KR20190018868A - Apparatus for setting room mirror of motor vehicle - Google Patents

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KR20190018868A KR1020170103528A KR20170103528A KR20190018868A KR 20190018868 A KR20190018868 A KR 20190018868A KR 1020170103528 A KR1020170103528 A KR 1020170103528A KR 20170103528 A KR20170103528 A KR 20170103528A KR 20190018868 A KR20190018868 A KR 20190018868A
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이래오토모티브시스템 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an apparatus for automatically setting a rear-view mirror of a motor vehicle. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for automatically setting a rear-view mirror of a motor vehicle comprises: a drive unit vertically and transversely driving a rear-view mirror mounted in a motor vehicle; a plurality of memory buttons provided at one side of the driver′s seat of the motor vehicle; a memory in which a direction angle of a reflective surface of the rear-view mirror is individually and differently set and stored in accordance with the memory buttons; and a control unit controlling the drive unit to have a rear-view mirror direction angle individually assigned in accordance with the memory buttons.

Description

차량의 룸 미러 자동 설정 장치 {Apparatus for setting room mirror of motor vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic room mirror setting apparatus for a vehicle,

본 발명은 차량의 룸 미러 자동 설정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 사용자에 따라 각각 설정된 차량의 룸 미러의 방향각을 자동으로 조정하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic room mirror setting apparatus for a vehicle, and more particularly, to a vehicle room mirror automatic setting apparatus for automatically adjusting a direction angle of a room mirror of a vehicle set according to a plurality of users.

일반적으로, 운전자가 차량의 주행중이나 후진시 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸 미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드 미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에는 운전자는 룸 미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하여 교통 사고의 예방과 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있다.Generally, a room mirror is installed on the upper side of the center of the side surface of the front glass so that the driver can watch the rear of the vehicle while driving or backing the vehicle. Side mirrors are installed on both sides of the driver's seat and the passenger's seat, During the right turn, the driver looks at the rear through the room mirror and the side mirror to prevent traffic accidents and to provide convenience and safety for the driver.

룸 미러 및 사이드 미러는 운전자의 체형에 따라서 주시되는 후방각도가 달리 보이게 되므로 운전자의 편의와 안전을 도모하기 위해서는 무엇보다도 운전자의 승차 위치에 따라 직접 몸을 움직이거나 별도의 구동장치를 이용하여 운전자의 체형에 맞도록 룸 미러 및 사이드 미러를 조절하였다.Since the rear and rear angles of the room mirror and the side mirror are different depending on the driver's body shape, in order to improve the convenience and safety of the driver, it is necessary to move the body directly according to the riding position of the driver, The room mirror and side mirror were adjusted to match the body shape.

특히, 일반 차량에서 사용되고 있는 룸 미러는 일체로 형성되어 운전석과 조수석의 사이의 전면 상단부에 장착되어 있다. 이러한 룸 미러는 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 후방의 교통상황을 운전자에게 제공하는데, 일반적으로 자동차의 실내에는 운전자의 시야확보를 위한 수단으로서 룸 미러가 구비된다.Particularly, the room mirror used in a general vehicle is integrally formed and mounted on the upper end of the front surface between the driver's seat and the passenger's seat. Such a room mirror provides a rear traffic situation to the driver so that the driver can perform safe driving. In general, a room mirror is provided as a means for securing the driver's view in the interior of the vehicle.

도 1은 일반적인 전동식 사이드 미러의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a general electric side mirror.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 사이드 미러 하우징(10)의 내부에는 상하좌우 축으로 구동되는 하나 이상의 전동 모터로 구성된 사이드 미러 구동부(12)가 형성되어 있고, 이 사이드 미러 구동부(12)에는 사이드 미러(11)가 결합되어 조작 스위치(20)의 조작에 의해 사이드 미러 구동부(12)는 사이드 미러(11)를 상하 좌우로 회동시킨다.As shown in FIG. 1, a side mirror driving part 12 composed of at least one electric motor driven by upper, lower and left and right shafts is formed inside the electric side mirror housing 10, The mirror 11 is engaged and the side mirror driver 12 rotates the side mirror 11 vertically and horizontally by operating the operation switch 20. [

다시 말해서, 이와 같은 사이드 미러 구동부(12)는 운전자가 탑승한 운전석에서 가까운 거리에 위치한 조작 스위치(20)와 연결되어 있는 바, 이 조작 스위치(20)는 사이드 미러(11)가 상하 및 좌우별로 회동시킬 수 있는 4 방향 스위치로 이루어진 것이 일반적이다.In other words, the side mirror driving unit 12 is connected to the operating switch 20 located at a close distance from the driver's seat on which the driver boarded. The operating switch 20 allows the side mirror 11 to be vertically and horizontally It is generally made of a four-way switch which can be pivoted.

이와 같이, 운전자는 차량을 운행하기 전에 자신의 체형 및 운전 자세에 적합한 상태로 룸 미러를 점검 및 조작하는 것이 바람직한 운전 습관으로 권장되고 있다.Thus, the driver is recommended as a driving habit to check and operate the room mirror in a state suitable for his / her body shape and driving posture before the vehicle is operated.

그러나, 룸 미러는 자동차를 운전자가 운전석에 앉아 운전을 할 때, 운전자의 체격이 다르므로 체격에 따라 룸 미러의 각도를 변화시켜 사용한다. 이와 같이, 룸 미러를 통한 관측에 의해 운전자의 편의와 안전을 도모하기 위해서는 무엇보다도 운전자의 승차 위치에 따른 각각 운전자의 눈과 후방과의 양호한 방향각이 형성되어야 하는데 다수의 운전자에 의해 차량이 운전될 때 운전자의 체형별로 룸 미러의 적정 각도가 상이해 질 수 있으며, 동일 운전자 일지라도 선호하는 각각의 운전 자세에 따라 룸 미러의 각도가 상이해 질 수 있다.However, the room mirror is used when the driver sits in the driver's seat of the car and the driver's physique is different. Therefore, the angle of the mirror is changed according to the physique. In this way, in order to improve the convenience and safety of the driver by observing through the room mirror, a good directional angle between the eyes and the rear of the driver must be formed according to the riding position of the driver. The proper angle of the room mirror may be different depending on the driver's body type, and the angle of the room mirror may be different depending on each preferred driving posture even if the driver is the same driver.

또한, 다수의 운전자가 자신에게 맞는 룸 미러 조정을 하지 않고 차량을 운행하거나 운전 중에 이에 대한 조작을 수행하는 운전자가 많은 것이 사실임에 따라 이는 모든 운전자들의 안전성을 저해하는 문제가 발생된다.In addition, there are many drivers who operate the vehicle without performing a room mirror adjustment for the driver, and perform operations on the vehicle during driving. This causes a problem that the safety of all the drivers is hindered.

대한민국 등록특허출원 제 1999-011010호Korean Patent Application No. 1999-011010

본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 사용자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 룸 미러의 위치를 재설정하거나 다수의 탑승자의 신체에 적합한 설정정보를 저장하여 룸 미러의 위치를 편리하게 조정할 수 있도록 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치를 제공하고자 한다.In order to overcome the problems of the related art, one embodiment of the present invention resets the position of a room mirror based on predetermined setting information for a user or stores setting information suitable for a plurality of passengers' In order to provide a room mirror automatic setting device for a vehicle which can be adjusted so that it can be adjusted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내부에 장착된 룸 미러를 상하좌우 방향으로 구동시키는 구동부; 상기 차량의 운전석의 일측에 마련된 복수개의 메모리 버튼들; 상기 룸 미러의 반사면의 방향각이 메모리 버튼들에 따라 각각 다르게 설정 저장되어 있는 메모리; 및 상기 메모리 버튼들에 따라 각각 할당된 룸 미러 방향각을 가지도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle comprising: a driving unit for driving a room mirror installed in a vehicle in a vertical direction, A plurality of memory buttons provided on one side of a driver's seat of the vehicle; A memory in which a direction angle of a reflecting surface of the room mirror is differently set and stored according to memory buttons; And a controller for controlling the driving unit to have the room mirror direction angle allocated according to the memory buttons.

이 때, 상기 구동부는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성될 수 있다.In this case, the driving unit may include two feedback type DC motors.

또한, 상기 DC 모터는 룸 미러가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부로 전달하고 메모리에 저장될 수 있다.In addition, the DC motor may transmit a feedback voltage value to a position of the room mirror when the room mirror reaches a predetermined position by a user, and may be stored in a memory.

하나의 구체적인 예에서, 상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 저장모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 룸 미러의 현재 위치의 DC 모터 피드백 값을 메모리에 저장될 수 있다.In one specific example, the first memory button of the memory buttons may be pressed to enter the storage mode, and the second memory button may be pressed to store the DC motor feedback value of the current position of the room mirror in the memory.

또한, 상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 불러오기 모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 메모리에 저장된 DC 모터 피드백 값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러를 구동할 수 있다.Also, the first memory button among the memory buttons may be pressed to enter the recall mode, and the second memory button may be depressed to drive the DC motor to drive the room mirror so as to reach the DC motor feedback value stored in the memory.

본 발명에 따르면, 상기 메모리는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼별로 룸 미러 방향각이 설정될 수 있다.According to the present invention, the room mirror direction angle may be set for each memory button by the driver's setting.

바람직하게, 상기 룸 미러 자동 설정 장치는 운전자 눈의 수직 및 수평 위치와 운전석의 전방 일측으로부터 운전자 눈의 수평 거리를 인식하는 운전자 위치 인식 장치를 더 포함할 수 있다.Preferably, the automatic room mirror setting apparatus further includes a driver position recognizing device for recognizing the vertical and horizontal positions of the driver's eye and the horizontal distance of the driver's eye from a front side of the driver's seat.

여기서, 상기 운전자 위치 인식 장치는, 운전석 전방에 장착되어 사용자를 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 사용자의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하는 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.Here, the driver's position recognizing device may include a camera mounted in front of the driver's seat for photographing a user; And an image processing unit for processing the image photographed by the camera and detecting a vertical position and a horizontal position of the user.

본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 차량의 룸 미러 자동 설정 장치는 사용자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 룸 미러의 위치를 재설정하거나 다수의 탑승자의 신체에 적합한 설정정보를 저장하여 룸 미러의 위치를 편리하게 조정하므로 운전시에 안전성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the automatic room mirror setting device of the vehicle may reset the position of the room mirror based on predetermined setting information for the user or store setting information suitable for the body of a plurality of occupants, It is possible to provide an effect of improving safety at the time of operation.

도 1은 일반적인 전동식 사이드 미러의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치가 장착된 차량의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 메모리 버튼들의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 작동 예를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 상하 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도이다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 좌우 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 DC 모터를 나타내는 회로도이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 운전자 위치 인식 장치의 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a general electric side mirror.
2 is a perspective view of a vehicle equipped with an automatic room mirror setting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for automatically setting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of memory buttons of an automatic room mirror setting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing an operation example of an automatic room mirror setting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram showing a method of driving a motor in the up and down direction of an automatic room mirror setting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram showing a method for driving a motor in the left-right direction of the apparatus for automatically setting a room mirror according to an embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram showing a DC motor of an automatic room mirror setting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of an apparatus for recognizing a driver's position of an automatic room mirror setting apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The embodiments described below are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between.

그리고 여기서의 "연결"이란 일 부재와 타 부재의 직접적인 연결, 간접적인 연결을 포함하며, 접착, 부착, 체결, 접합, 결합 등 모든 물리적인 연결을 의미할 수 있다. The term "connection" as used herein means a direct connection or indirect connection between one member and another member, and may refer to all physical connections such as adhesion, attachment, fastening, bonding, and bonding.

또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.Also, the expressions such as 'first, second', etc. are used only to distinguish a plurality of configurations, and do not limit the order or other features between configurations.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.The singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. Means that a feature, number, step, operation, element, component, or combination of features described in the specification is meant to imply the presence of one or more other features, A step, an operation, an element, a component, or a combination thereof.

도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치가 장착된 차량의 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 블록도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 메모리 버튼들의 모식도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 작동 예를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view of a vehicle equipped with an automatic room mirror setting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view of a vehicle room automatic setting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view of memory buttons of an automatic room mirror setting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention. There is shown a schematic diagram showing an operation example of an automatic room mirror setting apparatus.

도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 차량의 룸 미러 자동 설정 장치는 구동부(110), 복수개의 메모리 버튼들(120), 메모리(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성되어 있다.2 to 5, the automatic room mirror setting device of the vehicle includes a driving unit 110, a plurality of memory buttons 120, a memory 130, and a control unit 140.

여기서, 구동부(110)는 차량 내부에 장착된 룸 미러(150)를 상하좌우 방향으로 구동시킨다. 상기 구동부(110)는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성되어 있되, 상기 DC 모터는 룸 미러(150)가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부(140)로 전달하고 메모리(130)에 저장한다. 이러한 DC 모터의 제어에 대해서는 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Here, the driving unit 110 drives the room mirror 150 mounted inside the vehicle in the up, down, left, and right directions. The driving unit 110 is composed of two feedback type DC motors. When the room mirror 150 reaches a predetermined position by a user, the DC motor transmits a feedback voltage value to that position to the control unit 140 And stores it in the memory 130. The control of the DC motor will be described later in detail.

또한, 복수개의 메모리 버튼들(120)은 차량의 운전석의 일측에 마련되어 있다. 상기 메모리 버튼들(120)을 이용하여 조작하는 방법에 대해 살펴보면, 상기 메모리 버튼들(120) 중 제 1 메모리 버튼(121)을 눌러 저장모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼(122)을 눌러 룸 미러(150)의 현재 위치의 DC 모터 피드백 값을 메모리(130)에 저장한다. 이어서, 상기 메모리 버튼들(120) 중 제 1 메모리 버튼(121)을 재차 눌러 불러오기 모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼(122)을 눌러 메모리(130)에 저장된 DC 모터 피드백 값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러(150)를 구동한다. 룸 미러의 또 다른 방향각을 저장하고자 하는 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 조작한 후에 제 3 메모리 버튼(123)에 저장한다.Further, the plurality of memory buttons 120 are provided on one side of the driver's seat of the vehicle. A method of operating the memory buttons 120 will now be described. The first memory button 121 of the memory buttons 120 is pressed to enter a storage mode, and the second memory button 122 is pressed The DC motor feedback value of the current position of the mirror 150 is stored in the memory 130. [ The first memory button 121 of the memory buttons 120 is pressed again to enter the recall mode and the second memory button 122 is pressed to reach the DC motor feedback value stored in the memory 130. [ And drives the room mirror 150 by driving the motor. If another direction angle of the room mirror is to be stored, it is stored in the third memory button 123 after the operation as described above.

이와 같이, 메모리 버튼들(120)을 눌러 룸 미러(150)를 사용자에 맞게 상하좌우로 조작하면 메모리(130)에는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼들(120)에 따라 룸 미러(150) 방향각이 설정된다.When the user operates the room mirror 150 in the upward, downward, leftward, or rightward direction by pressing the memory buttons 120, the memory 130 is moved in the direction of the room mirror 150 according to the memory buttons 120, Angle is set.

도 6에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 상하 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 좌우 방향 모터 구동 방법을 나타내는 회로도가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 DC 모터를 나타내는 회로도가 도시되어 있다.6 is a circuit diagram illustrating a method of driving a motor for automatically setting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention. There is shown a circuit diagram showing a method of driving the left and right direction motors of the setting apparatus, and FIG. 8 is a circuit diagram showing a DC motor of the apparatus for automatically setting a room mirror according to one embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 함께 참조하여 상하 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 하방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명한다. 먼저, acc 파워는 이그니션(Ignition) 전원단에 연결되어 있고, 도 6의 좌측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 흐르고 모터는 5V F/B 그라운드 접지되어 있으며, 전원으로부터 전류가 화살표 방향을 따라 흐른다. 바람직하게, 모터가 움직이는 각도가 90도인 경우에 위치를 옮겼을 때, 예를 들어 45도 이동하였을 때 피드백 전압은 2.5V이다. 이와 같이, 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장한다. 이에 더하여, 상기 피드백 전압값을 메모리 이외에 ECU에 전달하여 저장하도록 할 수도 있다.Referring to FIGS. 6 to 8 together, a method of driving the motor for moving the room mirror 150 in the downward direction by operating the up and down button switches will be described. First, the acc power is connected to the ignition power supply, and the current flows in the arrow direction, that is, counterclockwise as in the left circuit diagram of FIG. 6, the motor is grounded to 5V F / B ground, Flows in the direction of the arrow. Preferably, the feedback voltage is 2.5 V when the position is moved, for example, by 45 degrees, when the motor is at an angle of 90 degrees. Thus, when the room mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transmits and stores a specific feedback voltage value for the position to the memory. In addition, the feedback voltage value may be transmitted to the ECU and stored in the memory.

이와 달리, 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 상방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 6의 우측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 룸미러(150)를 하방향으로 이동시키는 모터의 구동 방법과 같이, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 된다.Alternately, a method of driving the motor for moving the room mirror 150 upward by operating the button switch will be described. As shown in the right circuit diagram of FIG. 6, the current flows in the arrow direction, that is, clockwise. Similarly, when the current flows from the power source in the direction of the arrow and the room mirror 150 reaches the desired position, like the driving method of the motor for moving the room mirror 150 downward, the DC motor outputs a specific feedback voltage Value to the memory and store it.

또한, 좌우 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 좌측 방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 7의 좌측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 되고, 전류의 흐름이 다르다는 점을 제외하면 중복되는 설명은 생략한다.The driving method of the motor for moving the room mirror 150 in the leftward direction by operating the left and right button switches will now be described. As shown in the left circuit diagram of FIG. 7, the current flows in the arrow direction, that is, counterclockwise. Likewise, when a current flows from the power source in the direction of the arrow and the room mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transfers and stores a specific feedback voltage value for the position, and the flow of the current is different And redundant explanations are omitted.

그리고, 좌우 버튼스위치를 작동시켜 룸 미러(150)를 우측 방향으로 이동시키기 위한 모터의 구동 방법을 설명하면, 도 7의 우측 회로도에서와 같이 전류가 화살표 방향, 즉 시계 방향으로 흐르게 된다. 마찬가지로, 전원으로부터 전류가 화살표 방향으로 흐르고 룸 미러(150)가 원하는 위치에 도달하게 되면 DC 모터는 그 위치에 대해 특정한 피드백 전압값을 메모리에 전달하여 저장하게 되고, 전류의 흐름이 다르다는 점을 제외하면 중복되는 설명은 생략한다.A method of driving the motor for moving the room mirror 150 in the right direction by operating the left and right button switches will now be described. As shown in the right circuit diagram of FIG. 7, the current flows in the arrow direction, that is, clockwise. Likewise, when a current flows from the power source in the direction of the arrow and the room mirror 150 reaches a desired position, the DC motor transfers and stores a specific feedback voltage value for the position, and the flow of the current is different And redundant explanations are omitted.

도 9에는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량의 룸 미러 자동 설정 장치의 운전자 위치 인식 장치의 블록도가 도시되어 있다.9 is a block diagram of an apparatus for recognizing a driver's position of an automatic room mirror setting apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 자동차 시트에 앉아 있는 운전자의 눈 높이, 눈의 위치(좌/우) 및 핸들 또는 계기판과 운전자의 눈 사이의 거리 등을 인식하는 운전자 위치 인식장치(160)와, 자동차 내부 전방에 설치되어 자동차 내부 및 후방을 감시할 수 있는 룸 미러(150)와, 상기 룸 미러(150)의 반사 각도가 조절되도록 상기 룸 미러(150)의 반사 방향을 상하좌우 방향으로 구동하는 구동부(110)와, 상기 구동부(110)를 제어하고 자동차 시트에 앉아 있는 운전자의 눈 높이, 눈의 위치(좌/우) 및 핸들 또는 계기판과 운전자의 눈 사이의 거리 등을 판단하고 그 결과에 따라 상기 룸 미러(150)의 반사각도가 운전자의 눈에 최적의 조건으로 설정되도록 구동부(110)의 구동을 제어하는 제어부(140)를 구비하여 구성된다.9, there are shown a driver's position recognition device 160 that recognizes the height of the eyes of a driver sitting on the car seat, the position (left / right) of the eyes and the distance between the steering wheel or the instrument panel and the eyes of the driver, A room mirror 150 installed in front of the vehicle and capable of monitoring inside and rear of the vehicle and a driving unit for driving the reflection direction of the room mirror 150 in up and down and left and right directions so that the reflection angle of the room mirror 150 is adjusted (Left / right) of a driver sitting on an automobile seat and a distance between a steering wheel or a dashboard and a driver's eye by controlling the driver 110, And a control unit 140 for controlling driving of the driving unit 110 so that the reflection angle of the room mirror 150 is set to an optimal condition for the driver's eyes.

여기서, 상기 운전자 위치 인식 장치(160)는 카메라 및 영상 처리부를 포함하여 구성되어 있으며, 이에 더하여 야간에 위치 정확도를 향상시키기 위해 적외선 램프와 초음파 센서를 초가로 포함하여 구성될 수 있다.The driver's position recognizing apparatus 160 includes a camera and an image processing unit. In addition, the driver's position recognizing apparatus 160 may include an infrared lamp and an ultrasonic sensor to improve positional accuracy at night.

상기 카메라는 운전석 전방의 루프 패널 하측에 설치되어 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 것으로, CCD(charge coupled device) 카메라 등으로 구현될 수 있다.The camera is installed on the lower side of the roof panel in front of the driver's seat to photograph a face image of the driver, and may be implemented by a CCD (charge coupled device) camera or the like.

또한, 상기 영상 처리부는 카메라에 의해 촬영된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치 및 수평 위치를 검출한다.The image processing unit processes the face image of the driver photographed by the camera to detect the vertical position and the horizontal position of the driver's eye.

그리고, 추가로 구성될 수 있는 적외선 램프는 운전석 전방의 루프 패널 하측, 즉 카메라 주위에 설치되며, 야간에 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 얼굴 영상이 영상 처리부에서 선명하게 처리될 수 있도록 야간에 작동되어 운전자의 얼굴을 비추는 것으로, 자동차의 전조등과 연동되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 초음파 센서는 운전석 전방의 루프 패널 하측에 설치되어 운전석의 전방 일측(핸들 또는 계기판)으로부터 운전자의 눈, 대체적으로 얼굴까지의 수평 거리를 측정한다. 이를 위해 초음파 센서는 그 대역이 대략 30도 이내로 직진성이 뛰어난 협대역 초음파 센서로 구현되는 것이 바람직하다.The infrared lamp, which can be further configured, is installed on the lower side of the roof panel in front of the driver's seat, that is, around the camera, and is operated at night so that the image of the driver's face captured by the camera at night can be clearly processed in the image processing unit It is preferable to illuminate the face of the driver so as to be interlocked with the headlight of the automobile. The ultrasonic sensor is installed on the lower side of the roof panel in front of the driver's seat to measure the horizontal distance from the front side (steering wheel or instrument panel) of the driver's seat to the driver's eyes, For this purpose, it is desirable that the ultrasonic sensor is implemented as a narrow-band ultrasonic sensor having an excellent linearity within a range of about 30 degrees.

본 발명에 따른 제어부(140)는 도면에 도시되지 않은 영상 처리부 및 초음파 센서로부터 신호를 수신하여, 운전자의 눈 높이(수직 위치 및 수평 위치) 및 운전석의 전방 일측으로부터 운전자의 눈의 수평 거리에 따라 구동부(110)를 구동하는 값이 기록되는 룩업 테이블을 구비한다.The control unit 140 according to the present invention receives a signal from an image processing unit and an ultrasonic sensor, not shown in the figure, and calculates a difference between an eye height (vertical position and horizontal position) of the driver and a horizontal distance And a lookup table in which a value for driving the driving unit 110 is recorded.

또한, 제어부(140)는 타이머를 내장하여, 설정된 주기(예를 들면, 초기 설정된 후 약 10분 간격)로 운전자의 위치를 인식하여 룸 미러(150)의 반사 각도를 조절할 수도 있다.In addition, the controller 140 may incorporate a timer to adjust the angle of reflection of the room mirror 150 by recognizing the driver's position at a set period (for example, about 10 minutes after the initial setting).

바람직하게, 제어부(140)는 운전자 눈의 높이와 위치 파악이 곤란할 경우(예를 들어, 선글라스를 착용한 운전자일 경우)에 입력되는 정보를 근거로 운전자의 얼굴 형태를 파악하여 운전자의 일반적인 눈의 위치를 산출하고, 이를 토대로 구동부(110)의 구동을 제어할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 구동부(110)가 일정 전압에서 항상 일정한 각도를 유지할 수 있게 하여 외부에서 강제로 거울을 작동했을 때에도 무리 없이 작동하도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller 140 grasps the shape of the driver's face based on the information input when the height and position of the driver's eye are difficult to grasp (for example, in the case of a driver wearing sunglasses) And the driving of the driving unit 110 can be controlled based on the calculated position. Meanwhile, it is preferable that the control unit 140 allows the driving unit 110 to always maintain a constant angle at a constant voltage, so that it can operate without difficulty even when the mirror is forcibly operated from the outside.

한편, 전술한 본 발명의 실시예에서는 운전자 위치 인식 장치가 카메라와, 상기 카메라에 추가하여 도면에는 도시되지 않았지만 적외선 램프 및 초음파 센서를 이용해 운전자의 위치를 인식하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 운전자 위치 인식 장치가 상기한 카메라, 적외선 램프 및 초음파 센서를 통해서만 구현될 수 있는 것은 아니다. 상기한 카메라, 적외선 램프 및 초음파 센서는 레이져 스캐닝(laser scanning) 장치와 같은 3D 스캐닝 장치를 통해 통합 구현될 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, although the driver's position recognition apparatus recognizes the position of the driver using the camera and the infrared lamp and the ultrasonic sensor in addition to the camera in addition to the camera, The recognition device can not be implemented only through the camera, the infrared lamp, and the ultrasonic sensor. The camera, the infrared lamp, and the ultrasonic sensor may be integrally implemented through a 3D scanning device such as a laser scanning device.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나 운전자의 식별력을 향상시키기 위해 운전자 위치 인식 장치와는 별도로 하중 감지 센서를 추가하여 운전자의 하중을 감지하여 운전자 식별의 정확도를 향상시키도록 구현될 수도 있다.Although not shown in the drawings, a load sensing sensor may be added to the driver's position recognition device to improve the discrimination of the driver, so that the load of the driver may be sensed to improve the accuracy of driver identification.

본 발명의 운전자 인식 장치가 레이져 스캐닝 장치를 구비하는 경우, 레이져 스캐닝 장치는 운전석 전방에 설치되어 운전자의 얼굴 영상을 스캐닝한 후, 스캐닝한 얼굴 영상을 영상 처리부에 전달하고, 영상 처리부는 전달받은 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하도록 구성된다.In the case where the driver's recognition apparatus of the present invention includes a laser scanning apparatus, the laser scanning apparatus is installed in front of the driver's seat to scan the face image of the driver, and then transmits the scanned face image to the image processing unit, And detects a vertical position and a horizontal position of the driver's eye.

본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명의 일 실시예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. The present specification is not intended to limit the present invention by the specific terms given. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modifications, alterations, and modifications can be made.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are deemed to be included in the scope of the present invention. .

110: 구동부 120: 메모리 버튼들
121: 제 1 메모리 버튼 122: 제 2 메모리 버튼
123: 제 3 메모리 버튼 130: 메모리
140: 제어부 150: 룸 미러
160: 운전자 위치 인식 장치110: Driving unit 120: Memory buttons
121: first memory button 122: second memory button
123: third memory button 130: memory
140: control unit 150: room mirror
160: Driver position recognition device

Claims (8)

차량 내부에 장착된 룸 미러를 상하좌우 방향으로 구동시키는 구동부;
상기 차량의 운전석의 일측에 마련된 복수개의 메모리 버튼들;
상기 룸 미러의 반사면의 방향각이 메모리 버튼들에 따라 각각 다르게 설정 저장되어 있는 메모리; 및
상기 메모리 버튼들에 따라 각각 할당된 룸 미러 방향각을 가지도록 구동부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.A driving unit for driving the room mirror mounted inside the vehicle in the up, down, left, and right directions;
A plurality of memory buttons provided on one side of a driver's seat of the vehicle;
A memory in which a direction angle of a reflecting surface of the room mirror is differently set and stored according to memory buttons; And
A control unit for controlling the driving unit to have a room mirror direction angle assigned according to the memory buttons;
And an automatic room mirror setting device for automatically setting a room mirror of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 두 개의 피드백 타입 DC 모터로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit comprises two feedback type DC motors. 제 1 항에 있어서,
상기 DC 모터는 룸 미러가 사용자에 의해 소정 위치에 도달하면 그 위치에 대한 피드백 전압값을 제어부로 전달하고 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the DC motor transmits a feedback voltage value to a position of the room mirror when the room mirror reaches a predetermined position by a user, and stores the feedback voltage value in a memory. 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 저장모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 룸 미러의 현재 위치의 DC 모터 피드백 값을 메모리에 저장하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method according to claim 1,
The first memory button of the memory buttons is pressed to enter the storage mode and the second memory button is pressed to store the DC motor feedback value of the current position of the room mirror in the memory. . 제 4 항에 있어서,
상기 메모리 버튼들 중 제 1 메모리 버튼을 눌러 불러오기 모드에 진입하고, 제 2 메모리 버튼을 눌러 메모리에 저장된 DC 모터 피드백 값에 도달하도록 DC 모터를 구동하여 룸 미러를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.5. The method of claim 4,
The first memory button of the memory buttons is pressed to enter the recall mode and the second memory button is pressed to drive the DC motor to reach the DC motor feedback value stored in the memory to drive the room mirror Room mirror automatic setting device. 제 1 항에 있어서,
상기 메모리는 운전자의 설정에 의하여 각 메모리 버튼별로 룸 미러 방향각이 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the memory is configured such that a direction of the room mirror is set for each memory button according to a setting of a driver. 제 1 항에 있어서,
상기 룸 미러 자동 설정 장치는 운전자 눈의 수직 및 수평 위치와 운전석의 전방 일측으로부터 운전자 눈의 수평 거리를 인식하는 운전자 위치 인식 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the automatic room mirror setting apparatus further comprises a driver position recognizing device for recognizing the vertical and horizontal positions of the driver's eye and the horizontal distance of the driver's eye from a front side of the driver's seat. 제 7 항에 있어서,
상기 운전자 위치 인식 장치는,
운전석 전방에 장착되어 사용자를 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 사용자의 수직 위치 및 수평 위치를 검출하는 영상 처리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸 미러 자동 설정 장치.8. The method of claim 7,
The driver's position recognition apparatus includes:
A camera mounted in front of the driver's seat for photographing a user; And
An image processing unit for processing the image photographed by the camera and detecting a vertical position and a horizontal position of the user;
Further comprising: an automatic room mirror setting device for automatically setting a room mirror of the vehicle.
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