KR19990017782A - Small gear assembly - Google Patents
Small gear assembly Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990017782A KR19990017782A KR1019970040807A KR19970040807A KR19990017782A KR 19990017782 A KR19990017782 A KR 19990017782A KR 1019970040807 A KR1019970040807 A KR 1019970040807A KR 19970040807 A KR19970040807 A KR 19970040807A KR 19990017782 A KR19990017782 A KR 19990017782A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reduction gear
- gripping
- gear
- assembling
- reduction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H2057/0043—Mounting or adjusting transmission parts by robots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H2057/0062—Tools specially adapted for assembly of transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 한 소형 기어 조립장치에 관한 것으로, 본 발명은 제 1 감속 기어 및 2 감속 기어가 파츠 피더를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어를 제 2 감속 기어와 조립시 제 1 감속 기어를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단이 구비되므로써 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있게 된다.The present invention relates to a small gear assembling apparatus which is capable of automatically assembling the first reduction gear and the second reduction gear installed in a CD-ROM to prevent breakage and wear. The present invention relates to a first reduction gear and a second reduction gear. Means for holding and supplying through the parts feeder, and gripping and taking-out means for gripping the second reduction gear seated on the seating means and assembling them into the first reduction gear, and gripping by the gripping and taking-out means. When assembling the first reduction gear with the second reduction gear, a clamping means for clamping by rotating the first reduction gear can be provided to increase productivity by shortening the assembly time and improving work efficiency. It is possible to check whether the gear is assembled correctly.
Description
본 발명은 소형 기어 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a small gear assembling apparatus, and more particularly, to allow the first reduction gear and the second reduction gear installed in the CD-ROM to be automatically assembled to prevent damage and wear.
일반적으로, CD - ROM의 기어류중 기어의 감속 역할을 하는 감속 기어는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어의 조합으로 제 1 감속 기어의 잇수와 제 2 감속 기어의 잇수 만큼의 감속비를 갖게 되는데, 제품의 특성상 일체형의 기어가 되지 않는 관계로 인해 제 1,2 감속 기어를 조립하여 CD - ROM의 조립 라인에 투입해야 한다.In general, the reduction gear which acts as a deceleration gear among the CD-ROM gears has a reduction ratio equal to the number of teeth of the first reduction gear and the number of teeth of the second reduction gear by a combination of the first reduction gear and the second reduction gear. Due to the nature of the product, it is not an integral gear, so the first and second reduction gears must be assembled and put into the CD-ROM assembly line.
즉, 종래의 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어를 조립하고자 할 때에는 먼저, 고정 블록형으로 된 작업 지그(도시는 생략함)에 도 1a와 같은 제 1 감속 기어(1)를 안착시킨후 제 1 감속 기어(1)에 도 1b와 같은 제 2 감속 기어(2)를 조립시킨 다음 제 2 감속 기어(2)의 상면에 도 1c와 같은 완충용 플레이트(22)를 삽입시킨후 완충용 스프링을 상기 제 2 감속 기어(2)와 완충용 플레이트(22)에 조립하여 유니트화함에 따라 도 2와 같이 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 상기 작업 지그에서 이탈시켜 CD - ROM의 조립 라인에 투입하게 된다.That is, when assembling the first and second reduction gears installed in the conventional CD-ROM, first, the first reduction gear 1 as shown in FIG. 1A is mounted on a work jig (not shown) of a fixed block type. After assembling the second reduction gear 2 as shown in FIG. 1B to the first reduction gear 1 and inserting the buffer plate 22 as shown in FIG. 1C into the upper surface of the second reduction gear 2, By assembling the spring for the second reduction gear 2 and the shock absorbing plate 22 into a unit, the first and second reduction gears 1 and 2 that are assembled as shown in FIG. 2 are separated from the work jig. To the CD-ROM assembly line.
