KR19990019764A - 미니 디스크 언로딩 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 미니 디스크 수평 이송 장치가 미니 디스크를 언로딩시킬 때 미니 디스크의 언로딩이 완료된 후 언로딩 레버가 초기 위치로 복귀되는 동안 수납단 방향으로 진동을 받으면 미니 디스크가 흔들려 튀어나오는 문제점이 있기 때문에 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서 상기 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 모터와, 상기 언로딩 모터에 의해 전후 이동되어 상기 언로딩 레버를 회동시키는 언로딩 랙과, 상기 언로딩 랙의 위치를 감지하여 상기 언로딩 모터의 작동을 제어하는 센서로 구성된 언로딩 수단이 포함되어 미니 디스크가 언로딩될 때 미니 디스크의 흔들림으로 인한 이탈을 방지할 수 있는 미니 디스크 언로딩 장치와 미니 디스크 언로딩 방법에 관한 것이다.

Description

미니 디스크 언로딩 장치 및 그 방법

본 발명은 차량 등에 설치되어 복수개의 미니 디스크를 수납하고 그 중의 하나를 연주하는 다중 미니 디스크 연주 장치에 관한 것으로서, 특히 미니 디스크를 언로딩시킬 때 미니 디스크를 록킹하여 미니 디스크의 흔들림을 최소화한 미니 디스크 언로딩 장치에 관한 것이다.

다중 미니 디스크 연주 장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 미니 디스크(MD)를 수납할 수 있도록 케이스(5) 내에 복수개 설치된 수납단(1)과, 수납단(1)의 하측에 위치되어 미니 디스크(MD)를 연주하는 연주단(2)과, 연주단(2)의 상측에 위치되어 미니 디스크(MD)를 홀딩하는 홀더단(3)과, 케이스(5) 내로 투입된 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 및 연주단(2)으로 이송하는 트레이(4)와, 상기 트레이(4)를 이동 및 작동시키는 동력계로 구성되어 있다.

상기 동력계는 트레이(4)의 하측에 설치된 로딩 모터(6)와, 상기 로딩 모터(6)에 설치된 웜(6')에 의해 회전되는 매개 기어(7)와, 상기 매개 기어(7)와 맞물려 회전되어 트레이(4)의 동작 모드를 설정하는 캠 기어(10)와, 상기 캠 기어(10)의 회전각을 감지하여 미니 디스크(MD)의 위치 및 상태를 파악하는 센서(8)로 구성되어 있다.

여기서 미니 디스크(MD)를 이송하는 로딩용 수평 이송 장치를 살펴보면, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 트레이(4)의 상측 커버에 부착되어 미니 디스크(MD)의 이동을 안내하는 2개의 몰드(11)와, 캠 기어(10)가 부착된 캠 판에 형성된 캠 곡선을 따라 이동되면서 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 이송시키는 디스크 이송부(20)와, 캠 판의 회전에 따라 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)으로 이송하는 디스크 로딩부(30)와, 수납단(1)의 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 역이송하는 디스크 언로딩부(40)와, 매개 기어(51)를 통해 캠 기어(10)의 회전력을 전달받아 디스크 로딩부(30) 및 디스크 언로딩부(40)를 작동시키는 높이 캠 기어(50)로 구성되어 있다.

캠 판에는 동심원(12a)-나선(12b)-동심원(12c)-나선(12d)-동심원(12e)의 캠 곡선을 가진 홈(12)이 형성되고, 그 외측에는 센서(8)가 감지할 수 있도록 센싱 홀(13)이 형성된다. 상기 디스크 이송부(20)는 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 그를 홀딩하는 홀더(21)와, 상기 홀더(21)가 회전 자재하게 고정되는 베이스(22)와, 일단이 상기 홀더(21)에 장공(23a)으로 결합되고 타단은 상기 캠 곡선을 이루는 홈(12)에 삽입되며 단부측이 힌지(23c) 고정되어 캠 기어(10)의 회전에 따라 투입된 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 로딩하는 로딩 암(23)과, 상기 홀더(21)를 탄발시키는 토션 스프링(24)과, 상기 베이스(22)의 이동을 안내하는 가이드(25)로 구성되어 있다.

상기 디스크 로딩부(30)는 높이 캠 기어(50)에 형성된 핀(52)에 의해 이동되어 미니 디스크(MD)를 로딩시키는 로딩 플레이트(31)와, 상기 로딩 플레이트(31)의 작동에 따라 미니 디스크(MD)를 밀어주는 로딩 레버(32)와, 상기 높이 캠 기어(50)에 설치된 핀(52)에 의해 동작되어 로딩 레버(32)를 상하 이동시키는 업다운 레버(33)와, 상기 로딩 플레이트(51)를 탄발시키는 제1스프링(34)과, 상기 로딩 레버(32)를 탄발시키는 제2스프링(35)으로 구성되어 있다.

