KR100205570B1 - Unloading device - Google Patents
Unloading device Download PDFInfo
- Publication number
- KR100205570B1 KR100205570B1 KR1019970004681A KR19970004681A KR100205570B1 KR 100205570 B1 KR100205570 B1 KR 100205570B1 KR 1019970004681 A KR1019970004681 A KR 1019970004681A KR 19970004681 A KR19970004681 A KR 19970004681A KR 100205570 B1 KR100205570 B1 KR 100205570B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- flow path
- hydraulic
- pressure
- pilot
- main control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
Abstract
본 발명은 언로딩 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 로더와 같은 중장비의 작업 장치에 걸리는 부하가 펌프의 작동 압력 보다 크게 되는 경우에 작업 장치에 계속적으로 유압이 작용하면서 여분의 유압력만이 언로딩되어 장비의 효율을 증가시키기 위한 언로딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치는 유압 펌프와, 작업 장치를 작동시키기 위한 실린더와, 상기 실린더의 스몰 챔버와 라지 챔버로 상기 유압 펌프로부터의 압유를 선택적으로 절환 공급하기 위한 메인 콘트롤 밸브로 구성되는 중장비의 작업 장치에 걸리는 부하가 유압 펌프의 작동 압력 보다 크게 되는 경우에 유압력을 언로딩시키기 위한 언로딩 장치에 있어서, 상기 유압 펌프와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에서 자체의 입력측은 상기 유압 펌프에 연결되어 있고 자체의 출력측은 상기 메인 콘트롤 밸브에 연결되어 있는 체크 밸브, 상기 작업 장치에 걸리는 부하가 상기 라지 챔버에 작용하는 부하보다 클 경우 상기 라지 챔버로 유압력을 계속 작용시키면서 여분의 유압력의 압유를 귀환 유로로 송출시키는 방향으로 절환되도록, 자체의 일단은 상기 실린더의 라지 챔버와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에 연결되어 있는 제1 유로에 분기 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 체크 밸브와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에 분기 연결되어 있는 제1 파일롯트 밸브, 상기 실린더의 스몰 챔버로 압유를 공급시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브의 방향을 절환시키는 제1 파일롯트 유로에 압유가 공급될 때, 상기 제1 유로와 상기 제1 파일롯트 밸브 사이에 형성된 언로딩 유로를 차단하도록 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 제2 파일롯트 밸브, 및 상기 스몰 챔버로 압유를 공급할 때 상기 라지 챔버에 걸리는 부하가 상기 스몰 챔버에 공급되는 유압력 보다 큰 경우 상기 스몰 챔버로 유압력을 계속 작용시키면서 여분의 유압력의 압유를 상기 귀환 유로로 송출시키는 방향으로 유로를 형성하도록, 상기 체크 밸브의 입력측과 상기 귀환 유로 사이에 각각 분기 연결되어 있는 파일롯트 작동식 체크 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an unloading device, and more particularly, the hydraulic pressure is continuously applied to the working device only when the load applied to the working device of a heavy equipment such as a loader becomes greater than the operating pressure of the pump, and only the excess hydraulic force is released. An unloading device for loading to increase the efficiency of equipment. According to a preferred embodiment of the present invention, an unloading device includes a hydraulic pump, a cylinder for operating a work device, and a main control valve for selectively switching and supplying pressure oil from the hydraulic pump to a small chamber and a large chamber of the cylinder. In the unloading device for unloading the hydraulic force when the load applied to the work device of the heavy equipment consisting of the hydraulic pressure is greater than the operating pressure of the hydraulic pump, its input side between the hydraulic pump and the main control valve is the hydraulic pressure A check valve connected to the pump and its output side is connected to the main control valve, and when the load applied to the work device is greater than the load acting on the large chamber, the hydraulic pressure is continuously applied to the large chamber. To switch in the direction of sending the pressure oil of the pressure to the return flow path A first pilot valve branch connected to a first flow path connected between the large chamber of the cylinder and the main control valve, and the other end of the first pilot valve branch connected between the check valve and the main control valve; Blocking the unloading flow path formed between the first flow path and the first pilot valve when the pressure oil is supplied to the first pilot flow path for switching the direction of the main control valve to supply the pressure oil to the small chamber of the cylinder. A second pilot valve branched to the first pilot flow path and the small chamber when the load applied to the large chamber is greater than the hydraulic force supplied to the small chamber when the hydraulic oil is supplied to the small chamber. In order to form a flow path in a direction for sending excess hydraulic pressure oil to the return flow path while continuing to operate the pressure, And pilot operated check valves each branched between an input side of the check valve and the return flow path.
Description
본 발명은 언로딩 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 로더와 같은 중장비의 작업 장치에 걸리는 부하가 펌프의 작동 압력 보다 크게 되는 경우에 작업 장치에 계속적으로 유압이 작용하면서 여분의 유압력만이 언로딩되어 장비의 효율을 증가시키기 위한 언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading device, and more particularly, the hydraulic pressure is continuously applied to the working device only when the load applied to the working device of a heavy equipment such as a loader becomes greater than the operating pressure of the pump, and only the excess hydraulic force is released. An unloading device for loading to increase the efficiency of equipment.
로더와 같은 중장비로 작업을 할 경우에는 붐(boom)과 버켓과 같은 작업 장치에 유압 실린더를 장착하여 상기 붐과 버켓을 작동시키면서 작업을 하게 된다. 작업을 할 때, 작업 장치가 장애물의 부하에 의해 또는 장비의 유압력 이상의 부하에 의해 걸리게 되는 경우가 자주 발생하게 된다. 이러한 경우에 유압 펌프를 포함한 장비를 보호하기 위해서, 일정한 압력 이상의 압력이 작업 장치에 걸리게 되면 유압 펌프로부터의 압유를 귀환 유로로 송출하여 유압 펌프에 부하가 걸리지 않도록 하는 언로딩 장치가 이용되고 있다.In the case of working with heavy equipment such as a loader, a hydraulic cylinder is mounted on a work device such as a boom and a bucket to operate while operating the boom and the bucket. When working, it often happens that the working device is caught by obstacle loads or by loads beyond the hydraulic pressure of the equipment. In this case, in order to protect the equipment including the hydraulic pump, when a pressure equal to or greater than a certain pressure is applied to the work device, an unloading device is used in which pressure oil from the hydraulic pump is sent to the return flow path so that no load is applied to the hydraulic pump.
이와 같은 언로딩 장치가 도1에 도시되어 있다. 중장비의 작업 장치(12)는 작업 장치(12)를 작동시키기 위한 실린더(14)에 연결되어 있다. 메인 콘트롤 밸브(16)는 유압 펌프(10)로부터의 압유를 상기 실린더(14)의 스몰 챔버(14a)와 라지 챔버(14b)로 선택적으로 절환 공급하도록 상기 실린더(14)와 상기 유압 펌프(10) 사이에 연결되어 있다. 언로딩(unloading) 장치(11)는 체크 밸브(28)와 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)로 구성되어 있다. 제2 파일롯트 유로(33)의 압유에 의해 메인 콘트롤 밸브(16)가 도면상 우측으로 절환되면 유압 펌프(10)로부터의 압유는 실린더(14)의 라지 챔버(14b)로 보내지게 된다. 이 때, 작업 장치(12)에 걸리는 부하가 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)의 설정 압력 보다 크게 되면 상기 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)가 열리게 되고 펌프(10)로부터의 압유는 귀환 유로(24)로 송출되고, 이에 따라 상기 유압 펌프(10)에는 부하가 걸리지 않게 된다. 즉, 유압 펌프가 언로딩되게 되는 것이다. 이와 같은 작용은 제1 파일롯트 유로(31)의 압유에 의해 상기 메인 콘트롤 밸브(16)가 도면상 우측으로 절환되어 실린더(14)가 하강할 때에도 마찬가지로 작용하게 된다. 즉, 라지 챔버(14b)에 걸리는 부하의 크기가 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)의 설정 압력 보다 크게 되면 상기 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)가 열리게 되어 펌프(10)가 언로딩되게 되는 것이다.Such an unloading device is shown in FIG. The
그러나 이와 같은 종래의 언로딩 장치에 있어서는 작업 장치에 일단 설정 압력 보다 높은 압력이 걸리게 되면 상기 작업 장치를 작동시키는 실린더로의 압력 공급이 차단된 상태로 펌프로부터의 유압력이 모두 언로딩되게 된다. 따라서, 작업 장치로의 계속적인 유압력의 공급이 중단되어 더이상의 작업이 불가능한 상태에서 유압 펌프의 언로딩 현상만 계속 진행되게 되므로 불필요한 동력의 손실만을 초래하게 된다. 달리 말해서, 작업 장치에 설정 압력 이상의 부하가 걸린 상태에서 실린더를 계속 작동시키기도록 운전자가 레버(도시되지 않음)를 조작한다 하더라도 유압 펌프(10)로부터의 압유는 귀한 유로(24)를 통해 모두 빠져 나가게 되므로 작업 장치에 지속적으로 계속적인 힘을 가하지 못한 상태로 동력만 소모하게 되는 결과가 되는 것이다.However, in such a conventional unloading device, once the working device is subjected to a pressure higher than the set pressure, all of the hydraulic pressure from the pump is unloaded while the pressure supply to the cylinder for operating the working device is blocked. Therefore, the continuous supply of hydraulic power to the work device is stopped and only the unloading phenomenon of the hydraulic pump proceeds in a state where no further work is possible, resulting in unnecessary loss of power. In other words, even if the driver operates the lever (not shown) to continue to operate the cylinder while the working device is loaded with the pressure higher than the set pressure, the hydraulic oil from the
따라서, 본 발명의 목적은 중장비의 작업 장치에 설정 압력 이상의 과부하가 걸릴 경우에 상기 작업 장치에 유압력을 계속적으로 공급하여 계속적인 작업을 가능하게 하면서 여분의 과도 압력에 해당하는 유압력의 압유만을 귀환시키기 위한 언로딩 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the object of the present invention is to supply the hydraulic power to the working device continuously when the overload of the working pressure of the heavy equipment over the set pressure to enable the continuous work while only the pressure of the hydraulic pressure corresponding to the excess transient pressure To provide an unloading device for returning the.
도1은 종래 기술에 따른 언로딩 장치를 도시하는 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram showing an unloading device according to the prior art.
도2는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치를 도시하는 유압 회로도.2 is a hydraulic circuit diagram showing an unloading device according to a preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
10: 유압 펌프10: hydraulic pump
12: 작업 장치12: working device
14: 실린더14: cylinder
14a: 스몰 챔버14a: small chamber
14b: 라지 챔버14b: large chamber
16: 메인 콘트롤 밸브16: main control valve
18: 제1 유로18: first euro
22: 공급 유로22: supply euro
24: 귀환 유로24: return euro
28: 체크 밸브28: check valve
29: 언로딩 유로29: Unloading Euro
30: 제1 파일롯트 밸브30: first pilot valve
31: 제1 파일롯트 유로31: first pilot euro
32: 제2 파일롯트 밸브32: second pilot valve
34: 파일롯트 작동식 체크 밸브34: Pilot Operated Check Valve
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치는 유압 펌프와, 작업 장치를 작동시키기 위한 실린더와, 상기 실린더의 스몰 챔버와 라지 챔버로 상기 유압 펌프로부터의 압유를 선택적으로 절환 공급하기 위한 메인 콘트롤 밸브로 구성되는 중장비의 작업 장치에 걸리는 부하가 유압 펌프의 작동 압력 보다 크게 되는 경우에 유압력을 언로딩시키기 위한 언로딩 장치에 있어서, 상기 유압 펌프와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에서 자체의 입력측은 상기 유압 펌프에 연결되어 있고 자체의 출력측은 상기 메인 콘트롤 밸브에 연결되어 있는 체크 밸브, 상기 작업 장치에 걸리는 부하가 상기 라지 챔버에 작용하는 부하보다 클 경우 상기 라지 챔버로 유압력을 계속 작용시키면서 여분의 유압력의 압유를 귀환 유로로 송출시키는 방향으로 절환되도록, 자체의 일단은 상기 실린더의 라지 챔버와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에 연결되어 있는 제1 유로에 분기 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 체크 밸브와 상기 메인 콘트롤 밸브 사이에 분기 연결되어 있는 제1 파일롯트 밸브, 상기 실린더의 스몰 챔버로 압유를 공급시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브의 방향을 절환시키는 제1 파일롯트 유로에 압유가 공급될 때, 상기 제1 유로와 상기 제1 파일롯트 밸브 사이에 형성된 언로딩 유로를 차단하도록 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 제2 파일롯트 밸브, 및 상기 스몰 챔버로 압유를 공급할 때 상기 라지 챔버에 걸리는 부하가 상기 스몰 챔버에 공급되는 유압력 보다 큰 경우 상기 스몰 챔버로 유압력을 계속 작용시키면서 여분의 유압력의 압유를 상기 귀환 유로로 송출시키는 방향으로 유로를 형성하도록, 상기 체크 밸브의 입력측과 상기 귀환 유로 사이에 각각 분기 연결되어 있는 파일롯트 작동식 체크 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The unloading device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object selectively switches the hydraulic oil from the hydraulic pump to a hydraulic pump, a cylinder for operating the working device, a small chamber and a large chamber of the cylinder. An unloading device for unloading hydraulic force when a load on a working device of a heavy equipment composed of a main control valve for supplying becomes greater than an operating pressure of a hydraulic pump, wherein the unloading device is provided between the hydraulic pump and the main control valve. Its input side is connected to the hydraulic pump and its output side is a check valve connected to the main control valve, when the load on the work device is greater than the load acting on the large chamber, the hydraulic pressure is applied to the large chamber. Room for sending excess hydraulic pressure oil to return channel while continuing to operate One end of which is branched to a first flow path connected between the large chamber of the cylinder and the main control valve, and the other end of which is branched between the check valve and the main control valve. 1 pilot valve, between the first flow path and the first pilot valve when the pressure oil is supplied to the first pilot flow path for switching the direction of the main control valve to supply the pressure oil to the small chamber of the cylinder A second pilot valve branched to the first pilot flow path so as to block the formed unloading flow path, and a load applied to the large chamber when supplying pressure oil to the small chamber is greater than the hydraulic force supplied to the small chamber. In this case, while supplying the hydraulic pressure of the extra hydraulic force to the return flow path while continuing to operate the hydraulic force to the small chamber So as to form a flow path in direction, it characterized in that it comprises the check valve on the input side and the feedback branch are each connected between the flow path pilot-operated check valve which.
이하 도2를 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, an unloading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도2에는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치의 유압 회로도가 도시되어 있다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치는 체크 밸브(28), 제1 파일롯트 밸브(30), 제2 파일롯트 밸브(32), 및 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)를 포함한다. 상기 체크 밸브(28)의 입력측은 상기 유압 펌프(10)와 상기 메인 콘트롤 밸브(16) 사이에서 상기 유압 펌프(10)에 연결되어 있고 상기 체크 밸브(28)의 출력측은 상기 메인 콘트롤 밸브(16)에 연결되어 있다. 제1 파일롯트 밸브(30)의 일단은 상기 실린더(14)의 라지 챔버(14b)와 상기 메인 콘트롤 밸브(16) 사이에 연결되어 있는 제1 유로(18)에 분기 연결되어 있고 상기 제1 파일롯트 밸브(30)의 타단은 상기 체크 밸브(28)와 상기 메인 콘트롤 밸브(16) 사이에 분기 연결되어 있다. 또한, 제2 파일롯트 밸브(32)는 상기 실린더(14)의 스몰 챔버(14a)로 압유를 공급시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브(16)의 방향을 절환시키는 제1 파일롯트 유로(31)에 압유가 공급될 때, 상기 제1 유로(18)와 상기 제1 파일롯트 밸브(30) 사이에 형성된 언로딩 유로(29)를 차단하도록 상기 제1 파일롯트 유로(31)에 분기 연결되어 있다. 마지막으로, 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)는 상기 체크 밸브의 입력측과 상기 귀환 유로 사이에 각각 분기 연결되어 있다. 상기 제1 파일롯트 밸브(30)와 제2 파일롯트 밸브(32)는 각각 투-투 웨이(2-2 way) 밸브로 되어 있다.2 shows a hydraulic circuit diagram of an unloading device according to a preferred embodiment of the present invention. The unloading device according to a preferred embodiment of the present invention comprises a
이제, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치의 작동을 설명한다. 제2 파일롯트 유로(33)의 압유에 의해 메인 콘트롤 밸브(16)가 도면상 우측으로 절환되면 유압 펌프(10)로부터의 압유는 실린더(14)의 라지 챔버(14b)로 보내지게 된다. 이 때, 작업 장치(12)에 걸리는 부하가 상기 라지 챔버(14b)에 작용하는 부하 보다 클 경우 유압 펌프(10)는 공급 유로(22)를 통해 상기 라지 챔버(14b)로 유압력을 계속 작용시키면서, 제1 유로(20)에 분기 연결되어 있는 언로딩 유로(29)와 공급 유로(22)와의 압력차에 의해 도면상 우측으로 절환된 제1 파일롯트 밸브(30)를 통해 여분의 과다 유압력의 압유만을 귀환 유로(24)로 송출시키게 된다. 이에 따라, 작업 장치(12)에 계속하여 일정한 크기의 작업 압력이 전달되게 되는 상태로 작업이 진행될 수 있으며, 여분의 과다 유압력의 압유만이 언로딩됨으로써 작업 능력이 증가됨과 동시에 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있게 된다.The operation of the unloading device according to a preferred embodiment of the present invention is now described. When the
다음에, 제1 파일롯트 유로(31)의 압유에 의해 상기 메인 콘트롤 밸브(16)가 도면상 우측으로 절환되어 실린더(14)가 하강할 때, 상기 라지 챔버(14b)에 걸리는 부하의 크기가 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)의 설정 압력 보다 크게 되면 상기 실린더(14)의 스몰 챔버(14a)로 공급되는 압유는 상기 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)가 열리게 되어 귀환 유로(24)로 송출되고 펌프(10)가 언로딩되게 된다. 이 때, 상기 제1 파일롯트 밸브(30)와 제1 유로(18) 사이에 연결되어 있는 언로딩 유로(29)는 제1 파일롯트 유로(31)에 분기 연결되어 상기 제1 파일롯트 유로(31)에 압유가 전달될 때 상기 언로딩 유로(29)를 차단하도록 방향 절환되는 제2 파일롯트 밸브(32)에 의해 차단된다. 따라서, 상기 라지 챔버(14b)로부터 유출되는 압유가 탱크(26)로 귀한되는 데에는 아무런 지장을 받지 않게 된다.Next, when the
그러므로, 이 경우에도 역시 실린더(14)의 스몰 챔버(14a)로 압유가 계속해서 작용하고 여분의 압력의 압유만이 파일롯트 작동식 체크 밸브(34)를 통해 언로딩되게 되므로 작업 장치의 작업 동력을 계속 유지한 상태로 작업이 가능하고 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있게 된다.Therefore, in this case too, the hydraulic oil continues to act in the
상술한 바와 같이 본 발명의 적합한 실시예에 따른 언로딩 장치는 중장비의 작업 장치에 설정 압력 이상의 부하가 걸릴 경우에도 유압 펌프로부터의 압유가 상기 작업 장치를 작동시키는 실린더에 계속해서 작용하게 되어 계속적인 작업이 가능하게 되고, 여분의 과다 유압력의 압유만이 귀환되어 유압 펌프의 일부분의 동력만이 언로딩되게 되므로 작업을 효율적으로 수행할 수 있고 연료의 불필요한 소모를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the unloading device according to the preferred embodiment of the present invention, even when a load of a set pressure is applied to the work device of the heavy equipment, the oil pressure from the hydraulic pump continues to act on the cylinder for operating the work device. Since the operation is possible, only the excess oil pressure is returned, so that only the power of a part of the hydraulic pump is unloaded, so that the work can be efficiently performed and the unnecessary consumption of fuel is prevented.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970004681A KR100205570B1 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970004681A KR100205570B1 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Unloading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980068191A KR19980068191A (en) | 1998-10-15 |
KR100205570B1 true KR100205570B1 (en) | 1999-07-01 |
Family
ID=19497182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970004681A KR100205570B1 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Unloading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100205570B1 (en) |
-
1997
- 1997-02-17 KR KR1019970004681A patent/KR100205570B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980068191A (en) | 1998-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100225391B1 (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
JP3124094B2 (en) | Control device for multiple actuators | |
US5148676A (en) | Confluence valve circuit of a hydraulic excavator | |
KR0185493B1 (en) | Flow merging apparatus for heavy equipment | |
US20140130488A1 (en) | Hydraulic drive apparatus for work machine | |
KR100631067B1 (en) | Hydraulic control valve having holding valve with improved response characteristics | |
KR100559291B1 (en) | hydraulic circuit of option device of heavy equipment | |
KR100527378B1 (en) | hydraulic circuit of option device of heavy equipment of having spool boom joint | |
KR100205570B1 (en) | Unloading device | |
US5584227A (en) | Variable priority device | |
KR19980038855A (en) | Hydraulics for cylinders for work tools of construction machinery | |
US5615991A (en) | Variable priority device for heavy construction equipment | |
EP0684388A2 (en) | Load-sensing active hydraulic control device | |
KR200153460Y1 (en) | An on/off control system of the valve for preventing shock of a heavy equipments | |
KR100505351B1 (en) | Hydraulic Control Valve Unit For Heavy Machinery | |
KR100490110B1 (en) | Main Control Valve for Heavy Equipment | |
KR200257578Y1 (en) | A flow rate controlling apparatus for operating boom of an excavator | |
KR102273327B1 (en) | Hydraulic Circuit for Flow Control of Multi-Purpose Hydraulic System | |
KR100198158B1 (en) | Actuator working hydraulic system of heavy equipment | |
KR0138161Y1 (en) | Oil pressure circuit for controlling speed of an actuator | |
JP2003287002A (en) | Hydraulic circuit in working machinery | |
KR0166116B1 (en) | An unloading hydraulic system of large capacity pressure sensing type in construction heavy equipment | |
KR0128094B1 (en) | Oil-pressure control circuit of construction machine | |
KR100412937B1 (en) | Heavy Equipment Controls and Methods | |
KR19990016940U (en) | Energy loss prevention device of construction equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020311 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |