KR19990016940U - Energy loss prevention device of construction equipment - Google Patents
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Abstract
굴삭기, 로우더등의 작업장치에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리 이동시 유압펌프에서 토출되어 작업장치 구동용 액튜에이터(유압실린더)에 공급되는 작동유가 무부하 상태로 탱크로 귀환될 수 있도록 한 것이다.The hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump when the load is loaded in the working device such as an excavator or a loader, and the hydraulic oil supplied to the working device driving actuator (hydraulic cylinder) can be returned to the tank under no load.
바람직한 실시예에 의하여, 유압펌프와, 상기 유압펌프에 연결되어 구동하는 액튜에이터와, 상기 유압펌프와 액튜에이터사이에 설치되며 작동유의 흐름방향을 조정하여 상기 액튜에이터구동을 제어하는 컨트롤밸브와, 상기 유압펌프와 컨트롤밸브사이에 설치되며 조작시 상기 컨트롤밸브구동용 신호압을 발생시키는 조절밸브와, 상기 조절밸브와 컨트롤밸브사이의 설치되며 상기 조절밸브의 작동여부를 감지하는 셔틀밸브와, 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유의 압력이 규정된 설정압력이상인 경우 탱크로 귀환시키는 릴리프밸브와, 상기 셔틀밸브와 탱크사이에 설치되며, 상기 조절밸브의 조작유무에 따라 상기 유압펌프에 토출되는 작동유를 상기 릴리프밸브의 초기설정된 압력이하로 상기 탱크로 귀환시키는 조정밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비의 에너지 손실 방지장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, a hydraulic pump, an actuator connected to and driven by the hydraulic pump, a control valve installed between the hydraulic pump and the actuator and controlling the flow direction of the hydraulic fluid to control the actuator drive, and the hydraulic pump And a control valve installed between the control valve and the control valve for generating a signal pressure for operating the control valve, a shuttle valve installed between the control valve and the control valve and detecting the operation of the control valve, and at the hydraulic pump. The relief valve for returning to the tank when the pressure of the hydraulic fluid discharged is more than the predetermined set pressure, and is installed between the shuttle valve and the tank, the hydraulic oil discharged to the hydraulic pump in accordance with the operation of the control valve of the relief valve It is configured with a control valve for returning to the tank below the initial pressure set It provides energy to prevent loss of construction equipment apparatus of Jing.
이로인해, 굴삭기, 로우더등의 작업장치에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리를 이동하기 위해 작업장치를 작동시키지 않는 경우 유압펌프로부터 토출되어 작업장치 구동용 액튜에이터에 공급되는 작동유를 무부하 상태로 탱크로 귀환시켜 장비의 에너지 손실됨을 방지하여 동력을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As a result, when the work device is not operated to move a predetermined distance while the load is loaded on the work device such as an excavator or a loader, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the actuator for driving the work device is unloaded to the tank. It has the advantage of being able to use the power efficiently by returning to prevent the loss of energy of the equipment.
Description
본 고안은 건설중장비의 에너지 손실 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기, 로우더 등의 작업장치에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리 이동시 유압펌프에서 토출되어 작업장치 구동용 액튜에이터(유압실린더)에 공급되는 작동유가 무부하 상태로 탱크로 귀환될 수 있도록 한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing energy loss of construction equipment, and more particularly, it is discharged from a hydraulic pump when moving a predetermined distance in a state in which a load is loaded on a work device such as an excavator or a loader, and is then applied to an actuator (hydraulic cylinder) for driving the work device. The present invention relates to a device for preventing energy loss of heavy construction equipment such that the supplied working oil can be returned to the tank under no load.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치는, 유압펌프(1)와, 이 유압펌프(1)에 연결되어 작동유의 공급에 따라 구동하는 액튜에이터(8)(9)와, 전술한 유압펌프(1)와 액튜에이터(8)(9)사이에 설치되며 작동유의 흐름방향을 제어하여 전술한 액튜에이터(8)(9)의 구동 및 정지됨을 제어하는 컨트롤밸브(6)(7)와, 전술한 유압펌프(1)와 컨트롤밸브(6)(7)사이에 설치되며 전술한 컨트롤밸브(6)(7)구동용 신호압을 발생시키는 조절밸브(3)(4)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the energy loss preventing device for construction equipment according to the prior art includes a hydraulic pump 1 and an actuator 8 connected to the hydraulic pump 1 and driven according to the supply of hydraulic oil. And a control valve 6 installed between the aforementioned hydraulic pump 1 and the actuator 8 and 9 to control the flow direction of the hydraulic oil to control the start and stop of the actuator 8 and 9 described above. (7) and a control valve (3) (4) provided between the hydraulic pump (1) and the control valves (6) and (7), which generate the signal pressure for driving the control valves (6) and (7). It is configured to include.
미 설명부호 2는 전술한 유압펌프(1)로부터 작동유 토출시 유압회로내부에 소정의 설정압력을 초과하는 과부하가 발생되는 경우 작동유를 탱크(5)로 귀환시켜 유압부품을 보호하는 릴리프밸브이다.Reference numeral 2 is a relief valve for protecting hydraulic components by returning the hydraulic oil to the tank 5 when an overload exceeding a predetermined set pressure occurs in the hydraulic circuit when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 1 described above.
따라서, 장비 구동시 전술한 유압펌프(1)에서는 항시 전술한 릴리프밸브(2)의 설정된 소정압력으로 작동유를 토출하여 전술한 바와 같이 유압회로에 공급하게 된다.Therefore, the hydraulic pump 1 described above at the time of driving the equipment always discharges the hydraulic oil at the predetermined pressure set by the aforementioned relief valve 2 and supplies it to the hydraulic circuit as described above.
한편, 로우더등의 버킷에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리 운반시에는 전술한 액튜에이터(8)(9)를 작동시키지 않게되며, 즉 전술한 조절밸브(3)(4)를 조작하지 않게 된다. 그러나, 전술한 액튜에이터(8)(9)를 조작하지 않는 경우에도 전술한 유압펌프(1)는 전술한 릴리프밸브(2)의 설정된 압력으로 작동유를 토출시켜 전술한 릴리프밸브(2)를 통과하여 전술한 탱크(5)로 귀환시키는 것이다. 이로 인해 전술한 릴리프밸브(2)의 초기설정된 압력과 유압펌프(1)의 토출유량에 비례하는 에너지의 손실을 초래하게 된다. 즉 손실되는 에너지에 해당하는 유량만큼의 작업을 하지못해 장비의 파워가 떨어져 효율성이 저하되는 문제점을 갖는 것이었다.On the other hand, when carrying a predetermined distance in a state in which loads are loaded in a bucket such as a loader, the above-described actuators 8 and 9 are not operated, that is, the above-described control valves 3 and 4 are not operated. However, even when the actuators 8 and 9 described above are not operated, the hydraulic pump 1 described above discharges the hydraulic oil at the set pressure of the relief valve 2 described above and passes through the relief valve 2 described above. It returns to the tank 5 mentioned above. This causes a loss of energy in proportion to the above-described pressure of the relief valve 2 and the discharge flow rate of the hydraulic pump 1. In other words, the efficiency of the equipment was reduced due to the failure of the flow rate corresponding to the energy to be lost.
따라서, 본 고안의 목적은, 굴삭기, 로우더등의 작업장치에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리를 이동하기 위해 작업장치를 작동시키지 않는 경우 유압펌프로부터 토출되어 작업장치 구동용 액튜에이터에 공급되는 작동유를 무부하 상태로 탱크로 귀환시켜 장비의 에너지 손실됨을 방지하여 동력을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic oil discharged from a hydraulic pump and supplied to an actuator for driving a work device when the work device is not operated to move a predetermined distance in a state where a load is loaded on a work device such as an excavator or a loader. It is to provide a device for preventing energy loss of heavy construction equipment to return to the tank under no load to prevent energy loss of equipment so that power can be efficiently used.
도 1은 종래기술에 의한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a device for preventing energy loss of construction equipment according to the prior art.
도 2는 본 고안의 실시예에 의한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a device for preventing energy loss of construction equipment according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 유압펌프 2 : 릴리프밸브1: Hydraulic Pump 2: Relief Valve
3,4 : 조절밸브 5 : 탱크3,4 control valve 5 tank
6,7 : 컨트롤밸브 8,9 : 액튜에이터(유압실린더)6,7: Control valve 8,9: Actuator (hydraulic cylinder)
10 : 조정밸브 11,12 : 셔틀밸브10: regulating valve 11, 12: shuttle valve
13 : 밸브스프링 14 : 벤트라인13: valve spring 14: vent line
15 : 유로15: Euro
전술한 본 고안의 목적은, 유압펌프와, 상기 유압펌프에 연결되어 구동하는 액튜에이터와, 상기 유압펌프와 액튜에이터사이에 설치되며 작동유의 흐름방향을 조정하여 상기 액튜에이터구동을 제어하는 컨트롤밸브와, 상기 유압펌프와 컨트롤밸브사이에 설치되며 조작시 상기 컨트롤밸브구동용 신호압을 발생시키는 조절밸브와, 상기 조절밸브와 컨트롤밸브사이에 설치되며 상기 조절밸브의 작동여부를 감지하는 셔틀밸브와, 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유의 압력이 규정된 설정압력이상인 경우 탱크로 귀환시키는 릴리프밸브와, 상기 셔틀밸브와 탱크사이에 설치되며, 상기 조절밸브의 조작유무에 따라 상기 유압펌프에 토출되는 작동유를 상기 릴리프밸브의 초기설정된 압력이하로 상기 탱크로 귀환시키는 조정밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비의 에너지 손실 방지장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, a hydraulic pump, an actuator connected to the hydraulic pump to drive, a control valve installed between the hydraulic pump and the actuator to adjust the flow direction of the hydraulic fluid to control the actuator drive, and A control valve installed between the hydraulic pump and the control valve to generate a signal pressure for operating the control valve during operation, a shuttle valve installed between the control valve and the control valve and detecting the operation of the control valve; The relief valve for returning to the tank when the pressure of the hydraulic fluid discharged from the pump is higher than the predetermined set pressure, and is installed between the shuttle valve and the tank, the hydraulic oil discharged to the hydraulic pump in accordance with the operation of the control valve And an adjustment valve for returning to the tank below the initial pressure of the valve. By providing a device for preventing energy loss of heavy equipment under construction.
바람직하기로는, 상기 조정밸브는, 상기 조절밸브를 조작하지않는 경우, 상기 조절밸브의 유로에 발생되는 탱크압이 상기 셔틀밸브를 경유하여 상기 조정밸브에 전달시 상기 릴리프밸브의 출구측 유로를 상기 탱크에 연통시켜 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 무부하상태로 상기 탱크로 귀환시키는 제1상태와, 상기 조절밸브를 조작하는 경우, 상기 조절밸브의 유로에 발생되는 압력이 상기 셔틀밸브를 경유하여 상기 조정밸브에 전달시 상기 릴리프밸브의 출구측 유로를 상기 탱크와 차단하여 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 상기 릴리프밸브의 설정압력으로 상기 조절밸브에 공급하는 제2상태를 갖는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control valve, when the control valve is not operated, when the tank pressure generated in the flow path of the control valve is transferred to the control valve via the shuttle valve to the outlet side flow path of the relief valve A first state in which the operating oil discharged from the hydraulic pump is returned to the tank in a no-load state by communicating with a tank, and when the control valve is operated, the pressure generated in the flow path of the control valve is controlled via the shuttle valve. And a second state of supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the control valve at a set pressure of the relief valve by blocking an outlet flow path of the relief valve from the tank when the control valve is delivered to the control valve.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are not intended to limit the technical scope of the present invention.
도 2는 본 고안의 실시예에 의한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치의 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of the energy loss prevention device of the heavy construction equipment according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 유압펌프(1)와, 이 유압펌프(1)에 연결되어 작동유의 공급에 따라 구동하는 액튜에이터(8)(9)와, 전술한 유압펌프(1)와 액튜에이터(8(9)사이에 설치되며 작동유의 흐름방향을 제어하여 전술한 액튜에이터(8)(9)의 구동 및 정지됨을 제어하는 컨트롤밸브(6)(7)와, 전술한 유압펌프(1)와 컨트롤밸브(6)(7)사이에 설치되며 조작시 전술한 컨트롤밸브(6)(7)구동용 신호압을 발생시키는 조절밸브(3)(4)와, 전술한 유압펌프(1)로부터 작동유 토출시 유압회로내부에 소정의 설정압력을 초과하는 과부하가 발생되는 경우 작동유를 탱크(5)로 귀환시켜 유압부품을 보호하는 파일럿 작동형 릴리프밸브(2)에 대한 구성은, 도 1에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 중복되는 부호는 동일하게 표기하였다.As shown, the hydraulic pump 1, actuators 8 and 9 connected to the hydraulic pump 1 and driven according to the supply of hydraulic oil, the hydraulic pump 1 and the actuator 8 (9) described above. Control valves (6) and (7), which control the flow direction of the hydraulic fluid to control the driving and stopping of the above-described actuators (8) and (9), and the hydraulic pump (1) and the control valve (6). (7) is installed between the control valve (6) and (7) to generate the signal pressure for driving the control valve (3) (4) and the hydraulic circuit when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump (1) described above. The configuration of the pilot operated relief valve 2 for protecting hydraulic components by returning hydraulic oil to the tank 5 when an overload exceeding a predetermined set pressure occurs inside is applied in the same manner as shown in FIG. Therefore, detailed description thereof will be omitted, and overlapping codes are the same.
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 조절밸브(3)(4)와 컨트롤밸브(6)(7)사이의 유로에 전술한 조절밸브(3)(4)의 작동유무를 감지하는 셔틀밸브(11)(12)가 설치되며, 전술한 셔틀밸브(11)(12)와 탱크(5)사이의 유로에 전술한 조절밸브(3)(4)의 조작유무에 따라 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유를 전술한 릴리프밸브(2)의 초기설정된 압력이하로 전술한 탱크(5)로 귀환시키는 조정밸브(10)가 설치된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, to detect the operation of the above-described control valve (3) (4) in the flow path between the above-described control valve (3) (4) and the control valve (6) (7) Shuttle valves (11) and (12) are provided, and the hydraulic pump described above in accordance with the operation of the control valves (3) and (4) described above in the flow path between the shuttle valves (11) (12) and the tank (5). An adjustment valve 10 for returning the hydraulic oil discharged from (1) to the tank 5 described above is provided below the initial pressure of the relief valve 2 described above.
이때, 전술한 조정밸브(10)는, 전술한 조절밸브(3 또는 4)를 조작하지않는 경우, 전술한 조절밸브(3 또는 4)의 유로에 발생되는 탱크압력이 전술한 셔틀밸브(11)(12)를 경유하여 전술한 조정밸브(10)에 전달시 전술한 릴리프밸브(2)의 출구측 유로(14)(Vent Line)를 전술한 탱크(5)에 연통시켜 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유를 무부하상태로 전술한 탱크(5)로 귀환시키는 제1상태(a)와, 전술한 조절밸브(3 또는 4)를 조작하는 경우, 전술한 조절밸브(3 또는 4)의 유로에 발생되는 압력이 전술한 셔틀밸브(11)(12)를 경유하여 전술한 조정밸브(10)에 전달시 절환되어 전술한 릴리프밸브(2)이 출구측 유로(14)를 전술한 탱크(5)와 차단하여 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유를 전술한 릴리프밸브(2)의 설정압력으로 전술한 조절밸브(3 또는 4)에 공급하는 제2상태(b)를 갖게 된다.At this time, when the above-described control valve 10 does not operate the above-described control valve (3 or 4), the tank pressure generated in the flow path of the above-described control valve (3 or 4) is the shuttle valve 11 described above When passing to the above-mentioned control valve 10 via 12, the outlet side flow path 14 (Vent Line) of the above-mentioned relief valve 2 communicates with the above-mentioned tank 5, and the above-mentioned hydraulic pump 1 In the first state (a) for returning the hydraulic oil discharged from the tank to the tank 5 described above under no load, and the above-described control valves 3 or 4, When the pressure generated in the flow path is transferred to the above-described control valve 10 via the shuttle valves 11 and 12 described above, the above-described relief valve 2 transfers the outlet-side flow path 14 to the tank ( 5) a second state (b) of supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 described above to the above-described control valve 3 or 4 at the set pressure of the relief valve 2 described above. Will have
위와 같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 건설중장비의 에너지 손실 방지장치의 작동을 설명하면, 로우더등의 버킷에 소정의 적재물을 적재하여 소정거리를 운반하기 위해 전술한 조절밸브(3)(4)를 조작하지 않는 경우(전술한 액튜에이터(8)(9)를 작동시키지 않는 경우), 전술한 조절밸브(3)(4)의 유로(X1,W1)(X2,W2)에는 탱크압이 발생되며, 이 탱크압은 전술한 유로(X1,W1)(X2,W2)에 설치된 셔틀밸브(11)(12)를 경유한 다음 전술한 셔틀밸브(11)(12)와 조정밸브(10)를 연결하는 유로(15)를 통해 전술한 조정밸브(10)의 밸브스프링(13) 대향측에 전달된다.Referring to the operation of the energy loss prevention device of the heavy construction equipment according to the embodiment of the present invention is configured as described above, the above-mentioned control valve (3) (4) to load a predetermined load in a bucket, such as a loader ) Is not operated (in the case of not operating the above-described actuators 8 and 9), the tank pressure is generated in the flow paths X1 and W1 (X2 and W2) of the above-described control valves 3 and 4. The tank pressure is passed through the shuttle valves 11 and 12 provided in the above-described flow paths X1 and W1 (X2 and W2), and then the shuttle valves 11 and 12 and the control valve 10 described above. It is transmitted to the opposite side of the valve spring 13 of the above-described control valve 10 through the connecting passage (15).
따라서, 전술한 조정밸브(10)는 이의 밸브스프링(13)에 의해 소정압력으로 설정된 제1상태(a)로 절환되며, 이로인해 전술한 릴리프밸브(2)의 출구측 유로(14)를 전술한 탱크(5)와 연통시킨다. 따라서 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유를 무부하상태로 전술한 탱크(5)로 귀환시킴에 따라 에너지의 손실됨이 방지된다.Thus, the above-described control valve 10 is switched to the first state (a) set to a predetermined pressure by the valve spring 13 thereof, and thus the outlet flow path 14 of the above-described relief valve 2 is described above. In communication with one tank (5). Therefore, the loss of energy is prevented by returning the hydraulic oil discharged from the above-mentioned hydraulic pump 1 to the aforementioned tank 5 at no load.
한편, 전술한 액튜에이터(8)(9)를 작동시키기 위하여 전술한 조절밸브(3)(4)를 조작하는 경우, 전술한 조절밸브(3)(4)의 유로(X1,W1)(X2,W2)중 어느 일측에 작동압이 발생되며, 이 작동압은 전술한 유로(X1,W1)(X2,W2)에 설치된 셔틀밸브(11)(12)를 경유한 다음 전술한 셔틀밸브(11)(12)와 조정밸브(10)를 연결하는 유로(15)를 통해 전술한 조정밸브(10)의 밸브스프링(13)대향측에 전달된다.On the other hand, in the case of operating the above-described control valve (3) (4) to operate the above-described actuator (8) (9), the flow path (X1, W1) (X2, The operating pressure is generated on either side of W2), and this operating pressure is passed through the shuttle valves 11 and 12 provided in the aforementioned flow paths X1 and W1 (X2 and W2), and then the shuttle valve 11 described above. It is transmitted to the valve spring 13 opposite side of the above-mentioned adjustment valve 10 via the flow path 15 which connects 12 and the control valve 10. As shown in FIG.
따라서, 전술한 밸브스프링(13)대향측에 공급되는 작동압에 의해 전술한 밸브스프링(13)의 탄성력을 초과하여 전술한 조정밸브(10)를 도면상에서 좌측방향으로 절환시키는 제2상태(b)로 위치이동시킴에 따라, 이로인해 전술한 릴리프밸브(2)의 출구측 유로(14)를 전술한 탱크(5)와 차단시킨다. 따라서 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유를 전술한 릴리프밸브(2)의 설정압력으로 전술한 조절밸브(3)(4)로 공급하게 된다. 이에따라 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동압이 전술한 조절밸브(3)(4)의 조작으로 인해 위치절환되는 컨트롤밸브(6)(7)를 경유한 다음 전술한 액튜에이터(8)(9)에 공급되어 소정의 작업을 할 수 있는 것이다.Therefore, the second state b for switching the aforementioned adjustment valve 10 to the left in the drawing in excess of the elastic force of the valve spring 13 described above by the operating pressure supplied to the opposite side of the valve spring 13 described above. By shifting the position to), the outlet flow passage 14 of the relief valve 2 described above is blocked from the tank 5 described above. Therefore, the hydraulic oil discharged from the aforementioned hydraulic pump 1 is supplied to the aforementioned control valves 3 and 4 at the set pressure of the relief valve 2 described above. Accordingly, the operating pressure discharged from the above-mentioned hydraulic pump 1 passes through the control valves 6 and 7 which are switched by the operation of the above-described control valves 3 and 4, and then the above-described actuator 8 ( It is supplied to 9) and can perform a predetermined work.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 굴삭기, 로우더등의 작업장치에 적재물을 적재한 상태에서 소정거리를 이동하기 위해 작업장치를 작동시키지 않는 경우 유압펌프로부터 토출되어 작업장치 구동용 액튜에이터에 공급되는 작동유를 무부하 상태로 탱크로 귀환시켜 장비의 에너지 손실됨을 방지하여 동력을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As described above, according to a preferred embodiment, when the work device is not operated to move a predetermined distance while the load is loaded on the work device such as an excavator or a loader, it is discharged from the hydraulic pump and supplied to the actuator for driving the work device. The hydraulic oil is returned to the tank at no load, thereby preventing the loss of energy of the equipment, and thus making efficient use of power.
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |