KR19990021553A - Table rotating device with simple switching structure - Google Patents
Table rotating device with simple switching structure Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990021553A KR19990021553A KR1019970045115A KR19970045115A KR19990021553A KR 19990021553 A KR19990021553 A KR 19990021553A KR 1019970045115 A KR1019970045115 A KR 1019970045115A KR 19970045115 A KR19970045115 A KR 19970045115A KR 19990021553 A KR19990021553 A KR 19990021553A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cam
- rotary
- rotation
- rotary cam
- state
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
본 발명은 공작물을 가공하기 위해 안치시키도록 하는 머시닝 센터의 테이블 회전장치에서 각 위치를 감지하게 되는 감지수단의 구조를 보다 간단하게 구성하도록 하는 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치에 관한 것으로서, 압유의 선택적인 유입으로 피스톤(17)이 승강하면서 클램핑 또는 언클램핑상태를 감지하고, 실린더(14)와 래크(13)의 구동으로 구동축(11)의 회전상태를 각각 감지하도록 하는 테이블의 회전장치에 있어서, 상기 구동축(11)의 하부에 고정되어 회전하고, 그 절반이 다른 절반보다 큰 반경을 갖게 형성된 회전 캠(30); 상기 회전 캠(30)의 상부에 이와 직교되게 설치되고, 그 회전 캠(30)의 상향접촉에 의해 언클램프 상태를 감지하는 언클램프 감지스위치(32); 상기 회전 캠(30)의 하부에 이와 직교되게 설치되고, 그 회전 캠(30)의 하향 접촉에 의해 클램프 상태를 감지하는 클램프 감지스위치(34); 및 클램프되는 회전 캠(30) 상태에서 일직선으로 서로 대향되게 설치되고, 상기 회전 캠(30)의 회동으로 구동축(11)의 일정 회전구간을 감지하는 회전구간 감지스위치(36)를 포함하여 된 것이다 .The present invention relates to a rotary device of a table having a simple switching structure to more simply configure the structure of the sensing means for sensing each position in the table rotary device of the machining center to be placed for processing the workpiece, Note that the selective inflow of the piston 17 raises and lowers the clamping or unclamping state, and the rotation of the drive shaft 11 is sensed by the drive of the cylinder 14 and the rack 13, respectively. The rotation cam 30 is fixed to the lower portion of the drive shaft (11), the half of which has a radius larger than the other half; An unclamp detection switch 32 installed at an upper portion of the rotary cam 30 so as to be orthogonal to the rotary cam 30 and detecting an unclamp state by an upward contact of the rotary cam 30; A clamp detection switch (34) installed at a lower portion of the rotary cam (30) orthogonally to the rotary cam (30) and detecting a clamp state by a downward contact of the rotary cam (30); And a rotation section detecting switch 36 installed to face each other in a straight line in a state in which the rotation cam 30 is clamped, and detecting a predetermined rotation section of the drive shaft 11 by the rotation of the rotation cam 30. .
Description
본 발명은 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물을 가공하기 위해 안치시키도록 하는 머시닝 센터의 테이블 회전장치에서 각 위치를 감지하게 되는 감지수단의 구조를 보다 간단하게 구성하도록 하는 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating device of a table having a simple switching structure, and more particularly to a structure of a sensing means for sensing each position in a table rotating device of a machining center to be placed for processing a workpiece. A rotating device of a table having a simple switching structure to be configured.
일반적으로 머시닝센터는 구멍뚫기, 보링, 프라이스깎기 등 수 종의 가공을, 공작물의 2면이상의 면에 자동실시하는 NC공작기계를 말하며, 공구의 자동교환기능과 공작물의 가공면을 자동적으로 산출하는 기능, 또는 공구축의 방향전환기능을 갖추는 것이 상례이다. 상기 머시닝센터에는 다양한 형식의 것이 있으나, 크게 나누면, ㉮ 비회전체부품을 가공대상으로 하는 것. ㉯ 회전체부품을 가공대상으로 하는 것. 이 있다. ㉯에 속하는 것은, 선반을 모체로 한 것으로, 고정형인구(固定形刃具)외에 회전형공구도 갖추고, 공작물을 회전하여 절삭할 뿐 아니라 그 회전각을 제어하며 프라이스깎기나 드릴가공 등을 행한다. 보통 터닝센터라고 부르기도 한다.In general, the machining center refers to an NC machine that automatically performs several kinds of machining such as drilling, boring, and price cutting on two or more sides of the workpiece.The machining center automatically calculates the tool and automatically calculates the machining surface of the workpiece. It is common practice to have a function or a direction change of the tool axis. There are various types of machining centers, but if largely divided into non-rotating body parts to be processed. ㉯ Rotating parts are to be processed. There is this. It belongs to the base of the lathe, and has a rotary tool as well as a fixed population, and not only rotates and cuts the workpiece, but also controls the angle of rotation and performs price cutting and drilling. Also called turning center.