그러나, 이와 같은 종래 원동절의 기어 부분과 구동 기어간에 감속을 하기 위한 제 1,2 감속 기어(1)(2)는 구조상 일체형의 기어로 CD - ROM의 조립 라인에 투입시켜야 하나, 소형이며 구조가 복잡하여 서브 라인에서 수작업으로 조립시킨후 투입해야 하므로 인해 조립 시간이 많이 소요되고, 작업 능률이 저하되어 생산성이 떨어지게 되며, 특히 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 없으므로 인해 조립 불량인 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 조립 라인에 투입시키는 경우가 발생함에 따라 제품의 신뢰성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, the first and second reduction gears (1) and (2) for reducing the speed between the gear part and the driving gear of the conventional dongjeol should be put into the assembly line of the CD-ROM as a one-piece gear. Since it is complicated and needs to be put in after the assembly by hand in the sub-line, it takes a lot of assembly time, and work efficiency is reduced, and productivity is reduced. In particular, the first and second reduction gears (1) and (2) are assembled correctly. Since it is impossible to check whether or not the first and second deceleration gears (1) and (2), which are poor in assembly, have been introduced into the assembly line, there have been many problems such as lowering the reliability of the product.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 하여 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있을 뿐만 아니라 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있는 소형 기어 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically assemble the first reduction gear and the second reduction gear installed in the CD-ROM to prevent damage and wear to shorten the assembly time and improve work efficiency It is an object of the present invention to provide a small gear assembling apparatus capable of increasing the productivity by means of the above, as well as checking whether the first and second reduction gears are assembled correctly.
도 1a와 도 1b 및 도 1c는 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어와 완충용 플레이트를 각각 나타낸 평면도 및 종단면도1A, 1B, and 1C are a plan view and a longitudinal sectional view of the first and second reduction gears and the buffer plate respectively installed in the CD-ROM;
도 2는 도 1a와 도 1b 및 도 1c의 조립된 상태를 각각 나타낸 평면도 및 종단면도Figure 2 is a plan view and a longitudinal cross-sectional view showing the assembled state of Figures 1a, 1b and 1c, respectively
도 3은 본 발명을 나타낸 평면도3 is a plan view showing the present invention
도 4는 도 3의 픽 앤 플레이스를 나타낸 종단면도4 is a longitudinal sectional view showing the pick and place of FIG.
도 5는 도 3의 요부 종단면도5 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 제 1 감속 기어 2 : 제 2 감속 기어1: 1st reduction gear 2: 2nd reduction gear
3 : 작업대 4 : 제 1 작업 지그3: worktable 4: first working jig
5 : 제 2 작업 지그 6 : 지지 프레임5: second working jig 6: support frame
7 : 제 1 안내 레일 8 : 고정 플레이트7: first guide rail 8: fixing plate
9 : 제 2 안내 레일 10 : 이동 플레이트9: 2nd guide rail 10: moving plate
11 : 로드리스 실린더 12 : 제 1 그립퍼11: rodless cylinder 12: first gripper
13 : 제 2 그립퍼 14 : 제 1 파지 부재13 second gripper 14 first gripping member
15 : 제 2 파지 부재 16 : 에어 실린더15: second gripping member 16: air cylinder
17 : 픽 앤 플레이스 18 : 죠오17: Pick and Place 18: Joo
19 : 에어척 20 : 모터19: air chuck 20: motor
21 : 레이저 센서21: laser sensor
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제 1 감속 기어 및 2 감속 기어가 파츠 피더를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어를 제 2 감속 기어와 조립시 제 1 감속 기어를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 소형 기어 조립장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a first reduction gear and the second reduction gear is supplied through the part feeder and the seating means, and the second reduction gear seated on the seating means to be assembled to the first reduction gear And clamping means for rotating and clamping the first reduction gear when assembling the first reduction gear held by the holding and taking-out means with the second reduction gear. This is achieved by providing a gear assembly.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 3의 픽 앤 플레이스를 나타낸 종단면도이며, 도 5는 도 3의 요부 종단면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.FIG. 3 is a plan view showing the present invention, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the pick and place of FIG. 3, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the essential part of FIG. 3, with the same reference numerals as in the related art. The invention is explained.
본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 파츠 피더(Parts Feeder)를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어(2)를 파지하여 제 1 감속 기어(1)에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어(1)를 제 2 감속 기어(2)와 조립시 제 1 감속 기어(1)를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단으로 구성된다.The present invention provides seating means in which the first and second reduction gears (1) and (2) installed in the CD-ROM are supplied and seated through a parts feeder, and the second reduction gear (2) seated in the seating means. Gripping and take-out means for gripping and disengaging the first reduction gear 1 by assembling the first speed reduction gear 1 held by the gripping and taking-out means. It consists of clamping means for rotating and clamping the first reduction gear 1.
또한, 상기 안착 수단은 작업대(3)상에 설치되어 파츠 피더(도시는 생략함)를 통해 각각 공급되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되는 제 1,2 작업 지그(4)(5)로 구성된다.In addition, the seating means is installed on the work table (3), the first and second work jig (4) on which the first and second reduction gears (1) and (2) respectively supplied through the part feeder (not shown) are seated. (5).
또한, 상기 파지 및 취출 수단은 작업대(3)의 상부 양측에 각각 설치되는 지지 프레임(6)과, 지지 프레임(6) 사이의 상부에 설치되어 수평 방향으로 제 1 안내 레일(7)이 구비된 고정 플레이트(8)와, 고정 플레이트(8)에 설치되어 제 1 안내 레일(7)의 안내에 의해 수평 방향으로 이동하며 양측에 각각 수직 방향으로 제 2 안내 레일(9)이 구비된 이동 플레이트(10)와, 상기 고정 플레이트(8)에 설치되어 이동 플레이트(10)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 로드리스(Rodless) 실린더(11)로 구성된다.In addition, the gripping and take-out means are provided on the support frame 6 which is respectively installed on both sides of the upper part of the work table 3, and the upper side between the support frame 6 is provided with a first guide rail 7 in the horizontal direction A moving plate provided on the fixed plate 8 and the fixed plate 8 and moving in the horizontal direction by the guide of the first guide rail 7 and having the second guide rail 9 in the vertical direction on both sides thereof; 10) and a rodless cylinder 11 which is installed on the fixing plate 8 and generates power for moving the moving plate 10 in the horizontal direction.
또한, 상기 파지 및 취출 수단은 상기 이동 플레이트(10)의 양측에 각각 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 승강가능하게 설치되어 제 2 감속 기어(2)를 파지하여 제 1 감속 기어(1)에 조립시켜 배출시키기 위한 제 1,2 그립퍼(12)(13)가 하단에 구비되는 제 1,2 파지 부재(14)(15)와, 상기 이동 플레이트(10)의 상부에 설치되며 작동 로드(16a)가 상기 제 1,2 파지 부재(14)(15)에 연결되어 제 1,2 파지 부재(14)(15)를 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 승강 운동시키기 위한 동력을 발생시키는 에어 실린더(16)로 구성된 픽 앤 플레이스(Pick and Place)(17)로 이루어진다.In addition, the gripping and taking-out means are provided on both sides of the moving plate 10 to be elevated by guides of the second guide rails 9, respectively, to hold the second reduction gear 2 so as to hold the first reduction gear 1. And first and second grippers (12) (13) provided at the bottom of the first and second grippers (12) (13) to be assembled and discharged in the 16a is connected to the first and second gripping members 14 and 15 to apply the power for raising and lowering the first and second gripping members 14 and 15 by the guide of the second guide rail 9. It consists of a pick and place 17 composed of an air cylinder 16 to generate.
또한, 상기 클램핑 수단은 제 1 작업 지그(4)의 중앙 하부에 설치되어 조립시 제 1 감속 기어(1)를 클램핑하기 위해 상부에 복수개의 죠오(Jaw)(18)가 구비된 에어척(19)과, 에어척(19)의 하방에 설치되어 제 1 감속 기어(1)에 제 2 감속 기어(2)를 조립시 에어척(19)을 일정 각도 회전시키는 동력을 발생시키기 위한 모터(20)로 구성된다.In addition, the clamping means is installed in the lower center of the first working jig 4, the air chuck 19 is provided with a plurality of jaws (18) at the top for clamping the first reduction gear (1) during assembly And a motor 20 installed below the air chuck 19 to generate power for rotating the air chuck 19 at a predetermined angle when assembling the second reduction gear 2 to the first reduction gear 1. It consists of.
그리고, 상기 에어척(19) 상부의 죠오(17) 외주연에는 제 1,2 감속 기어(1)(2) 사이의 미세 단차 0.5 ㎜를 감지하기 위한 레이저 센서(21)가 설치되어 구성된다.And, the outer edge of the jaw (17) above the air chuck 19 is provided with a laser sensor 21 for detecting a 0.5 mm step between the first and second reduction gear (1) (2).
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 자동으로 조립하고자 할 때에는 먼저, 작업대(3)상에 설치된 제 1 작업 지그(4)에는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되어 있고, 제 2 작업 지그(5)에는 제 2 감속 기어(2)가 공급되어 안착된 상태에서 상기 작업대(3)상에 장착된 픽 앤 플레이스(17)의 이동 플레이트(10)의 상부에 설치된 에어 실린더(16)가 작동하면 작동 로드(16a)가 연결된 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 이동 플레이트(10)의 양측에 수직 방향으로 설치된 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 하강하여 제 1,2 파지 부재(14)(15)의 하단에 설치된 제 1,2 그립퍼(12)(13)가 각각 상기 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)와 제 2 감속 기어(2)를 파지한 후 다시 상기 에어 실린더(16)가 작동함에 따라 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 원위치로 상승하게 된다.In order to automatically assemble the first and second reduction gears (1) and (2) installed on the CD-ROM, first, the first and second reduction gears are assembled in the first work jig (4) installed on the worktable (3). Of the pick and place 17 mounted on the work platform 3 with the gears 1 and 2 seated thereon and the second work jig 5 being supplied with the second reduction gear 2 seated thereon. When the air cylinder 16 installed on the upper portion of the movable plate 10 is operated, the first and second gripping members 14 and 15 to which the operating rod 16a is connected are vertically installed on both sides of the movable plate 10. 2nd 1st and 2nd deceleration which the said 1st 1st and 2nd grippers 12 and 13 installed in the lower end of the 2nd and 2nd holding | gripping members 14 and 15 respectively descend | falled by guide | guide of the 2nd guide rail 9, respectively, are completed. After the gears 1 and 2 and the second reduction gear 2 are gripped, the first and second grip members 14 and 15 are raised to their original positions as the air cylinder 16 is operated again.
이와 동시에, 고정 플레이트(8)에 설치된 로드리스 실린더(11)의 작동에 의해 이동 플레이트(10)가 고정 플레이트(8)에 설치되어 있는 제 1 안내 레일(7)의 안내에 의해 수평 방향으로 이동함과 동시에 에어 실린더(16)의 작동에 의해 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 하강함에 따라 제 1 파지 부재(14) 하단의 제 1 그립퍼(12)가 파지하고 있는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)는 다음 조립 라인으로 취출시키게 된다.At the same time, the movable plate 10 is moved in the horizontal direction by the guide of the first guide rail 7 provided in the fixed plate 8 by the operation of the rodless cylinder 11 provided in the fixed plate 8. At the same time, as the first and second gripping members 14 and 15 are lowered by the operation of the air cylinder 16, the assembly of the first gripper 12 at the lower end of the first gripping member 14 is completed. The first and second reduction gears 1 and 2 are taken out to the next assembly line.
또한, 제 2 파지 부재(15) 하단의 제 2 그립퍼(13)가 파지하고 있는 제 2 감속 기어(2)는 파츠 피더를 통해 공급되어 제 1 작업 지그(4)의 중앙 하부에 설치된 에어척(19)상의 복수개의 죠오(18)에 의해 클램핑되어 있는 제 1 감속 기어(1)와 상기 에어척(19)의 하방에 설치된 모터(20)의 구동에 의해 에어척(19)이 일정 각도 회전하면서 상기 제 2 감속 기어(2)와 제 1 감속 기어(1)를 조립시킬수 있게 된다.In addition, the second reduction gear 2 held by the second gripper 13 at the lower end of the second gripping member 15 is supplied through the part feeder to provide an air chuck installed below the center of the first work jig 4. While the air chuck 19 is rotated by an angle by the driving of the first reduction gear 1 clamped by the plurality of jaws 18 on the 19 and the motor 20 installed below the air chuck 19. The second reduction gear 2 and the first reduction gear 1 can be assembled.
이때, 상기 제 2 감속 기어(2)와 제 1 감속 기어(1)를 조립시 에어척(19) 상부의 죠오(17) 외주연에 설치된 레이저 센서(21)는 제 1,2 감속 기어(1)(2) 사이의 미세 단차 0.5 ㎜를 감지하여 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 정확한 상태로 삽입되었는 지의 여부를 첵크하게 된다.At this time, when assembling the second reduction gear 2 and the first reduction gear 1, the laser sensor 21 installed on the outer periphery of the jaw 17 of the upper air chuck 19 is the first and second reduction gear 1 0.5 mm of the fine step between the two and two (2) is detected to check whether or not the first and second reduction gears (1) and (2) are inserted in the correct state.
한편, 상기한 동작이 완료되면 다시 에어 실린더(16)의 작동에 의해 1,2 파지 부재(14)(15)가 원위치로 상승함과 동시에 로드리스 실린더(11)의 작동에 의해 이동 플레이트(10)가 원위치로 수평 이동하게 되며, 다시 작업대(3)상에 설치된 제 1 작업 지그(4)에는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되어 있고, 제 2 작업 지그(5)에는 제 2 감속 기어(2)가 공급되어 안착된 상태에서 상기 작업대(3)상에 장착된 픽 앤 플레이스(17)가 전술한 동작을 반복하므로써 제 1,2 감속 기어(1)(2)의 조립을 효율적으로 신속하게 진행할수 있게 된다.On the other hand, when the above-described operation is completed, the first and second holding members 14 and 15 are raised to their original positions by the operation of the air cylinder 16 and at the same time, the moving plate 10 by the operation of the rodless cylinder 11. ) Is moved horizontally to its original position, and the first and second reduction gears (1) and (2), which have been assembled, are seated on the first work jig 4 installed on the work table 3 again, and the second work jig ( 5) the pick and place 17 mounted on the worktable 3 in the state where the second reduction gear 2 is supplied and seated is repeated by repeating the above-described operations. Can be assembled quickly and efficiently.
이상에서와 같이, 본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있으므로써 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can automatically assemble the first and second reduction gears installed in the CD-ROM to prevent damage and wear, thereby increasing productivity by shortening the assembly time and improving work efficiency. It is a very useful invention that can greatly check whether the first and second reduction gears are assembled in the correct state, thereby greatly improving the efficiency and reliability of the device.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970040807A KR100255937B1 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Small size gear assembly device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970040807A KR100255937B1 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Small size gear assembly device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990017782A true KR19990017782A (en) | 1999-03-15 |
KR100255937B1 KR100255937B1 (en) | 2000-05-01 |
Family
ID=19518532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970040807A KR100255937B1 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Small size gear assembly device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100255937B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI258768B (en) | 2004-03-10 | 2006-07-21 | Samsung Electronics Co Ltd | Sense amplifier and method for generating variable reference level |
-
1997
- 1997-08-26 KR KR1019970040807A patent/KR100255937B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100255937B1 (en) | 2000-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109940442B (en) | Double-station gantry combined machining system for automatic workpiece overturning machining | |
CN108481092B (en) | Double-station machine tool machining system | |
CN113085206A (en) | Full-automatic assembly production line for cosmetic containers | |
CN106944864A (en) | A kind of automobile hanging ball pin housing machine for automatic working platform | |
CN214347975U (en) | Product surface defect detection equipment | |
CN215325537U (en) | Material machine is grabbed to panel | |
JP2019519389A (en) | Machine loading / unloading device, plate-like workpiece machining machine and workpiece support for the machine, and method of loading and unloading on the machine | |
CN210024555U (en) | Novel self-centering clamp | |
CN110977185A (en) | Laser carving machine with mechanical arm | |
KR100255937B1 (en) | Small size gear assembly device | |
CN112495814A (en) | Product surface defect detection equipment and product surface defect detection method | |
KR200342818Y1 (en) | Apparatus for automatically cutting a sprue from an injection molded article | |
CN218926466U (en) | Automatic clamping device for racks | |
JPH05138485A (en) | Pallet exchange device of machine tool | |
CN114905294B (en) | Manipulator overturning and workpiece clamping operation platform | |
CN215393873U (en) | V-shaped clamp for numerical control machining | |
CN215881394U (en) | Anti-interference workpiece fixing jig | |
CN209834991U (en) | Feeding equipment | |
JP2815966B2 (en) | Bearing cap and bolt removal device | |
CN209919141U (en) | Axle housing Y seam welding workstation | |
CN220049657U (en) | Angle steel punching machine | |
CN220863750U (en) | Multi-station automatic jig platform | |
CN218639432U (en) | Plate replacing mechanism for plate replacing equipment | |
CN219967167U (en) | Turnover deflection device and processing equipment | |
CN214685473U (en) | Workpiece transfer device and drilling and tapping integrated equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080130 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |