U (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=69681486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970041420U KR19990028782U (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Liquid Crystal Cell Transfer Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990028782U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9809707B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Hyundai Motor Company | Polymer resin composition, polymer composite tape, and front bumper of automobile |
-
1997
- 1997-12-27 KR KR2019970041420U patent/KR19990028782U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9809707B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Hyundai Motor Company | Polymer resin composition, polymer composite tape, and front bumper of automobile |
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