비회전체의 부품에는 보통 프라이스깎기, 구멍뚫기, 보링, 나사절삭, 연삭 등 수 종류의 가공작업을 필요로 하는 것이 많다. 이 종류의 부품은 가공작업의 종류가 달라질 때마다 각각의 기종 즉, 드릴링머신, 보링머신, 프라이스반, 연삭기 등으로 바꿔 옮기며 가공하는 것이 보통이었다. 다량생산의 경우는 전용기를 다수 늘어놓고 부품을 이변(移變)시켜도 높은 능률을 기대할 수 있다. 그러나 중,소량 생산의 경우는 이같은 이변방법은 분리와 부착을 해야 하는 수고와 시간이 걸리는 동시에 때로는 정밀도가 낮아질 위험성이 내포된다. 각 기계가 실제로 절삭을 하고 있는 시간의 비율이 낮아지고 각 공작물의 착수로부터 완성에 이르기까지의 시간이 길어진다. 이것에 대하여 머시닝센터에서는 1차 공작물을 테이블에 부착하면 공구를 차례로 자동 교환하여 다종류의 작업을 행한다. 회전테이블을 비치하는 것에는 가공면을 산출하여 수 개의 면에 대하여 다양한 가공이 행하여 진다 . 이렇게 하므로써 공작물을 부착했다 떼었다하는 수고와 시간이 절약되며, 장시간의 자동운전이 가능하게 된다.Nonrotating parts usually require several kinds of machining operations such as price cutting, drilling, boring, thread cutting and grinding. This type of parts were usually changed to different types of machining operations, such as drilling machines, boring machines, price counters and grinding machines. In the case of mass production, high efficiency can be expected even if a large number of special machines are arranged and the parts are separated. However, in the case of small and medium-sized production, this variant method takes the time and effort to detach and attach, and at the same time, there is a risk that the precision will be lowered. The percentage of time each machine is actually cutting is lowered and the time from initiation to completion of each workpiece is longer. On the other hand, in a machining center, when a primary workpiece is attached to a table, tools are automatically replaced in sequence to perform various kinds of work. With a rotary table, the machining surface is calculated and various machining is performed on several surfaces. This saves trouble and time in attaching and detaching the workpiece, and enables long-term automatic operation.
도 1A 및 도 1B에서 종래 회전테이블의 구조와 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the structure and operation of the conventional rotary table in Figures 1A and 1B as follows.
회전테이블(10)을 일정구간 회전시키기 위해서는 하부포트(20)에 압유가 유입되고, 그 압유에 의해 피스톤(17)이 상승하며, 상기 피스톤(17)의 상승은 구동축(11)과 그 축에 고정된 회전테이블(10)을 동시에 승강시키는 한편, 상기 피스톤(17) 하부에 설치된 센싱레버(18)는 그 피스톤(17)과 연동하면서 상기 센싱레버(17)와 대향 근접되는 튜브(16)의 외벽에 설치된 언클램프 감지스위치(22)를 스위칭시킨다.In order to rotate the rotary table 10 for a certain period, pressure oil flows into the lower port 20, and the piston 17 rises by the pressure oil, and the rise of the piston 17 is applied to the drive shaft 11 and the shaft thereof. While simultaneously lifting and lowering the fixed rotary table 10, the sensing lever 18 installed under the piston 17 is interlocked with the piston 17 and close to the sensing lever 17. The unclamp detection switch 22 installed on the outer wall is switched.
