KR102231512B1 - Apparatus for setting room mirror of motor vehicle - Google Patents

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KR102231512B1
KR102231512B1 KR1020170103528A KR20170103528A KR102231512B1 KR 102231512 B1 KR102231512 B1 KR 102231512B1 KR 1020170103528 A KR1020170103528 A KR 1020170103528A KR 20170103528 A KR20170103528 A KR 20170103528A KR 102231512 B1 KR102231512 B1 KR 102231512B1
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Abstract

본 발명은 차량의 룸 미러 자동 설정 장치가 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치는, 차량 내부에 장착된 룸 미러를 상하좌우 방향으로 구동시키는 구동부; 상기 차량의 운전석의 일측에 마련된 복수개의 메모리 버튼들; 상기 룸 미러의 반사면의 방향각이 메모리 버튼들에 따라 각각 다르게 설정 저장되어 있는 메모리; 및 상기 메모리 버튼들에 따라 각각 할당된 룸 미러 방향각을 가지도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.The present invention discloses an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle. An apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a driving unit for driving a rearview mirror mounted inside a vehicle in a vertical direction; A plurality of memory buttons provided on one side of the driver's seat of the vehicle; A memory in which a direction angle of a reflective surface of the room mirror is set and stored differently according to memory buttons; And a control unit for controlling a driving unit to have a direction angle of a room mirror allocated according to each of the memory buttons.

Description

차량의 룸 미러 자동 설정 장치 {Apparatus for setting room mirror of motor vehicle}{Apparatus for setting room mirror of motor vehicle}

본 발명은 차량의 룸 미러 자동 설정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 사용자에 따라 각각 설정된 차량의 룸 미러의 방향각을 자동으로 조정하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle, and more particularly, to an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle that automatically adjusts a direction angle of a rearview mirror of a vehicle respectively set according to a plurality of users.

일반적으로, 운전자가 차량의 주행중이나 후진시 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸 미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드 미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에는 운전자는 룸 미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하여 교통 사고의 예방과 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있다.In general, a rearview mirror is installed on the upper center of the inner side of the front glass so that the driver can see the rear while driving or when reversing the vehicle, and side mirrors are installed on both sides of the driver's seat and the passenger's seat, respectively. When turning right, the driver looks at the rear through the room mirrors and side mirrors to prevent traffic accidents and promote the driver's convenience and safety.

룸 미러 및 사이드 미러는 운전자의 체형에 따라서 주시되는 후방각도가 달리 보이게 되므로 운전자의 편의와 안전을 도모하기 위해서는 무엇보다도 운전자의 승차 위치에 따라 직접 몸을 움직이거나 별도의 구동장치를 이용하여 운전자의 체형에 맞도록 룸 미러 및 사이드 미러를 조절하였다.The rear angle of the rearview mirror and the side mirrors look different depending on the driver's body shape. Therefore, in order to promote the driver's convenience and safety, first of all, the driver's body may be moved directly according to the driver's riding position or the driver's The room mirrors and side mirrors were adjusted to fit the body shape.

특히, 일반 차량에서 사용되고 있는 룸 미러는 일체로 형성되어 운전석과 조수석의 사이의 전면 상단부에 장착되어 있다. 이러한 룸 미러는 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 후방의 교통상황을 운전자에게 제공하는데, 일반적으로 자동차의 실내에는 운전자의 시야확보를 위한 수단으로서 룸 미러가 구비된다.In particular, the rearview mirror used in a general vehicle is integrally formed and mounted on the upper front portion between the driver's seat and the passenger's seat. Such a rearview mirror provides a driver with a traffic situation in the rear so that the driver can safely drive. In general, a rearview mirror is provided in the interior of a vehicle as a means for securing the driver's view.

