KR101993481B1

KR101993481B1 - Attachment with improved structure

Info

Publication number: KR101993481B1
Application number: KR1020120151649A
Authority: KR
Inventors: 한봉수
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2019-06-26
Also published as: KR20140083090A

Abstract

본 발명은, 메인스핀들에 체결되어 회전력을 전달받는 체결부와, 공구를 클램핑하여 상기 체결부에 전달된 회전력을 직교되게 공구에 전달하는 가공부를 포함하는 어태치먼트에 있어서, 상기 체결부는, 상기 메인스핀들에 클램핑되는 스터드와, 상기 스터드를 수용하고, 상기 메인스핀들에 체결되어 고정되며, 상기 메인스핀들로부터 회전력을 전달받는 체결가이드부와, 상기 체결가이드부에 체결되어 상기 체결가이드부와 동회전하는 상부 커빅 커플링과, 상기 체결가이드부의 외주면을 따라 유압에 의해 상, 하 이동되는 실린더부와, 상기 실린더부의 내주면에 체결되어 상, 하 이동되며, 상기 가공부에 회전력을 전달하는 샤프트부와, 상기 샤프트부가 상방 이동시 상기 상부 커빅 커플링에 결합되어 상기 샤프트부에 회전력을 전달할 수 있도록, 상기 샤프트에 체결되는 하부 커빅 커플링을 포함하는 구조가 개선된 어태치먼트를 제공한다.According to the present invention, there is provided an attachment including a coupling portion coupled to a main spindle for receiving a rotational force, and a machining portion for clamping a tool and transmitting a rotational force transmitted to the coupling portion orthogonally to the tool, A fastening guide portion receiving the stud, fastened to the main spindle and fixed to the main spindle and receiving rotational force from the main spindle, and a fastening guide portion fastened to the fastening guide portion, A shaft portion which is coupled to the inner circumferential surface of the cylinder portion so as to be moved up and down and transmits rotational force to the machining portion; The upper coupling unit is coupled to the upper coupling unit when the shaft is moved upward, A structure including a lower keobik coupling is fastened to the shaft and provides an improved attachment.

Description

[0001] ATTACHMENT WITH IMPROVED STRUCTURE [0002]

본 발명은 구조가 개선된 어태치먼트에 관한 것이며, 구체적으로 메인스핀들에 장착됨으로써 공구가 장착된 어태치먼트를 가공소재의 상면과 사방을 가공할 수 있도록 하는 구조가 개선된 공작기계의 어태치먼트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment having an improved structure, and more particularly to an attachment of a machine tool having an improved structure for attaching the attachment to a main spindle so that the attachment can be machined on the top and sides of the work.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

이러한 공작기계가 대형화되면서 가공소재의 5면(평면, 정면, 배면, 좌측면, 우측면)을 하나의 공작기계에서 연속 가공이 가능하게 요구되었다. 즉, 가공소재를 베드에 장착한 상태에서 베드가 전후 방향으로 이동되고, 공구가 좌우 상하방향으로 이동되면서 가공소재를 가공하게 된다.As these machine tools have become larger, it is required to be able to continuously process the five surfaces (flat, front, back, left side, right side) of the workpiece in one machine tool. That is, the bed is moved in the forward and backward directions while the working material is mounted on the bed, and the working material is processed while the tool is moved in the left-right and up-down directions.

이러한 구조에서 가공소재의 5면을 가공하기 위해서는 공구의 방향을 전환시켜야 하며, 이렇게 공구를 특정한 방향으로 전환하기 위해서 별도의 어태치먼트를 이용하여야 한다.In order to machine the 5 sides of the workpiece in this structure, the direction of the tool must be changed and a separate attachment must be used in order to switch the tool in a specific direction.

이러한 어태치먼트는, 어태치먼트를 자동으로 장착하고 5면을 자동으로 회전시킬 수 있는 전자동 어태치먼트와, 모든 동작을 작업자가 수행하는 완전 수동 어태치먼트와, 장착은 작업자가 장착하고 회전은 자동으로 수행하는 반자동 어태치먼트로 구분될 수 있다.These attachments include a fully automatic attachment that automatically mounts the attachment and automatically rotates the five sides, a fully manual attachment that all operations are performed by the operator, and a semi-automatic attachment that is automatically mounted by the operator Can be distinguished.

여기에서 본 발명은 반자동 어태치먼트에 관한 것으로서, 종래의 반자동 어태치먼트를 설명하자면 다음과 같다.The present invention relates to a semi-automatic attachment, and a conventional semi-automatic attachment will be described as follows.

도 1은 종래의 어태치먼트(1), 브라켓(2) 및 메인스핀들(3)을 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional attachment 1, a bracket 2 and a main spindle 3. As shown in Fig.

도 1을 참조하면, 종래 어태치먼트(1)는 메인스핀들(3)에 체결되어 회전력을 전달받는 체결부(1a)와, 공구를 클램핑하여 상기 체결부(1a)에 전달된 회전력을 직교되게 공구에 전달하는 가공부(1b)를 포함한다. 이러한 어태치먼트(1)의 체결 및 작동과정을 설명하자면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the conventional attachment 1 includes a fastening portion 1a fastened to the main spindle 3 to receive a rotational force, a fastening portion 1a fastened to the tool by orthogonally clamping the rotational force transmitted to the fastening portion 1a, And a processing portion 1b for transferring the processed data. The following is a description of the engagement and operation of the attachment (1).

메인스핀들(3)에 장착되기 전에 어태치먼트(1)의 기준 위치를 정하는 역할을 하는 상부 커빅 커플링(CURVIC COUPLING; 11)이 별도의 브라켓(2)에 취부되고, 상기 브라켓(2)은 상기 메인스핀들(3)에 체결된다. An upper coupling assembly 11 serving as a reference position of the attachment 1 is mounted on a separate bracket 2 before being mounted on the main spindle 3, And is fastened to the spindle 3.

어태치먼트(1) 장착시 상기 메인스핀들(3)의 상태는 상기 어태치먼트(1)를 받아들여 고정하기 위해 언클램핑 상태이며, 작업자에 의해 상기 어태치먼트(1)를 적정한 위치로 이동하여 클램핑 범위에 왔을 때, 체결 볼트(12)로 상기 브라켓(2)에 미리 가공된 나사부(2a)에 체결된다.The state of the main spindle 3 when the attachment 1 is mounted is an unclamping state for receiving and fixing the attachment 1 and when the operator moves the attachment 1 to a proper position and comes to the clamping range And is fastened to the threaded portion 2a previously machined on the bracket 2 with the fastening bolt 12.

이 후, 상기 어태치먼트(1)의 외주면에 구비된 클램핑 유압 공급 포트(13)에 유압라인을 수동으로 연결하고, 상기 어태치먼트(1)에 돌출 형성된 스터드(STUD; 19)가 공구와 동일한 방식으로 상기 메인스핀들(3)에 클램핑된다.Thereafter, a hydraulic line is manually connected to a clamping hydraulic pressure supply port 13 provided on the outer circumferential surface of the attachment 1, and a stud (STUD) 19 protruding from the attachment 1 is screwed into the clamping hydraulic pressure supply port 13 And is clamped to the main spindle 3.

이 때, 메인스핀들의 회전키(3a)와 상기 스터드(19)에 대응 형성된 키홈(19b)가 결합되어 회전력이 전달된다.At this time, the rotation key 3a of the main spindle and the key groove 19b formed corresponding to the stud 19 are coupled to transmit rotational force.

이 후, 상기 유압 라인으로써 유압이 상기 클램핑 유압 공급 포트(13)에 유입되면, 상기 어태치먼트(1)에 구비된 유압실린더(14)가 상승하면서 하우징(15)을 상승시키고, 상기 하우징(15)의 상승에 의해 상기 하우징(15)의 일면과 연결되어 있는 하부 커빅 커플링(16)이 상승하여 상기 브라켓(2)에 별도로 장착되어져 있던 상부 커빅 커플링(11)에 결합됨으로서 어태치먼트(1)의 장착이 완료된다.Thereafter, when the hydraulic pressure flows into the clamping hydraulic pressure supply port 13 as the hydraulic line, the hydraulic cylinder 14 provided on the attachment 1 is lifted to raise the housing 15, The lower conic coupling 16 connected to one surface of the housing 15 rises and is coupled to the upper conic coupling 11 which is separately mounted on the bracket 2, The mounting is completed.

이 상태는 어태치먼트(1)가 위치 결정을 위한 회전이 제한되는 정위치이다. 이 때 상기 하부 커빅 커플링(16)이 상승시, 하부 커빅 커플링(16)과 물려 있음으로써 어태치먼트(1)에 클램핑된 공구의 회전을 제한하던 클러치(17)가 상기 하부 커빅 커플링(16)과 이격되어 상기 메인스핀들(3)에 의해 전달된 회전력을 공구에 전달할 수 있게 된다.This state is a fixed position in which the attachment 1 is restricted in rotation for positioning. At this time, when the lower cup coupling 16 is lifted, the clutch 17, which is engaged with the lower cup coupling 16 to limit the rotation of the tool clamped to the attachment 1, So that the rotational force transmitted by the main spindle 3 can be transmitted to the tool.

한편, 상기 메인스핀들(3)의 회전력을 전달하는 방법은 다음과 같다.A method of transmitting the rotational force of the main spindle 3 is as follows.

상기 하우징(15)의 상승으로 인해 샤프트(18) 또한 상승하면, 스터드(19)에 구비된 키(key; 19a)에 상기 샤프트(18)에 형성된 고정홈(18a)에 맞춰져 회전력을 전달하며, 상기 샤프트(18)는 베어링(20)에 의해 지지되어 회전되고 한 쌍의 스파이럴 베벨 기어(SPIRAL BEVEL GEAR; 21)로써 상기 어태치먼트(1)에 클램핑된 공구는 상기 메인스핀들(3)의 회전 방항과 직각을 이룬 회전을 이루게 된다.When the shaft 18 is also elevated due to the rise of the housing 15, the shaft 18 is fitted to the fixing groove 18a formed in the shaft 18 to transmit a rotational force to a key 19a provided on the stud 19, The shaft 18 is supported and rotated by a bearing 20 and a tool clamped to the attachment 1 by a pair of spiral bevel gears 21 is rotated in the direction of rotation of the main spindle 3 Thereby forming a right-angled rotation.

상기 메인스핀들(3)과 어태치먼트(1)가 언클램핑되는 것은 상술한 클램핑 과정과 역으로 구현된다.Unclamping the attachment 1 with the main spindle 3 is implemented in reverse to the clamping process described above.

이러한 종래의 어태치먼트(1)에는 다음과 같은 문제가 있다.Such a conventional attachment 1 has the following problems.

일반 가공시에는 메인스핀들(3)에 바로 공구를 클램핑하여 사용하게 된다. 그러나, 종래의 어태치먼트(1)를 메인스핀들(3)에 클램핑하여 사용하기 위해서는 위치 결정을 위해 구비된 상기 상부 커빅 커플링(11)을 연결 해주는 별도의 브라켓(2)이 필요한 불편함이 있다.In general machining, the tool is directly clamped on the main spindle (3). However, in order to clamp the conventional attachment 1 to the main spindle 3, there is an inconvenience that a separate bracket 2 for connecting the upper co-axial coupling 11 provided for positioning is required.

또한, 어태치먼트(1)를 교환하여 사용할 때에는 위치 분할 정도를 조정하기 위해 상부 커빅 커플링(11)에 맞게 하부 커빅 커플링(16)의 조 맞춤이 꼭 필요하며 이를 위해 커빅 커플링을 지그 마스터(JIG MASTER)용으로 제작하여 별도 관리해야 하는 문제가 있다.Further, when the attachment 1 is exchanged and used, it is necessary to align the lower coupling 16 in accordance with the upper coupling 6 in order to adjust the degree of positional division. To this end, JIG MASTER) and have to be separately managed.

또한, 어태치먼트(1)의 미사용시에는 상부 커빅 커플링(11)이 외부에 그대로 노출되므로, 이물질에 의한 보호를 위해 별도의 막음 처리가 필요하며, 재사용시 미세한 이물질 제거를 위해 청소 및 관리를 해야하는 불편함이 있다.Further, when the attachment 1 is not used, the upper conic coupling 11 is directly exposed to the outside. Therefore, a separate blocking treatment is required to protect the attachment 1 from foreign substances. In order to remove minute foreign substances, There is an inconvenience.

나아가, 어태치먼트(1) 관리를 잘못할 경우, 이물질 침투에 의해 가공 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.Furthermore, if the attachment (1) is mistakenly managed, a processing error may occur due to foreign matter penetration.

또한, 이러한 구성상의 제약으로 인해, 즉, 상, 하부 커빅 커플링(16)의 구동 연결을 위해 하부 커빅 커플링(16)의 위치를 어태치먼트(1)의 상부로 이동하여야 하며, 따라서 상기 클러치(17)의 위치와 키의 구성 위치에 의해 어태치먼트(1)에 클램핑된 공구의 중심과 어태치먼트(1) 주축과의 거리가 멀어지므로, 공작기계의 이송 행정에 많은 제한을 많이 받게 되어 가공물의 크기에 제한을 받게 되는 문제점이 있다.
It is also necessary to move the position of the lower conic coupling 16 to the upper part of the attachment 1 in order to drive connection of the upper and lower conic couplings 16, The distance between the center of the tool clamped to the attachment 1 and the main axis of the attachment 1 is increased due to the position of the key 17 and the position of the key so that there are many restrictions on the transfer stroke of the machine tool, There is a problem that it is restricted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 브라켓 없이 바로 메인스핀들에 장착 가능하고, 커빅 커플링을 어태치먼트 내부에 구비하여 별도의 지그 마스터가 필요 없는 구조가 개선된 어태치먼트를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a structure in which a separate jig master is not required by providing a couch coupling in the attachment, And to provide an improved attachment.

또한, 본 발명은 공작기계의 이송 행정 제한을 최소화하기 위한 구조가 개선된 어태치먼트를 제공함에 있다.
The present invention also provides an improved attachment structure for minimizing the transfer stroke limit of a machine tool.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 메인스핀들(3)에 체결되어 회전력을 전달받는 체결부(100a)와, 공구를 클램핑하여 상기 체결부(100a)에 전달된 회전력을 직교되게 공구에 전달하는 가공부(100b)를 포함하는 어태치먼트(100)에 있어서, 상기 체결부(100a)는, 상기 메인스핀들(3)에 클램핑되는 스터드(110); 상기 스터드(110)를 수용하고, 상기 메인스핀들(3)에 체결되어 고정되며, 상기 메인스핀들(3)로부터 회전력을 전달받는 체결가이드부(120); 상기 체결가이드부(120)에 체결되어 상기 체결가이드부(120)와 동회전하는 상부 커빅 커플링(130); 상기 체결가이드부(120)의 외주면을 따라 유압에 의해 상, 하 이동되는 실린더부(140); 상기 실린더부(140)의 내주면에 체결되어 상, 하 이동되며, 상기 가공부(100b)에 회전력을 전달하는 샤프트부(150); 및 상기 샤프트부(150)가 상방 이동시 상기 상부 커빅 커플링(130)에 결합되어 상기 샤프트부(150)에 회전력을 전달할 수 있도록, 상기 샤프트(152)에 체결되는 하부 커빅 커플링(160);을 포함하는 구조가 개선된 어태치먼트(100)를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a clamping device for clamping a tool, comprising: a clamping part (100a) fastened to a main spindle (3) to receive a rotational force; In the attachment (100) including the machining portion (100b), the coupling portion (100a) includes a stud (110) clamped to the main spindle (3); A fastening guide part 120 receiving the stud 110 and fastened to the main spindle 3 and receiving rotational force from the main spindle 3; An upper coupling unit 130 coupled to the coupling guide unit 120 to rotate with the coupling guide unit 120; A cylinder part 140 which is moved upward and downward by hydraulic pressure along an outer peripheral surface of the fastening guide part 120; A shaft part 150 coupled to the inner circumferential surface of the cylinder part 140 so as to move up and down and transmit rotational force to the machining part 100b; And a lower conic coupling 160 coupled to the shaft 152 to transmit rotational force to the shaft unit 150 when the shaft unit 150 is moved upward and coupled to the upper conic coupling 130. (100). &Lt; / RTI >

바람직하게, 상기 체결가이드부(120)는, 상기 메인스핀들(3) 외주면과 동일한 지름을 갖는 원통형의 체결바디(121); 상기 체결바디(121)의 상단에서 외측으로 절곡되어 상기 메인스핀들(3)과 체결되는 상측체결브라켓(122); 상기 체결바디(121)의 하단에서 내측으로 절곡된 하측체결브라켓(123); 및 상기 하측체결브라켓(123)의 하측면에 체결되되, 외측단이 상기 실린더부(140)에 수용되어 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 제한하고, 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 가이드하도록 하측면에 수직 방향으로 가이드림(124a)이 형성된 실린더브라켓(124);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fastening guide portion 120 includes a cylindrical fastening body 121 having the same diameter as the outer peripheral surface of the main spindle 3; An upper fastening bracket 122 bent outward from the upper end of the fastening body 121 and fastened to the main spindle 3; A lower fastening bracket 123 bent inward from a lower end of the fastening body 121; And an upper end of the cylinder 140 is coupled to the lower end of the cylinder 140. The upper end of the cylinder 140 is coupled to the upper end of the cylinder 140, And a cylinder bracket (124) having guide rims (124a) formed in a direction perpendicular to the lower side so as to guide the lower movement.

바람직하게, 상기 상측체결브라켓(122)은 상기 메인스핀들(3)과 어태치먼트(100)의 체결 위치를 가이드하도록 돌출 형성된 키(122a)가 형성되고, 상기 메인스핀들(3)은 상기 키(122a)의 형상에 대응되는 키홈(3b)이 형성된 것을 특징으로 한다.The upper fastening bracket 122 is formed with a key 122a protruding to guide the fastening position of the main spindle 3 and the attachment 100. The main spindle 3 is connected to the key 122a, And a key groove 3b corresponding to the shape of the key groove 3b.

바람직하게, 상기 상부 커빅 커플링(130)은 상기 가이드림(124a) 내주면에 인접하여 상기 실린더브라켓(124) 하측면에 체결된 것을 특징으로 한다.Preferably, the upper brim coupling 130 is fastened to the lower surface of the cylinder bracket 124 adjacent to the inner circumferential surface of the guide rim 124a.

바람직하게, 상기 실린더부(140)는 상기 실린더브라켓(124)의 외측단이 수용되도록 내주면에 요입된 이동홈(141)이 형성되되, 상기 실린더부(140)가 상측으로 이동될 수 있도록 상기 이동홈(141)의 상측에 형성되어 유압유가 유입되는 상측유입홀(141a)과, 상기 실린더부(140)가 하측으로 이동될 수 있도록 상기 이동홈(141)의 하측에 형성되어 유압유가 유입되는 하측유입홀(141b)이 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the cylinder 140 includes a movement groove 141 formed in an inner circumferential surface of the cylinder bracket 124 so as to receive the outer end of the cylinder bracket 124, An upper inlet hole 141a formed at an upper side of the groove 141 to receive hydraulic oil and a lower inlet hole 141b formed at a lower side of the moving groove 141 so that the cylinder 140 can be moved downward, And an inflow hole 141b is formed.

바람직하게, 상기 샤프트부(150)는, 상기 실린더부(140)에 체결되어 상, 하 이동하는 샤프트브라켓(151); 및 상기 샤프트브라켓(151)의 중앙에 구비되어 상, 하 이동하며, 상방 이동시 상기 가공부(100b)에 회전력을 전달하는 샤프트(152);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shaft portion 150 includes a shaft bracket 151 that is coupled to the cylinder portion 140 and moves up and down. And a shaft 152 provided at the center of the shaft bracket 151 to move up and down and to transmit rotational force to the machining unit 100b when moving upward.

바람직하게, 상기 스터드(110)는 상기 메인스핀들(3)에 삽입되는 테이퍼부(111)와, 상기 테이퍼부(111)의 말단에 형성된 원통부(112)와, 상기 원통부(112)의 말단에 형성된 스터드브라켓(113)을 포함하며, 상기 샤프트부(150)는 상기 샤프트브라켓(151)의 상측면에 수직 형성되며 자유단(153a)이 내측으로 절곡되어 상기 원통부(112)의 외주면을 상, 하 이동하되, 상기 실린더부(140)의 하방 이동시 상기 스터드브라켓(113)에 면접하는 클러치(153)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the stud 110 includes a tapered portion 111 inserted into the main spindle 3, a cylindrical portion 112 formed at a distal end of the tapered portion 111, The shaft portion 150 is vertically formed on an upper surface of the shaft bracket 151 and a free end 153a is bent inward to connect the outer circumferential surface of the cylindrical portion 112 And a clutch (153) moving upward and downward, wherein the clutch (153) faces the stud bracket (113) when the cylinder part (140) moves downward.

바람직하게, 상기 체결부(100a)는 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 감지하는 근접센서(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the fastening portion 100a further includes a proximity sensor 170 for sensing the upward / downward movement of the cylinder 140.

본 발명은 어태치먼트 교환 사용시에도 별도의 브라켓이 불요하며, 별도 관리가 필요 없고, 따라서 이물질에 의한 정도 오류 발생 가능성이 제거되는 효과가 있다.The present invention is advantageous in that an additional bracket is unnecessary even in the case of using an attachment replacement, and there is no need to manage it separately, thereby eliminating the possibility of a degree error caused by foreign matter.

또한, 본 발명은 종래보다 콤팩트한 구성 사이즈를 구현하여 이송 행정 제한을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention realizes a more compact configuration size than before, thereby minimizing the transfer stroke limit.

도 1은 종래의 어태치먼트, 브라켓 및 메인스핀들을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구조가 개선된 어태치먼트의 측단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구조가 개선된 어태치먼트가 메인스핀들에 장착되어 작동하는 것을 도시한 사용상태도.1 shows a conventional attachment, a bracket and a main spindle.
2 is a side cross-sectional view of an improved attachment structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a use state diagram showing an improved attachment structure mounted on a main spindle according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

본 발명은 종래에 비해 구조가 개선된 어태치먼트에 관한 것으로서 이하 상세하게 설명하자면 다음과 같다.The present invention relates to an attachment having an improved structure as compared with the conventional art, and will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구조가 개선된 어태치먼트(100)의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of an improved attachment 100 structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 어태치먼트(100)는 종래의 어태치먼트(1)와 같이 메인스핀들(3)에 체결되어 회전력을 전달받는 체결부(100a)와, 공구를 클램핑하여 상기 체결부(100a)에 전달된 회전력을 직교되게 공구에 전달하는 가공부(100b)로 구분될 수 있다.The attachment 100 according to an embodiment of the present invention includes a fastening part 100a fastened to the main spindle 3 and receiving a rotational force as in the conventional attachment 1, And a machining unit 100b that transmits the rotational force transmitted to the tool to the tool.

여기서, 본 발명은 체결부(100a)에 구현되고 있으며, 가공부(100b)는 종래의 그것과 동일 또는 유사하므로 상기 가공부(100b)의 상세한 설명은 생략한다.Here, the present invention is embodied in the fastening portion 100a, and since the machining portion 100b is the same as or similar to the conventional machining portion 100b, detailed description of the machining portion 100b is omitted.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 어태치먼트(100)는 크게 스터드(110), 체결가이드부(120), 상부 커빅 커플링(130), 실린더부(140), 샤프트부(150) 및 하부 커빅 커플링(160)을 포함한다.3, the attachment 100 according to an embodiment of the present invention includes a stud 110, a fastening guide 120, an upper coupling 130, a cylinder 140, a shaft 150, And a lower kubic coupling 160. [

상기 스터드(110)는 상기 메인스핀들(3)에 클램핑되는 구성요소이다. 구체적으로, 상기 스터드(110)는 상기 메인스핀들(3)에 삽입되어 메인스핀들(3)의 척(미도시)에 의해 클램핑되는 테이퍼부(111)와, 상기 테이퍼부(111)의 말단에 형성된 원통부(112)와, 상기 원통부(112)의 말단에 형성된 스터드브라켓(113)을 포함한다.The stud 110 is a component that is clamped to the main spindle 3. Specifically, the stud 110 includes a tapered portion 111 inserted into the main spindle 3 and clamped by a chuck (not shown) of the main spindle 3, and a tapered portion 111 formed at a distal end of the tapered portion 111 And includes a cylindrical portion 112 and a stud bracket 113 formed at the end of the cylindrical portion 112.

한편, 상기 체결가이드부(120)는 상기 스터드(110)를 수용하고, 상기 메인스핀들(3)의 자유단(153a)에 체결되어 고정되며, 상기 메인스핀들(3)로부터 회전력을 전달받는다.The fastening guide unit 120 receives the stud 110 and is fastened to the free end 153a of the main spindle 3 and receives rotational force from the main spindle 3.

구체적으로, 상기 체결가이드부(120)는 상기 메인스핀들(3) 외주면과 동일한 지름을 갖는 원통형의 체결바디(121)와, 상기 메인스핀들(3)과 체결되는 상측체결브라켓(122)과, 상기 체결바디(121)의 하단에 구비된 하측체결브라켓(123)과, 상기 하측체결브라켓(123)의 하측면에 체결되되, 외측단이 상기 실린더부(140)에 수용되어 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 제한하고, 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 가이드하도록 하측면에 수직 방향으로 가이드림(124a)이 형성된 실린더브라켓(124)을 포함한다.Specifically, the fastening guide part 120 includes a cylindrical fastening body 121 having the same diameter as the outer circumferential surface of the main spindle 3, an upper fastening bracket 122 fastened to the main spindle 3, A lower coupling bracket 123 provided at a lower end of the coupling body 121 and a lower coupling bracket 123 coupled to a lower side of the lower coupling bracket 123. The outer end of the lower coupling bracket 123 is received in the cylinder portion 140, And a cylinder bracket 124 having a guide rim 124a formed in a direction perpendicular to the lower side of the cylinder so as to guide upward and downward movement of the cylinder 140. [

상기 체결바디(121)는 원통형으로서 메인스핀들(3)에 체결시 체결위치를 가이드하는 기능을 포함한다.The fastening body 121 has a cylindrical shape and includes a function of guiding the fastening position of the main spindle 3 when fastened.

더욱 정밀한 체결위치 설정을 위해, 상기 상측체결브라켓(122)은 상기 메인스핀들(3)과 어태치먼트(100)의 체결 위치를 가이드하도록 돌출 형성된 키(key; 122a)가 형성되고, 상기 메인스핀들(3)은 상기 키(122a)의 형상에 대응되는 키홈(3b)이 형성되는 것이 바람직하다.The upper fastening bracket 122 is formed with a key 122a protruding to guide the fastening position of the attachment 100 to the main spindle 3 and the main spindle 3 It is preferable that a key groove 3b corresponding to the shape of the key 122a is formed.

더욱 바람직하게, 상기 키(122a)와 키홈(3b)은 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.More preferably, at least two of the key 122a and the key groove 3b may be formed.

한편, 상기 상부 커빅 커플링(130)은 상기 체결가이드부(120)에 체결되어 상기 체결가이드부(120)와 동회전한다. 종래의 문제점, 즉, 외부의 이물질에 노출되지 않도록, 상기 상부 커빅 커플링(130)은 상기 가이드림(124a) 내주면에 인접하여 상기 실린더브라켓(124) 하측면에 체결되는 것이 바람직하다. 이러한 구조로 인해, 상기 상부 커빅 커플링(130)은 외부에 노출되지 않아 후술할 하부 커빅 커플링(160)과 결합력이 더욱 향상될 수 있다.The upper coupling unit 130 is coupled to the coupling guide unit 120 and rotates with the coupling guide unit 120. It is preferable that the upper crucible coupling 130 is fastened to the lower surface of the cylinder bracket 124 adjacent to the inner circumferential surface of the guide rim 124a so as not to be exposed to a foreign matter in the prior art. Due to this structure, the upper korbic coupling 130 is not exposed to the outside, and the coupling force with the lower korb coupling 160, which will be described later, can be further improved.

한편, 상기 실린더부(140)는 상기 체결가이드부(120)의 외주면을 따라 유압에 의해 상, 하 이동된다. 구체적으로, 상기 실린더부(140)는 상기 실린더브라켓(124)의 외측단이 수용되도록 내주면에 요입된 이동홈(141)이 형성되고, 상기 이동홈(141)에는 상기 실린더부(140)가 상측으로 이동될 수 있도록 상기 이동홈(141)의 상측에 형성되어 유압유가 유입되는 상측유입홀(141a)과, 상기 실린더부(140)가 하측으로 이동될 수 있도록 상기 이동홈(141)의 하측에 형성되어 유압유가 유입되는 하측유입홀(141b)이 형성된다.Meanwhile, the cylinder part 140 is moved upward and downward by the hydraulic pressure along the outer peripheral surface of the fastening guide part 120. Specifically, the cylinder 140 is formed with a movement groove 141 which is recessed in the inner circumferential surface so that the outer end of the cylinder bracket 124 is received, and the cylinder 140 is positioned above the movement groove 141 An upper inlet hole 141a formed in the upper side of the moving groove 141 to receive hydraulic fluid so that the cylinder 140 can be moved to the lower side of the moving groove 141, And a lower inflow hole 141b through which hydraulic fluid is introduced is formed.

한편, 상기 샤프트부(150)는 상기 실린더부(140)의 내주면에 체결되어 상, 하 이동되며, 상기 가공부(100b)에 회전력을 전달한다. 구체적으로, 상기 샤프트부(150)는 상기 실린더부(140)에 체결되어 상, 하 이동하는 샤프트브라켓(151)과, 상기 샤프트브라켓(151)의 중앙에 구비되어 상, 하 이동하며, 상방 이동시 상기 가공부(100b)에 회전력을 전달하는 샤프트(152)를 포함한다.Meanwhile, the shaft portion 150 is coupled to the inner circumferential surface of the cylinder portion 140 and is moved up and down, and transmits rotational force to the machining portion 100b. Specifically, the shaft portion 150 includes a shaft bracket 151 that is coupled to the cylinder 140 and moves up and down, and a shaft bracket 151 that is provided at the center of the shaft bracket 151 and moves upward and downward. And a shaft 152 for transmitting rotational force to the machining unit 100b.

상기 샤프트브라켓(151)이 상방 이동시 상기 상부 커빅 커플링(130)과 후술할 하부 커빅 커플링(160)이 결합하여 회전력을 상기 샤프트브라켓(151) 및 샤프트(152)에 전달하고, 상기 샤프트(152)는 말단에 스파이럴 베벨기어(미도시) 등으로서 상기 가공부(100b)의 회전축과 연결되어 있어 회전력을 전달할 수 있다. 이러한 샤프트(152) 및 가공부(100b)의 체결관계는 종래의 그것과 동일 또는 유사한 바, 자세한 설명은 생략한다.When the shaft bracket 151 is moved upward, the upper conic coupling 130 and the lower conic coupling 160, which will be described later, are coupled to transmit rotational force to the shaft bracket 151 and the shaft 152, 152 is connected to the rotating shaft of the machining unit 100b as a spiral bevel gear (not shown) at its distal end to transmit a rotational force. The fastening relationship of the shaft 152 and the machining portion 100b is the same as or similar to that of the conventional art, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 실린더부(140)가 하방 이동시, 즉, 상기 상부 커빅 커플링(130)과 후술할 하부 커빅 커플링(160)이 이격되어 메인스핀들(3)의 회전력이 샤프트(152)에 전달되지 않는 경우 상기 샤프트(152)의 회전을 방지함과 동시에 상기 스터드(110)와 샤프트부(150)가 분리되지 않게 하기 위해, 상기 샤프트부(150)는 상기 샤프트브라켓(151)의 상측면에 수직 형성되며 자유단(153a)이 내측으로 절곡되어 상기 원통부(112)의 외주면을 상, 하 이동하되, 상기 실린더부(140)의 하방 이동시 상기 스터드브라켓(113)에 면접하는 클러치(153)를 더 포함하는 것이 바람직하다.When the cylinder 140 is moved downward, that is, the upper coupling coupling 130 and the lower coupling coupling 160 to be described later are spaced apart from each other and the rotational force of the main spindle 3 is not transmitted to the shaft 152 The shaft portion 150 is vertically formed on the upper surface of the shaft bracket 151 in order to prevent the rotation of the shaft 152 and prevent the separation of the stud 110 and the shaft portion 150. [ The free end 153a is folded inward to move the outer circumferential surface of the cylindrical portion 112 upward and downward and the clutch 153 to be engaged with the stud bracket 113 when the cylinder portion 140 is moved downward .

또한, 상기 체결부(100a) 일측에는 상기 실린더부(140)의 상, 하 이동을 감지하는 근접센서(170)를 포함하여 상기 실린더부(140)의 하방 이동시 메인스핀들(3)의 회전을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The proximity sensor 170 senses the upward and downward movement of the cylinder 140 to prevent the rotation of the main spindle 3 when the cylinder 140 is moved downward. It is desirable to make it possible.

한편, 상기 하부 커빅 커플링(160)은 상기 샤프트부(150)가 상방 이동시 상기 상부 커빅 커플링(130)에 결합되어 상기 샤프트부(150)에 회전력을 전달할 수 있도록, 상기 샤프트(152)에 체결된다. 이러한 구조, 즉 상기 상부 커빅 커플링(130)과 하부 커빅 커플링(160)이 하나의 어태치먼트(100) 내에 구비되어 별도의 지그 마스터가 필요 없게 된다.The lower crucible coupling 160 is coupled to the upper crucible coupling 130 when the shaft part 150 is moved upward and is connected to the shaft 152 so as to transmit rotational force to the shaft part 150. [ Respectively. This structure, that is, the upper and lower coupling couplings 130 and 160 is provided in one attachment 100, eliminating the need for a separate jig master.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 어태치먼트(100)의 작동과정을 살펴보자면 다음과 같다.The operation of the attachment 100 according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구조가 개선된 어태치먼트(100)가 메인스핀들(3)에 장착되어 작동하는 것을 도시한 사용상태도이다.FIG. 4 is a state diagram showing a state in which an improved attachment 100 according to an embodiment of the present invention is mounted and operated on the main spindle 3.

상태 (a)는, 메인스핀들(3)에 본 발명의 일실시예에 따른 어태치먼트(100)가 장착되기 전의 모습을 도시한 도면이다.The state (a) is a view showing a state in which the attachment 100 according to the embodiment of the present invention is mounted on the main spindle 3. As shown in Fig.

이 상태에서는 실린더부(140)가 하방으로 이동되어 있으며, 이러한 상태는 상부 커빅 커플링(130)과 하부 커빅 커플링(160)이 이격되어 있는 상태로서, 클러치(153)와 스터드(110) 브라켓이 면접해 있어 메인스핀들(3)의 회전에 샤프트부(150)가 영향을 받지 않는 상태이다. 또한, 근접센서(170)가 상기 실린더부(140)의 상방 이동을 감지하지 않으므로, 메인스핀들(3)의 회전 제동을 미도시된 제어부에 전달할 수 있다.In this state, the cylinder part 140 is moved downward. This state is a state in which the upper and lower coupling parts 130 and 160 are spaced apart from each other, and the clutch 153 and the stud 110 So that the shaft portion 150 is not affected by the rotation of the main spindle 3. Also, since the proximity sensor 170 does not sense the upward movement of the cylinder 140, the rotational braking of the main spindle 3 can be transmitted to the controller (not shown).

또한, 이 상태에서는 공구가 클램핑된 가공부(100b)의 위치변경이 가능한 상태이다. 즉, 상기 가공부(100b)는 스터드(110)와 샤프트(152)의 중심축 방향을 기준으로 회전 가능한 상태이다.In this state, the position of the machined portion 100b to which the tool is clamped is changeable. That is, the machining portion 100b is rotatable with respect to the center axis direction of the stud 110 and the shaft 152. [

이 후, 상태 (b)에서는, 메인스핀들(3)의 외주면을 따라 체결바디(121)가 상측으로 삽입되고, 상측체결브라켓(122)에 형성된 키(122a)가 메인스핀들(3)의 키홈(3b)에 삽입되어 정밀한 체결위치가 완성된다. 이러한 상태에서 사용자에 의해 볼트 체결하여 메인스핀들(3)에 어태치먼트(100)를 고정할 수 있다.Then, in the state (b), the fastening body 121 is inserted upwardly along the outer peripheral surface of the main spindle 3, and the key 122a formed on the upper fastening bracket 122 is engaged with the key groove 3b to complete a precise fastening position. In this state, the attachment 100 can be fixed to the main spindle 3 by bolting by a user.

이 후, 상태 (c)에서는 메인스핀들(3)에 어태치머트가 완전히 체결되고, 모재 가공을 위해 위치선정이 완료된 후 모재 가공을 위해, 즉, 가공부(100b)에 클램핑된 공구를 회전시키(122a)기 위해 실린더부(140)가 상방 이동한다.Thereafter, in the state (c), the attachment is completely fastened to the main spindle 3, and after the position selection for the base material is completed, the clamped tool is rotated The cylinder portion 140 moves upward in order to move the cylinder portion 122a.

구체적으로, 상기 실린더부(140)의 이동홈(141)에 형성된 상측유입홀(141a)로 유압이 유입되면 실린더부(140)는 상방 이동하고, 상기 실린더부(140)와 체결되어 있는 샤프트부(150)가 상방 이동되며, 상기 샤프트부(150)가 상방 이동됨에 따라 클러치(153)가 스터드브라켓(113)과 이격됨과 동시에, 상기 하부 커빅 커플링(160)이 상방 이동되어 상기 상부 커빅 커플링(130)에 결합된다.Specifically, when hydraulic pressure flows into the upper inlet hole 141a formed in the moving groove 141 of the cylinder 140, the cylinder 140 moves upward, and the shaft portion 140 fastened to the cylinder 140 The clutch 150 is moved upward and the clutch 153 is separated from the stud bracket 113 as the shaft portion 150 is moved upward and at the same time the lower crucible coupling 160 is moved upward, Ring 130. As shown in FIG.

상기 상부 커빅 커플링(130)과 하부 커빅 커플링(160)이 결합됨으로서, 메인스핀들(3)의 회전력은 체결가이드부(120), 상부 커빅 커플링(130), 하부 커빅 커플링(160), 샤프트부(150)의 순으로 전달되어 최족적으로 가공부(100b)에 전달된다. 직교된 가공부(100b)에 회전력 전달은 베벨 기어(미도시) 등으로 구현할 수 있다.The rotational force of the main spindle 3 is transmitted to the coupling guide 120, the upper coupling coupling 130, the lower coupling coupling 160, And the shaft portion 150 in that order, and is transmitted to the machining portion 100b at the longest. The rotational force may be transmitted to the orthogonal machining portion 100b by a bevel gear (not shown) or the like.

가공 완료되면 체결된 어태치먼트(100)를 분리할 수 있으며, 이러한 방법은 상기 순서의 역으로 진행될 수 있다. Once the machining is completed, the fastened attachment 100 can be removed, and this method can be reversed.

이러한 구성적 특징에 의해, 본 발명은 어태치먼트(100) 교환 사용시에도 별도의 브라켓이 불요하며, 따라서, 종래보다 콤팩트한 어태치먼트(100)의 사이즈를 구현하여 이송 행정 제한을 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to such a configuration, the present invention is advantageous in that a separate bracket is unnecessary even when the attachment 100 is exchanged, and thus the size of the attachment 100 that is more compact than the conventional one is realized, .

또한, 커빅 커플링이 내부에 구비됨에 따라, 커빅 커플링의 별도 관리가 필요 없고, 따라서 이물질에 의한 정도 오류 발생 가능성이 제거되는 이점이 있다.Further, since the coupling of the coupling is provided inside, there is no need to separately manage coupling of the coupling, thereby eliminating the possibility of a precision error due to foreign matter.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

3: 메인스핀들 100: 어태치먼트
100a: 체결부 100b: 가공부
110: 스터드 111: 테이퍼부
112: 원통부 113: 스터드브라켓
120: 체결가이드부 121: 체결바디
122: 상측체결브라켓 123: 하측체결브라켓
124: 실린더브라켓 124a: 가이드림
130: 상부 커빅 커플링 140: 실린더부
141: 이동홈 141a: 상측유입홀
141b: 하측유입홀 150: 샤프트부
151: 샤프트브라켓 152: 샤프트
153: 클러치 160: 하부 커빅 커플링
170: 근접센서3: Main spindle 100: Attachment
100a: fastening part 100b:
110: stud 111: tapered portion
112: cylindrical portion 113: stud bracket
120: fastening guide part 121: fastening body
122: upper fastening bracket 123: lower fastening bracket
124: Cylinder bracket 124a: Guide rim
130: upper side coupling 140: cylinder part
141: moving groove 141a: upper inlet hole
141b: lower inflow hole 150: shaft portion
151: shaft bracket 152: shaft
153: clutch 160: lower crank coupling
170: proximity sensor

Claims

And a machining part for clamping the tool and transmitting the rotational force transmitted to the clamping part to the tool orthogonally to the tool,
The fastening portion
A stud clamped to the main spindle;
A fastening guide portion which receives the stud, is fastened to the main spindle and is fixed, and receives rotational force from the main spindle;
An upper conic coupling coupled to the coupling guide and co-rotating with the coupling guide;
A cylinder portion which is moved up and down by hydraulic pressure along an outer peripheral surface of the fastening guide portion;
A shaft portion that is coupled to an inner circumferential surface of the cylinder portion and is moved up and down, and transmits a rotational force to the machining portion; And
And a lower conic coupling coupled to the shaft so as to be able to transmit rotational force to the shaft when the shaft is moved upward,
The fastening guide portion
A cylindrical coupling body having the same diameter as the outer peripheral surface of the main spindle;
An upper fastening bracket coupled to the main spindle;
A lower fastening bracket provided at a lower end of the fastening body; And
And an outer end is received in the cylinder portion to restrict upward and downward movement of the cylinder portion and guide grooves are formed in a direction perpendicular to the lower side surface so as to guide upward and downward movement of the cylinder portion, And a cylinder bracket formed thereon,
Wherein the upper brick coupling is fastened to the lower surface of the cylinder bracket adjacent to the inner circumferential surface of the guide rim.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the upper fastening bracket is formed with a protruding key to guide the fastening position of the main spindle and the attachment,
Wherein the main spindle has a keyway corresponding to the shape of the key.

The method according to claim 1,
Wherein the cylinder portion is formed with a moving groove recessed in an inner peripheral surface of the cylinder bracket so that an outer end of the cylinder bracket is received,
An upper inlet hole formed on the upper side of the moving groove so as to allow the cylinder portion to be moved upward and a lower inlet hole formed on the lower side of the moving groove so as to allow the hydraulic oil to flow downward, Is formed on the surface of the base material (20).

The method according to claim 1,
The shaft portion
A shaft bracket coupled to the cylinder and moving up and down; And
And a shaft provided at a center of the shaft bracket and moving upward and downward and transmitting rotational force to the machining portion when moving upward.

6. The method of claim 5,
Wherein the stud includes a tapered portion inserted into the main spindle, a cylindrical portion formed at an end of the tapered portion, and a stud bracket formed at an end of the cylindrical portion,
The shaft portion is formed on the upper surface of the shaft bracket and has a free end bent inward to move the outer circumferential surface of the cylindrical portion upwardly and downwardly and to face the stud bracket when the cylinder portion moves downward Improved attachment structure.

The method according to claim 1,
Wherein the fastening portion further comprises a proximity sensor for sensing the upward and downward movement of the cylinder portion.