KR19990023983A

KR19990023983A - 색 추출 장치 및 색 추출 방법

Info

Publication number: KR19990023983A
Application number: KR1019980035167A
Authority: KR
Inventors: 다까유끼 사까모또
Original assignee: 이데이 노부유끼; 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 1999-03-25
Also published as: JP3653945B2; JPH1172387A; US6332036B1

Abstract

화상 처리를 위한 신호 처리 수단의 부담을 경감시킴과 동시에, 색 모델의 확장성을 향상시켜, 보다 유연한 모델로 고속이고 또한 다색을 동시에 추출하는 것을 가능하게 하는 색 추출 장치 및 색 추출 방법을 제공한다.

CPU(18)에 의해 색 테이블 관리 블럭(13)의 테이블에 복수 종류의 색을 설정해 놓고, 상기 색 테이블 관리 블럭(13)에 의해, 입력 컬러 화상 신호로부터 얻어진 휘도 신호의 신호 레벨에 대해 상기 복수 종류의 색이 설정된 테이블을 검색하여, 각 색에 대응하는 색 영역군을 나타내는 신호를 기준으로서 추출한다. 색 영역 비교 블럭 (14)은 기준의 색 영역군을 나타내는 신호와, 입력 컬러 화상 신호로부터 얻어진 색 신호의 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역군에 포함되는지의 여부를 판정하고, 그 결과로서 얻어지는 입력 컬러 화상 신호에 대한 색 추출 결과를 화상 내의 위치에 대응하여 통합한 것을 단위로서 축적한다.

Description

색 추출 장치 및 색 추출 방법

본 발명은, 입력 컬러 화상 신호로부터 특정한 색을 추출하기 위한 색 추출 장치 및 색 추출 방법에 관한 것으로, 예를 들면, 엔터테인먼트 로보트나 촬상 시스템에 있어서의 특정한 색의 목표 물체를 인식하여 자동 추적하는 기능을 실현하는 경우 등에 적용된다.

종래에는, 예를 들면, 특개평8-51564호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 텔레비젼 카메라로 촬영한 화상에 의해 목표물의 움직임을 검출하여 촬상 방향을 제어하도록 한 목표 추적 장치 등에 있어서, 목표물의 형상 정보 외에 컬러 화상 신호가 갖는 색 정보를 이용하여 목표물을 추적하였다.

또한, 색의 추출 수법으로서는, 특원소59-12481호나 특원평5-329272호에서 제안되어 있는 바와 같이 입력 휘도 신호로 입력 색 신호를 정규화하여, 설정치와 비교하므로써 색의 추출을 실시하는 방법이 있다.

그런데, 종래의 정규화에 의한 색의 추출 방법에서는, 휘도와 색이 퍼져 나가는 공간에서의 색 모델이 한정되는 제한이 있었다.

또한, 본건 출원인은 특원평9-48786호에 있어서, 고차(高次)의 색 모델을 도입하여 마이크로 컴퓨터에 의해 모델과 입력 화상의 거리를 산출시켜 판정을 실시하는 방법을 먼저 제안하고 있지만, 이와 같이, 마이크로 컴퓨터를 도입함으로써 모델의 제한을 없애는 방법에 있어서는, 입력 화상을 마이크로 컴퓨터가 취급하기 때문에, 실행 속도나 복수색으로의 대응에 제한이 있었다.

본 발명의 목적은 화상 처리를 위한 신호 처리 수단의 부담을 경감시킴과 동시에, 색 모델의 확장성을 향상시켜, 보다 유연한 색 모델로 다색을 동시에 고속으로 추출하는 것을 가능하게 한 색 추출 장치 및 색 추출 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 색 추출 장치는, 입력 화상 신호로부터 휘도 신호와 색 신호를 얻는 입력 신호 처리 수단과, 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 입력 화상 신호로부터 얻어진 휘도 신호의 신호 레벨에 기초하여, 미리 설정해 놓은 테이블을 검색하여, 색 영역을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하는 색 테이블 관리 수단과, 상기 색 테이블 관리 수단에 의해 추출된 기준의 색 영역을 나타낸 신호와, 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 입력 화상 신호로부터 얻어진 색 신호의 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역에 포함되는지의 여부를 판정하는 색 영역 비교 수단과, 상기 색 영역 비교 수단에 의한 비교 출력으로서 얻어지는 입력 화상 신호에 대한 색 추출 결과를 축적하는 기억 수단과, 상기 휘도 신호의 신호 레벨에 대응한 테이블을 상기 색 테이블 관리 수단에 미리 설정하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 색 추출 장치에서는, 예를 들면, 상기 제어 수단은 상기 색 테이블 관리 수단의 테이블에 복수 종류의 색을 설정하고, 상기 색 테이블 관리 수단은 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 입력 화상 신호로부터 얻어진 휘도 신호의 신호 레벨에 대해 상기 복수 종류의 색이 설정된 테이블을 검색하여, 각 색에 대응하는 색 영역을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하고, 상기 색 영역 비교 수단은 상기 색 테이블 관리 수단에 의해 추출된 기준의 색 영역군을 나타낸 신호와, 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 입력 화상 신호로부터 얻어진 색 신호의 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역군에 포함되는지의 여부를 판정하고, 상기 기억 수단은 상기 색 영역 비교 수단에 의한 비교 출력으로서 얻어지는 입력 화상 신호에 대한 색 추출 결과를 화상 내의 위치에 대응하여 통합한 것을 단위로서 축적한다.

또한, 본 발명에 따른 색 추출 장치는 예를 들면, 상기 색 영역 비교 수단에 의해 기준의 색 영역 내라고 판정된 색 추출 결과의 횟수를 색의 종류별로 산출하는 수단과, 상기 기준의 색 영역 내라고 판정된 색 추출 결과가 얻어진 장소와 화면 내의 위치로부터 각 색의 화상 내에서의 위치 정보와 분포 정보를 산출하는 수단을 더욱 구비하고, 상기 기억 수단은 각 산출 결과를 각 색별로 독립적으로 기억한다.

또한, 본 발명에 따른 색 추출 장치는 예를 들면, 상기 색 영역 비교 수단에 의해 기준의 색 영역 내라고 판정된 화상 내의 어떤 위치에서의 복수 색에 대한 색 추출 결과 간의 논리 연산을 행하는 논리 연산 수단과, 상기 판정 결과 간의 논리 연산을 설정하는 수단을 더욱 구비하고, 상기 기억 수단은 상기 논리 연산 수단에 의한 연산 결과를 각 색별로 독립적으로 기억한다.

본 발명에 따른 색 추출 방법은 추출 대상의 색 모델을 기억하고, 기억된 색 모델의 영역을 입력 화상 신호의 휘도 신호 레벨에 기초하여 판독하고, 판독된 영역과 입력 화상 신호의 색 신호 레벨을 비교하여, 그 비교 결과를 색 추출 결과로서 축적한다.

본 발명에 따른 색 추출 방법에서는, 예를 들면, 복수 종류의 색 모델을 테이블에 설정하고, 입력 화상 신호의 휘도 신호 레벨에 대해 상기 복수 종류의 색이 설정된 테이블을 검색함으로써, 각 색에 대응하는 색 영역군을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하고, 상기 기준의 색 영역군을 나타낸 신호와, 상기 입력 화상 신호의 색 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역군에 포함되는지의 여부를 판정함으로써, 상기 입력 화상 신호에 대한 색 추출을 행한다.

본 발명에 의하면, 색차가 퍼져 나가는 공간에서 특정한 분포를 나타내는 색 모델에 따른 색 추출을 고속으로 실시할 수 있다. 또한, 추출된 색의 화면 내의 크기, 위치 등의 정보도 동시에 검출이 가능해진다. 또한, 동시에 다색의 모델에 관해 검출을 실시하는 회로로의 확장이 용이하다. 또한, 모델의 설정을 자유롭게 행하고, 또한 모델의 연결 등의 조작으로부터 모델의 확장이 가능해진다.

따라서, 본 발명에 따른 색 추출 장치 및 색 추출 방법에서는, 유연한 모델로 고속이고 또한 다색을 동시에 색 추출을 할 수 있음과 동시에, 화상 내의 다색의 면적이나 무게 중심 위치 등의 정보를 동시에 추출할 수 있어, 화상 인식에 관한 CPU의 사전 처리에 관한 부담을 경감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 색 추출 장치의 구성을 나타낸 블럭도.

도 2는 상기 색 추출 장치에 있어서의 색 테이블 관리 블럭의 구체적인 구성예를 나타낸 블럭도.