이후, 실린더(14)를 구동수단으로 하고 상기 실린더(14)의 피스톤 로드(14 a)와 결합된 래크(13) 및 구동축(11)에 압입되고 상기 래크(13)와 치합된 피니언(12)을 구동력 전달수단으로 하는 기계적인 구성에 의해 상기 구동축(11)과 회전테이블(10)을 일정구간 정/역 회전하게 되는데, 그 정/역 회전구간은 구동축(11)이 회전하면서 연동하는 스토퍼(15)의 접촉에 의해 감지하는 회전구간 감지스위치(24)(25)로써 인지된다.Then, the pinion 12 pressed into the rack 13 and the drive shaft 11 coupled with the piston rod 14 a of the cylinder 14 as the driving means and engaged with the rack 13 is used. The drive shaft 11 and the rotary table 10 are rotated forward / backward by a mechanical configuration using the driving force transmission means, and the forward / reverse rotation section is a stopper interlocked while the drive shaft 11 rotates ( It is recognized as a rotation section detection switch 24, 25 to sense by the contact of 15).
한편, 상기 회전테이블(10)을 클램핑시키는 과정은, 튜브(16)의 상부포트(21)로 압유가 유입되면 피스톤(17)이 하강하고, 상기 피스톤(17)이 상승됨에 따라 구동축(11)과 회전테이블(10) 또한 하강하게 된다. 상기 피스톤(17)의 하강에 의해 튜브(16) 외측에 설치된 감지레버(18)가 상기 언클램프 감지스위치(22)의 하부에 나란히 구성된 클램프 감지스위치(23)를 건드리게 되어 스위칭된다.On the other hand, the process of clamping the rotary table 10, when the hydraulic oil flows into the upper port 21 of the tube 16, the piston 17 is lowered, the drive shaft 11 as the piston 17 is raised And the rotary table 10 are also lowered. As the piston 17 descends, the sensing lever 18 installed outside the tube 16 touches and switches the clamp sensing switch 23 arranged side by side under the unclamp sensing switch 22.
그러나, 이와같이 설치된 테이블 회전장치의 종래 스위치 설치구조는 피스톤이 작동되는 위치와 구동축이 작동되는 위치에 각각 따로 구성해야 할 뿐 아니라 회전방향을 감지하는 스위치가 복수개로 구성되어 있기 때문에 구조가 복잡하게 되고 신호동작확인 및 조정이 어려워지게 되는 문제점이 발생되었다.However, the conventional switch mounting structure of the table rotating device installed as described above has to be configured separately at the position at which the piston is operated and the position at which the drive shaft is operated. There is a problem that it becomes difficult to check and adjust the signal operation.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 공작물을 가공하기 위해 안치시키도록 하는 머시닝 센터의 테이블 회전장치에서 각 위치를 감지하게 되는 다수의 감지수단을 구동축의 움직임으로 스위칭되도록 그 구조를 보다 간단하게 구성하도록 하는 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to move a plurality of sensing means for detecting each position in the table rotation apparatus of the machining center to be placed to process the workpiece It is to provide a rotary device of the table having a simple switching structure to more simply configure the structure to be switched to.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 압유의 선택적인 유입으로 피스톤이 승강하면서 클램핑 또는 언클램핑상태를 감지하고, 실린더와 래크의 구동으로 구동축의 회전상태를 각각 감지하도록 하는 테이블의 회전장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a rotary device of the table to detect the clamping or unclamping state while the piston is elevated by the selective inflow of the pressure oil, and to detect the rotational state of the drive shaft by the drive of the cylinder and the rack To
상기 구동축의 하부에 고정되어 회전하고, 그 절반이 다른 절반보다 큰 반경을 갖게 형성된 회전 캠; 상기 회전 캠의 상부에 이와 직교되게 설치되고, 그 회전 캠의 상향접촉에 의해 언클램프 상태를 감지하는 언클램프 감지스위치; 상기 회전 캠의 하부에 이와 직교되게 설치되고, 그 회전 캠의 하향 접촉에 의해 클램프 상태를 감지하는 클램프 감지스위치; 및 클램프되는 회전 캠 상태에서 일직선으로 서로 대향되게 설치되고, 상기 회전 캠의 회동으로 구동축의 일정 회전구간을 감지하는 회전구간 감지스위치를 포함하여 된 특징을 갖는다.A rotating cam fixed to the lower portion of the drive shaft, the rotating cam having a radius larger than that of the other half; An unclamp detection switch installed at an upper portion of the rotary cam so as to be perpendicular to the rotary cam, and detecting an unclamp state by an upward contact of the rotary cam; A clamp detection switch installed at a lower portion of the rotary cam to be orthogonal thereto, and configured to sense a clamp state by a downward contact of the rotary cam; And a rotation section sensing switch installed in a straight line to face each other in a clamped rotation cam state and sensing a predetermined rotation section of the drive shaft by rotation of the rotation cam.
도 1A 는 종래 테이블의 회전장치에서 스위칭구조를 도시한 측단면도.Figure 1A is a side cross-sectional view showing a switching structure in the conventional rotary device of the table.
도 1B 는 도 1A 의 A - A선 단면도.1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A.
도 2 는 본 발명에 따른 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치를 도 시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotating device of a table having a simple switching structure according to the present invention.
도 3 은 본 발명에서 회전 캠 부분을 정면에서 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic view showing the rotary cam portion from the front in the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 회전테이블 11 : 구동축10: rotary table 11: drive shaft
12 : 피니언 13 : 랙12: pinion 13: rack
17 : 피스톤 30 : 회전 캠17: piston 30: rotating cam
30a : 로브 32 : 언클램프 감지스위치30a: Lobe 32: Unclamp detection switch
34 : 클램프 감지스위치 36 : 회전각도 감지스위치34: clamp detection switch 36: rotation angle detection switch
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on attached drawing.
도 2 는 본 발명에 따른 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치를 도시한 측단면도이다.2 is a side sectional view showing a rotating device of a table having a simple switching structure according to the present invention.
본 발명의 구성은, 압유의 선택적인 유입으로 피스톤(17)이 승강하면서 클램핑 또는 언클램핑상태를 감지하고, 실린더(14)와 래크(13)의 구동으로 구동축(11)의 회전상태를 각각 감지하도록 하는 테이블의 회전장치에 있어서,According to the configuration of the present invention, the piston 17 is lifted by selective inflow of the hydraulic oil to detect the clamping or unclamping state, and the rotation state of the drive shaft 11 by the driving of the cylinder 14 and the rack 13 respectively. In the rotating device of the table,
상기 구동축(11)의 하부에 그 축의 회전에 따라 연동하도록 볼팅구성되고, 전반적으로 원형으로 형성된 회전 캠(30)을 구성한다. 상기 회전 캠(30)에 대한 상세한 설명은 각 감지수단과 연관이 있는 것으로서 후술하기로 한다.The lower portion of the drive shaft 11 is bolted to cooperate with the rotation of the shaft, and constitutes a rotary cam 30 formed in a circular shape as a whole. Detailed description of the rotary cam 30 will be described later as being associated with each sensing means.
한편, 상기 회전 캠(30) 상부의 튜브(16) 일측에는 구동축(11)이 상승하면서 이와 결합된 회전 캠(30)이 완전한 언클램프 상태가 될 때 접촉되어 전기적인 신호가 발생되도록 언클램프 감지스위치(32)를 설치하는데, 상기 언클램프 감지스위치(32)는 회전 캠(30)과 교차되게 구성하도록 한다.On the other hand, one side of the tube 16 of the upper portion of the rotary cam 30, the drive shaft 11 is raised while the rotary cam 30 coupled thereto is in contact with the complete unclamp state to detect the unclamp so as to generate an electrical signal To install the switch 32, the unclamp detection switch 32 is configured to intersect with the rotary cam 30.
또한, 상기 회전 캠(30)의 하부에는 상기 회전 캠(30)과 직교되고 그 회전 캠(30)의 클램핑시 접촉하면서 스위칭되는 클램프 감지스위치(34)를 설치한다.In addition, a lower portion of the rotary cam 30 is provided with a clamp detection switch 34 that is orthogonal to the rotary cam 30 and switched while contacting when the rotary cam 30 is clamped.
또한, 회전 캠(30)이 클램핑상태에 위치되었을 때 일직선으로 서로 대향되는 위치에 상기 회전 캠(30)의 회동에 따라 접촉 또는 단락되면서 구동축(11)의 일정 회전구간(180°)을 감지하는 회전구간 감지스위치(36)를 설치한다.In addition, when the rotary cam 30 is in a clamping state, the rotary cam 30 is in contact with each other or short-circuited according to the rotation of the rotary cam 30 to detect a predetermined rotation section (180 °) of the drive shaft 11. Install the rotation section detection switch 36.
여기에서 상기 회전 캠(30)은 전체적으로 얇은 원판으로 형성되어 있으며, 그 외경은 180°를 이루는 원판의 절반을 중심으로 하여 일측 외주면의 반경이 상기 회전구간 감지스위치(36)가 스위칭되도록 타측 외주면의 반경보다 큰 로브(30a)가 형성되어 있다.Here, the rotation cam 30 is formed as a thin disk as a whole, the outer diameter of the outer peripheral surface of the other outer peripheral surface so that the radius of one outer circumferential surface of the rotational zone detection switch 36 is switched to the center of the half of the disk forming 180 ° A lobe 30a larger than the radius is formed.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 클램핑된 회전테이블(10)을 회동시키고자 할 경우에는 튜브(16)의 하부포트(20)에 압유가 유입되고, 이에 따라 피스톤(17)이 상승하면서 구동축(11)과 회전테이블(10)을 함께 상승시킨다.In order to rotate the clamped rotary table 10 first, the hydraulic oil flows into the lower port 20 of the tube 16. As a result, the piston 17 rises, thereby driving the drive shaft 11 and the rotary table 10. Together.
상기 회전 캠(30)은 구동축(11)과 결합되어 있기 때문에 함께 수직연동하면서 튜브(16) 일측에 설치된 언클램프 감지스위치(32)가 접촉되어 감지하게 된다.Since the rotary cam 30 is coupled to the drive shaft 11, the unclamp detection switch 32 installed on one side of the tube 16 is in contact with each other while vertically interlocking together.
이후, 실린더(14)가 로딩하게 되는데, 상기 실린더(14)는 그 피스톤 로드(14a)가 래크(13)와 결합되어 있고, 상기 래크(13)는 구동축(11)에 압입된 피니언(12)과 치합되어 있기 때문에 래크(13)의 작동길이만큼 정/역 회동하게 된다. 이와 동시에 상기 회전 캠(30)은 구동축(11)과 연동하면서 로브(30a)에 의해 회전구간 감지센서(36)가 접촉 감지되어 그 회전구간을 인식하게 되며, 상기 회전테이블(10)의 클램핑작동은 그 반대로 상부포트(21)로 압유가 유입되면 상기 피스톤(17)의 하강에 의해 회전테이블(10)과 구동축(11) 및 그 후단의 회전 캠(30)이 함께 하강하게 된다.Thereafter, the cylinder 14 is loaded, and the cylinder 14 has a piston rod 14a coupled with the rack 13, and the rack 13 is pushed into the drive shaft 11. Since it engages with, it rotates forward / backward by the operating length of the rack 13. At the same time, the rotary cam 30 is interlocked with the drive shaft 11 while the rotary section detection sensor 36 is touched by the lobe 30a to recognize the rotary section, and the clamping operation of the rotary table 10 is performed. On the contrary, when the hydraulic oil flows into the upper port 21, the rotary table 10, the drive shaft 11, and the rotary cam 30 at the rear end thereof are lowered by the lowering of the piston 17.
이 상태의 회전 캠(30)은 그 하단에 교차되게 설치된 클램프 감지스위치(34)를 접촉시키고, 이에 따라 클램핑상태가 감지되는 것이다.The rotary cam 30 in this state is in contact with the clamp detection switch 34 installed to intersect at the bottom thereof, and thus the clamping state is detected.
이상에서와 같은 본 발명은 감지 스위치가 한 곳에 밀집되어 있는 구조로 되어 있기 때문에 설치하기가 용이하고, 회전범위를 결정하는 새로운 회전 캠의 적용에 의해 스위치의 개수를 절감하게 되며, 모든 스위칭은 회전 캠의 동작에 의해 이루어지기 때문에 스위치의 세팅작업이 종래에 비해 상당히 향상되는 효과가 발생된다.The present invention as described above is easy to install because the sensing switch is concentrated in one place, the number of switches can be reduced by the application of a new rotary cam to determine the rotation range, all the switches rotate Since the cam is made by the operation of the cam, the setting work of the switch is considerably improved compared with the prior art.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970045115A KR100217950B1 (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970045115A KR100217950B1 (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Machining center |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990021553A true KR19990021553A (en) | 1999-03-25 |
| KR100217950B1 KR100217950B1 (en) | 1999-09-01 |
Family
ID=19520530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970045115A KR100217950B1 (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100217950B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035554A (en) * | 1999-10-01 | 2001-05-07 | 김춘호 | Auto tapping machine |
| KR100405041B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-11-07 | 에스케이텔레텍주식회사 | Method for Re-Accessing to Redirected System in Access Failure of Mobile Communication Terminal |
| KR20040037428A (en) * | 2002-10-28 | 2004-05-07 | 현대자동차주식회사 | Turn table device |
| CN108481016A (en) * | 2018-07-06 | 2018-09-04 | 安徽普瑟斯智能科技股份有限公司 | A kind of workbench exchange mechanism and use its multiple station vertical machining center |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100914131B1 (en) * | 2002-11-27 | 2009-08-27 | 두산인프라코어 주식회사 | Pallet Detecting Device Of A Boring Machine |
-
1997
- 1997-08-30 KR KR1019970045115A patent/KR100217950B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035554A (en) * | 1999-10-01 | 2001-05-07 | 김춘호 | Auto tapping machine |
| KR100405041B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-11-07 | 에스케이텔레텍주식회사 | Method for Re-Accessing to Redirected System in Access Failure of Mobile Communication Terminal |
| KR20040037428A (en) * | 2002-10-28 | 2004-05-07 | 현대자동차주식회사 | Turn table device |
| CN108481016A (en) * | 2018-07-06 | 2018-09-04 | 安徽普瑟斯智能科技股份有限公司 | A kind of workbench exchange mechanism and use its multiple station vertical machining center |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100217950B1 (en) | 1999-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101552814B1 (en) | Index jig for machining centers | |
| KR101336427B1 (en) | Machining center comprising workpiece fixturing unit | |
| KR100217950B1 (en) | Machining center | |
| KR20090068723A (en) | Main axis of machine tool | |
| KR101993481B1 (en) | Attachment with improved structure | |
| KR100427015B1 (en) | A turret device of machine tools | |
| KR20030069674A (en) | An automatic tool changer of Vertical Machining Center | |
| CN211759858U (en) | Lathe hydraulic center frame capable of being operated in programmable mode | |
| CN210360347U (en) | Clamp for drilling central holes at two ends of steering knuckle | |
| CN211029077U (en) | Cylinder cap camshaft hole adds clamping apparatus | |
| JPH0521297Y2 (en) | ||
| KR102435285B1 (en) | Automatic pallet changer | |
| CN217167590U (en) | Connecting body convenient for error correction for numerically controlled milling machine and error correction system thereof | |
| CN113118829A (en) | Multifunctional drilling and reaming fixture and using method | |
| CN211028174U (en) | Oil hole drilling chamfering device | |
| CN219767467U (en) | Machine tool workpiece fixing clamp | |
| KR100535963B1 (en) | Controller for driving APC and method thereof | |
| JP3196964B2 (en) | Tool breakage detection device | |
| KR100655321B1 (en) | Table clamp/unclamp motion sensing device of maching center | |
| KR0152720B1 (en) | Tool turret driving device for cnc lathe | |
| CN216371086U (en) | Clamp for processing inclined hole of water pump | |
| CN111168116B (en) | Numerical control lathe with side hole opening function | |
| KR20120086151A (en) | Two-axial spindle structure of machining center | |
| CN212217189U (en) | Self-centering clamping hydraulic equal-division slewing mechanism | |
| KR101321647B1 (en) | Clamping device for table of machining center |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020401 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |