JP4171126B2

JP4171126B2 - Elevator guide device

Info

Publication number: JP4171126B2
Application number: JP04029199A
Authority: JP
Inventors: 健一岡本; 尚生倉岡; 和喜皿海
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000238975A; CN1263861A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターのガイド装置に関する。さらに詳しくは、昇降路に立設されるガイドレールの曲がりまたはガイドレールの継目における段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位によって、ガイド装置部分で発生する加振力を抑制することにより、乗客かごに発生する振動および騒音を低減することができるエレベーターのガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルに設置されるエレベーターの乗客かごは、該かごの四隅に配置されるガイド装置を介して昇降路に立設されるガイドレールに沿って、上下移動できるようにされている。かかるガイド装置としては、たとえば図１１に示されるように、ガイドレール５１に沿ってエレベーターを案内するためにガイドレール５１と接触する断面がコ字形状の一対のガイドシュー５２、該各ガイドシュー５２を支持するガイドシュー支え部５３、該一対のガイドシュー支え部５３をそれぞれ回転自在に支持するシュー支持アーム５４、該シュー支持アーム５４の中央部を支持するヒンジロッド５５と圧縮コイルばねの支持部５６、および該ヒンジロッド５５と支持部５６を支持し、かご５７に固着されるガイド装置の土台５８とからなるものがある（特開平７−１４４８４６号公報参照）。
【０００３】
この従来のガイド装置においては、ガイドレール５１の変位加振によりガイド装置部分で発生する加振力を抑制し、かご室での振動および騒音を低減させるために、１対のガイドシュー５２を回転自在に固定したシュー支持アーム５４とさらに該アーム５４を土台５８に対して回転自在で弾性支持することで、ガイドレール５１の変位量に対して実際にシュー支持アーム５４と土台５８とのあいだで生じる変位量を緩和することにより、かごに伝達される加振力を低減させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のガイド装置では、一対のガイドシュー５２をシュー支持アーム５４に対して支持するガイドシュー支え部５３の連結部、およびシュー支持アーム５４を土台５８に対して支持するヒンジロッド５５の連結部はいずれも回転自在の１自由度のヒンジであり、ヒンジの回転面内であるガイドシュー５２とガイドレール５１の接触面のほぼ垂直方向の変位に対しては緩和効果がある。
【０００５】
しかしながら、この従来のガイド装置においては、ガイドレール５１の変位に対して１対のガイドシュー５２をシュー支持アーム５４に対して回転自在で固定し、かつ、シュー支持アーム５４を土台５８に対して回転自在で弾性支持することにより、ガイドレール５１の継目の段差や曲がりなどの変位に対してガイドシュー５２およびシュー支持アーム５４が各々の回転軸に対して回転することでガイドレール５１の変位に対してガイドシュー５２が倣いやすい構造になっている。
【０００６】
このガイドレール５１に沿ってエレベーターのかごを案内するガイド装置において、ガイドレール５１の継目の段差や曲がりなどの変位によりガイドシュー５２が変位加振されると、ガイドシュー５２では加振力が発生し、これがガイドシュー支え部５３およびシュー支持アーム５４からヒンジロッド５５と支持部５６を通して、土台５８に伝達される。このようにして、土台５８まで伝達された加振力によって、エレベーターのかご５７が加振されることにより、かご室内に振動や騒音が発生し、乗り心地をわるくする惧れがある。
【０００７】
このため、ガイドレールのねじれなどのヒンジの回転面外のガイドレール変位によって、ガイド装置に励起される加振力に対する緩和効果は期待できず、またヒンジ部分での摩擦による加振力が発生する問題がある。
【０００８】
さらに、このガイド装置においてはガイドシュー５２をガイドシュー支持アーム５４に対して支持するガイドシュー支え部５３の連結部、およびシュー支持アーム５４を土台５８に対して支持するヒンジロッド５５の連結部はいずれも回転自在の１自由度のヒンジを用いるため摺動部分が多い上に、シューが各々２分割されており、これを脱落しないように支持する構造も複雑になり部品点数が多くなる。また、ガイド交換の際にはレールの捩れなどのヒンジの回転面外の変位によってヒンジ部分に摩擦が生じる構造であるために、ガイドレール変位に対して滑らかに倣うような動きをさせて振動の充分な緩和効果を発揮させ、また機構自身の耐久性をあげるためには、エレベーターかごに取り付ける際に、できるだけガイドレールの捩れなどの影響が小さくなるように取り付ける必要がある。以上のようなことから、ガイドシューの支持構造や交換作業が複雑になるという問題もある。
【０００９】
本発明は、叙上の事情に鑑み、ガイドレールの変位により発生する加振力を抑制し、乗客かごに発生する振動および騒音を低減できるとともに、ガイドシューの支持構造や交換作業を容易にできるエレベーターのガイド装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの表面の中央付近部分がガイドレールに接触しないような凹形状にされ、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性部材で支持されており、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの中央付近部分の背面側を凹形状に削ることにより、ガイドシューの中央付近部分の肉厚を薄くすることによって、ガイドレール部材の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりに対してガイドシューの中央付近部分が柔軟に倣うようにし、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性材で支持されており、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性を持たせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールと接触するガイドシューが上下方向に所定間隔だけ離れて配置され、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、当該一対のガイドシューをそれぞれ支持するガイドシュー支え部を支持するシュー支持アームが中央部付近で弾性部材で支持され、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明のエレベーターのガイド装置を説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す図、図２はガイド装置の正面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４は図２〜３におけるガイドシューの斜視図、図５はガイドシューの動作の一例を示す説明図である。
【００１５】
図１に示されるように、エレベーターとしては、かご室１をかご床防振ゴム２とかご室振止めゴム３を介してかご枠４に収納しているかご５と、該かご５をかご吊りロープ６により昇降路内を上下移動させる巻上機などの昇降装置と、前記かご５の両側に配置されるガイドレール７と、前記かご枠４の上下両端側にそれぞれ固着され、かご５を昇降路内に沿って案内するガイド装置８とからなるものを用いることができる。
【００１６】
かかるガイド装置８は、図２〜３に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するためにガイドレール７に接触する端面側のガイドシュー（以下、端面シューという）９と幅面側のガイドシュー１０と、該端面シュー９とガイドシュー１０を支持する断面がコ字形状のガイドシュー支え部１１と、該ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記ガイドシュー支え部１１を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する両側部と外周枠部からなる外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー１０およびガイドシュー支え部１１を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー１０および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、圧縮コイルばねなどを用いることができる。本実施の形態では、圧縮コイルばねが、前記ガイドシュー支え部１１に固着されるとともに、外フレーム１５の外周枠部を貫通するねじ付きロッド１７に巻き回され、ダブルナット１８により位置決めされている。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー１０が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。
