KR19990020589A - Guide Roller Device of Elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 가이드롤러 장치에 관한 것이다. 종래에는 건물 내부의 승강로에 수직으로 설치된 가이드레일의 굴곡 및 휨 등에 의한 변형으로 엘리베어터에 횡진동이 발생하였고, 이러한 횡진동은 승강차에 탑승한 승객들로 하여금 불안감과 불쾌감을 조성하였다. 따라서 본 발명은 승강차의 상.하면 양쪽에 고정되는 판상의 프레임과; 상기 프레임 상에 회전가능하게 설치되어 승강로 내에 수직으로 설치된 가이드레일을 따라 그 위를 주행하는 롤러와; 상기 롤러를 프레임 상에 회전축을 중심으로 회전가능한 상태로 지지하기 위해 상단부가 상기 롤러의 회전축과 연결되고, 그 하단부측은 상기 프레임 상에 힌지 결합된 레버와; 상기 레버의 상단부 일측에 설치되어 상기 롤러에 가해진 가진력으로 변위되는 상기 레버를 탄력 지지하는 탄지수단과; 상기 탄지수단에 의한 상기 레버의 지지구간을 넘어서는 가진력이 작용된 레버의 변위량을 일정범위 내로 제한하는 저지수단과; 상기 저지수단과 탄지수단의 스프링 특성 차이를 그 사이에서 완화시키는 탄성매개수단으로 구성됨으로써 갑작스런 스프링 특성 변화에 의한 엘리베이이터의 진동 악화를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 승강차 내의 횡진동을 현저히 저감시킬 수 있어 보다 승객들로 하여금 편안하고 안정된 승차감을 조성해줄 수 있는 효과를 갖게 된다.The present invention relates to a guide roller device of an elevator. Conventionally, lateral vibration has occurred in the elevator due to deformation due to bending and bending of a guide rail installed vertically in a hoistway inside a building, and such lateral vibration has caused anxiety and discomfort to passengers in the hoistway. Therefore, the present invention provides a plate-like frame that is fixed to both the upper and lower surfaces of the elevator; A roller rotatably installed on the frame and traveling thereon along a guide rail installed vertically in a hoistway; A lever having an upper end connected to a rotating shaft of the roller to support the roller in a rotatable state about a rotating shaft on a frame, the lower end of which is hinged on the frame; A gripping means installed on one side of an upper end of the lever to elastically support the lever displaced by an excitation force applied to the roller; Restraining means for limiting an amount of displacement of the lever to which the excitation force applied by the gripping means beyond the support section of the lever is within a predetermined range; It is possible to prevent the deterioration of vibration of the elevator due to sudden spring property change as well as to relieve the spring characteristic difference between the stopping means and the gripping means. Thus, the passengers can have a more comfortable and stable ride.
Description
본 발명은 엘리베이터의 승강안내를 위한 엘리베이터의 가이드롤러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide roller device of the elevator for the lifting guide of the elevator.
주지된 바와같이 엘리베이터는 동력을 이용해서 사람이 탑승하거나 화물을 싣는 승강차를 상.하로 운반하는 기계로서, 주로 아파트 및 빌딩 등과 같은 고층 건물에 설치된다. 상기 엘리베이터의 개략적인 구성은 도 1에 도시된 바와같이 사람이 탑승하거나 화물을 싣는 승강차(1)와; 상기 승강차(1)를 동력으로 승강시키기 위해 구동되는 구동장치(도시없음)와; 상기 구동장치의 동력을 상기 승강차(1)로 전달하기 위해 상기 승강차(1)와 구동장치 사이에 연결된 로우프(2)와; 상기 로우프(2)의 전동에 의해서 동력을 전달받아 승강되는 승강차(1)를 안내하기 위한 수단으로 구성된 것으로, 상기 승강안내수단은 가이드레일(4)을 건물 내부의 승강로(3)에 수직으로 설치하고, 상기 승강차(1)에는 가이드롤러(5)를 설치하여 상기 가이드롤러(5)의 가이드레일(4) 주행으로 상기 승강차(1)의 승강을 안내해주도록 구성된다.As is well known, an elevator is a machine that carries power up and down by an electric vehicle, which is used for powering a person or boarding cargo, and is mainly installed in high-rise buildings such as apartments and buildings. The schematic configuration of the elevator includes a hoisting vehicle (1) in which a person boards or loads cargo as shown in FIG. 1; A driving device (not shown) which is driven to elevate the hoist car with power; A rope (2) connected between the hoist (1) and the drive to transfer power of the drive to the hoist (1); It is composed of a means for guiding the elevator car 1 is received by the power of the rope (2) is lifted, the lifting guide means is a guide rail (4) perpendicular to the hoistway (3) inside the building And, the hoist (1) is configured to guide the lifting of the hoist (1) by installing a guide roller (5) to guide rail (4) running of the guide roller (5).
또한 상기 가이드롤러(5)는 도 2a,도 2b,도 2c,도 3에 도시된 바와같이 승강차(1)의 상.하 양쪽면에 고정되는 판상의 프레임(51)과; 상기 프레임(51) 상에 회전가능하게 설치된 롤러(52)와; 상기 롤러(52)를 프레임(51) 상에 회전축(52A)을 중심으로 회전가능 상태로 지지하기 위해 상단부가 상기 롤러(52)의 회전축(52A)과 연결되고, 그 하단부는 상기 프레임(51) 상에 힌지 결합된 레버(53)와; 상기 레버(53)를 가이드레일(도시없음)측으로 탄력지지하는 압축코일스프링(54)과; 상기 압축코일스프링(54)에 의한 지지구간을 넘는 가진력으로 변위된 상기 레버(53)를 일정변위로 제한하는 스토퍼(55)가 구비된다. 그리고 상기 롤러(52)의 탈선방향측 프레임(51) 상에는 상기 레버(53)와 동일하거나 다소 큰 높이를 갖는 수직대(56)가 설치된다. 또한 상기 레버(53) 방향측으로 향하는 수직대(56)의 그 일측면에는 동일 수직선상으로 스프링 지지대(57)와 스토퍼 지지대(58)가 각각 설치되어 상기 레버(53)의 상단부에 수평 설치된 압축코일스프링(54)과 이의 하부측에 상기 레버(53)와 간격을 두고 수평 설치되는 스토퍼(55)를 지지한다. 그리고 상기 스토퍼(55)는 상기 스토퍼 지지대(58)의 선단부에서 상기 레버(53)측으로 연장되어 상기 레버(53)가 이동가능하게 상기 레버(53)의 조립공(53A)에 끼워진 중심봉(55A) 상에 끼워져 설치되는 것으로, 이를 위해서 상기 스토퍼(55)의 중앙부에는 상기 중심봉(55A)이 삽입되는 축공(55B)이 형성된다.In addition, the guide roller (5) is a plate-like frame (51) fixed to both the upper and lower sides of the hoist (1) as shown in Figures 2a, 2b, 2c, 3; A roller 52 rotatably mounted on the frame 51; In order to support the roller 52 in a rotatable state about the rotation shaft 52A on the frame 51, an upper end is connected to the rotation shaft 52A of the roller 52, and a lower end thereof is the frame 51. A lever 53 hinged to it; A compression coil spring (54) for elastically supporting the lever (53) toward a guide rail (not shown); A stopper 55 is provided to limit the lever 53, which is displaced by an excitation force over the support section by the compression coil spring 54, to a certain displacement. In addition, on the derailing side frame 51 of the roller 52, a vertical stand 56 having a height equal to or slightly larger than that of the lever 53 is provided. In addition, a spring support 57 and a stopper support 58 are respectively installed on one side of the vertical support 56 facing the lever 53 in the direction, and the compression coil is horizontally installed at the upper end of the lever 53. The spring 54 and the lower side thereof support the stopper 55 which is horizontally installed at intervals from the lever 53. The stopper 55 extends from the distal end of the stopper support 58 toward the lever 53 so as to move the lever 53 to the assembly rod 53A of the lever 53 so as to move the lever 53. It is inserted into the installation, for this purpose is formed in the central portion of the stopper 55, the shaft hole (55B) is inserted into the center rod (55A).
한편, 엘리베이터는 운전시 설치불량과 연결부 노화 및 표면 거칠기의 변화 등에 의한 상기 가이드레일(4)의 변형으로 승강차(1)에 횡진동이 발생하게 된다. 상기 횡진동은 상기 가이드레일(4)에서 가이드롤러(5)를 통해 상기 승강차(1)로 전달되는데, 이러한 가진력은 엘리베이터의 양호조건, 즉 상기 가이드레일(4)의 상태가 양호하고 승강차(1) 내의 승객 및 화물이 한쪽으로 과도하게 치우지지 않아 승강차(1)의 균형이 잘맞는 조건하에서는 그 힘이 상기 승강차(1)의 상.하면에 설치된 가이드롤러(5)에 고르게 분담될 뿐만 아니라 상기 가이드롤러(5)의 압축코일스프링(54)에 의해서 완충된다. 그러나 불량조건, 즉 상기 가이드레일(4)의 상태가 양호하지 않고 승강차(1) 내의 승객 및 화물이 한쪽으로 과도하게 치우쳐 승강차(1)의 균형이 잘맞지 않아 상기 승강차(1)에 가해지는 가진력이 클 경우에는 상기 레버(53)와 허용 이동변위량(Δ) 만큼 간격을 두고 설치된 스토퍼(55)에 의해서 상기 레버(53) 및 상기 롤러(52)의 수평이동량을 일정변위(도 5의) 이하로 제한하게 되는 것이다.On the other hand, in the elevator, the lateral vibration occurs in the elevator car 1 due to deformation of the guide rail 4 due to a bad installation, aging of the connection part, and a change in surface roughness. The lateral vibration is transmitted from the guide rail 4 to the elevator 1 through the guide rollers 5, and the excitation force is in good condition of the elevator, that is, the state of the guide rail 4 is good and the elevator Under the condition that the passengers and cargo in (1) are not excessively biased to one side and the elevator 1 is well balanced, the force is evenly distributed to the guide rollers 5 installed on the upper and lower surfaces of the elevator 1. In addition, it is cushioned by the compression coil spring 54 of the guide roller (5). However, the poor condition, that is, the state of the guide rail 4 is not good and the passenger and cargo in the elevator 1 are excessively biased to one side, so that the elevator 1 is not well balanced, so When the applied excitation force is large, the horizontal movement amount of the lever 53 and the roller 52 is fixed by a stopper 55 provided at an interval by the lever 53 and the allowable movement displacement amount Δ (FIG. 5). of Will be limited to
이를 첨부된 도 5를 참조로 하여 좀더 구체적으로 설명하면, 양호조건하에서는 상기 롤러(52)가 압축코일스프링(54)에 의해서 지지되고(도 5의 A선 특성을 갖는 경우는 PO~PA구간, B선 특성을 갖는 경우는 P0~PB구간), 가이드레일(4)이 굴곡되거나 휘어진 불량조건하에서는 상기 가이드레일(4)의 변형에 의해서 야기된 가진력은 상기 롤러(52)를 변위시켜 상기 압축코일스프링(54)을 변형시키게 되는데, 이때 상기 압축코일스프링(54)의 완충정도가 높을수록 승강차(1)에 전달되는 횡진동은 적게 나타나게 되어 상기 승강차(1)에 탑승한 승객들이 느끼는 진동량은 적어지게 되고, 이는 승객들이 불안감이나 불쾌감을 느끼지 않고 보다 편안하고 안정되게 엘리베이터를 이용할 수 있게 되는 것이다.This will be described in more detail with reference to the attached FIG. 5. Under good conditions, the roller 52 is supported by the compression coil spring 54 (when the line A characteristic of FIG. In the case of having the B-line characteristic, the excitation force caused by the deformation of the guide rail 4 under the bad condition that the guide rail 4 is bent or bent causes the roller 52 to displace the compression coil. When the spring 54 is deformed, the higher the degree of cushioning of the compression coil spring 54, the less the lateral vibration transmitted to the elevator 1 appears, and the vibrations of the passengers in the elevator 1 are felt. The volume is reduced, which allows passengers to use the elevator more comfortably and steadily without feeling anxious or uncomfortable.
그러나 상기에서와 같이 상기 압축코일스프링(54)에 의한 완충효과를 높이기 위해서는 상기 압축코일스프링(54)의 스프링 상수값을 적게해야만 되는데, 이때 상기 압측코일스프링(54)의 스프링 상수값을 너무 적게 하면, 엘리베이터에 불균형 하중 또는 집중하중이 가해질 때, 승강차(1)의 기울어짐이 과도하게 커지게 되어 상기 승강차(1)가 다른 장치들을 간섭함과 아울러 상기 승강차(1)에 설치된 가이드롤러(5)의 롤러(52)가 승강로(3)에 수직으로 설치된 가이드레일(4)로부터 탈선되어 안정상의 문제를 야기시킬 수 있음은 물론 상기 승강차(1) 내의 기구 매카니즘에 문제가 발생된다. 그리고 상기의 문제점은 도 5의 A선에 나타난 바와같이 상기 롤러(52)의 압축코일스프링(54)만의 지지력(PA)에 대한 상기 롤러중심부의 변위가 쉽게a를 넘어서 딱딱한 스토퍼(55)가 작용함으로써 엘리베이터의 횡진동을 더욱 악화시킬 뿐만 아니라 상기 롤러(52)의 작용이 압축코일스프링(54)만으로 지지되는 구간(도 5에서 A선 특성을 갖는 경우는 지지력 PO~PA구간, 롤러중심변위a이하)과 스토퍼(55)로 지지되는 구간(도 5에서 A선 특성을 갖는 경우는 지지력 PA이상의 구간, 롤러중심변위a 이상)을 넘나들 때 갑작스런 스프링 특성의 변화에 의해 엘리베이터의 진동을 더욱 악화시키게 되는 것이다.However, in order to increase the buffering effect by the compression coil spring 54 as described above, the spring constant value of the compression coil spring 54 must be reduced, at which time the spring constant value of the pressure coil spring 54 is too small. When the unbalanced load or concentrated load is applied to the elevator, the inclination of the elevator 1 becomes excessively large so that the elevator 1 interferes with other devices and guides installed in the elevator 1 The roller 52 of the roller 5 may be derailed from the guide rail 4 installed perpendicular to the hoistway 3 to cause stability problems, as well as a problem in the mechanism mechanism of the hoistway 1. . And the problem is that the displacement of the center of the roller with respect to the bearing force PA only of the compression coil spring 54 of the roller 52, as shown in the line A of FIG. A hard stopper 55 acts beyond a to worsen the lateral vibration of the elevator, as well as a section in which the action of the roller 52 is supported only by the compression coil spring 54 (in the case of having the A-line characteristic in FIG. Bearing force PO ~ PA section, roller center displacement a or less) and the section supported by the stopper 55 (in case of having the A-line characteristic in FIG. 5, the section of the bearing force PA or more, the roller center displacement When a) is exceeded, the vibration of the elevator is further exacerbated by the sudden change of the spring characteristic.