도 3은 휘도 신호 Y에 비례하여 색 신호 U와 색 신호 V가 모두 신호 레벨이 단조 증가하는 모델을 상정한 경우의 (Y, U, V) 공간에서의 궤적을 나타낸 도면.

도 4는 도 3의 색 공간 모델을 UV 평면에 평행한 평면 S에서 Y 좌표의 Ys로 절단한 경우의 도면.

도 5는 상기 색 추출 장치에 있어서의 색 비교 블럭의 구체적인 구성예를 나타낸 블럭도.

도 6은 상기 색 추출 장치에 있어서의 화면내 정보 연산 블럭의 구체적인 구성예를 나타낸 블럭도.

도 7은 상기 색 추출 장치에 있어서의 추출 결과 변환 블럭의 구체적인 구성예를 나타낸 블럭도.

도 8은 상기 색 추출 장치에 설치되는 논리 연산 블럭의 구체적인 구성예를 나타낸 블럭도.

도 9는 상기 색 추출 장치에 논리 연산 블럭을 설치하므로써 확장된 새로운 모델의 휘도 신호 레벨에서의 영역예를 나타낸 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 컬러 비디오 카메라 11 : Y/U/V 분리 회로

12 : A/D 변환 블럭 13 : 색 테이블 관리 블럭

14 : 색 영역 비교 블럭 15 : 화면내 정보 연산 블럭

16 : 추출 결과 변환 블럭 17 : 기억 블럭

18 : CPU 19 : 연산 블럭

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 색 추출 장치는, 예를 들면 도 1에 도시한 바와 같이 구성된다. 도 1에 도시한 색 추출 장치는 색에 따라 행동을 변경하는 엔터테인먼트 로보트에 적용한 것으로, 컬러 비디오 카메라(10), Y/U/V 신호 분리 회로(11), A/D 변환 블럭(12), 색 테이블 관리 블럭(13), 색 영역 비교 블럭(14), 화면내 정보 연산 블럭(15), 추출 결과 변환 블럭(16), 기억 블럭(17), 및 중앙 연산 처리 장치(CPU: Central Processing Unit: 18)로 이루어지며, 로보트의 행동을 결정하는 CPU(18)가 지정하는 8색에 대해 색 추출을 실시하는 것이다.

상기 색 추출 장치에 있어서, 컬러 비디오 카메라(10)는 로보트의 눈에 해당하는 것으로서, 피사체를 촬영함으로써 얻어지는 입력 컬러 화상 신호를 Y/U/V 신호 분리 회로(11)에 공급한다.

Y/U/V 신호 분리 회로(11)는, 상기 컬러 비디오 카메라(10)에 의해 얻어진 입력 컬러 화상 신호를 휘도 신호와 각 색 신호로 분리하여 A/D 변환 블럭(12)에 공급한다.

A/D 변환 블럭(12)은 상기 Y/U/V 신호 분리 회로(11)로 분리된 휘도 신호 Y와 각색 신호 U/V를 3개의 A/D 변환기(12Y, 12U, 12V)에 의해 각각 디지탈화함으로써 휘도 신호의 신호 레벨 Y를 나타내는 휘도 레벨 데이타(이하, 입력 휘도 신호 Y라 함)과, 각 색 신호의 각 신호 레벨 U/V를 나타내는 각 색 레벨 데이타(이하, 각 입력 색 신호 U/V라고 함)를 출력한다.

이 A/D 변환 블럭(12)에 있어서, A/D 변환기(12Y)에 의해 휘도 신호를 디지탈화하여 얻어진 입력 휘도 신호 Y는, 색 테이블 관리 블럭(13)과 색 영역 비교 블럭(14)에 공급된다. 또한, A/D 변환기(12U, 12V)에 의해 각 색 신호 U/V를 각각 디지탈화하여 얻어진 각 입력 색 신호 U/V는 색 영역 비교 블럭(14)에 공급된다.

색 테이블 관리 블럭(13)은, 상기 A/D 변환기(12Y)로부터 공급되는 입력 휘도 신호 Y에 기초하여 테이블을 검색하고, 8색에 대해 입력 휘도 신호 Y의 입력 시에 상정되는 기준 색 영역을 나타낸 영역 신호를 색 영역 비교 블럭(14)으로 출력한다.

색 영역 비교 블럭(14)은, 상기 색 테이블 관리 블럭(13)에 의해 제공되는 기준 색 영역을 나타낸 영역 신호와 상기 A/D 변환기(12U, 12V)로부터 공급되는 각 입력 색 신호 U/V를 비교하여, 각 색에 대한 비교 결과를 화면내 정보 연산 블럭(15) 및 추출 결과 변환 블럭(16)으로 출력한다.

화면내 정보 연산 블럭(15)은, 상기 색 영역 비교 블럭(14)에 의한 비교 결과와 화상 내의 위치로부터 면적과 무게 중심을 산출한다. 또한, 추출 결과 변환 블럭(16)은, 상기 색 영역 비교 블럭(14)에 의한 8개의 비교 결과를 통합하여 화면 내의 위치에 대해 8색의 추출 결과를 바이트 데이타로 변환한다.

기억 블럭(17)은, 상기 화면 내 정보 연산 블럭(15)에 의한 연산 결과 및 상기 추출 결과 변환 블럭(16)에 의한 변환 결과를 보존해 놓는다.

그리고, CPU(18)는 상기 기억 블럭(17)에 보존되어 있는 데이타에 기초하여 로보트의 행동을 결정하여, 각종 주변 장치의 제어를 행하도록 되어 있다.

이하, 상기 색 추출 장치에 있어서의 색 데이타 관리 블럭(13), 색 영역 비교 블럭(14), 화면내 정보 연산 블럭(15) 및 추출 결과 변환 블럭(16)의 구체적인 구성 및 그 동작을 설명한다.

즉, 색 데이타 관리 블럭(13)은, 그 구체적인 구성을 도 2에 도시한 바와 같이, 스태틱 랜덤 액세스 메모리(SRAM : Static Random Access Memory: 20)와 버스 조정 회로(21)로 구성된다.

SRAM(20)은 색 영역의 테이블을 저장함으로써, 여기서는, CPU(18)의 데이타 버스폭을 32bit로 하고, 또한 입력 휘도 신호 Y가 8bit로 테이블을 8종류 설정할 수 있도록 8kByte의 기억 용량을 갖는 것이 이용된다. 또한, 버스 조정 회로(21)는 CPU(18)로부터의 SRAM(20) 상의 테이블에의 기록과, 색 영역 비교 블럭(14)으로부터의 SRAM(20) 상의 테이블에의 조회를 조정한다.

상기 SRAM(20)은 256개의 어드레스마다 논리적인 이음매가 존재하고 있고, 입력 휘도 신호 Y의 8bit와 색 영역 비교 블럭(14)으로부터의 색의 종류를 나타내는 색 지정 신호의 3bit의 합인 11bit가 어드레스로서 입력된다.

또한, 이 SRAM(20)에 저장되는 색 영역에 대해, 도 3과 도 4를 참조하여 설명한다.

도 3은 휘도 신호 Y에 비례하여 색 신호 U와 색 신호 V가 모두 신호 레벨이 단조 증가하는 모델을 상정한 경우의 (Y, U, V)공간에서의 궤적을 나타내고 있다. 이 모델을 UV 평면에 평행한 평면 S에서 Y 좌표의 Ys로 절단한 경우의 도면을 도 4에 도시하고 있다.

도 4의 점 A는 도 3의 점 A와 동일한 점을 나타내고 있다. 이 모델과 동일한 색이라고 판정하여, 좋은 구형 영역 P를 표현하는 점을(Uh, Ul, Vh, Vl)의 32bit의 데이타로 한다.

이와 같이, 각 휘도 신호 Y의 레벨에 있어서 구형 영역을 나타낸 점의 집합을 이 모델에 관한 색 영역으로서 SRAM(20)에 저장한다. 마찬가지로, 8색분의 테이블을 준비함으로써 색 모델의 설정이 완료한다.

또한, 색 영역 비교 블럭(14)은 도 5에 도시한 바와 같이, 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50), 영역 신호 디코더(51), U 비교 블럭(52), V 비교 블럭(53) 및 논리곱 회로(54)로 구성된다. 이 색 영역 비교 블럭(14)의 구체예는, 화상의 샘플링 주파수의 8배 이상의 클럭이 존재하고 있어, 마찬가지의 처리를 8회 다중함으로써 8색의 색 검출을 행하도록 것이다.

상기 색 영역 비교 블럭(14)의 구체예에 있어서, 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50)은 3bit의 비트 카운터 회로로 이루어지며, 다음 화소가 입력될 때까지 0 내지 7까지의 카운트업을 행하고, 8색 다중 추출의 기본이 되는 타이밍을 발생시킨다. 또한, 이 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50)의 3bit출력과 입력 휘도 신호 Y의 신호 레벨을 나타내는 8bit를 더한 11bit가 상기 색 데이타 관리 블럭(13)의 SRAM(20) 상의 테이블을 판독하기 위한 어드레스로 된다.

영역 신호 디코더(51)는, 어드레스에 따라 상기 색 데이타 관리 블럭(13)으로부터 기준 색 영역으로서 출력된 구형 영역을 나타낸 32bit 데이타를 색 신호 U의 상한치/하한치(Uh/U1)와 색 신호 V의 상한치/하한치(Vh/Vl)로 나누는 처리를 행한다.

U 비교 블럭(52)은 입력 색 신호 U와 상기 영역 신호 디코더(51)로부터 공급되는 색 신호 U의 상한치/하한치(Uh/U1)와 비교하고, 상기 입력 색 신호 U가 상기 색 신호 U의 상한치/하한치(Uh/U1) 사이에 들어가 있는지의 여부를 나타내는 비교 결과를 출력한다. 또한, V 비교 블럭(53)은 입력 색 신호 V와 상기 영역 신호 디코더(51)로부터 공급되는 색 신호 V의 상한치/하한치(Vh/Vl)와 비교하고, 상기 입력 색 신호 V가 상기 색 신호 V의 상한치/하한치(Vh/V1) 사이에 들어가 있는지의 여부를 나타내는 비교 결과를 출력한다.

그리고, 논리곱 회로(54)는 상기 U 비교 블럭(52) 및 V 비교 블럭(53)에 의한 각 비교 결과의 논리곱을 취한다.

이 색 영역 비교 블럭(14)에서는, 상기 논리곱 회로(54)에 의한 논리곱 출력이 등록되어 있는 임의의 색 모델(타이밍의 3bit로 결정함)의 화면 내의 그 위치에서의 추출 결과로 된다. 이 처리를 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50)을 구성하고 있는 카운터 회로의 카운트업에 따라 반복하므로써 화소마다 8색의 추출 결과를 얻을 수 있다.

이상의 처리에 의해, 화면 내의 임의의 위치의 색이 등록된 8색에 대해 적합한지 여부에 대한 판정이 행해지게 된다.

또한, 화면내 정보 연산 블럭(15)은 도 6에 도시한 바와 같이, 레지스터(60 내지 6F)와 가산기(59)로 이루어진다.

각 레지스터(60 내지 67)는 각 색의 면적을 기억하는 것으로, 수직 동기 신호에 동기하여 클리어되도록 되어 있다. 각 레지스터(60 내지 67)는 상술한 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50)을 구성하고 있는 카운터 회로의 카운트가 진행하는 것과 동기하여 데이타가 교환된다. 어떤 카운터치의 시간에 레지스터(67)에 저장되어 있던 데이타에 처리 결과를 가산기(59)에 의해 합산 레지스터(60)에 복귀하는 것을 다음의 수직 동기까지 행하고, 클리어하는 타이밍으로 각 레지스터(60 내지 67)의 데이타를 레지스터(68 내지 6F)로 옮기므로써, 각 색의 화면 내의 면적에 대한 산출 결과가 레지스터(68 내지 6F)에서 얻어진다. 이 레지스터(68 내지 6F)에서 얻어지는 산출 결과가 기억 블럭(17)으로 전송된다.

무게 중심에 대해서도 마찬가지로, 적합한 때의 수평 위치를 합산 면적으로 나누고, 수직 위치를 합산 면적으로 나눔에 의해서, 도 6과 마찬가지의 회로에 의해, 각 색의 무게 중심을 산출할 수 있다.

상술한 바와 같이 하여, 이 화면 내 정보 연산 블럭(15)은 상기 색 영역 비교 블럭(14)에 의한 비교 결과와 화상 내의 위치로부터 면적과 무게 중심을 산출하여, 그 결과를 상기 기억 블럭(17)으로 전송한다.

또한, 추출 결과 변환 블럭(16)은 도 7에 도시한 바와 같이, 비트 레지스터(70 내지 77)와 바이트 레지스터(78)로 이루어진다.

상기 추출 결과 변환 블럭(16)에 있어서, 비트 레지스터(70 내지 77)는 상기 색 영역 비교 블럭(14)에 의한 비교 결과, 즉 색 추출 처리 결과가 1비트 데이타로서 비트 레지스터(70)에 입력되고, 상술한 8색 다중 타이밍 신호 발생 블럭(50)을 구성하고 있는 카운터 회로의 카운트가 진행하는 것에 동기하여 비트 레지스터(77)를 향해 시프트된다. 그리고, 상기 카운터 회로의 카운트가 7에서 0으로 복귀하는 타이밍에서 8bit레지스터(78)에 8비트 데이타로서 옮겨진다. 이 8bit레지스터(78)에서 얻어지는 8비트 데이타가 기억 블럭(17)으로 전송된다.

즉, 이 추출 결과 변환 블럭(16)은, 상기 색 영역 비교 블럭(14)에 의한 비교 결과로서 얻어지는 색 추출 처리 결과를 나타내는 1비트 데이타를 8비트 데이타로 변환하여 일종의 다중값 화상으로서 상기 기억 블럭(17)으로 전송한다.

그 결과를 참조하므로써, 상술한 CPU(18)는 엔터테인먼트 로보트가 특정한 색의 방향으로 진행하거나, 반대로 특정한 색으로부터 벗어나는 것과 같은 행동을 결정한다.

여기서, 본 발명에 따른 색 추출 장치에서는, 상기 추출 결과 변환 블럭(16)에 의해 8색에 대응하는 색 모델(0) 내지 색 모델(7)의 색 추출 처리 결과를 나타내는 8비트 데이타를 얻어, 예를 들면 도 8에 도시한 바와 같은 논리 연산 블럭(19)을 통해 기억 블럭(17)으로 전송하도록 하여도 좋다.

이 도 8에 도시한 논리 연산 블럭(19)은, 테이블의 번호로 지정되는 색 모델의 연산을 행함으로써, 2비트 연산 모듈(81A, 81B, 82A, 82B), 4비트 연산 모듈(83 내지 86) 및 8비트 레지스터(87)로 이루어진다.

2비트 연산 모듈(81A)은, 테이블 번호 0으로 설정된 색 모델 0과 테이블 번호 1로 설정된 색 모델(1)의 교차 연산을 행한다. 또한, 2비트 연산 모듈(82A)은 색 모델(0)의 결과를 반전시켜 색 모델(1)의 결과와 교차 연산을 행한다. 마찬가지로, 2비트 연산 모듈(81B)은 색 모델(2)과 색 모델(3)의 교차 연산을 행한다. 또한, 2비트 연산 모듈(82B)은 색 모델(2)의 결과를 반전시켜 색 모델(3)의 결과와의 교차 연산을 행한다.

이 2비트 연산 모듈(81A, 81B, 82A, 82B)과 같이, 각 색 모델에서의 색 추출 결과를 2입력의 논리 연산을 행함으로써, 도 9에 예를 들면 9-1로서 도시한 바와 같은 환형의 영역을 새로운 모델로서 취급할 수 있다.

또한, 각 4비트 연산 모듈(83 내지 86)은 각각 색 모델(4) 내지 색 모델(7)에서의 색 추출 결과에 대해, 4입력의 논리 연산을 행한다. 이에 따라, 예를 들면, 도 9의 9-2로 도시한 바와 같은 새로운 모델의 설정도 가능해진다.

또한, 기본이 되는 8종류의 색 모델의 테이블의 SRAM(13) 상의 순서를 바꿈으로써, 각 연산의 입력 부분의 선택 회로는 불필요해진다.

이상과 같이, 간단한 논리 연산 회로와 조합하므로써 색 모델의 용이한 확장이 가능해 진다.

또한, 본 발명에 따른 색 추출 장치에서는, 색의 추출만이 아니라, 어떤 특정한 구간의 색 신호 U에 대해 색 신호 V 전체가 포함되는 테이블을 모든 휘도 신호 Y에서 공통으로 설정하여, 면적 산출 회로를 사용하므로써, 색 신호 U의 막대 그래프를 산출하거나, 마찬가지로 색 신호 V나 휘도 신호 Y의 막대 그래프를 산출하거나 하는 것이 가능하다.

또한, 논리 연산 블럭에 대해서도 상술된 바와 같이 고정된 이론치 연산을 행하는 것이 아니라, 프로그래밍 가능한 연산 장치를 도입함으로써 보다 고도한 모델을 도입할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에서는 8종류의 색 모델에 관해 기술하고 있지만, 동일한 방법으로 모델 수를 중가시키는 것이나, 시간 다중이 아닌 병렬 회로로 다색을 동시에 비교하는 것도 가능하다.

또한, 색 모델의 기억에 대해서도, RAM이 아니라 ROM 등을 사용하여도 동일한 효과가 얻어진다.

Claims

입력 컬러 화상 신호로부터 휘도 신호와 색 신호를 얻는 입력 신호 처리 수단과,

상기 입력 신호 처리 수단에 의해 상기 입력 화상 신호로부터 얻어진 휘도 신호의 신호 레벨에 기초하여, 미리 설정해 놓은 테이블을 검색하여, 색 영역을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하는 색 테이블 관리 수단과,

상기 색 테이블 관리 수단에 의해 추출된 기준의 색 영역을 나타낸 신호와, 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 상기 입력 화상 신호로부터 얻어진 색 신호의 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역에 포함되는지의 여부를 판정하는 색 영역 비교 수단과,

상기 색 영역 비교 수단에 의한 비교 출력으로서 얻어지는 입력 화상 신호에 대한 색 추출 결과를 축적하는 기억 수단과,

상기 휘도 신호의 신호 레벨에 대응한 테이블을 상기 색 테이블 관리 수단에 미리 설정하는 제어 수단

을 구비하는 것을 특징으로 하는 색 추출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 색 테이블 관리 수단의 테이블에 복수 종류의 색을 설정하고, 상기 색 테이블 관리 수단은 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 상기 입력 화상 신호로부터 얻어진 휘도 신호의 신호 레벨에 대해 상기 복수 종류의 색이 설정된 테이블을 검색하여, 각 색에 대응하는 색 영역을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하고, 상기 색 영역 비교 수단은 상기 색 테이블 관리 수단에 의해 추출된 기준의 색 영역군을 나타낸 신호와, 상기 입력 신호 처리 수단에 의해 입력 화상 신호로부터 얻어진 색 신호의 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역군에 포함되는지의 여부를 판정하고, 그리고 상기 기억 수단은 상기 색 영역 비교 수단에 의한 비교 출력으로서 얻어지는 입력 화상 신호에 대한 색 추출 결과를 화상 내의 위치에 대응하여 통합한 것을 단위로서 축적하는 것을 특징으로 하는 색 추출 장치.
제2항에 있어서, 상기 색 영역 비교 수단에 의해 기준의 색 영역 내라고 판정된 색 추출 결과의 횟수를 색의 종류별로 산출하는 수단과, 상기 기준의 색 영역 내라고 판정된 색 추출 결과가 얻어진 장소와 화면 내의 위치로부터 각 색의 화상 내에서의 위치 정보와 분포 정보를 산출하는 수단을 구비하되, 상기 기억 수단은, 각 산출 결과를 각 색별로 독립적으로 기억하는 것을 특징으로 하는 색 추출 장치.
제2항에 있어서, 상기 색 영역 비교 수단에 의해 기준의 색 영역 내라고 판정된 화상 내의 어떤 위치에서의 복수 색에 대한 색 추출 판정 결과 간의 논리 연산을 행하는 논리 연산 수단과, 상기 판정 결과 간의 논리 연산을 설정하는 수단을 구비하되, 상기 기억 수단은 상기 논리 연산 수단에 의한 연산 결과를 각 색별로 독립적으로 기억하는 것을 특징으로 하는 색 추출 장치.
추출 대상의 색 모델을 기억하고,

상기 기억된 색 모델의 영역을 입력 화상 신호의 휘도 신호 레벨에 기초하여 판독하고,

상기 판독된 영역과 입력 화상 신호의 색 신호 레벨을 비교하고,

상기 비교 결과를 색 추출 결과로서 축적하는

것을 특징으로 하는 색 추출 방법.
제5항에 있어서, 복수 종류의 색 모델을 테이블에 설정하고, 입력 화상 신호의 휘도 신호 레벨에 대해 상기 복수 종류의 색이 설정된 테이블을 검색함으로써, 각 색에 대응하는 색 영역군을 나타낸 신호를 기준으로서 추출하고, 상기 기준의 색 영역 군을 나타낸 신호와 상기 입력 화상 신호의 색 신호 신호 레벨을 비교하여 상기 기준의 색 영역군에 포함되는지의 여부를 판정함으로써, 상기 입력 화상 신호에 대한 색 추출을 행하는 것을 특징으로 하는 색 추출 방법.