KR19990021621A - Room mirror automatic positioning - Google Patents

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임근식
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정몽규
현대자동차 주식회사
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 룸 미러의 자동 위치 조절장치에 관한 것으로 운전자의 눈동자의 위치를 감지하여 검출하는 눈동자 위치 감지수단(110)과; 상기 감지수단(110)의 신호를 미리 기저장된 내용과 비교, 처리하여 룸 미러(140)의 위치를 제어하는 전자 제어 유니트(120)와; 상기 전자 제어 유니트(120)의 신호로 상기 룸 미러(140)의 각도를 조절하는 룸 미러 구동수단(130)과; 후방을 관찰하기 위한 룸 미러(140)와; 상기 룸 미러(140)와 룸 미러 구동수단(130)을 고정하는 룸 미러 케이스(141)로 구성되어, 운전자가 차량주행중에 후방 관찰을 위해 룸 미러에 시선을 두면 상기 운전자 눈동자의 위치를 파악하여 상기 눈동자와 후방이 일치하도록 상기 룸 미러의 각도를 조절하여 신속한 후방 관찰 및 운전자가 룸 미러를 수조작하는 불편함을 없에 줌으로써 안전사고를 미연에 방지한다.The present invention relates to an automatic position adjusting device of a room mirror, wherein the pupil position detecting means (110) detects and detects the position of the pupil of the driver; An electronic control unit 120 for controlling the position of the room mirror 140 by comparing and processing the signal of the sensing means 110 with previously stored contents; Room mirror driving means (130) for adjusting the angle of the room mirror (140) by the signal of the electronic control unit (120); A room mirror 140 for viewing the rear; It consists of a room mirror case 141 for fixing the room mirror 140 and the room mirror driving means 130, if the driver looks at the room mirror for the rear view while driving the vehicle to determine the position of the driver pupil By adjusting the angle of the room mirror to coincide with the pupil, it prevents safety accidents by providing a quick rear view and eliminating the inconvenience of the driver manually manipulating the room mirror.

Description

룸 미러 자동 위치 조절장치Room mirror automatic positioning

본 발명은 룸 미러 자동 위치 조절장치에 관한 것으로, 운전자의 눈동자의 움직임에 따라 자동으로 위치가 조절되는 차량의 룸 미러 자동 위치 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic room mirror position adjusting apparatus, and more particularly, to a room mirror automatic position adjusting apparatus for automatically adjusting a position according to a movement of a driver's eyes.

일반적으로 종래에는 운전자가 차량의 프론트 윈도우의 상측에 부착되어 있는 룸 미러를 직접 손으로 조작하여 후방을 관찰하였다.In general, the driver observes the rear by directly operating the room mirror attached to the upper side of the front window of the vehicle by hand.

이러한 종래의 룸 미러는 운전자가 차량에 탑승한 후 상기 운전자의 시각이 후방과 일치되게 셋팅한 다음 상기 차량을 운행하게 된다.The conventional room mirror sets the driver's vision to match the rear side after the driver gets in the vehicle and then drives the vehicle.

그러나 상기 차량의 주행중 심한 진동과 기타 여러 가지 원인으로 인해 룸 미러가 약간의 미동만 발생하여도 후방과 상기 운전자의 시각이 일치되지 않는다.However, the rear view and the driver's vision do not coincide even when the room mirror is only slightly moved due to severe vibration and various other causes while driving the vehicle.

상기 룸 미러의 위치변화로 인해 상기 운전자는 주행중 후방을 관찰하려고 한 손으로 조향 핸들을 조작하고 다른 한 손으로는 상기 룸 미러를 조작하여야 하므로 안전사고의 발생우려가 높은 문제점이 있었다.Due to the change in the position of the room mirror, the driver has to operate the steering wheel with one hand and the room mirror with the other hand to observe the rear side while driving, so there is a high possibility of a safety accident.