【００１７】
本実施の形態では、前記ガイドシュー支え部１１を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支え部１１の概略（ほぼ）中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内している。このため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運転が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００１８】
さらにガイドシュー１０は、図２および図４に示されるように、ガイドレール７との接触面の上下両端部１０ａ、１０ｂのみで、ガイドレール７と接触するようにされている。すなわち、ガイドレール材自身の曲がりまたはガイドレール同士の継目における段差や折れ曲がりなどの微小変位に対して、ガイドシュー１０の中央部１０ｃがガイドレール７と接触しないように、ガイドシュー１０の中央部分を凹状にした形状になっている。またガイドレール７と接触するガイドシュー１０の上下両端部分間の距離は、ガイドレール７の微小変位によるガイド装置全体の変位を緩和するために充分な長さをとっている。
【００１９】
本実施の形態のガイド装置によれば、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどにより、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さい変位に対しては、ガイドシュー支え部をその概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持している。また変化率の大きなガイドレール７の変位成分に対しては、図５（ａ）に示されるように、たとえばガイドレール７の変形部分７ａがガイドシュー１０の端部を通過する場合、ガイドシュー１０の回転運動、および図５（ｂ）に示されるように、ガイドレール７の変形部分７ａがガイドシュー１０の中央付近を通過する場合、中央部１０ｃの凹状部分で変位を緩和している。これらにより、ガイドレール７とガイドシュー１０との相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００２０】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００２１】
なお、本発明における剛性とは、エレベーター乗りかご自身の自重や乗りかご内に載っている人や荷物などの負荷によって生じる乗りかごのアンバランス力に対して、エレベーター乗りかごをガイドレールに対して支持し、昇降路内の機器などと干渉しないようにするのに必要な支持力を発生できる程度の大きさをもつ。
【００２２】
つぎに本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を説明する。
【００２３】
図６は本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図、図７は図６におけるＢ−Ｂ線断面図、図８は図６〜７におけるガイドシューの斜視図である。
【００２４】
本実施の形態のガイド装置は、図６〜８に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するためにガイドレール７に接触する端面シュー９とガイドシュー２１と、該端面シュー９とガイドシュー２１を支持する断面がコ字形状のガイドシュー支え部１１と、該ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記ガイドシュー支え部１１を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー２１およびガイドシュー支え部１１を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー２１および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、前記実施の形態と同様に圧縮コイルばねなどを用いることができる。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー２１が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。
【００２５】
実施の形態１と同様に、前記ガイドシュー支え部１１を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支え部１１の概略（ほぼ）中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内している。このため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運転が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００２６】
さらにガイドシュー２１は、ガイドレール材自身の曲がりまたはガイドレール同士の継目における段差や折れ曲がりなどの微小変位に対して、ガイドシュー２１の中央部２１ｃが、柔軟に倣って変形するようにガイドレール７の接触面の背面側（裏側）を上下両端部２１ａ、２１ｂよりも薄く削った凹部形状になっている。その削り部分の長さは、ガイドレール７の微小変位によるガイド装置全体の変位を緩和するために充分な長さをとっている。
【００２７】
本実施の形態のガイド装置によれば、前記実施の形態と同様に、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどにより、ガイトレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、ガイドシュー支え部をその概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持している。また変化率の大きなガイドレールの変位成分に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。これらにより、ガイドレールとガイドシューとの相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００２８】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００２９】
つぎに本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を説明する。
【００３０】
図９は本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図、図１０は図９におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００３１】
本実施の形態のガイド装置は、図９〜１０に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するために、ガイドレール７の上下方向に所定間隔だけ離れた部分に接触する一対の端面シュー９と一対のガイドシュー３１と、該端面シュー９とガイドシュー３１を支持する断面がコ字形状の一対のガイドシュー支え部１１と、該各ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記一対のガイドシュー支え部１１の側面および背面側から囲んで配置される断面がコ字形状のシュー支持アーム３２と、該シュー支持アーム３２と前記一対のガイドシュー支え部１１との間に配置され、ガイドシュー支え部１１を弾性支持するシュー支持部材３３と、前記シュー支持アーム３２を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー３１、ガイドシュー支え部１１、シュー支持アーム３２およびシュー支持部材３３を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー３１、シュー支持部材３３および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、前記実施の形態と同様に圧縮コイルばねなどを用いることができる。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー３１が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。またガイドシュー３１に代えて前記第１または第２の実施の形態におけるガイドシューを用いることもできる。
【００３２】
本実施の形態では、前記シュー支持アーム３２を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支持アーム３２の概略中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内するため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運動が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００３３】
さらにシュー支持アーム３２に対して、一対のガイドシュー支え部１１が弾性を有するシュー支持部材３３によって支持されていることにより、ガイドレール材自身の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりなどの変化率の大きなガイドレール７の変位に対する追従性を良くし、かつガイドシュー支持部１１を介してシュー支持アーム３２に取り付けられた上下一対のガイドシュー３１の間隔をガイドレール７の微小変位に対して充分に取っている。
【００３４】
本実施の形態のガイド装置によれば、ガイドシューからガイド装置の土台までを弾性部材とシュー支持部材との２重防振構造にするとともに、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによってガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、ガイドシュー支え部の概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持されている。また変化率の大きなガイドレールの変位成分に対しては、ガイドシューの回転運動により変位を緩和している。これらにより、ガイドレールとガイドシューとの相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００３５】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００３６】
以上、第１、第２および第３の実施の形態とも、かごの乗り場から見て横方向に対する例を説明したが、かごの乗り場から見て前後の方向に対しても同様の構造にすることにより、ガイドレールの前後方向の曲がりまたは継目での段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位による影響を緩和することにより、ガイド装置部分に発生する加振力を抑制することができる。また弾性支持されているガイドシューおよびガイドシュー支え部、シュー支持アームなどの部材の慣性を小さく、かつ可動範囲を充分確保することにより、ガイドレールの前後方向の曲がりまたは継目での段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位に対する追従性を高くすることにより、ガイドレールの変化率の大きい変位による影響の緩和特性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの表面の中央付近部分がガイドレールに接触しないような凹形状にされ、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性部材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【００３８】
また本発明の請求項２によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの中央付近部分の背面側を凹形状に削ることにより、ガイドシューの中央付近部分の肉厚を薄くすることによって、ガイドレール部材の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりに対してガイドシューの中央付近部分が柔軟に倣うようにし、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【００３９】
さらに本発明の請求項３によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールと接触するガイドシューが上下方向に所定間隔だけ離れて配置され、かつ、当該一対のガイドシューをそれぞれ支持するガイドシュー支え部をシュー支持アームで支持するとともに、該シュー支持アームが中央部付近で弾性部材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す図である。
【図２】ガイド装置の正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２〜３におけるガイドシューの斜視図である。
【図５】ガイドシューの動作の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図６〜７におけるガイドシューの斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図である。
【図１０】図９におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】従来のエレベーターのガイド装置の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１かご室、２かご床防振ゴム、３かご室振止めゴムガイドシュー支え部、４かご枠弾性材料、５かごガイド装置土台、６かご吊りロープ弾性支持部材、７ガイドレール、７ａ変形部分、８ガイド装置、９端面シュー、１０ガイドシュー、１０ａ上端部、１０ｂ下端部、１０ｃ中央部、１１ガイドシュー支え部、１２補強材、１３弾性部材、１４弾性部材、１５外フレーム、１６土台、１７ねじ付きロッド、１８ダブルプット、２１ガイドシュー、２１ａ上端部、２１ｂ下端部、２１ｃ中央部、３１ガイドシュー、３２シュー支持アーム、３３シュー支持部材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator guide device. More specifically, the passenger car is suppressed by suppressing the excitation force generated in the guide device part by bending of the guide rail standing on the hoistway or by a large displacement rate change such as a step or bending at the joint of the guide rail. The present invention relates to an elevator guide device that can reduce vibration and noise generated in the elevator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a passenger car of an elevator installed in a building can move up and down along guide rails erected on a hoistway through guide devices arranged at four corners of the car. As such a guide device, for example, as shown in FIG. 11, in order to guide the elevator along the guide rail 51, a pair of guide shoes 52 having a U-shaped cross section in contact with the guide rail 51, the guide shoes 52. A shoe support arm 53 for supporting the pair of guide shoes, a shoe support arm 54 for rotatably supporting the pair of guide shoe support portions 53, a hinge rod 55 for supporting the central portion of the shoe support arm 54, and a support portion for a compression coil spring. 56, and a base 58 of a guide device that supports the hinge rod 55 and the support portion 56 and is fixed to the car 57 (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-144846).
[0003]
In this conventional guide device, a pair of guide shoes 52 are rotated in order to suppress the vibration force generated in the guide device portion by the displacement vibration of the guide rail 51 and reduce the vibration and noise in the cab. The shoe support arm 54 that is freely fixed, and further, the arm 54 is rotatably and elastically supported with respect to the base 58, so that the displacement of the guide rail 51 is actually between the shoe support arm 54 and the base 58. By reducing the amount of displacement that occurs, the excitation force transmitted to the car is reduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional guide device, the connecting portion of the guide shoe support portion 53 that supports the pair of guide shoes 52 with respect to the shoe support arm 54 and the connecting portion of the hinge rod 55 that supports the shoe support arm 54 with respect to the base 58. Each is a rotatable one-degree-of-freedom hinge, and has a mitigating effect on the displacement of the contact surface between the guide shoe 52 and the guide rail 51 in the rotation surface of the hinge in the substantially vertical direction.
[0005]
However, in this conventional guide device, the pair of guide shoes 52 are fixed to the shoe support arm 54 so as to be rotatable with respect to the displacement of the guide rail 51, and the shoe support arm 54 is fixed to the base 58. By rotating and elastically supporting the guide rail 51, the guide shoe 52 and the shoe support arm 54 are rotated with respect to the respective rotation shafts to the displacement of the guide rail 51 with respect to the displacement of the joint step or the bending of the guide rail 51. On the other hand, the guide shoe 52 is structured to be easily copied.
[0006]
In the guide device that guides the elevator car along the guide rail 51, when the guide shoe 52 is displaced and excited by a displacement such as a step or bend of the joint of the guide rail 51, an excitation force is generated in the guide shoe 52. This is transmitted from the guide shoe support 53 and the shoe support arm 54 to the base 58 through the hinge rod 55 and the support 56. In this way, the elevator car 57 is vibrated by the vibration force transmitted to the base 58, so that vibration and noise may be generated in the car room, which may impair riding comfort.
[0007]
For this reason, a relaxation effect on the excitation force excited by the guide device cannot be expected due to the guide rail displacement outside the rotation surface of the hinge such as torsion of the guide rail, and an excitation force due to friction at the hinge portion is generated. There's a problem.
[0008]
Further, in this guide device, the connecting portion of the guide shoe support portion 53 that supports the guide shoe 52 with respect to the guide shoe support arm 54 and the connecting portion of the hinge rod 55 that supports the shoe support arm 54 with respect to the base 58 are provided. In any case, since the rotatable one-degree-of-freedom hinge is used, there are many sliding parts, and the shoes are divided into two parts. The structure for supporting the shoes so as not to drop off becomes complicated and the number of parts increases. In addition, when the guide is replaced, friction is generated in the hinge part due to displacement outside the rotation surface of the hinge such as torsion of the rail. In order to exhibit a sufficient relaxation effect and increase the durability of the mechanism itself, it is necessary to attach the elevator car so that the influence of twisting of the guide rail is as small as possible. From the above, there is also a problem that the support structure and replacement work of the guide shoe become complicated.
[0009]
In view of the above circumstances, the present invention can suppress the excitation force generated by the displacement of the guide rail, reduce the vibration and noise generated in the passenger car, and facilitate the guide shoe support structure and replacement work. An object is to provide an elevator guide device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An elevator guide apparatus according to claim 1 of the present invention includes a guide shoe for guiding an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe, and the guide. An elevator guide device comprising a base that elastically supports the shoe support portion, wherein the portion near the center of the surface of the guide shoe facing the guide rail has a concave shape so as not to contact the guide rail, and The guide shoe support part supporting the guide shoe is supported by an elastic member near the center part, And the length of the part which is in contact with the guide shoe support part of the elastic member is about 1/3 or less of the length of the guide shoe support part, The guy Do A predetermined compression rigidity is given to the displacement of the rail surface, and a predetermined rigidity is also given to the vertical displacement and the rotational displacement of the guide shoe support portion.
[0011]
This application Claims 2 An elevator guide apparatus related to a guide shoe for guiding an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe, and an elastic support for the guide shoe support portion An elevator guide device comprising a base, wherein the thickness of the portion near the center of the guide shoe is reduced by cutting the back side of the portion near the center of the guide shoe facing the guide rail into a concave shape. In this way, the portion near the center of the guide shoe flexibly follows a minute bend of the guide rail member or a step or bend at the joint, and The length of the portion of the elastic member in contact with the guide shoe support portion is about one third or less of the length of the guide shoe support portion, A guide shoe support portion supporting the guide shoe is supported by an elastic material in the vicinity of the center portion, and has a predetermined compression rigidity with respect to the displacement of the guide rail surface, and the guide shoe support portion in the vertical direction. Predetermined rigidity is given also to displacement and rotational displacement.
[0012]
Further claims of the present invention 3 An elevator guide apparatus related to a guide shoe for guiding an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe, and an elastic support for the guide shoe support portion A guide device for an elevator comprising a base, wherein guide shoes that contact the guide rail are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and The length of the portion of the elastic member in contact with the guide shoe support portion is about one third or less of the length of the guide shoe support portion, A shoe support arm that supports the guide shoe support portions that respectively support the pair of guide shoes is supported by an elastic member in the vicinity of the center portion, and has a predetermined compression rigidity with respect to the displacement of the guide rail surface, and also supports the guide shoe support. A predetermined rigidity is also given to vertical displacement and rotational displacement of the part.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an elevator guide device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0014]
1 is a view showing an elevator guide device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the guide device, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 3 is a perspective view of the guide shoe in FIG. 3, and FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the operation of the guide shoe.
[0015]
As shown in FIG. 1, as an elevator, a car 5 in which a car room 1 is housed in a car frame 4 via a car floor anti-vibration rubber 2 and a car room anti-vibration rubber 3, and the car 5 is suspended from the car. A lifting device such as a hoisting machine that moves up and down in the hoistway by means of a rope 6, guide rails 7 arranged on both sides of the car 5, and upper and lower ends of the car frame 4 are fixed to the car 5. What consists of the guide apparatus 8 guided along a road can be used.
[0016]
As shown in FIGS. 2 to 3, the guide device 8 includes an end surface side guide shoe (hereinafter referred to as an end surface shoe) 9 that contacts the guide rail 7 in order to guide the elevator car along the guide rail 7. A guide shoe 10 on the width side, a guide shoe support portion 11 having a U-shaped cross section for supporting the end surface shoe 9 and the guide shoe 10, a reinforcing member 12 of the guide shoe support portion 11, and the guide shoe support portion. Elastic members 13 and 14 that elastically support 11, an outer frame 15 that includes both side portions and outer peripheral frame portions that support the elastic members 13 and 14, and the end surface shoe 9, guide shoe 10, and guide shoe support portion 11 are externally attached. It is composed of a base 16 of a guide device supported by a resilient member 13 and 14 via a frame 15 with respect to the car frame. The end face shoe 9, the guide shoe 10 and the elastic member 13 are fixed by welding or an adhesive, respectively. As the elastic member 14, a compression coil spring or the like can be used. In this embodiment, the compression coil spring is fixed to the guide shoe support portion 11, wound around a threaded rod 17 that penetrates the outer peripheral frame portion of the outer frame 15, and positioned by a double nut 18. . In the present embodiment, the end face shoe 9 and the guide shoe 10 are separately provided. However, the present invention is not limited to this, and can be integrated.
[0017]
In the present embodiment, the guide shoe support portion 11 is elastically supported on the base 16 by the elastic members 13 and 14 at an approximate (substantially) central portion of the support portion 11. Further, the elevator car is guided along the guide rail 7 by the compressive force of the elastic members 13 and 14. For this reason, the structure is supported with weak rotational elasticity that allows easy rotation operation around the elastic members 13 and 14 while ensuring sufficient rigidity.
[0018]
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the guide shoe 10 is brought into contact with the guide rail 7 only at the upper and lower end portions 10 a and 10 b of the contact surface with the guide rail 7. That is, the central portion of the guide shoe 10 is arranged so that the central portion 10c of the guide shoe 10 does not come into contact with the guide rail 7 with respect to minute displacement such as bending of the guide rail material itself or a step or bending at the joint between the guide rails. It has a concave shape. The distance between the upper and lower ends of the guide shoe 10 that contacts the guide rail 7 is long enough to alleviate the displacement of the entire guide device due to the minute displacement of the guide rail 7.
[0019]
According to the guide device of the present embodiment, it is possible to reduce the static displacement generated between the guide rail and the cage or the displacement with a small change rate due to the inclination due to the uneven load in the car or the inclination when the guide rail is installed. On the other hand, the guide shoe support portion is elastically supported with sufficient rigidity by the compression force of the elastic member at the substantially central portion thereof. For a displacement component of the guide rail 7 having a large change rate, as shown in FIG. 5A, for example, when the deformed portion 7a of the guide rail 7 passes through the end of the guide shoe 10, the guide shoe 10 As shown in FIG. 5 (b), when the deformed portion 7a of the guide rail 7 passes near the center of the guide shoe 10, the concave portion of the center portion 10c reduces the displacement. As a result, the excitation force generated in the guide portion due to the interaction between the guide rail 7 and the guide shoe 10 can be suppressed, and the vibration generated in the cab can be suppressed to improve the riding comfort.
[0020]
In the guide device of the present embodiment, since the guide shoe support portion 11 is supported by the elastic members 13 and 14 with respect to the outer frame 15, the elastic member is deformed even when the guide rail is twisted. Because the guide shoe smoothly follows the guide rail, the effect of mitigating vibration caused by steps and bending at the guide rail joints is not impaired even if the guide rail twists, etc. Thus, the durability of the mechanism is not impaired. Further, since the shoes for each surface of the rail are not divided, the guide shoes can be easily exchanged. For this reason, the support structure and replacement work are easier than before.
[0021]
The rigidity in the present invention refers to the weight of the elevator car itself and the unbalanced force of the car caused by the load on the person or luggage placed in the car, and the elevator car with respect to the guide rail. It is large enough to generate the support force necessary to support and prevent interference with equipment in the hoistway.
[0022]
Next, an elevator guide apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
[0023]
6 is a front view showing an elevator guide apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view of the guide shoe in FIGS. is there.
[0024]
As shown in FIGS. 6 to 8, the guide device of the present embodiment includes an end surface shoe 9 and a guide shoe 21 that contact the guide rail 7 in order to guide the elevator car along the guide rail 7, A guide shoe support 11 having a U-shaped cross section for supporting the end shoe 9 and the guide shoe 21, a reinforcing member 12 for the guide shoe support 11, and elastic members 13 and 14 for elastically supporting the guide shoe support 11. And the outer frame 15 that supports the elastic members 13 and 14, and the end surface shoe 9, the guide shoe 21, and the guide shoe support portion 11 are supported on the car frame by the elastic members 13 and 14 via the outer frame 15. And the base 16 of the guiding device. The end face shoe 9, the guide shoe 21 and the elastic member 13 are fixed by welding or an adhesive, respectively. As the elastic member 14, a compression coil spring or the like can be used as in the above embodiment. In the present embodiment, the end face shoe 9 and the guide shoe 21 are separated from each other. However, the present invention is not limited to this, and can be integrated.
[0025]
As in the first embodiment, the guide shoe support portion 11 is elastically supported on the base 16 by the elastic members 13 and 14 at the approximate (substantially) central portion of the support portion 11. Further, the elevator car is guided along the guide rail 7 by the compressive force of the elastic members 13 and 14. For this reason, the structure is supported with weak rotational elasticity that allows easy rotation operation around the elastic members 13 and 14 while ensuring sufficient rigidity.
[0026]
Furthermore, the guide shoe 21 is configured such that the central portion 21c of the guide shoe 21 is flexibly deformed in response to a minute displacement such as a bend of the guide rail material itself or a step or a bend at the joint between the guide rails. The back surface side (back side) of the contact surface is a concave shape that is cut thinner than the upper and lower end portions 21a, 21b. The length of the shaved portion is long enough to alleviate the displacement of the entire guide device due to the minute displacement of the guide rail 7.
[0027]
According to the guide device of the present embodiment, as in the previous embodiment, the static displacement generated between the guide rail and the car due to the inclination due to the uneven load in the car or the inclination at the time of installation of the guide rail, Alternatively, for a displacement with a small change rate, the guide shoe support portion is elastically supported with sufficient rigidity by the compressive force of the elastic member at the substantially central portion thereof. Further, for the displacement component of the guide rail having a large change rate, the displacement is reduced by the rotational movement of the guide shoe and the local deformation of the central portion of the guide shoe. As a result, it is possible to suppress the excitation force generated in the guide portion due to the interaction between the guide rail and the guide shoe, and to suppress the vibration generated in the cab, thereby improving the riding comfort.
[0028]
In the guide device of the present embodiment, since the guide shoe support portion 11 is supported by the elastic members 13 and 14 with respect to the outer frame 15, the elastic member is deformed even when the guide rail is twisted. Because the guide shoe smoothly follows the guide rail, the effect of mitigating vibration caused by steps and bending at the guide rail joints is not impaired even if the guide rail twists, etc. Thus, the durability of the mechanism is not impaired. Further, since the shoes for each surface of the rail are not divided, the guide shoes can be easily exchanged. For this reason, the support structure and replacement work are easier than before.
[0029]
Next, an elevator guide apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.
[0030]
FIG. 9 is a front view showing an elevator guide apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
[0031]
As shown in FIGS. 9 to 10, the guide device according to the present embodiment contacts a portion of the guide rail 7 that is separated by a predetermined interval in order to guide the elevator car along the guide rail 7. A pair of end surface shoes 9 and a pair of guide shoes 31, a pair of guide shoe support portions 11 having a U-shaped cross section for supporting the end surface shoes 9 and the guide shoes 31, and a reinforcing material for each guide shoe support portion 11 12, a shoe support arm 32 having a U-shaped cross-section disposed so as to be surrounded from the side surface and the back side of the pair of guide shoe support portions 11, and the shoe support arm 32 and the pair of guide shoe support portions 11. A shoe support member 33 elastically supporting the guide shoe support 11, elastic members 13 and 14 elastically supporting the shoe support arm 32, and the elastic member 3 and 14, and the end face shoe 9, guide shoe 31, guide shoe support 11, shoe support arm 32, and shoe support member 33 are moved by the elastic members 13 and 14 through the outer frame 15. It is comprised from the base 16 of the guide apparatus currently supported with respect to the frame. The end face shoe 9, the guide shoe 31, the shoe support member 33 and the elastic member 13 are fixed by welding or an adhesive, respectively. As the elastic member 14, a compression coil spring or the like can be used as in the above embodiment. In the present embodiment, the end face shoe 9 and the guide shoe 31 are separated from each other. However, the present invention is not limited to this, and can be integrated. Moreover, it can replace with the guide shoe 31 and the guide shoe in the said 1st or 2nd embodiment can also be used.
[0032]
In the present embodiment, the shoe support arm 32 is elastically supported on the base 16 by the elastic members 13 and 14 at a substantially central portion of the support arm 32. In addition, since the elevator car is guided along the guide rail 7 by the compressive force of the elastic members 13 and 14, the rotary movement around the elastic members 13 and 14 can be easily performed while ensuring sufficient rigidity. The structure is supported by such weak rotational elasticity.
[0033]
Further, since the pair of guide shoe support portions 11 are supported by the shoe support arm 32 with respect to the shoe support arm 32, the rate of change such as a minute bend of the guide rail material itself or a step or bend at the joint. The followability to the displacement of the large guide rail 7 is improved, and the distance between the pair of upper and lower guide shoes 31 attached to the shoe support arm 32 via the guide shoe support portion 11 is sufficient for the minute displacement of the guide rail 7. Is taking.
[0034]
According to the guide device of the present embodiment, the guide shoe to the base of the guide device has a double vibration-proof structure of an elastic member and a shoe support member, and is tilted due to an unbalanced load in the cage or when the guide rail is installed. For static displacement generated between the guide rail and the cage due to the inclination of the guide, etc., or for displacement with a small rate of change, the elastic support is provided with sufficient rigidity by the compressive force of the elastic member at the approximate center of the guide shoe support. Has been. Further, the displacement of the guide rail having a large change rate is reduced by the rotational movement of the guide shoe. As a result, it is possible to suppress the excitation force generated in the guide portion due to the interaction between the guide rail and the guide shoe, and to suppress the vibration generated in the cab, thereby improving the riding comfort.
[0035]
In the guide device of the present embodiment, since the guide shoe support portion 11 is supported by the elastic members 13 and 14 with respect to the outer frame 15, the elastic member is deformed even when the guide rail is twisted. Because the guide shoe smoothly follows the guide rail, the effect of mitigating vibration caused by steps and bending at the guide rail joints is not impaired even if the guide rail twists, etc. Thus, the durability of the mechanism is not impaired. For this reason, the support structure and replacement work are easier than before.
[0036]
As described above, the first, second, and third embodiments have been described with respect to the lateral direction as viewed from the car landing. However, the same structure can be used for the front and rear directions as viewed from the car landing. Thus, the excitation force generated in the guide device portion can be suppressed by alleviating the influence of displacement with a large change rate such as bending in the front-rear direction of the guide rail or a step or bending at the joint. Also, guide rails that are elastically supported, guide shoe support parts, shoe support arms, etc. have low inertia and a sufficient range of movement, so that the guide rail bends in the front-rear direction or steps or bends at joints, etc. By improving the followability to a displacement with a large change rate of the guide rail, it is possible to improve the mitigation characteristics of the influence due to the displacement with a large change rate of the guide rail.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to claim 1 of the present invention, the guide shoe that guides the elevator car along the guide rail standing on the hoistway, the guide shoe support portion that supports the guide shoe, An elevator guide device comprising a base that elastically supports the guide shoe support portion, and is formed in a concave shape so that a portion near the center of the surface of the guide shoe facing the guide rail does not contact the guide rail. In addition, since the guide shoe support portion that supports the guide shoe is supported by an elastic member near the center portion, the guide rail and the car may be moved depending on the inclination due to the unbalanced load in the car or when the guide rail is installed. For static displacements that occur during this period, or for displacements with a small rate of change, elastically support with sufficient rigidity, and change rate of the guide rail For deal of displacement, and alleviate the displacement by local deformation of the central portion of the rotational and guide shoes of the guide shoe. As a result, the exciting force generated in the guide device can be reduced, and the vibration and noise generated in the passenger car due to the exciting force can be reduced, so that the riding comfort of the elevator can be improved. Since the guide shoe support portion is supported by the elastic member with respect to the outer frame, the guide shoe smoothly follows the guide rail when the elastic member deforms even when the guide rail is twisted. Even if the rail is twisted or the like, the effect of mitigating vibration caused by a step or bending at the joint of the guide rail is not impaired, and the durability of the mechanism is not impaired by abrasion because it does not have a hinge structure. Further, since the shoes for each surface of the rail are not divided, the guide shoes can be easily exchanged. For this reason, the support structure and replacement work of the guide shoe can be easily performed.
[0038]
According to claim 2 of the present invention, a guide shoe for guiding an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe, and the guide shoe support portion A guide device for an elevator comprising a base that elastically supports the guide shoe, wherein the thickness of the portion near the center of the guide shoe is reduced by cutting the back side of the portion near the center of the guide shoe facing the guide rail into a concave shape. By reducing the thickness of the guide shoe, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe so that a portion near the center of the guide shoe flexibly follows a minute bend of the guide rail member or a step or bend at the joint is bent. Since it is supported by an elastic material near the center, depending on the inclination due to the eccentric load in the car and the inclination when installing the guide rail, It is elastically supported with sufficient rigidity for static displacement or small change rate between the guide rail and the car, and for the guide rail with large change rate, the guide shoe Displacement is mitigated by rotational movement and local deformation of the central part of the guide shoe. As a result, the exciting force generated in the guide device can be reduced, and the vibration and noise generated in the passenger car due to the exciting force can be reduced, so that the riding comfort of the elevator can be improved. Since the guide shoe support portion is supported by the elastic member with respect to the outer frame, the guide shoe smoothly follows the guide rail when the elastic member deforms even when the guide rail is twisted. Even if the rail is twisted or the like, the effect of mitigating vibration caused by a step or bending at the joint of the guide rail is not impaired, and the durability of the mechanism is not impaired by abrasion because it does not have a hinge structure. Further, since the shoes for each surface of the rail are not divided, the guide shoes can be easily exchanged. For this reason, the support structure and replacement work of the guide shoe can be easily performed.
[0039]
Furthermore, according to claim 3 of the present invention, a guide shoe for guiding an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion for supporting the guide shoe, and the guide shoe support portion A guide device for an elevator comprising a base that elastically supports the guide shoe, wherein guide shoes that contact the guide rail are arranged at a predetermined interval in the vertical direction and each support the pair of guide shoes. The shoe support arm is supported by a shoe support arm, and the shoe support arm is supported by an elastic member near the center. For static displacement that occurs during the time of a car, or for displacement with a small rate of change, elastically support with sufficient rigidity, One, for large displacement of the rate of change of the guide rail, and alleviate the displacement by rotary movement of the guide shoe. As a result, the exciting force generated in the guide device can be reduced, and the vibration and noise generated in the passenger car due to the exciting force can be reduced, so that the riding comfort of the elevator can be improved. Since the guide shoe support portion is supported by the elastic member with respect to the outer frame, the guide shoe smoothly follows the guide rail when the elastic member deforms even when the guide rail is twisted. Even if the rail is twisted or the like, the effect of mitigating vibration caused by a step or bending at the joint of the guide rail is not impaired, and the durability of the mechanism is not impaired by abrasion because it does not have a hinge structure. For this reason, the support structure and replacement work of the guide shoe can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an elevator guide apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the guide device.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the guide shoe in FIGS.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the guide shoe.
FIG. 6 is a front view showing an elevator guide apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 8 is a perspective view of the guide shoe in FIGS.
FIG. 9 is a front view showing a guide device for an elevator according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional elevator guide device.
[Explanation of symbols]
1 car room, 2 car floor anti-vibration rubber, 3 car room anti-vibration rubber, guide shoe support, 4 car frame elastic material, 5 car guide device base, 6 car hanging rope elastic support member, 7 guide rail, 7a deformed part, 8 guide device, 9 end shoe, 10 guide shoe, 10a upper end, 10b lower end, 10c center, 11 guide shoe support, 12 reinforcing material, 13 elastic member, 14 elastic member, 15 outer frame, 16 base, 17 Threaded rod, 18 double put, 21 guide shoe, 21a upper end, 21b lower end, 21c center, 31 guide shoe, 32 shoe support arm, 33 shoe support member.

Claims

An elevator comprising a guide shoe that guides an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion that supports the guide shoe, and a base that elastically supports the guide shoe support portion The guide shoe supporting portion supporting the guide shoe is formed in a concave shape so that a portion near the center of the surface of the guide shoe facing the guide rail does not come into contact with the guide rail. The length of the portion that is supported by the elastic member in the vicinity of the portion and is in contact with the guide shoe support portion of the elastic member is about one third or less of the length of the guide shoe support portion, together impart a predetermined compressive stiffness with respect to displacement of the guide rail plane, providing a predetermined rigidity against vertical displacement and rotational displacement of the guide shoe support section Elevator guide device characterized by and.

An elevator comprising a guide shoe that guides an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion that supports the guide shoe, and a base that elastically supports the guide shoe support portion The guide rail member has a small thickness by reducing the thickness of the portion near the center of the guide shoe by cutting the back side of the portion near the center of the guide shoe facing the guide rail into a concave shape. The center part of the guide shoe flexibly follows the step or bend at a bend or seam, and the guide shoe support part supporting the guide shoe is supported by an elastic material near the center part. and the length of the portion in contact with the guide shoe support portion of the elastic member, the guide shoe support section one-third of the length of Or less degrees, the guide to the rail surface of the displacement with impart a predetermined compressive stiffness, the guide shoe against vertical displacement and rotational displacement of the supporting portion of the elevator, characterized in that applying a predetermined stiffness guide apparatus.

An elevator comprising a guide shoe that guides an elevator car along a guide rail standing on a hoistway, a guide shoe support portion that supports the guide shoe, and a base that elastically supports the guide shoe support portion The guide shoes that contact the guide rails are spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction, and the guide shoe support portions that respectively support the pair of guide shoes are supported by the shoe support arms. The length of the portion of the elastic member that is in contact with the guide shoe support portion is 3 minutes of the length of the guide shoe support portion. or less about one, with impart a predetermined compressive stiffness with respect to displacement of the guide rail surfaces, the guide shoe support portion in the vertical direction displacement Elevator guide device characterized by providing a predetermined rigidity against preliminary rotational displacement.