따라서 상기의 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 상기 롤러(52)의 작용이 압축코일스프링(54)만으로 지지되는 구간(도 5에서 지지력 PO~PB구간)을 확대하여 양호한 조건(도 5에서 지지력 PO~PA구간)뿐만 아니라 불량한 조건(도 5에서 지지력 PA~PB구간)까지도 딱딱한 상기 스토퍼(55)의 작용없이 상기 압축코일스프링(54)의 완충작용에 의한 지지력 범위 내에서 엘리베이터의 승강차(1)가 승강로(3) 내의 가이드레일(4)을 따라 주행토록 하지만, 이는 양호한 조건(도 5에서 지지력 PO~PA구간)에 운행할 때 상기 롤러(52)의 압축코일스프링(54)의 스프링 특성이 제5도의 A선 또는 C선에 비해 딱딱하게 결정되어짐으로써 진동특성의 불이익을 감수해야만 된다.Therefore, as a means for solving the above problems, the condition in which the action of the roller 52 is supported only by the compression coil spring 54 (expansion force PO to PB section in FIG. 5) is enlarged and favorable conditions (bearing force PO in FIG. 5). Lift section of the elevator within the range of the bearing capacity by the buffering action of the compression coil spring 54 without the action of the stopper 55, which is not only a poor condition (a holding force PA to PB section in Fig. 5) ) Is allowed to travel along the guide rail 4 in the hoistway 3, but this is the spring characteristic of the compression coil spring 54 of the roller 52 when running in good conditions (bearing force PO to PA section in FIG. 5). It is harder than the A line or the C line of FIG.
이와같이 종래의 엘리베이터의 가이드롤러 장치는 가이드레일의 굴곡과 휨 등에 의해서 야기된 가진력에 의해서 롤러가 압축코일스프링만으로 지지되는 구간을 넘어 스토퍼로 지지될 때 발생되는 갑작스런 스프링 특성의 차이로 인해 엘리베이터의 진동을 더욱 악화시키게 됨으로써 승객들로 하여금 승차의 불안감 및 불쾌감을 유발시키게 되는 문제점이 있었다. 또한 상기 엘리베이터에 불균형 하중이 작용하였을 때 상기 승강차의 치우침이 과도하게 커져 다른 부분을 간섭하거나 승강차 내의 기구 메카니즘에 문제를 유발시키게 되는 결함이 있었던 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 상기 가이드레일의 변형에 의해서 발생된 가진력으로 변위되는 롤러가 스프링 지지구간에서 스토퍼 지지구간으로 넘어갈 때 발생되는 갑작스런 스프링 특성차이를 최소화할 수 있도록 하면서 불균형 하중 또는 승강차의 과도한 치우침으로 인한 다른 부분과의 간섭과 승강차 내의 기구 메카니즘 문제를 해소할 수 있도록 하는데 있다.As described above, the conventional guide roller device of the elevator is caused by the vibration of the elevator due to the sudden spring characteristic generated when the roller is supported by the stopper over the section supported by the compression coil spring only by the excitation force caused by the bending and bending of the guide rail. As a result of worsening, there was a problem that causes passengers to feel uneasy and uncomfortable in riding. In addition, when an unbalanced load is applied to the elevator, the deviation of the elevator is excessively large, and there is a defect that may interfere with other parts or cause a problem in the mechanism of the elevator. Accordingly, an object of the present invention is to minimize the unbalanced load or the lift while minimizing the sudden spring characteristic difference generated when the roller displaced by the excitation force generated by the deformation of the guide rail from the spring support section to the stopper support section. Interference with other parts due to bias, and mechanism mechanisms in the vehicle can be solved.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 개략적인 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing a schematic configuration of a general elevator.
도 2a,도 2b,도 2c는 종래의 엘리베이터의 가이드롤러 장치를 보인 평면도, 정면도,측면도.Figure 2a, Figure 2b, Figure 2c is a plan view, front view, side view showing a guide roller device of a conventional elevator.
도 3은 종래의 가이드롤러 장치의 요부 확대도.Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the conventional guide roller device.
도 4는 본 발명의 일 실시예 구성을 보인 가이드롤러 장치의 요부 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the guide roller device showing an embodiment of the present invention.
도 5는 지지력-변위에 대한 가이드롤러의 탄성특성을 나타낸 그래프.Figure 5 is a graph showing the elastic properties of the guide roller against the bearing force-displacement.
도면의주요부분에대한부호의설명Explanation of symbols on the main parts of the drawing
5:가이드롤러 51:프레임5: guide roller 51: frame
52:롤러 52A:회전축52: roller 52A: rotating shaft
53:레버 54:압축코일스프링53: Lever 54: Compression coil spring
55:스토퍼 55A:중심봉55: stopper 55A: center rod
55B:축공 56:수직대55B: Axis 56: Vertical Stand
57:스프링 지지대 58:스토퍼 지지대57: spring support 58: stopper support
59:탄성부재 59A:장착공59: elastic member 59A: mounting hole
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 승강차의 상.하면 양쪽에 고정되는 판상의 프레임과; 상기 프레임 상에 회전가능하게 설치되어 승강로 내에 수직으로 설치된 가이드레일을 따라 그 위를 주행하는 롤러와; 상기 롤러를 프레임 상에 회전축을 중심으로 회전가능한 상태로 지지하기 위해 상단부가 상기 롤러의 회전축과 연결되고, 그 하단부측은 상기 프레임 상에 힌지 결합된 레버와; 상기 레버의 상단부 일측에 설치되어 상기 롤러에 가해진 가진력으로 변위되는 상기 레버를 탄력 지지하는 탄지수단과; 상기 탄지수단에 의한 상기 레버의 지지구간을 넘어서는 가진력이 작용된 레버의 변위량을 일정범위 내로 제한하는 저지수단과; 상기 저지수단과 탄지수단의 스프링 특성 차이를 그 사이에서 완화시키는 탄성매개수단으로 구성된 것을 특징으로 한 엘리베이터의 가이드롤러 장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention and the plate-shaped frame is fixed to both the upper and lower surfaces of the elevator; A roller rotatably installed on the frame and traveling thereon along a guide rail installed vertically in a hoistway; A lever having an upper end connected to a rotating shaft of the roller to support the roller in a rotatable state about a rotating shaft on a frame, the lower end of which is hinged on the frame; A gripping means installed on one side of an upper end of the lever to elastically support the lever displaced by an excitation force applied to the roller; Restraining means for limiting an amount of displacement of the lever to which the excitation force applied by the gripping means beyond the support section of the lever is within a predetermined range; An elevator guide roller device is provided, which is composed of elastic mediating means for alleviating the difference in spring characteristics of the blocking means and the gripping means therebetween.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명이 적용된 가이들롤러의 요부 확대도이고, 도 5는 일반적인 가이드롤러의 스프링 특성(지지력/변위)를 나타낸 그래프로서, 엘리베이터의 가이드롤러 장치는 통상에서와 같이 승강차(1)의 상.하 양쪽면에 고정되는 판상의 프레임(51)과; 상기 프레임(51) 상에 회전가능하게 설치된 롤러(52)와; 상기 롤러(52)를 프레임(51) 상에 회전축(52A)을 중심으로 회전가능 상태로 지지하기 위해 상단부가 상기 롤러(52)의 회전축(52A)과 연결되고, 그 하단부는 상기 프레임(51) 상에 힌지 결합된 레버(53)와; 상기 레버(53)를 가이드레일(도시없음)측으로 탄력지지하는 압축코일스프링(54)과; 상기 압축코일스프링(54)에 의한 지지구간을 넘는 가진력으로 변위된 상기 레버(53)를 일정변위로 제한하는 스토퍼(55)가 구비된다. 그리고 상기 롤러(52)의 탈선방향측 프레임(51) 상에는 상기 레버(53)와 동일하거나 다소 큰 높이를 갖는 수직대(56)가 설치된다. 또한 상기 수직대(56)에서 레버(53) 방향측으로 향하는 면에는 동일 수직선상으로 각각 스프링 지지대(57) 및 스토퍼 지지대(58)가 각각 설치되어 상기 레버(53)의 상단부에 수평 설치된 압축코일스프링(54)과 이의 하부측에 상기 레버(53)와 간격을 두고 수평 설치되는 스토퍼(55)를 지지한다. 그리고 상기 스토퍼(55)는 상기 스토퍼 지지대(58)의 선단부에서 상기 레버(53)측으로 연장되어 상기 레버(53)가 이동가능하게 상기 레버(53)의 조립공(53A)에 끼워진 중심봉(55A) 상에 끼워져 설치되는 것으로, 이를 위해서 상기 스토퍼(55)의 중앙부에는 상기 중심봉(55A)이 삽입되는 축공(55B)이 형성된다.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the guide roller to which the present invention is applied, Figure 5 is a graph showing the spring characteristics (support force / displacement) of the general guide roller, the guide roller device of the elevator as usual, the elevator (1) Plate-like frame 51 is fixed to the upper and lower sides of the; A roller 52 rotatably mounted on the frame 51; In order to support the roller 52 in a rotatable state about the rotation shaft 52A on the frame 51, an upper end is connected to the rotation shaft 52A of the roller 52, and a lower end thereof is the frame 51. A lever 53 hinged to it; A compression coil spring (54) for elastically supporting the lever (53) toward a guide rail (not shown); A stopper 55 is provided to limit the lever 53, which is displaced by an excitation force over the support section by the compression coil spring 54, to a certain displacement. In addition, on the derailing side frame 51 of the roller 52, a vertical stand 56 having a height equal to or slightly larger than that of the lever 53 is provided. In addition, a spring support 57 and a stopper support 58 are respectively installed on the surface of the vertical stand 56 toward the direction of the lever 53 in the same vertical line, and the compression coil springs are horizontally installed at the upper end of the lever 53. 54 and the lower side thereof support the stopper 55 which is horizontally installed at intervals from the lever 53. The stopper 55 extends from the distal end of the stopper support 58 toward the lever 53 so as to move the lever 53 to the assembly rod 53A of the lever 53 so as to move the lever 53. It is inserted into the installation, for this purpose is formed in the central portion of the stopper 55, the shaft hole (55B) is inserted into the center rod (55A).
이러한 상기 엘리베이터의 가이드롤러 장치에 있어, 본 발명은 탄성매개수단으로서 상기 스토퍼(55)와 상기 레버(53) 사이에 자체 탄성을 갖는 탄성부재(59)를 개재시키되, 상기 탄성부재(59)의 일측단은 저지수단인 상기 스토퍼(55)의 전면에, 타측단은 상기 스토퍼(55)와 대향되는 레버(53)의 일측면에 각각 접하게 설치된다. 또한 상기 탄성부재(59)의 중앙부에는 상기 스토퍼(55)와 마찬가지로 중심봉(55A)에 끼워질 수 있도록 전.후방측으로 관통된 장착공(59A)이 형성된다. 이렇게 상기 장착공(59A)에 의한 중심봉(55A) 끼워짐으로 상기 스토퍼(55)와 레버(53) 사이에 개재된 탄성부재(59)는 그 재질이 고무인 것으로, 이에 한정되지 않고 자체 스프링 특성을 갖는 재질이면 무방하다. 그리고 상기 고무로 된 탄성부재(59)는 상기 스토퍼(55)의 선단과 접촉되는 뒷면을 평면으로 형성하고, 상기 레버(53)와 접촉되는 앞쪽은 반구형의 접촉면으로 형성한 것으로, 이는 힌지축을 중심으로 한 상기 레버(53)의 좌.우 회전운동을 간섭함이 없이 정확히 지지하기 위함이다.In the guide roller device of the elevator, the present invention is provided with an elastic member 59 having its own elasticity between the stopper 55 and the lever 53 as an elastic mediating means, the elastic member 59 of the One end is installed in front of the stopper 55, which is a blocking means, and the other end is in contact with one side of the lever 53 facing the stopper 55, respectively. In addition, in the center portion of the elastic member 59, like the stopper 55, a mounting hole 59A penetrates forward and rearward to be fitted to the center rod 55A. Thus, the elastic member 59 interposed between the stopper 55 and the lever 53 by fitting the center rod 55A by the mounting hole 59A is made of rubber and is not limited thereto. Any material may be used. In addition, the rubber elastic member 59 has a rear surface contacting the front end of the stopper 55 in a flat shape, and the front side contacting the lever 53 is formed with a hemispherical contact surface, which is centered on a hinge axis. This is to accurately support the left and right rotational movement of the lever 53 without interference.
다음은 상기에서와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the present invention configured as described above.
먼저, 건물 내부의 승강로에 수직으로 설치된 가이드레일(4)의 굴곡과 휨 등에 의해서 야기되는 가진력은 롤러(52)로 전달되어 상기 롤러(52)를 지지하는 레버(53)에 변위를 일으키게 된다. 이렇게 발생된 변위는 상기 레버(53)를 상기 가이드레일(4)측으로 탄력지지하는 탄지수단인 압축코일스프링(54)을 변형시키게 되는데, 이때 상기 압축코일스프링(54)의 스프링 특성은 도 5에 도시된 바와같은 스프링 특성값에 접근하고, 상기 레버(53)의 변위가 점차 커짐에 따라 상기 압축코일스프링(54)과 탄성매개수단으로써 상기 스토퍼(55)와, 상기 레버(53) 사이에 개재된 탄성부재(59)가 함께 상기 레버(53)에 작용된다. 이에 따라 종래의 문제점으로 지적되었던 상기 압축코일스프링(54)과 스프링 상수값이 높은 딱딱한 스토퍼(55) 간의 스프링 특성차이를 줄일 수 있게 되는 것이다. 이를 좀더 구체적으로 설명하면, 종래에는 상기 압축코일스프링(54)만으로 지지되는 구간을 넘는 가진력에 의해서 상기 레버(53)가 일정변위를 벗어나면 그 즉시 스프링 상수값이 높고 딱딱하게 결정되어진 스토퍼(55)에 접촉되어 저지되는데, 이때 발생되는 상기 압축코일스프링(54)과 상기 스토퍼(55) 간의 스프링 특성 차이를 이의 중간에 개재된 탄성매개수단, 즉 탄성부재(59)의 작용에 의해서 완화시켜줄 수 있게 되는 것이다. 그러므로 상기 가이드레일(4)의 굴곡과 휨 등에 의해서 야기된 가진력이 롤러(52)로 전달되어 발생된 변위에 대하여 상기 롤러(52)의 작용이 도 5의 C선과 같이 압축코일스프링(54) 만으로 지지되는 구간과 스토퍼(55)로 지지되는 구간을 부드럽게 넘나들게 될 뿐만 아니라 승강차(1) 내에 탑승한 승객이나 화물 등이 한쪽으로 과도하게 치우져 있어 상기 롤러(52)에 과도한 힘이 작용하거나 또는 지진 등의 비상사태가 발생한 경우에는 압축코일스프링(54)과 스토퍼(55), 그리고 탄성매개수단인 탄성부재(59)가 가진력에 의한 변위에 대항해 함께 작용하게 되는 것이다.First, the excitation force caused by bending and bending of the guide rail 4 installed perpendicularly to the hoistway inside the building is transmitted to the roller 52 to cause displacement in the lever 53 supporting the roller 52. The displacement thus generated deforms the compression coil spring 54, which is a holding means for elastically supporting the lever 53 toward the guide rail 4, wherein the spring characteristic of the compression coil spring 54 is shown in FIG. Approaching the spring characteristic value as shown in the figure, and as the displacement of the lever 53 gradually increases, intervening between the stopper 55 and the lever 53 as the compression coil spring 54 and the elastic mediating means. Elastic members 59 are applied to the lever 53 together. Accordingly, the spring characteristic difference between the compression coil spring 54 and the rigid stopper 55 having a high spring constant value can be reduced. In more detail, in the related art, when the lever 53 deviates from a certain displacement by an excitation force that is supported only by the compression coil spring 54, the stopper 55 having a high and constant spring constant value is immediately determined. ) Is prevented by contacting the spring coil between the compression coil spring 54 and the stopper 55 by the action of the elastic mediating means interposed therebetween. Will be. Therefore, the actuation of the roller 52 with respect to the displacement generated by the excitation force caused by the bending and bending of the guide rail 4 is transferred to the roller 52, the compression coil spring 54 as shown in C line of FIG. In addition to smoothly crossing the supported section and the section supported by the stopper 55, passengers or cargo, etc. aboard the elevator 1 are excessively biased to one side so that excessive force acts on the roller 52 or Alternatively, when an emergency such as an earthquake occurs, the compression coil spring 54, the stopper 55, and the elastic member 59, which is an elastic mediating means, work together against the displacement caused by the excitation force.
다음은 상기에서와 본 발명의 작용을 첨부된 도 5를 참조로 하여 좀더 상세히 설명한다.The following will be described in more detail with reference to FIG. 5 attached to the above and the operation of the present invention.
우선, 건물 내부의 승강로(3) 내에 수직으로 설치된 가이드레일(4)의 굴곡과 휨에 의하여 야기된 가진력은 롤러(52)에 전달되고, 다시 레버(53)에 변위를 일으키게 된다. 이러한 초기 변위에서는 상당히 낮은 스프링 상수를 유지할 수 있어 양호한 조건, 즉 가이드레일(4)의 상태가 양호하고 승강차(1)의 균형이 잘 맞으며 승강차(1) 내로 탑승하는 승객이나 화물이 한쪽으로 치우치지 않는 등의 조건하에서는 상기 롤러(52)의 작용이 압축코일스프링(54)만으로 지지되는 구간(도 5에서 지지력 PO~PA구간)에 해당된다. 이 구간에서는 상기 변위에 대항해 상기 압축코일스프링(54)과 스토퍼(55) 및 탄성부재(59)가 함께 작용하게 되는데, 이때 상기 압축코일스프링(54)의 작용이 지배적이고, 상기 탄성부재(59)의 작용이 미약한 상태로 엘리베이터의 진동특성이 양호하다. 그러나 불량조건, 즉 상기 가이드레일(4)의 상태가 불량하고 승강차(1)의 균형이 잘 맞지않으며 승강차(1) 내로 탑승하는 승객이나 화물이 한쪽으로 치우쳐져 있는 등의 조건하에서는 상기 롤러(52)의 작용이 압축코일스프링(54) 만으로 지지되는 구간(도 5에서 지지력 PO~PA구간)과 스토퍼(55)로 지지된 구간(도 5에서 지지력 PB 이상 구간)을 넘나들게 된다. 이때 상기 변위에 대해 상기 압축코일스프링(54)과 스토퍼(55) 및 탄성부재(59)가 각각 지지력을 분담하면서 함께 작용하게 됨으로써 갑작스런 스프링 특성차이를 최소화시킬 수 있게 되는 것이다.First, the excitation force caused by the bending and the bending of the guide rail 4 installed vertically in the hoistway 3 inside the building is transmitted to the roller 52 and causes displacement in the lever 53 again. At this initial displacement, it is possible to maintain a fairly low spring constant so that good conditions, ie the condition of the guide rails 4 are in good condition, the elevators 1 are well balanced, and the passengers or cargoes in the elevators 1 are on one side. Under conditions such as unbiased, the action of the roller 52 corresponds to a section (bearing force PO to PA section in FIG. 5) supported only by the compression coil spring 54. In this section, the compression coil spring 54, the stopper 55, and the elastic member 59 work together against the displacement, wherein the action of the compression coil spring 54 is dominant, and the elastic member 59 The vibration characteristics of the elevator are good with a weak action of). However, the roller may be under a bad condition, that is, the condition of the guide rail 4 is poor, the elevator 1 is not well balanced, and the passengers or cargoes in the elevator 1 are biased to one side. The action of 52 passes over the section supported by the compression coil spring 54 only (the bearing force PO to PA section in FIG. 5) and the section supported by the stopper 55 (the section above the bearing force PB in FIG. 5). At this time, the compression coil spring 54, the stopper 55 and the elastic member 59 with respect to the displacement is to work together while sharing the bearing force, respectively, it is possible to minimize the sudden spring characteristic difference.
이는 종래에 가이드레일(4)의 변형에 따른 가진력에 의해서 상기 스토퍼(55)와 레버(53)가 맞닿는 순간 도 5의 A선과 B선이 롤러중심부 변위부 변위a,b의 각각에서 스프링 특성이 급격히 바뀌던 것이 본 발명의 탄성매개수단, 즉 탄성부재(59)가 상시 상기 레버(53)와 접촉된 상태에서 상기 가이드레일(4)의 변형에 따른 가진력으로 인한 변위에 대항토록 함으로써 도 5의 C선에서와 같이 상기 롤러(52)의 작용이 압축코일스프링(54) 만으로 지지되는 구간과 스토퍼(55)로 지지되는 구간을 넘나들 때 갑작스런 스프링 특성의 변화없이 도 5의 A선과 B선 아래에서 부드럽게 연결되는 곡선과 같이 나타나게 되고, 이는 엘리베이터의 진동이 어떠한 운행조건하에서도 양호한 진동특성을 갖게 되는 것이다.This is because the line A and line B of FIG. 5 displace the roller center displacement portion at the moment when the stopper 55 and the lever 53 come into contact with each other by the excitation force according to the deformation of the guide rail 4. a, The rapid spring property change in each of the b is a displacement due to the excitation force due to the deformation of the guide rail 4 in the state where the elastic mediating means of the present invention, that is, the elastic member 59 is always in contact with the lever 53 As shown in line C of FIG. 5, when the action of the roller 52 passes over the section supported only by the compression coil spring 54 and the section supported by the stopper 55, without sudden change of the spring characteristic of FIG. 5. It appears as a curve that is smoothly connected under the A and B lines of, which means that the vibration of the elevator has good vibration characteristics under any driving conditions.
이같이 본 발명은 초기변화에서는 상당히 낮은 스프링 상수를 유지할 수 있어 상기 승강차가 가이드레일 위를 주행할 때, 상기 가이드레일의 변형에 의한 롤러의 변위 발생시 압축코일스프링에 완충작용으로 엘리베이터의 횡진동을 저감시킬 수 있게 된다. 그리고 상기의 변위가 증가됨에 따라 초기 스프링 상수값보다 높은 스프링 상수값을 갖도록 하면서 탄성매개수단인 탄성부재의 감쇄특성도 함께 작용토록 함으로써 갑작스런 스프링 특성 변화에 의한 엘리베이이터의 진동 악화를 방지할 수 있게 되는 것이다. 또한 상기 엘리베이터에 불균형 하중이 작용하였을 때, 상기 승강차의 치우침이 과도하게 커져 상기 승강차가 다른 부분들을 간섭하거나 상기 승강차 내의 기구 메카니즘에 문제가 발생되는 것을 방지함으로써 상기 승강차 내의 횡진동을 현저히 저감시킬 수 있고, 이로인해 승객들로 하여금 보다 편안하고 안정된 승차감을 조성해줄 수 있는 효과를 갖게 된다.As such, the present invention can maintain a significantly low spring constant in the initial change, so that the lateral vibration of the elevator is reduced by buffering the compression coil spring when the displacement of the roller occurs due to the deformation of the guide rail when the hoist is traveling on the guide rail. You can do it. As the displacement increases, the damping characteristic of the elastic member, which is an elastic mediating means, also acts as a spring constant value higher than the initial spring constant value, thereby preventing vibration of the elevator due to sudden spring characteristic change. Will be. In addition, when an unbalanced load is applied to the elevator, the bias of the elevator becomes excessively large, thereby preventing the elevator from interfering with other parts or causing problems in the mechanism mechanism in the elevator, thereby significantly reducing the lateral vibration in the elevator. It can be reduced, thereby having the effect of providing passengers with a more comfortable and stable ride.
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