상기 디스크 언로딩부(40)는 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 미니 디스크(MD)를 홀딩하는 로커(41)와, 상기 로커(41)와 동일 회전축으로 결합되고 회전시 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 배출시키는 언로딩 레버(42)와, 상기 높이 캠 기어(50)의 핀(52)에 의해 상하 이동되어 로커(41) 및 언로딩 레버(42)를 동작시키는 언로딩 플레이트(43)와, 상기 로커(41)의 중심축에 결합되어 로커(41)를 탄발시키는 제3스프링(44)과, 상기 언로딩 플레이트(43)를 탄발시키는 제4스프링(45)과, 수납단(1)의 뒤쪽에 설치되어 미니 디스크(MD)의 수납 여부를 확인하는 수납 인식 스위치(46)로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 다중 미니 디스크 연주 장치는 트레이로 공급된 미니 디스크를 수납단에 수납하거나 연주단으로 이송하여 음악을 재생시키도록 하고 있다.

미니 디스크(MD)를 케이스(5) 내부로 투입하면 트레이(4)에 안착되고, 트레이(4)가 상하로 이동되면서 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)으로 이송하게 된다. 연주단(2)으로 이송된 미니 디스크(MD)는 홀더단(3)에 의해 홀딩되고, 연주단(2)이 동작하여 미니 디스크(MD)에 기억된 음악 등을 재생하게 된다. 이때, 센서(8)는 캠 기어(10)의 센싱 홀(13)을 통해 미니 디스크(MD)의 위치 및 상태를 감지하여 로딩 장치를 작동시키게 된다.

로딩 장치는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 동작한다. 세트의 외측에서 케이스(5) 내로 미니 디스크(MD)를 투입하면 이젝트 스위치(미 도시)가 오프되면서 로딩 모터(6)가 동작한다. 로딩 모터(6)의 동작에 따라 웜(6')에 의해 캠 기어(10)가 회전되고, 캠 기어(10)의 회전을 센서(8)가 감지하여 각 부분을 동작시키게 된다. 여기서, 상기한 도 5는 미니 디스크의 위치에 따른 각 부분의 동작 상태를 나타낸다.

도 6a와 같이 미니 디스크(MD)를 수동으로 삽입하면 약 28㎜ 정도의 들어가게 되고, 이젝트 스위치가 오프되어 로딩 모터(6)가 동작하게 된다. 로딩 모터(6)의 동작에 따라 캠 기어(10)가 회전되므로 디스크 이송부(20)가 동작하여 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 안착시킨다.

캠 기어(10)의 캠 곡선이 초기의 일정 각도 동안 동심원(12a)을 유지하므로, 미니 디스크(MD)가 28㎜ 정도 투입된 상태에서 일정 각도 이상 캠 기어(10)가 더 회전된 이후에 로딩 암(23)이 동작하여 미니 디스크(MD)를 트레이(4) 내부로 로딩하게 된다.

즉, 도 6b와 같이 이젝트 스위치가 오프된 후 홀더(21)가 회전되어 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되고, 토션 스프링(24)의 탄성에 의해 홀딩 상태를 유지한다. 이후, 로딩 암(23)의 단부에 설치된 핀(23b)이 캠 기어(10)의 나선 홈(12b)을 따라 이동되고, 로딩 암(23)은 힌지(23c)를 중심으로 회전하게 되므로, 베이스(22)는 가이드(25)를 따라 트레이(4) 내측으로 이동된다. 따라서, 미니 디스크(MD)는 트레이(4)에 완전하게 장착되는데, 이때의 캠 곡선은 그 주변에서 동심원(12c)을 이루고 있다. 미니 디스크(MD)가 트레이(4)에 완전히 장착되면, 트레이(4)를 상하 이동시켜 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)에 로딩시킬 수 있게 된다.

미니 디스크(MD)를 로딩시킬 경우에는 로딩 암(23)과 디스크 로딩부(30)가 동시에 동작한다. 즉, 도 6c에 도시된 바와 같이 로딩 초기에는 로딩 암(23)의 핀(23b)이 캠 기어(10)의 나선 홈(12d)을 따라 이동되므로 로딩 암(23) 선단의 베이스(22)가 가이드(25)를 따라 외측으로 이동되어 홀더(21)를 미니 디스크(MD)의 홈으로부터 이탈시킨다. 이후에는, 로딩 암(23)의 핀(23b)이 동심 홈(12e)을 따라 이동되므로 베이스(22) 및 홀더(21)는 더 이상 이동되지 않게 된다.

로딩 암(23)의 핀(23b)이 동심 홈(12e)을 따라 이동되는 순간 디스크 로딩부(30)가 작동된다. 즉, 도 6d에 도시된 바와 같이 매개 기어(51)를 통해 회전되는 높이 캠 기어(52)의 회전에 따라 업다운 레버(33)가 상측으로 이동되면서 로딩 플레이트(31) 및 로딩 레버(32)를 상향 이동시킨다.

업다운 레버(32)의 이동이 완료되면 로딩 플레이트(31)가 높이 캠 기어(50)의 핀(52)에 의해 이동되면서 로딩 레버(32)를 회전시키게 된다. 로딩 레버(32)는 도 6e에 도시된 바와 같이 중심축을 기준으로 회전되면서 미니 디스크(MD)를 밀게 되고, 미니 디스크(MD)는 전진하여 수납단(1) 또는 연주단(2)에 로딩된다. 이때, 로커(41)가 제4스프링(45)의 탄성에 의해 회전되어 미니 디스크(MD)를 견고하게 고정하고, 수납 인식 스위치(46)가 미니 디스크(MD)의 정확한 수납 여부를 확인하게 된다.

미니 디스크(MD)를 언로딩시킬 때에는 높이 캠 기어(50)에 의해 디스크 언로딩부(40)가 동작되어 수납단(1) 또는 연주단(2)의 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 이동시키게 된다. 즉, 캠 기어(10)가 미니 디스크(MD)의 수납이 완료된 이후에도 계속 회전하여, 높이 캠 기어(50)를 회전시킴으로써 언로딩 플레이트(43)를 전후 이동시키게 된다.

높이 캠 기어(50)가 회전됨에 따라 핀(52)이 언로딩 플레이트(33)를 밀게 되고, 언로딩 플레이트(43)의 선단이 로커(41) 및 언로딩 레버(42)를 회전시키게 된다. 이때, 언로딩 플레이트(43)는 먼저 로커(41)를 회전시켜 미니 디스크(MD)가 이동 가능한 상태가 되도록 한다. 이후, 언로딩 플레이트(43)가 계속 전진함에 따라 도 6f에 도시된 바와 같이 언로딩 레버(42)가 회전되어 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 역이송하게 된다. 이 경우가 캠 기어(10)의 1회전이 완료된 상태를 나타낸다.

이후, 로딩 모터(6)가 역회전을 하게 되면 캠 기어(10)가 회전되면서, 제3스프링(44) 및 제4스프링(45)의 작용으로 언로딩 레버(42) 및 언로딩 플레이트(943)가 초기 위치로 복귀하게 된다. 또한, 상기 업다운 레버(33)가 역이동되고 제1스프링(34) 및 제2스프링(35)의 탄성에 의해 로딩 레버(32) 및 로딩 플레이트(31)가 하강되어 미니 디스크(MD)의 하측으로 이동된다. 이때, 로딩 암(23)이 역회전되므로 홀더(21)가 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되고, 로딩 암(23)의 역회전에 따라 홀더(21) 및 베이스(22)가 후퇴되므로 미니 디스크(MD)는 세트 밖으로 이젝트 된다.

여기서, 미니 디스크의 언로딩 동작을 상세하게 살펴보면 도 7에 도시되어 있다. 먼저, 높이 캠 기어가 회전되어 언로딩 플레이트를 밀게 되므로 언로딩 레버(42)가 회전되어 미니 디스크(MD)를 밀어낸다. 이때의 캠 기어의 위치는 캠 엔드 위치이다. 이후, 캠 기어가 언로딩을 시작하여 미니 디스크(MD)가 트레이(2)측에 걸쳐져 일정 정도 언로딩되면 언로딩 레버(42)는 초기 위치로 복귀되고, 미니 디스크(MD)가 트레이(2)에 거의 안착되는 순간에 홀더(21)가 미니 디스크(MD)의 홈에 록킹되어 미니 디스크(MD)를 언로딩시키게 된다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 미니 디스크 수평 이송 장치는 미니 디스크를 언로딩시킬 때 미니 디스크의 언로딩이 완료된 후 언로딩 레버가 초기 위치로 복귀되는 동안 수납단 방향으로 진동을 받으면 미니 디스크가 흔들려 튀어나오는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 홀더와 대향되는 면에서 미니 디스크를 록킹시킬 수 있도록 하거나 별도의 언로딩 모터를 구비하여 언로딩을 수행하도록 함으로써 미니 디스크를 언로딩시킬 때 미니 디스크의 흔들림으로 인한 이탈을 방지할 수 있는 미니 디스크 언로딩 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 다중 미니 디스크 연주 장치가 개략적으로 도시된 구성도,