또한 야간에 차량 운행시 후방 차량의 헤드라이트 불빛이 룸 미러를 통해 운전자의 시각으로 반사되어 순간적인 시각장해를 일으켜 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.In addition, when driving the vehicle at night, the headlights of the rear vehicle are reflected by the driver's view through the room mirror, causing a momentary visual disturbance, causing a safety accident.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 운전자의 수조작없이 상기 운전자의 눈동자 위치에 따라 룸 미러의 각도가 자동으로 조절되어 차량의 후방이 용이하게 관찰됨으로써, 상기 운전자가 차량의 운행에만 전념하도록 할 수 있어 안전사고를 예방하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the angle of the room mirror is automatically adjusted according to the position of the driver's eyes without the operator's manual operation so that the rear of the vehicle can be easily observed, so that the driver It is possible to concentrate on driving only, so it is to prevent safety accidents.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 운전자의 눈동자의 위치를 감지하여 검출하는 눈동자 위치 감지수단과; 상기 감지수단의 신호를 미리 기저장된 내용과 비교, 처리하여 룸 미러의 위치를 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단의 신호로 상기 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동수단과; 후방을 관찰하기 위한 룸 미러와; 상기 룸 미러와 룸 미러 구동수단을 고정하는 룸 미러 케이스로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pupil position detecting means for detecting and detecting the position of the pupil of the driver; Control means for controlling the position of the room mirror by comparing and processing the signal of the sensing means with previously stored contents; Room mirror driving means for adjusting an angle of the room mirror with a signal of the control means; A room mirror for viewing the rear; And a room mirror case for fixing the room mirror and the room mirror driving means.

이러한 구성에 의하면 운전자가 차량 주행 중에 후방 관찰을 위해 룸 미러에 시선을 두면 상기 운전자 눈동자의 위치를 파악하여 상기 눈동자와 후방이 일치하도록 상기 룸 미러의 각도를 조절하여 신속한 후방 관찰 및 상기 운전자가 룸 미러의 수조작을 없에 줌으로써 안전사고의 예방을 하여준다.According to this configuration, when the driver gazes on the room mirror for rearward observation while driving the vehicle, the driver's eyes are located and the angle of the room mirror is adjusted so that the driver and the rear coincide with each other so that the rearward rearview and the driver's room It prevents safety accidents by eliminating the manual operation of the mirror.

도 1 은 본 발명인 룸 미러 결합체가 차량에 부착된 사용상태도,1 is a use state attached to the vehicle room mirror assembly of the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 룸 미러 자동 위치 조절장치의 구성을 보인 블록회로도,Figure 2 is a block circuit diagram showing the configuration of the room mirror automatic positioning device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 룸 미러 구동수단과 눈동자 위치 감지센서가 설치된 상태를 보인 정면도,3 is a front view showing a state in which a room mirror driving means and a pupil position sensor according to the present invention are installed;

도 4는 본 발명에 의한 액추에이터가 룸 미러 배면에 설치된 상태를 보인 A-A단면도.Figure 4 is a cross-sectional view A-A showing a state in which the actuator according to the present invention is installed on the rear of the room mirror.

도 5는 본 발명에 의한 각각의 액추에이터가 룸 미러 배면에 설치된 상태를 보인 B-B단면도.5 is a cross-sectional view taken along line B-B showing a state in which each actuator according to the present invention is installed on a rear surface of a room mirror;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 차량 2 : 프론트 윈도우1: vehicle 2: front window

100 : 룸 미러 결합체 110 : 눈동자 위치 감지수단100: room mirror combination 110: pupil position detection means

120 : 전자 제어 유니트 130 : 룸 미러 구동수단120: electronic control unit 130: room mirror drive means

131A, B : 액추에이터 132A, B : 어저스트 스크류131A, B: Actuator 132A, B: Adjust screw

140 : 룸 미러 141 : 룸 미러 케이스140: room mirror 141: room mirror case

142 : 피보트 143A, B : 홀더142: pivot 143A, B: holder

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 룸 미러 결합체가 차량에 부착된 사용상태도이고, 도 2는 본 발명에 의한 룸 미러 자동 위치 조절장치의 구성을 보인 블록회로도이며, 도 3은 본 발명에 의한 룸 미러 구동수단과 눈동자 위치 감지센서가 설치된 상태를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 액추에이터가 룸 미러 배면에 설치된 상태를 보인 A-A단면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 각각의 액추에이터가 룸 미러 배면에 설치된 상태를 보인 B-B단면도이다.1 is a use state diagram in which a room mirror assembly of the present invention is attached to a vehicle, and FIG. 2 is a block circuit diagram showing a configuration of a room mirror automatic positioning device according to the present invention, and FIG. 3 is a room mirror driving means according to the present invention. Figure 4 is a side view showing a state in which the pupil position sensor is installed, Figure 4 is an AA cross-sectional view showing a state in which the actuator according to the present invention is installed on the rear of the room mirror, Figure 5 is a state in which each actuator according to the present invention is installed on the rear of the room mirror BB cross-sectional view showing.

본 발명은 눈동자의 위치를 검출하는 눈동자 위치 감지센서(111),(112)와; 상기 센서(111),(112)의 검출값을 근거로 하여 기 저장된 데이터 테이블값과 비교하여 출력하는 전자 제어 유니트(120)과; 상기 전자 제어 유니트(120)의 제어신호로 구동되는 룸 미러 구동수단(130)으로 구성된다.The present invention provides a pupil position sensor (111, 112) for detecting the position of the pupil; An electronic control unit (120) for outputting the data table value based on the detected values of the sensors (111) and (112); Room mirror driving means 130 is driven by the control signal of the electronic control unit 120.

상기 룸 미러 구동수단(130)은 룸 미러 케이스(141)와, 상기 룸 미러 케이스(141)내에 고정 설치되는 두 개의 액추에이터(131A),(131B)와, 상기 액추에이터(131A),(131B)와 연결되는 어저스트스크류(132A),(132B)와, 상기 어저스트 스크류(132A),(132B)의 타단에 연결되어 고정시키는 홀더(143A),(143B)와, 상기 홀더(143A),(143B)를 배면의 룸 미러(140)의 배면에 고정설치하는 피보트(142)와, 상기 룸 미러 케이스(141)의 정면에 유동이 가능하게 설치되는 룸 미러(140)로 구성된다.The room mirror driving means 130 includes a room mirror case 141, two actuators 131A and 131B fixedly installed in the room mirror case 141, and the actuators 131A and 131B. Adjusted screws (132A) and (132B), holders (143A) and (143B) connected and fixed to the other ends of the adjust screws (132A) and (132B), and the holders (143A) and (143B). ) And a pivot 142 for fixing the rear surface of the room mirror 140 to the rear surface, and a room mirror 140 which is installed to be movable in front of the room mirror case 141.

또한, 상기 액추에이터(131B)는 케이스(141)내의 중앙부의 소정의 위치에 설치되며 상기 액추에이터(131B)의 어저스트 스크류(132B)는 룸 미러(140)와 연동되는 피보트(142)의 배면 중앙하단에 고정되어 있는 홀더(143B)와 결합된다.In addition, the actuator 131B is installed at a predetermined position in the center of the case 141, and the adjust screw 132B of the actuator 131B is the center of the rear surface of the pivot 142 that is interlocked with the room mirror 140. It is coupled with the holder 143B fixed to the bottom.

또 다른 액추에이터(131A)는 케이스(141)내의 측면부의 소정의 위치에 설치되며 상기 액추에이터(131A)의 어저스트 스크류(132A)는 룸 미러(140)와 연동되는 피보트(142)의 배면 측면중앙에 고정되어 있는 홀더(143A)와 결합된다.The other actuator 131A is installed at a predetermined position of the side portion in the case 141, and the adjust screw 132A of the actuator 131A is located at the rear side of the rear side of the pivot 142 that is interlocked with the room mirror 140. It is coupled to the holder 143A which is fixed to the.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention will be described below.

도 1에서와 같이 차량(1)의 프론트 윈도우(2) 상단에 운전자가 후방을 관찰하기 용이하게 룸 미러 결합체(100)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the room mirror assembly 100 is installed at the top of the front window 2 of the vehicle 1 so that the driver may observe the rear side.

도 2에서와 같이 운전자가 상기 차량(1)을 운행하기 위하여 점화스위치를 온시키면 상기 룸 미러 결합체(100)에 전원이 인가된다.As shown in FIG. 2, when the driver turns on the ignition switch to drive the vehicle 1, power is applied to the room mirror assembly 100.

따라서, 상기 운전자 눈동자의 상하위치를 감지하는 눈동자 좌우위치 감지센서(111)와 상기 운전자 눈동자의 좌우위치를 감지하는 눈동자 상하위치 감지센서(112)는 감지된 신호를 전자 제어 유니트(120)에 출력한다.Accordingly, the pupil left and right position detection sensor 111 for detecting the up and down position of the driver pupil and the pupil up and down position sensor 112 for detecting the left and right position of the driver pupil output the detected signal to the electronic control unit 120. do.

상기 전자 제어 유니트(120)는 미리 기 저장된 내용과 상기 센서(111,112)의 입력값과 비교한 후 처리하며 처리된 신호로 각각의 액추에이터(131A,132B)를 작동시킨다.The electronic control unit 120 compares the previously stored contents with the input values of the sensors 111 and 112 and processes them, and operates the respective actuators 131A and 132B with the processed signals.

상기 센서(111,112)와 상기 각각의 액추에이터(131A,132B)는 도 3 내지 5에서와 보인 것과 같이 룸 미러(140)와 룸 미러 케이스(141)내에 고정 설치되는데 상기 센서(111,112)는 상기 룸 미러(140)의 좌측 상단에 부착된다.The sensors 111 and 112 and the respective actuators 131A and 132B are fixedly installed in the room mirror 140 and the room mirror case 141 as shown in FIGS. 3 to 5, wherein the sensors 111 and 112 are the room mirrors. It is attached to the upper left of 140.

상기 액추에이터(131B)는 어저스트 스크류(132B)와 일체로 결합되어 있고 상기 룸 미러(140)의 배면 중앙에 부착되어 각도를 조절할 수 있는 피보트(142)와 상기 피보트(142)의 배면 중앙하단에 부착된 홀더(143B)와 상기 어저스트 스크류(132B)가 결합되어 있다.The actuator 131B is integrally coupled with the adjust screw 132B and is attached to the center of the rear surface of the room mirror 140 to control an angle of the pivot 142 and the rear center of the pivot 142. The holder 143B attached to the bottom and the adjust screw 132B are coupled.

또한, 상기 액추에이터(131A)는 어저스트 스크류(132A)와 일체로 결합되어 있고 상기 룸 미러(140)의 배면 중앙에 부착되어 각도를 조절할 수 있는 피보트(142)와 상기 피보트(142)의 배면 좌측중앙에 부착된 홀더(143A)와 상기 어저스트 스크류(132A)가 결합되어 있다.In addition, the actuator 131A is integrally coupled with the adjust screw 132A and attached to the center of the rear surface of the room mirror 140 to adjust the angle of the pivot 142 and the pivot 142. The holder 143A attached to the rear left center is coupled to the adjust screw 132A.

따라서, 상기 좌우위치 감지센서(111)의 출력값을 입력한 전자 제어 유니트(120)는 신호를 비교후 처리된 신호로 상기 액추에이터(131A)를 작동시키면 상기 액추에이터(131A)의 어저스트 스크류(132A)가 전진, 또는 후진하여 피보트(142)를 움직여서 상기 피보트(142)와 연동하는 상기 룸 미러(140)는 상기 어저스트 스크류(132A)의 작동만큼 좌우 각도가 조절되어 상기 운전자의 눈동자의 위치에 따라 상기 룸 미러(140)가 조절된다.Therefore, the electronic control unit 120 that inputs the output value of the left and right position detection sensor 111 compares the signal and then operates the actuator 131A as a processed signal, and adjusts the screw 132A of the actuator 131A. The room mirror 140, which interlocks with the pivot 142 by moving the pivot 142 forward or backward, is adjusted to the left and right angles by the operation of the adjust screw 132A, thereby positioning the pupil of the driver. The room mirror 140 is adjusted accordingly.

또한, 상기 좌우위치 감지센서(111)의 출력값을 입력한 전자 제어 유니트(120)는 신호를 비교후 처리된 신호로 상기 액추에이터(131B)를 작동시키면 상기 액추에이터(131B)의 어저스트 스크류(132B)가 전진, 또는 후진하여 피보트(142)를 움직여서 상기 피보트(142)와 연동하는 상기 룸 미러(140)는 상기 어저스트 스크류(132B)의 작동만큼 상하 각도가 조절되어 상기 운전자의 눈동자의 위치에 따라 상기 룸 미러(140)가 조절되어 운전자가 후방을 관찰하게 시야를 확보해준다.In addition, the electronic control unit 120 that inputs the output value of the left and right position detection sensor 111 when comparing the signal and operating the actuator 131B as a processed signal adjust screw 132B of the actuator 131B The room mirror 140, which is interlocked with the pivot 142 by moving the pivot 142 forward or backward, is adjusted up and down by the operation of the adjust screw 132B, thereby positioning the pupil of the driver. The room mirror 140 is adjusted according to the driver to secure the view for the driver to observe the rear.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자가 후방 관찰을 위하여 룸 미러를 보면 상기 운전자의 눈동자 위치를 감지하고 있던 센서들이 전자 제어 유니트에 검출 신호를 보내 미리 기 저장된 눈동자의 위치에 따른 룸 미러의 각도를 입력신호와 비교하여 상기 운전자의 눈동자 위치에 따른 상기 룸 미러의 각도 조절량을 액추에이터로 상기 룸 미러의 각도를 변환시켜서, 운전자가 수조작없이 눈동자 위치에 따라 룸 미러의 각도가 자동으로 조절되어 차량의 후방을 용이하게 관찰함으로써 차량의 운행에만 전념하도록 할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the driver looks at the room mirror for rearward observation, the sensors that detect the driver's eye position send a detection signal to the electronic control unit to determine the angle of the room mirror according to the pre-stored eye position. Compared to an input signal, the angle of the room mirror according to the position of the driver's pupil is converted by the actuator to the angle of the room mirror, so that the driver automatically adjusts the angle of the room mirror according to the pupil position without manual operation. By easily observing the rear, it is possible to concentrate only on the driving of the vehicle, thereby preventing the safety accident.

Claims (3)

운전자의 눈동자의 위치를 감지하여 검출하는 눈동자 위치 감지수단과; 상기 감지수단의 신호를 처리하여 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단의 신호로 상기 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동수단과; 후방을 관찰하기 위한 룸 미러와; 상기 룸 미러와 룸 미러 구동수단을 고정하는 룸 미러 케이스 구성된 것을 특징으로 하는 룸 미러 자동 위치 조절장치.Pupil position detecting means for detecting and detecting the position of the pupil of the driver; Control means for processing and controlling the signal of the sensing means; Room mirror driving means for adjusting an angle of the room mirror with a signal of the control means; A room mirror for viewing the rear; And a room mirror case for fixing the room mirror and the room mirror driving means. 제 1 항에 있어서, 상기 눈동자 위치 감지수단은 상기 룸 미러 정면의 좌측 상단에 부착되어 상기 운전자의 눈동자의 위치를 감지하여 상기 제어수단으로 출력하도록 구성된 룸 미러 자동 위치 조절장치.The room mirror automatic positioning device according to claim 1, wherein the pupil position detecting unit is attached to the upper left of the front of the room mirror to sense the position of the pupil of the driver and output the detected position to the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 룸 미러 구동수단은 다수개의 액추에이터로 룸 미러 케이스 내에 고정 설치되며 각각의 액추에이터의 어저스트 스크루는 상기 룸 미러의 배면에 부착된 홀더와 결합되어 상기 룸 미러의 배면 중심에 부착된 피벗축을 중심으로 상기 룸 미러를 상하, 좌우로 각도를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 룸 미러 자동 위치 조절장치.The room mirror driving means is fixedly installed in a room mirror case by a plurality of actuators, and an adjust screw of each actuator is coupled to a holder attached to a rear surface of the room mirror to a center of a rear surface of the room mirror. The room mirror automatic positioning device, characterized in that configured to adjust the angle of the room mirror up, down, left and right about the attached pivot axis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100517704B1 (en) * 2003-02-13 2005-09-29 현대모비스 주식회사 System auto controlling the room-mirror in a car
KR100523578B1 (en) * 2003-02-13 2005-10-25 현대모비스 주식회사 System auto controlling the rear-mirror in a car

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