도 1은 일반적인 전동식 사이드 미러의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general electric side mirror.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 사이드 미러 하우징(10)의 내부에는 상하좌우 축으로 구동되는 하나 이상의 전동 모터로 구성된 사이드 미러 구동부(12)가 형성되어 있고, 이 사이드 미러 구동부(12)에는 사이드 미러(11)가 결합되어 조작 스위치(20)의 조작에 의해 사이드 미러 구동부(12)는 사이드 미러(11)를 상하 좌우로 회동시킨다.As shown in FIG. 1, a side mirror driving unit 12 composed of one or more electric motors driven by vertical, left and right axes is formed inside the electric side mirror housing 10, and the side mirror driving unit 12 has a side The mirror 11 is engaged and the side mirror driving unit 12 rotates the side mirror 11 vertically and horizontally by the operation of the operation switch 20.

다시 말해서, 이와 같은 사이드 미러 구동부(12)는 운전자가 탑승한 운전석에서 가까운 거리에 위치한 조작 스위치(20)와 연결되어 있는 바, 이 조작 스위치(20)는 사이드 미러(11)가 상하 및 좌우별로 회동시킬 수 있는 4 방향 스위치로 이루어진 것이 일반적이다.In other words, such a side mirror driving unit 12 is connected to the operation switch 20 located at a close distance from the driver's seat, the operation switch 20, the side mirror 11 is vertically and left and right. It is common to have a four-way switch that can be rotated.

이와 같이, 운전자는 차량을 운행하기 전에 자신의 체형 및 운전 자세에 적합한 상태로 룸 미러를 점검 및 조작하는 것이 바람직한 운전 습관으로 권장되고 있다.As described above, it is recommended as a desirable driving habit for drivers to check and manipulate the rearview mirror in a state suitable for their body shape and driving posture before driving the vehicle.

그러나, 룸 미러는 자동차를 운전자가 운전석에 앉아 운전을 할 때, 운전자의 체격이 다르므로 체격에 따라 룸 미러의 각도를 변화시켜 사용한다. 이와 같이, 룸 미러를 통한 관측에 의해 운전자의 편의와 안전을 도모하기 위해서는 무엇보다도 운전자의 승차 위치에 따른 각각 운전자의 눈과 후방과의 양호한 방향각이 형성되어야 하는데 다수의 운전자에 의해 차량이 운전될 때 운전자의 체형별로 룸 미러의 적정 각도가 상이해 질 수 있으며, 동일 운전자 일지라도 선호하는 각각의 운전 자세에 따라 룸 미러의 각도가 상이해 질 수 있다.However, when a driver sits in a driver's seat and drives a car, the driver's physique is different, so the angle of the rearview mirror is changed according to the physique. In this way, in order to promote the driver's convenience and safety by observation through the rearview mirror, above all, a good direction angle between the driver's eyes and the rear must be formed according to the driver's riding position. In this case, the proper angle of the rearview mirror may be different for each driver's body type, and even the same driver may have a different angle of the rearview mirror according to each preferred driving posture.

또한, 다수의 운전자가 자신에게 맞는 룸 미러 조정을 하지 않고 차량을 운행하거나 운전 중에 이에 대한 조작을 수행하는 운전자가 많은 것이 사실임에 따라 이는 모든 운전자들의 안전성을 저해하는 문제가 발생된다.In addition, as it is true that many drivers operate a vehicle without adjusting a room mirror suitable for them or perform manipulations while driving, this causes a problem that hinders the safety of all drivers.

대한민국 등록특허출원 제 1999-011010호Korean Patent Application No. 1999-011010

본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 사용자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 룸 미러의 위치를 재설정하거나 다수의 탑승자의 신체에 적합한 설정정보를 저장하여 룸 미러의 위치를 편리하게 조정할 수 있도록 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, in order to overcome the problems of the prior art, the position of the rearview mirror is reset based on preset setting information for the user, or by storing setting information suitable for the body of a plurality of occupants, the location of the rearview mirror is convenient. It is intended to provide a device for automatically setting the rearview mirror of a vehicle that can be adjusted easily.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내부에 장착된 룸 미러를 상하좌우 방향으로 구동시키는 구동부; 상기 차량의 운전석의 일측에 마련된 복수개의 메모리 버튼들; 상기 룸 미러의 반사면의 방향각이 메모리 버튼들에 따라 각각 다르게 설정 저장되어 있는 메모리; 및 상기 메모리 버튼들에 따라 각각 할당된 룸 미러 방향각을 가지도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving unit for driving a rearview mirror mounted inside a vehicle in a vertical direction, left and right directions; A plurality of memory buttons provided on one side of the driver's seat of the vehicle; A memory in which a direction angle of a reflective surface of the room mirror is set and stored differently according to memory buttons; And a control unit for controlling a driving unit to have a direction angle of a room mirror allocated according to each of the memory buttons.

이 때, 상기 구동부는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성될 수 있다.In this case, the driving unit may be composed of two feedback type DC motors.

또한, 상기 DC 모터는 룸 미러가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부로 전달하고 메모리에 저장될 수 있다.In addition, when the room mirror reaches a predetermined position by a user, the DC motor may transmit a feedback voltage value for that position to the control unit and store it in a memory.

하나의 구체적인 예에서, 상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 저장모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 룸 미러의 현재 위치의 DC 모터 피드백 값을 메모리에 저장될 수 있다.In one specific example, a first memory button among the memory buttons may be pressed to enter a storage mode, and a second memory button may be pressed to store a DC motor feedback value at a current position of the room mirror in a memory.

또한, 상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 불러오기 모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 메모리에 저장된 DC 모터 피드백 값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러를 구동할 수 있다.In addition, a first memory button among the memory buttons may be pressed to enter a load mode, and a second memory button may be pressed to drive a DC motor to reach a DC motor feedback value stored in the memory, thereby driving a room mirror.

본 발명에 따르면, 상기 메모리는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼별로 룸 미러 방향각이 설정될 수 있다.According to the present invention, in the memory, a direction angle of a rearview mirror may be set for each memory button according to a driver's setting.

바람직하게, 상기 룸 미러 자동 설정 장치는 운전자 눈의 수직 및 수평 위치와 운전석의 전방 일측으로부터 운전자 눈의 수평 거리를 인식하는 운전자 위치 인식 장치를 더 포함할 수 있다.Preferably, the device for automatically setting the rearview mirror may further include a driver position recognition device for recognizing the vertical and horizontal positions of the driver's eyes and the horizontal distance of the driver's eyes from the front side of the driver's seat.

여기서, 상기 운전자 위치 인식 장치는, 운전석 전방에 장착되어 사용자를 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 사용자의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하는 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.Here, the driver position recognition device includes: a camera mounted in front of a driver's seat to photograph a user; And an image processing unit configured to process the image captured by the camera to detect a vertical position and a horizontal position of the user.

본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 차량의 룸 미러 자동 설정 장치는 사용자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 룸 미러의 위치를 재설정하거나 다수의 탑승자의 신체에 적합한 설정정보를 저장하여 룸 미러의 위치를 편리하게 조정하므로 운전시에 안전성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle resets the position of a rearview mirror based on preset setting information for a user or stores setting information suitable for the body of a plurality of occupants to position the rearview mirror. It is possible to provide an effect of improving safety during operation because it is conveniently adjusted.

도 1은 일반적인 전동식 사이드 미러의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치가 장착된 차량의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 메모리 버튼들의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 작동 예를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 상하 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도이다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 좌우 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 DC 모터를 나타내는 회로도이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 운전자 위치 인식 장치의 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general electric side mirror.
2 is a perspective view of a vehicle equipped with an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of memory buttons of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating an operation example of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram illustrating a method of driving a vertical motor of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram illustrating a method of driving a left and right motor of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram illustrating a DC motor of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of an apparatus for recognizing a driver's position in an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The embodiments described below are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In addition, matters expressed in the accompanying drawings are schematic drawings in order to easily describe embodiments of the present invention, and may be different from a form actually implemented.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. When a component is referred to as being connected or connected to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

그리고 여기서의 "연결"이란 일 부재와 타 부재의 직접적인 연결, 간접적인 연결을 포함하며, 접착, 부착, 체결, 접합, 결합 등 모든 물리적인 연결을 의미할 수 있다. In addition, "connection" herein includes direct connection or indirect connection between one member and another member, and may mean all physical connections such as adhesion, attachment, fastening, bonding, and bonding.

또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.In addition, expressions such as'first, second', etc. are used only for distinguishing a plurality of elements, and do not limit the order or other features between the elements.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as "comprises" or "have" are intended to mean the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, It may be interpreted that steps, actions, components, parts, or combinations thereof may be added.

도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치가 장착된 차량의 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 블록도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 메모리 버튼들의 모식도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 작동 예를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.2 is a perspective view of a vehicle equipped with an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention. A block diagram is shown, and FIG. 4 is a schematic diagram of memory buttons of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a schematic diagram of the memory buttons of a vehicle according to an embodiment of the present invention. A schematic diagram showing an operation example of the automatic rearview mirror setting device is shown.

도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 차량의 룸 미러 자동 설정 장치는 구동부(110), 복수개의 메모리 버튼들(120), 메모리(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성되어 있다.Referring to FIGS. 2 to 5 together, an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle includes a driving unit 110, a plurality of memory buttons 120, a memory 130, and a control unit 140.

여기서, 구동부(110)는 차량 내부에 장착된 룸 미러(150)를 상하좌우 방향으로 구동시킨다. 상기 구동부(110)는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성되어 있되, 상기 DC 모터는 룸 미러(150)가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부(140)로 전달하고 메모리(130)에 저장한다. 이러한 DC 모터의 제어에 대해서는 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Here, the driving unit 110 drives the rearview mirror 150 mounted inside the vehicle in the vertical, left and right directions. The driving unit 110 is composed of two feedback type DC motors, and the DC motor transmits a feedback voltage value for that position to the control unit 140 when the rearview mirror 150 reaches a predetermined position by the user. It is stored in the memory 130. The control of such a DC motor will be described in detail below.

또한, 복수개의 메모리 버튼들(120)은 차량의 운전석의 일측에 마련되어 있다. 상기 메모리 버튼들(120)을 이용하여 조작하는 방법에 대해 살펴보면, 상기 메모리 버튼들(120) 중 제 1 메모리 버튼(121)을 눌러 저장모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼(122)을 눌러 룸 미러(150)의 현재 위치의 DC 모터 피드백 값을 메모리(130)에 저장한다. 이어서, 상기 메모리 버튼들(120) 중 제 1 메모리 버튼(121)을 재차 눌러 불러오기 모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼(122)을 눌러 메모리(130)에 저장된 DC 모터 피드백 값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러(150)를 구동한다. 룸 미러의 또 다른 방향각을 저장하고자 하는 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 조작한 후에 제 3 메모리 버튼(123)에 저장한다.In addition, a plurality of memory buttons 120 are provided on one side of the driver's seat of the vehicle. Looking at a method of operating using the memory buttons 120, the first memory button 121 among the memory buttons 120 is pressed to enter the storage mode, and the second memory button 122 is pressed to enter the room. The DC motor feedback value of the current position of the mirror 150 is stored in the memory 130. Then, the first memory button 121 of the memory buttons 120 is pressed again to enter the load mode, and the second memory button 122 is pressed to reach the DC motor feedback value stored in the memory 130. The room mirror 150 is driven by driving a motor. If another direction angle of the room mirror is to be stored, it is stored in the third memory button 123 after the operation is performed as described above.

이와 같이, 메모리 버튼들(120)을 눌러 룸 미러(150)를 사용자에 맞게 상하좌우로 조작하면 메모리(130)에는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼들(120)에 따라 룸 미러(150) 방향각이 설정된다.In this way, when the memory buttons 120 are pressed and the rearview mirror 150 is operated vertically, horizontally and vertically according to the user, the memory 130 displays the direction of the rearview mirror 150 according to the respective memory buttons 120 according to the driver's setting. The angle is set.

도 6에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 상하 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 좌우 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 DC 모터를 나타내는 회로도가 도시되어 있다.6 is a circuit diagram illustrating a method of driving a vertical motor of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating an automatic rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention. A circuit diagram showing a method of driving a left and right motor of the setting device is shown, and FIG. 8 is a circuit diagram showing a DC motor of an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 함께 참조하여 상하 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 하방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명한다. 먼저, acc 파워는 이그니션(Ignition) 전원단에 연결되어 있고, 도 6의 좌측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 흐르고 모터는 5V F/B 그라운드 접지되어 있으며, 전원으로부터 전류가 화살표 방향을 따라 흐른다. 바람직하게, 모터가 움직이는 각도가 90도인 경우에 위치를 옮겼을 때, 예를 들어 45도 이동하였을 때 피드백 전압은 2.5V이다. 이와 같이, 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장한다. 이에 더하여, 상기 피드백 전압값을 메모리 이외에 ECU에 전달하여 저장하도록 할 수도 있다.A method of driving a motor for moving the room mirror 150 downward by operating the up and down button switches will be described with reference to FIGS. 6 to 8 together. First, the acc power is connected to the ignition power terminal, and the current flows in the direction of the arrow, that is, counterclockwise, as in the circuit diagram on the left side of Fig. 6, and the motor is 5V F/B grounded, and the current from the power source is It flows in the direction of the arrow. Preferably, the feedback voltage is 2.5V when the motor is moved at an angle of 90 degrees, when the position is moved, for example, when the motor is moved by 45 degrees. In this way, when the room mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transmits and stores a specific feedback voltage value for that position to the memory. In addition, the feedback voltage value may be transmitted to and stored in the ECU in addition to the memory.

이와 달리, 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 상방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 6의 우측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 룸미러(150)를 하방향으로 이동시키는 모터의 구동 방법과 같이, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 된다.In contrast, when a method of driving a motor for moving the room mirror 150 upward by operating a button switch will be described, a current flows in the direction of an arrow, that is, in a clockwise direction, as shown in the circuit diagram on the right side of FIG. 6. Likewise, as in the driving method of a motor that moves the rearview mirror 150 downward, when a current flows from the power source in the direction of the arrow and the rearview mirror 150 reaches a desired position, the DC motor provides a specific feedback voltage for that position. The value is transferred to the memory and stored.

또한, 좌우 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 좌측 방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 7의 좌측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 되고, 전류의 흐름이 다르다는 점을 제외하면 중복되는 설명은 생략한다.In addition, when the driving method of the motor for moving the rearview mirror 150 to the left by operating the left and right button switches will be described, the current flows in the direction of the arrow, that is, in the counterclockwise direction, as in the circuit diagram on the left side of FIG. 7. Likewise, when current flows from the power in the direction of the arrow and the rearview mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transfers and stores a specific feedback voltage value for that position to the memory, except that the current flow is different. If so, the overlapping description will be omitted.

그리고, 좌우 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 우측 방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 7의 우측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 되고, 전류의 흐름이 다르다는 점을 제외하면 중복되는 설명은 생략한다.In addition, when the driving method of the motor for moving the rearview mirror 150 to the right by operating the left and right button switches will be described, current flows in the direction of the arrow, that is, in the clockwise direction, as shown in the circuit diagram on the right side of FIG. 7. Likewise, when current flows from the power in the direction of the arrow and the rearview mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transfers and stores a specific feedback voltage value for that position to the memory, except that the current flow is different. If so, the overlapping description will be omitted.

도 9에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 운전자 위치 인식 장치의 블록도가 도시되어 있다.9 is a block diagram of an apparatus for recognizing a driver's position in an apparatus for automatically setting a rearview mirror of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 자동차 시트에 앉아 있는 운전자의 눈 높이, 눈의 위치(좌/우) 및 핸들 또는 계기판과 운전자의 눈 사이의 거리 등을 인식하는 운전자 위치 인식장치(160)와, 자동차 내부 전방에 설치되어 자동차 내부 및 후방을 감시할 수 있는 룸 미러(150)와, 상기 룸 미러(150)의 반사 각도가 조절되도록 상기 룸 미러(150)의 반사 방향을 상하좌우 방향으로 구동하는 구동부(110)와, 상기 구동부(110)를 제어하고 자동차 시트에 앉아 있는 운전자의 눈 높이, 눈의 위치(좌/우) 및 핸들 또는 계기판과 운전자의 눈 사이의 거리 등을 판단하고 그 결과에 따라 상기 룸 미러(150)의 반사각도가 운전자의 눈에 최적의 조건으로 설정되도록 구동부(110)의 구동을 제어하는 제어부(140)를 구비하여 구성된다.Referring to FIG. 9, a driver position recognition device 160 for recognizing the height of the driver's eyes sitting on a car seat, the position of the eyes (left/right), and the distance between the steering wheel or the dashboard and the driver's eyes, and the interior of the vehicle. A rearview mirror 150 installed in the front to monitor the interior and rear of the vehicle, and a driving unit that drives the reflection direction of the rearview mirror 150 in the vertical, left and right directions so that the reflection angle of the rearview mirror 150 is adjusted ( 110) and the driver's eye level, the position of the eye (left/right), and the distance between the driver's eye and the steering wheel or instrument panel, and the like, and the result is determined according to the result. It is configured with a control unit 140 that controls the driving of the driving unit 110 so that the reflection angle of the rearview mirror 150 is set to an optimal condition for the driver's eyes.

여기서, 상기 운전자 위치 인식 장치(160)는 카메라 및 영상 처리부를 포함하여 구성되어 있으며, 이에 더하여 야간에 위치 정확도를 향상시키기 위해 적외선 램프와 초음파 센서를 초가로 포함하여 구성될 수 있다.Here, the driver position recognition apparatus 160 includes a camera and an image processing unit, and may include an infrared lamp and an ultrasonic sensor at an extra cost to improve position accuracy at night.

상기 카메라는 운전석 전방의 루프 패널 하측에 설치되어 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 것으로, CCD(charge coupled device) 카메라 등으로 구현될 수 있다.The camera is installed under the roof panel in front of the driver's seat to capture a face image of the driver, and may be implemented as a charge coupled device (CCD) camera or the like.

또한, 상기 영상 처리부는 카메라에 의해 촬영된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치 및 수평 위치를 검출한다.In addition, the image processing unit detects a vertical position and a horizontal position of the driver's eyes by processing the driver's face image captured by the camera.

그리고, 추가로 구성될 수 있는 적외선 램프는 운전석 전방의 루프 패널 하측, 즉 카메라 주위에 설치되며, 야간에 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 얼굴 영상이 영상 처리부에서 선명하게 처리될 수 있도록 야간에 작동되어 운전자의 얼굴을 비추는 것으로, 자동차의 전조등과 연동되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 초음파 센서는 운전석 전방의 루프 패널 하측에 설치되어 운전석의 전방 일측(핸들 또는 계기판)으로부터 운전자의 눈, 대체적으로 얼굴까지의 수평 거리를 측정한다. 이를 위해 초음파 센서는 그 대역이 대략 30도 이내로 직진성이 뛰어난 협대역 초음파 센서로 구현되는 것이 바람직하다.In addition, an infrared lamp, which may be additionally configured, is installed under the roof panel in front of the driver's seat, that is, around the camera, and is operated at night so that the image of the driver's face photographed by the camera at night can be clearly processed in the image processing unit. By illuminating the driver's face, it is desirable to interlock with the headlights of the vehicle. The ultrasonic sensor is installed under the roof panel in front of the driver's seat and measures the horizontal distance from the front side (handle or instrument panel) of the driver's seat to the driver's eyes, generally face. For this purpose, the ultrasonic sensor is preferably implemented as a narrow-band ultrasonic sensor having excellent linearity within about 30 degrees.

본 발명에 따른 제어부(140)는 도면에 도시되지 않은 영상 처리부 및 초음파 센서로부터 신호를 수신하여, 운전자의 눈 높이(수직 위치 및 수평 위치) 및 운전석의 전방 일측으로부터 운전자의 눈의 수평 거리에 따라 구동부(110)를 구동하는 값이 기록되는 룩업 테이블을 구비한다.The controller 140 according to the present invention receives signals from an image processing unit and an ultrasonic sensor not shown in the drawing, and according to the driver's eye height (vertical position and horizontal position) and the horizontal distance of the driver's eyes from the front side of the driver's seat. A lookup table in which values driving the driving unit 110 are recorded is provided.

또한, 제어부(140)는 타이머를 내장하여, 설정된 주기(예를 들면, 초기 설정된 후 약 10분 간격)로 운전자의 위치를 인식하여 룸 미러(150)의 반사 각도를 조절할 수도 있다.In addition, the controller 140 may have a built-in timer to recognize the driver's position at a set period (eg, about 10 minutes after initial setting) and adjust the reflection angle of the rearview mirror 150.

바람직하게, 제어부(140)는 운전자 눈의 높이와 위치 파악이 곤란할 경우(예를 들어, 선글라스를 착용한 운전자일 경우)에 입력되는 정보를 근거로 운전자의 얼굴 형태를 파악하여 운전자의 일반적인 눈의 위치를 산출하고, 이를 토대로 구동부(110)의 구동을 제어할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 구동부(110)가 일정 전압에서 항상 일정한 각도를 유지할 수 있게 하여 외부에서 강제로 거울을 작동했을 때에도 무리 없이 작동하도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller 140 recognizes the shape of the driver's face based on information input when it is difficult to determine the height and position of the driver's eyes (for example, in the case of a driver wearing sunglasses). The position may be calculated, and the driving of the driving unit 110 may be controlled based on this. On the other hand, it is preferable that the control unit 140 enables the driving unit 110 to always maintain a certain angle at a certain voltage so as to operate without difficulty even when the mirror is forcibly operated from the outside.

한편, 전술한 본 발명의 실시예에서는 운전자 위치 인식 장치가 카메라와, 상기 카메라에 추가하여 도면에는 도시되지 않았지만 적외선 램프 및 초음파 센서를 이용해 운전자의 위치를 인식하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 운전자 위치 인식 장치가 상기한 카메라, 적외선 램프 및 초음파 센서를 통해서만 구현될 수 있는 것은 아니다. 상기한 카메라, 적외선 램프 및 초음파 센서는 레이져 스캐닝(laser scanning) 장치와 같은 3D 스캐닝 장치를 통해 통합 구현될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment of the present invention, it has been described that the driver position recognition device is added to the camera and the camera to recognize the driver's position using an infrared lamp and an ultrasonic sensor, although not shown in the drawings. The recognition device may not be implemented only through the above-described camera, infrared lamp, and ultrasonic sensor. The camera, infrared lamp, and ultrasonic sensor may be integrated and implemented through a 3D scanning device such as a laser scanning device.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나 운전자의 식별력을 향상시키기 위해 운전자 위치 인식 장치와는 별도로 하중 감지 센서를 추가하여 운전자의 하중을 감지하여 운전자 식별의 정확도를 향상시키도록 구현될 수도 있다.In addition, although not shown in the drawings, in order to improve the driver's identification ability, a load detection sensor may be added separately from the driver's position recognition device to detect the driver's load, thereby improving the accuracy of driver identification.

본 발명의 운전자 인식 장치가 레이져 스캐닝 장치를 구비하는 경우, 레이져 스캐닝 장치는 운전석 전방에 설치되어 운전자의 얼굴 영상을 스캐닝한 후, 스캐닝한 얼굴 영상을 영상 처리부에 전달하고, 영상 처리부는 전달받은 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하도록 구성된다.When the driver recognition device of the present invention includes a laser scanning device, the laser scanning device is installed in front of the driver's seat to scan the driver's face image, and then transmits the scanned face image to the image processing unit, and the image processing unit transmits the received driver It is configured to detect the vertical position and the horizontal position of the driver's eye by processing the image of the face of the driver.

본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명의 일 실시예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. This specification is not intended to limit the invention by the specific terms presented. Therefore, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described embodiments, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will not depart from the scope of the present invention. Modifications, changes and modifications may be made.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present invention. It should be.

110: 구동부 120: 메모리 버튼들
121: 제 1 메모리 버튼 122: 제 2 메모리 버튼
123: 제 3 메모리 버튼 130: 메모리
140: 제어부 150: 룸 미러
160: 운전자 위치 인식 장치110: driving unit 120: memory buttons
121: first memory button 122: second memory button
123: third memory button 130: memory
140: control unit 150: room mirror
160: driver position recognition device

Claims (8)

차량 내부에 장착된 룸 미러를 상하좌우 방향으로 구동시키는 구동부;
상기 차량의 운전석의 일측에 마련된 복수개의 메모리 버튼들;
상기 룸 미러의 반사면의 방향각이 메모리 버튼들에 따라 각각 다르게 설정 저장되어 있는 메모리; 및
상기 메모리 버튼들에 따라 각각 할당된 룸 미러 방향각을 가지도록 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 구동부는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성되고,
상기 DC 모터는 룸 미러가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부로 전달하고 메모리에 저장하며,
상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 저장모드에 진입한 후, 제 2 메모리 버튼을 눌러 룸 미러의 현재 위치의 DC 모터 피드백 전압값을 메모리에 저장하고,
이어서, 상기 제 1 메모리 버튼을 재차 눌러 불러오기 모드에 진입한 후, 제 2 메모리 버튼을 눌러 메모리에 저장된 DC 모터 피드백 전압값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.
A driving unit for driving the rearview mirror mounted inside the vehicle in the vertical, left, and right directions;
A plurality of memory buttons provided on one side of the driver's seat of the vehicle;
A memory in which a direction angle of a reflective surface of the room mirror is set and stored differently according to memory buttons; And
Including; a control unit for controlling the driving unit to have a direction angle of the room mirror assigned to each of the memory buttons
The driving unit is composed of two feedback type DC motors,
When the rearview mirror reaches a predetermined position by the user, the DC motor transmits a feedback voltage value for that position to the control unit and stores it in the memory,
After entering the storage mode by pressing the first memory button among the memory buttons, the DC motor feedback voltage value at the current position of the room mirror is stored in the memory by pressing the second memory button,
Then, after the first memory button is pressed again to enter the load mode, the second memory button is pressed to drive the DC motor to reach the DC motor feedback voltage value stored in the memory to drive the rearview mirror. Automatic setting device of the room mirror.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 메모리는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼별로 룸 미러 방향각이 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method of claim 1,
Wherein the memory is configured to set a rearview mirror direction angle for each memory button according to a driver's setting. 제 1 항에 있어서,
상기 룸 미러 자동 설정 장치는 운전자 눈의 수직 및 수평 위치와 운전석의 전방 일측으로부터 운전자 눈의 수평 거리를 인식하는 운전자 위치 인식 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method of claim 1,
The automatic rearview mirror setting device further comprises a driver position recognition device for recognizing a vertical and horizontal position of the driver's eyes and a horizontal distance of the driver's eyes from a front side of the driver's seat. 제 7 항에 있어서,
상기 운전자 위치 인식 장치는,
운전석 전방에 장착되어 사용자를 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 사용자의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하는 영상 처리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method of claim 7,
The driver position recognition device,
A camera mounted in front of the driver's seat to photograph a user; And
An image processing unit that processes the image captured by the camera and detects a vertical position and a horizontal position of a user;
A device for automatically setting a rearview mirror of a vehicle, characterized in that it further comprises.
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