도 2는 다중 미니 디스크 연주 장치의 평면도,

도 3은 로딩 장치의 세부 구성이 도시된 평면 구성도,

도 4는 도 3의 정면 부분이 도시된 구성도,

도 5는 미니 디스크 로딩 및 언로딩시의 각 부분의 위치가 도시된 변화선도,

도 6a 내지 6f는 미니 디스크의 로딩 및 언로딩시의 각부 동작이 도시된 작동 상태도로서,

도 6a는 미니 디스크를 투입하는 과정의 동작 상태도,

도 6b는 트레이에 안착시키는 과정의 동작 상태도,

도 6c는 수납단으로 로딩시 초기 로딩 과정이 도시된 동작 상태도,

도 6d는 로딩시 업다운 레버의 동작 상태도,

도 6e는 로딩시 로딩 레버의 동작 상태도,

도 6f는 수납단으로부터 언로딩시 언로딩 레버의 동작 상태도,

도 7은 종래의 미니 디스크 수평 이송 장치에서 언로딩 동작이 도시된 작동도,

도 8은 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 1 실시 예가 도시된 구성도,

도 9는 도 8의 실시 예에서 요부 구성인 트리거 수단의 다른 예가 도시된 도면,

도 10은 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 2 실시 예가 도시된 구성도,

도 11은 도 10의 미니 디스크 언로딩 장치가 도시된 측면도,

도 12는 도 10의 미니 디스크 언로딩 장치의 작동 형태가 도시된 도면,

도 13은 도 10의 미니 디스크 언로딩 장치에서 높이 캠 기어의 저면부 캠 곡선이 도시된 도면,

도 14는 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 3 실시 예가 도시된 구성도,

도 15a 내지 도 15c는 미니 디스크의 로딩 및 언로딩에 따른 작동 순서가 도시된 순서도로서,

도 15a는 미니 디스크 로딩시의 작동 순서도이고,

도 15b와 도 15c는 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 방법을 적용할 경우 미니 디스크 언로딩시의 순서도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

* 제 1 실시 예

101 : 홀더 102 : 로딩 레버

103 : 언로딩 레버 MD : 미니 디스크

110 : 트리거 수단 111 : 트리거

112 : 트리거 바 113 : 토션 스프링

114 : 스프링 지지대 115 : 스토퍼

119 : 트리거 119' : 돌출부

*제 2 실시 예

210 : 높이 캠 기어 211 : 핀

213 : 저면부(높이 캠 기어의) 215 : 핀

220 : 트리거 수단 221 : 트리거

222 : 트리거 플레이트 223 : 토션 스프링

224 : 스프링 지지대 226 : 중심축

*제 3 실시 예

301 : 수납단 304 : 트레이

310 : 언로딩 레버 320 : 언로딩 수단

321 : 언로딩 모터 322 : 언로딩 랙

323 : 센서

S : 초기 위치 구멍 F : 언로딩 완료 위치 구멍

본 발명의 미니 디스크 언로딩 장치는 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서, 상기 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크의 홈에 결합됨으로써 미니 디스크가 언로딩될 때 미니 디스크를 지지하는 트리거 수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 미니 디스크 언로딩 장치는 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버와, 업다운 레버를 이용하여 상기 로딩 레버를 상향 이동시키는 높이 캠 기어를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서 상기 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크의 홈에 결합되고 상기 높이 캠 기어에 연동되어 미니 디스크가 언로딩될 때 미니 디스크를 지지하되, 상기 높이 캠 기어의 일정 회전 각도에서는 트리거 상태가 해제되도록 하는 트리거 수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 미니 디스크 언로딩 장치는 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버와, 상기 로딩 레버를 작동시키는 로딩 모터를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서, 모터 및 랙 구조를 이용하여 상기 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 미니 디스크 언로딩 방법은 로딩 레버를 작동시키는 로딩 모터와, 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 모터를 구비한 미니 디스크 언로딩 장치의 제어 방법에 있어서, 트레이를 언로딩 위치까지 이동시켜 수납단의 미니 디스크를 트레이로 언로딩시키는 제1단계와 언로딩이 완료된 후 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 제2단계와 셀렉트 모터가 작동되어 트레이를 이젝트 위치 위치까지 이동시키고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제 3단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 1 실시 예는 도 8에 도시된 바와 같이, 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크(MD)를 트레이에 안착시키는 홀더(101)와, 상기 트레이의 미니 디스크(MD)를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버(102)와, 수납단의 미니 디스크(MD)를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버(103)와, 상기 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크(MD)의 홈에 결합됨으로써 미니 디스크(MD)가 언로딩될 때 미니 디스크(MD)를 지지하는 트리거 수단(110)을 포함한다.

상기 트리거 수단(110)은 미니 디스크(MD)의 홈에 결합되는 트리거(111)와, 상기 트레이의 일측에 형성된 중심축(116)을 중심으로 회동되고 끝단에 상기 트리거(11)가 형성된 트리거 바(112)와, 상기 중심축(116)에 결합되어 상기 트리거 바(112)를 미니 디스크(MD)쪽으로 압박하는 토션 스프링(113)과, 상기 토션 스프링(113)의 일단을 지지하는 스프링 지지대(114)와, 상기 트리거 바(112)가 미니 디스크(MD)쪽으로 치우치지 않도록 차단하는 스토퍼(115)로 구성된다.

상기 트리거(111)는 미니 디스크(MD)의 언로딩 방향에 대응되는 쐐기 형상으로 형성되고, 상기 미니 디스크(MD)의 홈도 동일한 직각 삼각형의 형상으로 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시 예에서는 미니 디스크를 언로딩시킬 때 트리거가 미니 디스크의 홈에 삽입되어 록킹됨으로써 미니 디스크의 이탈을 방지한다.

언로딩 레버(103)가 작동되어 미니 디스크(MD)를 로딩 레버(102)의 위치까지 밀어주게 되면, 자동적으로 미니 디스크(MD)의 홈에 트리거(111)가 삽입되어 미니 디스크(MD)를 록킹함으로써, 언로딩 레버(103)가 원위치로 복귀될 때 미니 디스크(MD)가 정해진 위치에 정지해 있게 된다. 이후, 홀더(101)가 로딩 암에 의해서 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 이젝트 방향으로 이동된다. 물론, 트리거(111)는 그 형상으로 인해 트리거 바(112)를 반시계 방향으로 회전시키면서 미니 디스크의 홈으로부터 이탈되어 록킹을 해제한다.

여기서, 상기 트리거 수단(110)은 도 9에 도시된 바와 같이 탄성 재질의 판 스프링으로 형성된 트리거(119)가 사용되고, 상기 트리거(119)에는 상기 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입될 수 있는 돌출부(119')가 형성된 것이 트리거 수단(110)중의 하나로 사용될 수도 있다.

이 경우는 트리거와 토션 스프링이 일체화된 것으로서, 별도의 구성을 필요로 하지 않으므로 트리거 수단의 구성이 간단해진다.

또한, 상기 돌출부(119')는 직각 삼각형 형상으로 형성되어 미니 디스크(MD)의 홈에 결합되되, 미니 디스크(MD)가 언로딩될 때에만 미니 디스크(MD)를 록킹하도록 할 수 있다. 물론, 이는 미니 디스크(MD)의 록킹 및 이탈이 용이하도록 하기 위한 것이다.

본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 2 실시 예는 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 업다운 레버를 이용하여 상기 로딩 레버를 상향 이동시키는 높이 캠 기어(210)와 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크(MD)의 홈에 결합되고 상기 높이 캠 기어(210)에 연동되어 미니 디스크(MD)가 언로딩될 때 미니 디스크(MD)를 지지하되, 상기 높이 캠 기어(210)의 일정 회전 각도에서는 트리거 상태가 해제되도록 한 트리거 수단(220)을 포함한다.

상기 트리거 수단(220)은 미니 디스크(MD)의 홈에 결합되는 트리거(221)와, 트레이의 일측에 형성된 중심축(226)을 중심으로 회동되고 끝단에 상기 트리거(221)가 형성되며 일단이 상기 높이 캠 기어(210)의 저면부(213)에 핀(215)으로 결합된 트리거 플레이트(222)와, 상기 중심축(226)에 결합되어 상기 트리거 부분을 미니 디스크(MD)쪽으로 압박하는 토션 스프링(223)과, 상기 토션 스프링(223)의 일단을 지지하는 스프링 지지대(224)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시 예는 트리거가 언로딩시 미니 디스크의 홈에 삽입되어 미니 디스크를 록킹하되 높이 캠 기어의 핀에 의해서 록킹이 해제될 수 있도록 한다.

트리거 플레이트(222)에 형성된 트리거(221)는 토션 스프링(223)의 탄성력에 의해 미니 디스크(MD)의 홈에 항상 삽입되고, 높이 캠 기어(210)가 회전되어 미니 디스크(MD)가 언로딩될 때 핀(211)에 의해 미니 디스크(MD)의 록킹이 해제된다. 이때, 높이 캠 기어(210)의 핀(211)은 일정한 각도에서만 미니 디스크(MD)의 록킹이 해제되도록 하고, 그 이외의 각도에서는 항상 트리거(221)가 작동되도록 한다.

여기서, 상기 트리거(221)를 강제로 해제시키는 높이 캠 기어(210)의 저면부(213)의 캠 곡선을 살펴보면, 도 13에 도시된 바와 같이 미니 디스크(MD)가 트레이에 안착(Ⅳ)된 후 수납단으로 로딩(Ⅴ)될 때 높이 캠 기어(210)의 저면부(213)가 트리거(221)를 해제시키고, 수납단의 미니 디스크(MD)가 언로딩될 때 수납단으로부터 미니 디스크(MD)가 빠져나오는 순간(Ⅴ)에 높이 캠 기어(210)의 저면부(210)가 트리거(221)를 해제시킴을 알 수 있다.

트리거 수단(220)의 작동 상태를 살펴보면, 도 12에 도시된 바와 같이 미니 디스크((MD))와 트리거(221)가 결합되지 않았을 때에는 로딩이나 언로딩에 관계없이 미니 디스크(MD)의 이동이 자유롭다. 즉, 로딩시에는 미니 디스크(MD)의 모서리가 라운딩되어 있으므로 트리거(221)와 접촉되더라도 큰 부하가 되지 않고, 언로딩시에는 미니 디스크(MD)가 트리거(221)의 경사면에 접촉되므로 큰 부하가 되지 않는다.

미니 디스크(MD)가 트리거(221)에 결합되어 있을 경우, 로딩시에는 미니 디스크(MD)의 홈이 트리거(221)의 수평면에 걸려 록킹이 유지되고, 언로딩시에는 트리거(221)의 경사면으로 인해 큰 부하 없이 빼낼 수 있다. 즉, 미니 디스크(MD)를 트레이로 언로딩시키는 도중에 재투입하거나 트레이에 안착된 미니 디스크(MD)를 수납단으로 투입할 때에는 미니 디스크(MD)가 트리거에 록킹된다. 따라서, 미니 디스크(MD)를 로딩할 때에는 높이 캠 기어(210)가 핀(211)을 이용하여 트리거(221)의 록킹을 해제시키게 된다.

또한, 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 장치의 제 3 실시 예는 도 14에 도시된 바와 같이 수납단(301)의 미니 디스크를 트레이(304)로 언로딩시키는 언로딩 레버(310)와, 모터 및 랙 구조를 이용하여 상기 언로딩 레버(310)를 작동시키는 언로딩 수단(320)을 포함한다.

상기 언로딩 수단(320)은 상기 언로딩 레버(310)를 작동시키는 언로딩 모터(321)와, 상기 언로딩 모터(321)에 의해 전후 이동되어 상기 언로딩 레버(310)를 회동시키는 언로딩 랙(322)과, 상기 언로딩 랙(322)의 위치를 감지하여 상기 언로딩 모터(321)의 작동을 제어하는 센서(323)로 구성된다. 이때, 상기 센서(323)는 상기 언로딩 랙(322)에 형성된 구멍(S,F)의 위치를 통해 언로딩 랙(322)의 위치를 판별하도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3 실시 예는 미니 디스크를 언로딩시킬 때 언로딩 모터가 언로딩 레버를 회전시켜 미니 디스크를 밀어줌으로써 언로딩시키게 된다.

언로딩 모터(321)가 작동되면 언로딩 랙(322)이 전진되어 언로딩 레버(310)를 회전시키게 되고, 언로딩 레버(310)는 회전되면서 미니 디스크를 밀어내게 된다. 이때, 센서(323)가 언로딩 랙(322)에 형성된 구멍(S,F)을 감지하여 언로딩 모터(321)의 작동이 제어될 수 있도록 한다. 즉, 언로딩 랙(322)에 초기 위치(S)와 언로딩 완료 위치(F)를 알 수 있도록 하는 구멍(S,F)을 형성하고, 센서(323)가 그 구멍(S,F)을 감지토록 하여 언로딩 모터(321)를 온/오프 시키도록 한다.

따라서, 센서(323)에 언로딩 완료 위치의 구멍(F)이 감지되면 언로딩 모터(321)는 작동을 멈추게 되고, 로딩 모터가 역방향으로 회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키게 된다. 이후, 언로딩 모터(321)가 역회전되어 언로딩 랙(322)을 후퇴시키게 되고, 언로딩 랙(322)이 후퇴됨에 따라 언로딩 레버(310)가 탄성을 이용하여 복귀하게 된다. 이때도 물론 언로딩 랙(322)의 '초기 위치' 구멍(S)이 감지된 경우 언로딩 모터(321)는 정지된다.

여기서, 본 발명에 의한 미니 디스크 언로딩 방법은 도 15b와 도 15c에 도시된 바와 같이 트레이를 언로딩 위치까지 이동시켜 수납단의 미니 디스크를 트레이로 언로딩시키는 제1단계와 언로딩이 완료된 후 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 제2단계와 셀렉트 모터가 작동되어 트레이를 이젝트 위치 위치까지 이동시키고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제 3단계로 구성된다.

상기 제1단계는 셀렉트 모터가 작동되어 언로딩을 원하는 수납단의 위치까지 트레이를 이동시키는 제1과정과, 언로딩 위치에 다다르면 셀렉트 모터를 정지시키고 언로딩 모터를 작동시키는 제2과정과, 언로딩 랙의 위치를 감지하여 언로딩 완료 위치가 감지되면 언로딩 모터를 정지시키는 제3과정으로 구성된다. 상기 제2단계는 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 제1과정과, 캠 기어의 위치가 트레이에 안착 위치인가를 감지하는 제2과정과, 미니 디스크의 안착이 확인된 후 로딩 모터가 오프되고 언로딩 모터가 역회전되어 언로딩 레버를 초기 위치로 복귀시키는 제3과정으로 구성된다. 이때, 상기 제3과정은 언로딩 랙의 위치를 감지하여 센서가 언로딩 랙의 초기 위치임을 확인할 경우 언로딩 모터를 정지시키도록 한다.

상기 제3단계는 셀렉트 모터가 작동되어 이젝트 위치까지 트레이를 이동시키는 제1과정과, 이젝트 위치에 다다르면 셀렉트 모터를 정지시키고 로딩 모터를 역회전시키는 제2과정과, 이젝트 스위치가 온되었는지를 확인하여 이젝트 스위치가 온 되는 순간 로딩 모터를 정지시키는 제3과정으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 미니 디스크 언로딩 방법을 적용할 경우의 미니 디스크 로딩 및 언로딩시의 작동 순서는 다음과 같다.

미니 디스크가 삽입되면 이젝트 스위치가 오프되었는지를 감지하여 로딩 모터가 작동된다. 로딩 모터의 작동에 따라 미니 디스크가 트레이의 내부로 이동되고, 센서를 이용하여 미니 디스크가 트레이에 안착되었는지를 확인한다.

미니 디스크의 안착이 확인되면 로딩 모터가 오프되고, 셀렉트 모터가 작동되어 트레이를 상하 이동시키게 된다. 트레이의 이동중 원하는 수납단에 이르면 셀렉트 모터가 오프되고 로딩 모터가 작동되어 미니 디스크를 수납단으로 로딩시킨다.

수납 인식 스위치가 미니 디스크의 수납에 따라 온 되면 로딩 모터가 일정 시간 동안 오프되었다가 역방향으로 작동된다. 즉, 언로딩 방향으로 회전되어 로딩 레버를 초기 위치로 환원시킨다.

이후, 트레이가 언로딩 대기 위치에 있는지를 확인하여 로딩 모터를 정지시키고, 셀렉트 모터를 작동시켜 트레이를 언로딩을 원하는 수납단으로 이동시킨다. 언로딩을 원하는 수납단에 트레이가 다다르면 셀렉트 모터가 오프되고, 언로딩 모터가 정회전되어 언로딩 레버를 회전시킴으로서 미니 디스크를 언로딩시킨다.

언로딩 랙을 통해 미니 디스크의 언로딩을 확인하고, 미니 디스크의 언로딩 완료가 확인되면 언로딩 모터를 정지시키고 로딩 모터를 역회전시켜 언로딩된 미니 디스크를 트레이에 안착시킨다. 미니 디스크가 트레이에 안착되면 로딩 모터가 오프되고 언로딩 모터가 역회전되어 언로딩 레버를 초기 위치로 복귀시킨다.

이때, 센서로 언로딩 랙의 위치를 감지하여 언로딩 랙의 초기 위치 구멍이 확인되면 언로딩 모터가 오프되고, 셀렉트 모터가 작동되어 트레이를 이젝트 위치로 이동시킨다. 트레이가 이젝트 위치에 다다르면 셀렉트 모터가 오프되고, 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키게 된다. 미니 디스크의 퇴출이 완료되어 이젝트 스위치가 온 되므로, 로딩 모터가 정지되어 다른 미니 디스크의 투입되는 것을 기다리게 된다.

이와 같이, 본 발명의 미니 디스크 언로딩 장치 및 그 방법은 미니 디스크가 언로딩될 때 홀더와 대향되는 면에서 미니 디스크를 록킹시키거나 별도의 언로딩 모터를 구비하여 언로딩을 수행함으로써 미니 디스크의 흔들림으로 인한 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (16)

1. 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서, 상기 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크의 홈에 결합됨으로써 미니 디스크가 언로딩될 때 미니 디스크를 지지하는 트리거 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 트리거 수단은 미니 디스크의 홈에 결합되는 트리거와, 상기 트레이의 일측에 형성된 중심축을 중심으로 회동되고 끝단에 상기 트리거가 형성된 트리거 바와, 상기 중심축에 결합되어 상기 트리거 바를 미니 디스크쪽으로 압박하는 토션 스프링과, 상기 토션 스프링의 일단을 지지하는 스프링 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 트리거 수단은 상기 트리거 바가 미니 디스크쪽으로 치우치지 않도록 차단하는 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 트리거는 미니 디스크의 언로딩 방향에 대응되는 쐐기 형상으로 형성되고, 상기 미니 디스크의 홈도 동일한 직각 삼각형의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 트리거 수단은 탄성 재질의 판 스프링으로 형성된 트리거가 사용되고, 상기 트리거에는 상기 미니 디스크의 홈에 삽입될 수 있는 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 돌출부는 직각 삼각형 형상으로 형성되어 미니 디스크의 홈에 결합되되, 미니 디스크가 언로딩될 때에만 미니 디스크를 록킹하도록 한 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
7. 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버와, 업다운 레버를 이용하여 상기 로딩 레버를 상향 이동시키는 높이 캠 기어를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서, 상기 트레이의 일측에 설치되어 미니 디스크의 홈에 결합되고 상기 높이 캠 기어에 연동되어 미니 디스크가 언로딩될 때 미니 디스크를 지지하되, 상기 높이 캠 기어의 일정 회전 각도에서는 트리거 상태가 해제되도록 한 트리거 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 트리거 수단은 미니 디스크의 홈에 결합되는 트리거와, 상기 트레이의 일측에 형성된 중심축을 중심으로 회동되고 끝단에 상기 트리거가 형성되며 일단이 상기 높이 캠 기어의 저면부에 핀으로 결합된 트리거 플레이트와, 상기 중심축에 결합되어 상기 트리거 부분을 미니 디스크쪽으로 압박하는 토션 스프링과, 상기 토션 스프링의 일단을 지지하는 스프링 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
9. 미니 디스크의 홈에 삽입되어 이동됨으로써 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 홀더와, 상기 트레이의 미니 디스크를 수납단으로 로딩시키는 로딩 레버와, 수납단의 미니 디스크를 상기 트레이로 언로딩시키는 언로딩 레버와, 상기 로딩 레버를 작동시키는 로딩 모터를 포함하는 미니 디스크 수평 이송 장치에 있어서, 모터 및 랙 구조를 이용하여 상기 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 언로딩 수단은 상기 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 모터와, 상기 언로딩 모터에 의해 전후 이동되어 상기 언로딩 레버를 회동시키는 언로딩 랙과, 상기 언로딩 랙의 위치를 감지하여 상기 언로딩 모터의 작동을 제어하는 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 센서는 상기 언로딩 랙에 형성된 구멍의 위치를 통해 언로딩 랙의 위치를 판별하도록 한 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 장치.
12. 로딩 레버를 작동시키는 로딩 모터와, 언로딩 레버를 작동시키는 언로딩 모터를 구비한 미니 디스크 언로딩 장치의 제어 방법에 있어서, 트레이를 언로딩 위치까지 이동시켜 수납단의 미니 디스크를 트레이로 언로딩시키는 제1단계와 언로딩이 완료된 후 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 제2단계와 셀렉트 모터가 작동되어 트레이를 이젝트 위치 위치까지 이동시키고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제 3단계로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 방법.
13. 제 12 항에 있어서 상기 제1단계는 셀렉트 모터가 작동되어 언로딩을 원하는 수납단의 위치까지 트레이를 이동시키는 제1과정과, 언로딩 위치에 다다르면 셀렉트 모터를 정지시키고 언로딩 모터를 작동시키는 제2과정과, 언로딩 랙의 위치를 감지하여 언로딩 완료 위치가 감지되면 언로딩 모터를 정지시키는 제3과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 방법.
14. 제 12 항에 있어서 상기 제2단계는 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 트레이에 안착시키는 제1과정과, 캠 기어의 위치가 트레이에 안착 위치인가를 감지하는 제2과정과, 미니 디스크의 안착이 확인된 후 로딩 모터가 오프되고 언로딩 모터가 역회전되어 언로딩 레버를 초기 위치로 복귀시키는 제3과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 방법.
15. 제 14 항에 있어서 상기 제3과정은 언로딩 랙의 위치를 감지하여 센서가 언로딩 랙의 초기 위치임을 확인할 경우 언로딩 모터를 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 방법.
16. 제 12 항에 있어서 상기 제3단계는 셀렉트 모터가 작동되어 이젝트 위치까지 트레이를 이동시키는 제1과정과, 이젝트 위치에 다다르면 셀렉트 모터를 정지시키고 로딩 모터를 역회전시키는 제2과정과, 이젝트 스위치가 온되었는지를 확인하여 이젝트 스위치가 온 되는 순간 로딩 모터를 정지시키는 제3과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 미니 디스크 언로딩 방법.