KR0128094B1

KR0128094B1 - Oil-pressure control circuit of construction machine

Info

Publication number: KR0128094B1
Application number: KR1019890006775A
Authority: KR
Inventors: 도시아끼 쓰끼모도
Original assignee: 이와바시 아끼라; 도시바기가이가부시끼가이샤
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1989-05-20
Publication date: 1998-04-08
Also published as: JPH01295928A; JP2675066B2; KR890017431A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Hydraulic circuit for civil construction machinery

제1도는 본 발명에 관한 토목건설기계용 유안회로의 한실시예를 나타내는 유압제통도.1 is a hydraulic flow diagram showing an embodiment of a safety circuit for civil construction machinery according to the present invention.

제2도는 제1도에서의 유압회로에 사용되는 파일럿체크밸브(pilot check valve)의 한 구성예를 나타내는 요부구조단면도.FIG. 2 is a sectional view showing the principal parts of a structural example of a pilot check valve used for the hydraulic circuit in FIG.

제3도는 제2도에서의 파일럿체크밸브의 변형예를 나타내는 요부구조단면도.3 is a sectional view showing the principal parts of a structural example of a pilot check valve in FIG.

제4도는 복합 제어밸브에 배치된 방향전환밸브의 요부단면도.4 is a sectional view of principal parts of the directional valve disposed in the composite control valve.

제5도는 본 발명에 관한 유압회로를 적용할 수 있는 토목건설기계의 한 실시예를 나타내는 개략설명도.5 is a schematic diagram showing an embodiment of a civil construction machine to which the hydraulic circuit according to the present invention can be applied.

제6도는 종래의 토목 건설기계용 유압회로의 유압계통도이다.6 is a hydraulic system diagram of a conventional hydraulic circuit for civil construction machinery.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12,13 : 파일럿체크밸브 14,15 : 슬로우리턴밸브(slow return valve)12,13: Pilot check valve 14,15: Slow return valve

16 : 파일럿펌프 17,18,19 : 선택밸브16: pilot pump 17, 18, 19: selection valve

20 : 릴리프밸브 21 : 초크오리피스20: relief valve 21: choke orifice

22 : 피스턴 23 : 파일럿포핏밸브22: piston 23: pilot poppet valve

24 : 메인포핏스프링실(main poppet spring 실)24: main poppet spring room

25 : 메인포핏 26 : 실린더포트(cylinder port)25: main poppet 26: cylinder port

27 : 오리피스 28 : 체크밸브27: orifice 28: check valve

29 : 압력스위치 30 : 타이머29: pressure switch 30: timer

31a,31b : 유압펌프 32a,32b : 복합제어밸브31a, 31b: Hydraulic pump 32a, 32b: Combined control valve

33,34,35a,35b,36,37 : 방향절환밸브33,34,35a, 35b, 36,37: Directional Valve

38 : 암(arm)용 실린더 41 : 붐(boom)용 실린더38 cylinder for arm 41 cylinder for boom

42 : 버킷(bucket)용 실린더 44a,44b,45a,46b :과부하릴리프밸브42: bucket cylinder 44a, 44b, 45a, 46b: overload relief valve

47a,47b,48a,48b,49a,49b : 메이크업밸브47a, 47b, 48a, 48b, 49a, 49b: Makeup valve

51 :암 52 : 붐51: arm 52: boom

53 : 버킷 54 : 밸브본체53 bucket 54 valve body

55 : 스풀(spool) 56 : 랜드(land)부55: spool 56: land part

px : 밸브개폐신호선px: Valve open / close signal line

본 발명은, 토목 건설기계의 부하를 유지하는 유압액추에이터(power shovel의 boom, arm등)의 방향절환밸브가 중립위치에서의 자연강하(spool의 land부에서의 압력유의 누유 등)하는 것을 방지하는 유압회로에 관한 것이다. 종래의 간략화된 토목건설기계용 유압회로를 표시하면 제6도와 같다. 즉, 제6도에 있어서, 유압펌프(31a,31b)에서 토출되는 앞유는, 복합제어밸브(32a,32b)로 공급된다. 각 방향절환 밸브(33,34,35a,35b,36,37)에는, 각각 암응실린더(38), 선회용모터(39), 좌주행용 모터(40a), 우주행용 모터(40b), 붐용 실린더(41), 버킷용 실린더(42)가 접속되고, 상기 각 방향절환밸브를 조작함으로써, 각각 대응하는 액추에이터가 작동되도록 구성되어있다. 또, 참조부호 43a,43b는 메인릴리프밸브를 나타내고, 유압펌프 31a,31b의 이상 고압을 방지하도록 동작한다. 또, 참조부호 44a,44b,45a,45b,46a,46b는 과부하릴리프밸브를 나타내고, 또, 참조부호 47a,47b,48a,48b,49a,49b는 메이크업밸브를 나타내며, 전자는 액추에이터보호용으로, 후자는 캐비테이션방지용으로 필요장소에 설치되고, 각각 복합제어밸브(32a,32b)내에 배치되어 있다. 그런데, 요사이에는 토목건설기계용 유압회로의 고압화가 진행되고, 이에 따라 예로서, 절환밸브의 중립시에 각 액추에이터를 유지하는 부하압력이 높아지는 경향에 있다. 그런데, 종래에 알려져 있는 절환밸브의 구조는, 예로서 제6도의 유압회로에 사용되는 방향절환밸브(36)에 대해 이것을 확대하여 표시하면, 제4도와 같이 된다. 그리하여 제4도에 표시하는 방향절환밸브(36)에 있어서, 압유의 누유들 방지할 장소는 밸브본체(54)와 스풀(55)의 랜드부(56)이나, 스풀(55)이 이동하기 위해서는 빌브본체와의 간극이 필요하고, 이 간극 때문에 압유의 누유를 방지하는데에는 한도가 있었다. 이 경우의 해결수단으로서는, 제6도에서의 붐용 실린더(41)와 방향절환밸브(36)와의 사이에 파일럿체크밸브를 설치하도록 제안되어 있으나, 이 경우에는 과부하릴리프밸브(45a,45b)이 설치장소가 문제로 된다. 즉, 파이럿 체크밸브를 설치함으로써 과부하릴리프밸브(45a,45b)를 붐용실린더(41)과 파이럿체크밸브와의 사이에 설치할 필요가 있다. 그런데, 종래에 알려진 방향절환밸브의 구조는 제4도에 표시하는 바와 같이 밸브 본체(54)내에 과부하릴리프밸브(45a,45b)가 배치되어있고, 또 압유의 누유를 방지할 필요가 있는 장소는 복합제어밸브(32a,32b)의 모든 방향절환밸브가 포함되는 것은 아니기 때문에, 밸브본체(54)내에 파일럿체크밸브를 설치하는 구조로 하면, 파일럿체크밸브를 필요로하지 않는 방향절환밸브의 부분이 필요없이 길고 커지는 난점이 있다.The present invention is to prevent the directional switching valve of the hydraulic actuator (power shovel boom, arm, etc.) to maintain the load of civil construction machinery to prevent the natural drop (such as leakage of pressure oil in the land portion of the spool) in the neutral position It relates to a hydraulic circuit. The conventional simplified hydraulic circuit for civil construction machinery is shown in FIG. That is, in FIG. 6, the front oil discharged from the hydraulic pumps 31a and 31b is supplied to the combined control valves 32a and 32b. Each of the directional control valves 33, 34, 35a, 35b, 36, 37 has a female cylinder 38, a turning motor 39, a left driving motor 40a, a space running motor 40b, a cylinder for a boom, respectively. 41, the bucket cylinder 42 is connected, and it is comprised so that the corresponding actuator may operate by operating each said direction switching valve. Reference numerals 43a and 43b denote main relief valves, and operate to prevent abnormal high pressures of the hydraulic pumps 31a and 31b. Reference numerals 44a, 44b, 45a, 45b, 46a and 46b denote overload relief valves, reference numerals 47a, 47b, 48a, 48b, 49a and 49b denote makeup valves, the former for actuator protection and the latter. Is installed at the required place to prevent cavitation, and is disposed in the combined control valves 32a and 32b, respectively. By the way, the high pressure of the hydraulic circuit for civil construction machines progresses in recent years, for example, there exists a tendency for the load pressure which maintains each actuator to become high, for example, when a switching valve is neutral. By the way, the structure of the conventionally known switching valve is, for example, enlarged and displayed for the direction switching valve 36 used in the hydraulic circuit of FIG. Thus, in the direction switching valve 36 shown in FIG. 4, in order to prevent leakage of the pressurized oil, the land portion 56 of the valve body 54 and the spool 55 or the spool 55 may be moved. A gap with the bilbe body is required, and this gap has a limit in preventing leakage of the pressurized oil. As a solution in this case, it is proposed to install a pilot check valve between the boom cylinder 41 and the direction switching valve 36 in FIG. 6, but in this case, the overload relief valves 45a and 45b are provided. Place matters. That is, it is necessary to install the overload relief valves 45a and 45b between the boom cylinder 41 and the pilot check valve by providing a pilot check valve. By the way, in the structure of the conventionally known direction switching valve, as shown in FIG. 4, the overload relief valves 45a and 45b are arranged in the valve main body 54, and the place where it is necessary to prevent leakage of pressurized oil is Since not all the direction switching valves of the combined control valves 32a and 32b are included, a structure in which a pilot check valve is provided in the valve body 54 is used to provide a portion of the direction switching valve that does not require the pilot check valve. There is a long and large difficulty without need.

한편, 파일럿체크밸브는 이것을 필요로 하는 방향절환밸브에 대해서만, 밸브본체(54)의 외부에 설치하는 것으로 하면, 파일럿체크밸브외에 과부하릴리프밸브 및 다른 탱크통로도 외부설치가 필요하게 되고, 코스트업으로 되는 난점이 있다. 또, 상술한 바와 같이 과부하릴리프밸브를 액추에이터와 파일럿체크밸브와의 사이에 설치함으로써, 엄밀하게 말하여 과부하릴리프밸브 자체에서의 압유의 누유는 방지 할 수 없다. 그리하여, 본 발명의 복적은, 토목 건설기계용 유압회로의 고압화에 따라, 방향절환밸브의 압유의 누유를 방지하기 위해, 파일럿체크 밸브를 액추에이터와 방향절환밸브와의 사이에 설치할 경우, 과부하릴리프밸브 및 탱크통로는 종래와 같이 밸브본체내의 위치로 하고, 더구나 압유의 누유를 방지할 필요가 있는 방향절환밸브에 대해서만 밸브본체 외부에 파일럿체크밸브를 설치하여 과부하릴리프밸브에서의 압유의 누유를 효과적으로 방지할 수 있는 건설기계용 유압회로를 제공함에 있다. 본 발명에 관한 토목, 건설기계용 유압회로는, 유압펌프와, 이 유압펌프로부터의 압유에 의해 구동되는 암용액추에이터, 붐용액추에이터 및 버킷용액추에이터와, 상기 유압펌프로부터 상기 각 액추에이터에 공급되는 압유의 방향 및 유량을 각각 제어하는 방향절환밸브와, 상기 어느것인가의 액추에이터의 자연강하를 방지하기 위하여, 상기 각 액추에이터와, 이것을 제어하는 각 방향절환밸브사이에 과부하릴리프밸브와 함께 각각 설치된 파일럿체크밸브로 되는 토목, 건설기계용 유압회로에 있어서, 암용액추에이터의 한측과 이 암용액추에이터의 과부하릴리프밸브와의 사이에 슬로우리턴밸브를 통하여 밸브개폐신호선과 접속한 제1의 파일럿체크밸브를 설치하고, 붐용액추에이터의 한측과 이 붐용 액추에이터의 과부하릴리프밸브와의 사이에 슬로우리턴밸브를 통하여 밸브개폐신호선과 접속한 제2의 파이럿 체크밸브를 설치하며, 상기 각 파일럿체크밸브를 개폐조작하는 밸브개폐신호선에 신호압력을 공급하기 위한 파일럿펌프를 설치하여, 상기 밸브개폐신호선을 2방향으로 분기하여 그 한쪽을 각각 대응하는 상기 각 방향절환밸브의 개폐에 있어서, 개방시에는 액추에이터의 동작보다 빠르게 동작하고 폐쇄시에는 과하릴리프밸브가 우선하여 작동하게 지연동작하도록 설정한 슬로우리턴밸브를 통하여 각각 상기 제1 및 제2의 파일럿체크밸브를 조작하도록 접속하며, 분기된 다른쪽의 밸브개폐신호선은 상기 각 액추에이터를 제어하는 가가 방향절환밸브와 각각 연동하는 선택밸브를 경유하여 탱크로 순환하도록 접속하고, 상기 각 방향절환밸브가 중립상태의 경우에는, 상기 선택밸브를 개구하고, 파일럿펌프로부터 공급되는 신호압력을 언로드(unload)하여 상기 각 파일럿체크밸브를 닫아서 압유의 누유를 확실하게 방지하도록 회로구성하는 동시에, 상기 어느것인가의 방향절환밸브를 조작한 경우에는, 대응하는 선택밸브를 닫아서 상기 한쪽의 신호선의 신호압력을 높여, 대응하는 액추에이터의 작동개시전에 파일럿체크밸브를 열어서 원활한 압유의 귀환을 하도록 회로구성한 것을 특징으로 한다. 이때, 액추에이터의 급격한 정지 등에 의한 이상고압의 발생에 대해서는 파일럿 체크밸브에 의한 체크기능이 작동하는 시간을 지연시켜(과부하릴리프밸브의 작동시간은 수초간), 과부하릴리프밸브가 작동가능하게 되도록 구성한다.On the other hand, if the pilot check valve is provided outside the valve body 54 only for the direction switching valve that requires this, the overload relief valve and other tank passages are required to be externally installed in addition to the pilot check valve. There is a difficulty. Further, as described above, by providing the overload relief valve between the actuator and the pilot check valve, it is not possible to strictly prevent leakage of the pressurized oil in the overload relief valve itself. Thus, the present invention provides an overload relief in which a pilot check valve is installed between an actuator and a directional valve in order to prevent leakage of pressure oil in the directional valve as the pressure of the hydraulic circuit for a civil construction machine increases. The valve and tank passages are positioned in the valve body as in the prior art. Furthermore, pilot check valves are provided outside the valve body only for the direction switching valves that need to prevent oil leakage. It is to provide a hydraulic circuit for construction machinery that can be prevented. The hydraulic circuit for civil engineering and construction machinery according to the present invention includes a hydraulic pump, a female actuator driven by the hydraulic oil from the hydraulic pump, an boom actuator and a bucket actuator, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the respective actuators. In order to prevent the natural drop of the actuator of any of the above, and to control the direction and flow rate respectively, the pilot check valve is provided with an overload relief valve between the respective actuator and each direction switching valve for controlling it. In the civil engineering and construction machinery hydraulic circuit, a first pilot check valve connected to the valve opening and closing signal line through a slow return valve is installed between one side of the female actuator and the overload relief valve of the female actuator, and the boom actuator is provided. Between one side of the valve and the overload relief valve of this boom actuator. A second pilot check valve connected to the valve open / close signal line is provided through the urethane valve, and a pilot pump for supplying signal pressure to the valve open / close signal line for opening and closing each pilot check valve is provided. Returning branching in two directions and opening one of the respective direction switching valves corresponding to each of them, operating faster than the operation of the actuator when opening and delaying the over-relief valve to operate preferentially when closing. The first and second pilot check valves are connected to each other through a valve, and the other branched valve open / close signal lines are connected to the tank via a selector valve that interlocks with a temporary switching valve for controlling the respective actuators. The valves are connected to circulate and the selector valves are opened when the respective direction switching valves are in a neutral state. The circuit is configured to unload the signal pressure supplied from the pilot pump to close the respective pilot check valves to reliably prevent leakage of hydraulic oil, and to operate the directional switching valves in any of the above manner. The circuit is configured to close the selector valve to raise the signal pressure of the one signal line, and to open the pilot check valve to smoothly return the oil pressure before starting the corresponding actuator. At this time, when the abnormal high pressure is generated due to the sudden stop of the actuator, the operation time of the check function by the pilot check valve is delayed (the operation time of the overload relief valve is several seconds), and the overload relief valve is configured to be operable. .

본 발명에 관한 토목 건설기계용 유압회로의 작용에 관해, 제6도에 표시하는 토목 건설기계를 참조하면서 설명한다.The operation of the hydraulic circuit for a civil construction machine according to the present invention will be described with reference to the civil construction machine shown in FIG.

제5도에 있어서, 암용실린더(38), 붐용실린더(41) 및 버킷용실린더(42)는, 각각 제6도에서의 유압회로도에 표시된 것과 같은 참조부호로 표시하고, 이들은 암(51), 분(52) 및 버킷(53)의 각 액추에이터를 작동시키도록 구성되어 있다. 여기서 문제가 되는 것은, 예를 들어 붐(52) 및 암(51)의 압유의 누유양이다.In Fig. 5, the arm cylinder 38, the boom cylinder 41 and the bucket cylinder 42 are denoted by the same reference numerals as those shown in the hydraulic circuit diagram in Fig. 6, respectively. It is configured to operate each actuator of the powder 52 and the bucket 53. The problem here is, for example, the amount of oil leakage of the pressurized oil of the boom 52 and the arm 51.

그런데, 여기서 압유의 누유량이 문제되는 것은 암(51), 붐(52) 및 버킷(53)의 각 액추에이터에 대한 방향절환밸브가 모두 중립의 위치에 있을때이고, 공중에서 하중을 받쳐들고 있는 경우이다. 그러나, 상기 어느것인가 하나의 액추에이터를 작동시키고 있을 때는, 외견상으로는 물론이고 사용상에도 큰 문제가 되지 않는다. 또, 과부하릴리프밸브가 작동하는 것은, 그 액추에이터가 정지한 때(방향절환밸브가 중립한때)에, 외부에서 큰힘이 가해진 경우이고, 그의 외력은 대개의 경우 그 기계자체의 다른 액추에이터에 의해 발생하던가, 또는 그 액추에이터자체의 작동을 급격히 정지시킨 경우(방향절환밸브를 급격히 중립상태로 되돌릴경우)의 충격하중에 의하던가하는 것이다. 여기서 제5도에 표시하는 바와 같이, 버킷(53)이 지면에 접촉하고, 암용방향절환 밸브(33) (제6도)가 중립상태에서 정지하고 있는 것으로 하면, 붐(52)를 내리는 방향(붐용 실린더(41)가 추축하는 방향)으로 붐용방향절환밸브(36)(제6도)를 조작하면, 차체가 부상하려고하여 그 자중에 의해 암용실린더(38)가 뻗는 방향으로 외력이 작용한다. 이때, 상기 암용방향절환밸브(33)는 중립상태이기 때문에 이를 받치고 있는 압력이 자중에 의한 외력에 의해 과부하릴리프밸브의 설정압력보다 높아지면, 암용실린더(38)의 로드(rod)측의 과부하릴리프밸브(44a)(제6도)가 작동한다. 이와같이, 붐(52)를 조작함으로써, 암(51)측의 과부하릴리프밸브가 작동하게 된다. 이 경우, 본 발명의 유압회로에 있어서는, 기계자체의 다른 액추에이터에 의해 발생하는 외력 및 그 액추에이터 자체의 급격한 정지시의 충격 하중 등에 의한 이상고압에 대해, 체크기능이 작동하는 시간을 늦추어서(과부하릴리프밸브의 작동시간은 수초간), 과부하릴리프밸브의 작동을 가능케한 파일럿체크밸브를 설치함으로써, 방향절환 밸브가 중립위치에 있을때의 압유의 누유를 방지할 수 있다.By the way, the leakage of the hydraulic oil is a problem when the direction switching valves for the actuators of the arm 51, the boom 52 and the bucket 53 are all in the neutral position, and the load is held in the air. . However, when any of the above is operating one actuator, it is not a big problem both in appearance and in use. In addition, the overload relief valve is operated when the actuator is stopped (when the direction switching valve is neutral), and a large force is applied from the outside, and the external force is usually generated by another actuator of the machine itself. Or the impact load when the actuator itself is suddenly stopped (when the directional control valve is suddenly returned to neutral). As shown in FIG. 5, when the bucket 53 contacts the ground and the arm direction switching valve 33 (FIG. 6) is stopped in a neutral state, the direction in which the boom 52 is lowered ( When the boom direction switching valve 36 (FIG. 6) is operated in the direction in which the cylinder for boom 41 is driven, an external force acts in the direction in which the arm cylinder 38 extends due to its own weight. At this time, since the arm direction switching valve 33 is in a neutral state, when the pressure supporting it becomes higher than the set pressure of the overload relief valve due to external force caused by its own weight, the overload relief on the rod side of the arm cylinder 38 Valve 44a (FIG. 6) is actuated. In this way, by operating the boom 52, the overload relief valve on the arm 51 side is operated. In this case, in the hydraulic circuit of the present invention, the operation time of the check function is delayed (overload) against abnormal high pressures caused by external forces generated by other actuators of the machine itself, and impact loads when the actuators themselves stop suddenly. The operating time of the relief valve is several seconds), and by installing a pilot check valve that enables the operation of the overload relief valve, leakage of pressurized oil when the directional valve is in the neutral position can be prevented.

다음에는, 본 발명에 관한 토목 건설기계용 유압회로의 실시예에 대해, 첨부도면을 참조하면서 다음에 상세히 설명한다. 또 설명의 편의상 제6도에 표시하는 종래의 유압회로의 구성요소와 같은 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여 설명한다. 제1도는, 본 발명의 토목 건설기계용 유압회로의 한 실시예를 나타낸 것이다. 제1도에 있어서, 참조부호 12,13은 각각 파일럿체크밸브를 표시하고, 이 파일럿체크밸브(12,13)는 암용실린더(38)의 로드측 및 붐용실린더(41)의 바닥측에 설치된다. 각 파일럿체크밸브(12,13)에 대한 밸브개폐신호선(Px)에는, 각각 슬로우리턴밸브 (14,15)를 설치하고, 각각 대응하는 방향절환밸브(33,36)의 개폐에 있어서, 개방시에는 빨리 폐쇄시에는 시간지연이 생기도록 설정한다. 상기의 파일럿체크밸크(12,13)의 밸브개폐신호 압력용으로서, 파일럿펌프(16)가 설치되어 있다.Next, an embodiment of a hydraulic circuit for a civil construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same components as those of the conventional hydraulic circuit shown in FIG. 6 will be described with the same reference numerals. 1 shows an embodiment of a hydraulic circuit for a civil construction machine of the present invention. In Fig. 1, reference numerals 12 and 13 denote pilot check valves, respectively, and the pilot check valves 12 and 13 are provided on the rod side of the arm cylinder 38 and the bottom side of the boom cylinder 41. . Slow return valves 14 and 15 are provided in the valve open / close signal lines Px for the pilot check valves 12 and 13, respectively. When opening and closing the corresponding direction switching valves 33 and 36, respectively, In case of fast closing, set time delay. The pilot pump 16 is provided for the valve opening and closing signal pressure of the pilot check valves 12 and 13 described above.

이 파일럿펌프(16)에서 공급되는 압유는, 초크오리피스(21)을 통하여 각각 암용, 붐용, 버킷용의 각 방향절환밸브(33,36,37)와 연동하는 선택밸브(17,18,19)를 경유하여 캥크(50)로 되돌아가도록 설정된다. 또, 파일럿펌프(16)에서 공급되는 압유는 릴리프밸브(20)에 의해 일정한 압력(통상은 30-40kgf/cm²)으로 유지되고, 초크 오리피스(21)의 하류에서 밸브개폐신호선(Px)를 거쳐 파일럿체크밸브(12,13)로 도입되어 있다. 상기 각 방향절환밸브(33,36,37)와 연동하는 각 선택밸브(17,18,19)는 그의 스트로크(stroke)도중의 빠른 시점에서 온(ON), 오프(off)적으로 절환되고 그 타이밍은 각 방향절환밸브(33,36,37)의 실린더 포트에서 탱크(50)로 통하는 통로가 열리기전의 시점에 설정되어 있다. 여기서 지금, 암용, 붐용, 버킷용의 각 방향절환밸브(33,36,37)가 중립상태이면, 각 방향절환밸브(33,36,37)에 연동하고 있는 선택밸브(17,18,19)는 개구하고 있으므로, 파일럿펌프(16)에서 공급되는 압유는, 언로드(unload)되어 저압이기 때문에 밸브개폐신호선(Px)의 압력도 낮아지고, 각 파일럿체크밸브(12,13)이 닫쳐져서 압유의 누유가 확실히 방지된다. 다음에는 암용 방향절환 밸브(33)을 조작하면, 선택밸브(17)가 연동하여 파일럿펌프(16)에서 공급되는 압유의 공급을 중지하므로, 밸브개폐신호선(Px)의 압력이 상승하고 각 파일럿체크밸브(12,13)가 열린다. 이 타이밍은, 상기 방향절환밸브(33)의 실린더포드에서 탱크(50)로의 통로가 열리기 이전이기 때문에, 암용실린더(38)의 로드측에서 탱크(50)로의 압유의 귀환은 저항없이 이루어진다. 이때, 붐용실린더(41)측의 파일럿체크밸브(13)도 열리게 되나, 상기와 같이 큰 문제가 되지않을뿐더러, 암조작에 의해 붐용의 과부하릴리프밸브(13)도 열리게 되나, 상기와 같이 큰 문제가 되지 않을 뿐더러, 암조작에 의해 붐용의 과부하릴리프밸브(45a,45b)가 작동하는 것을 방해하는 일은 없다. 또, 버킷용 실린더(42)에는 파일럿체크밸브가 설치되어 있지 않으나, 버킷용 방향절환밸브(37)를 조작한 경우, 상기 과부하릴리프밸브(45a,46b)의 작동용으로서, 선택밸브(19)가 암용 및 붐용의 파일럿체크밸브(12,13)를 열도록 설치되어 있다. 또, 실용적으로는, 파일럿압력용 선택밸브를 선회용 방향절환밸브(34)에 설치할수도 있다. 또, 슬로우리턴밸브(14,15)에 의해, 방향절환밸브의 개폐에 있어서, 개방시에는 빨리 동작하고, 폐쇄시에는 시간지연을 발생시켜 동작하는 것은 상술한바와 같다.The pressure oil supplied from the pilot pump 16 is selected through the choke orifice 21 and selector valves 17, 18, and 19 interlocked with respective direction switching valves 33, 36, and 37 for arms, booms, and buckets, respectively. It is set to return to the kanga 50 via. In addition, the pressure oil supplied from the pilot pump 16 is maintained at a constant pressure (typically 30-40 kgf / cm ² ) by the relief valve 20, and the valve opening / closing signal line Px is downstream of the choke orifice 21. It is introduced into the pilot check valves 12 and 13 by way of example. Each of the selector valves 17, 18, and 19, which interlocks with the directional selector valves 33, 36, and 37, is switched ON and OFF at an earlier point in time during the stroke thereof. The timing is set at the time before the passage from the cylinder port of each of the directional control valves 33, 36, 37 to the tank 50 is opened. Here, when the direction switching valves 33, 36, 37 for the arm, the boom, and the bucket are in a neutral state, the selection valves 17, 18, 19 interlocked with the respective direction switching valves 33, 36, 37 Is open, the pressure oil supplied from the pilot pump 16 is unloaded and is low, so that the pressure of the valve opening / closing signal line Px is lowered, and the respective pilot check valves 12 and 13 are closed to Leaks are certainly prevented. Next, when the arm direction switching valve 33 is operated, the selection valve 17 interlocks to stop the supply of the hydraulic oil supplied from the pilot pump 16, so that the pressure of the valve opening / closing signal line Px increases and each pilot check is performed. The valves 12 and 13 are opened. Since this timing is before the passage from the cylinder pod of the directional valve 33 to the tank 50 is opened, the return of the hydraulic oil from the rod side of the female cylinder 38 to the tank 50 is made without resistance. At this time, the pilot check valve 13 on the side of the boom cylinder 41 is also opened, but not only a large problem as described above, but also the overload relief valve 13 for the boom is opened by the arm operation, but a large problem as described above. In addition, the operation of the overload relief valves 45a and 45b for the boom is not prevented by the arm operation. In addition, although the pilot check valve is not provided in the bucket cylinder 42, when the bucket direction switching valve 37 is operated, the selection valve 19 is used for the operation of the overload relief valves 45a and 46b. Is installed to open pilot check valves 12 and 13 for arms and booms. In practice, a pilot pressure selector valve may be provided in the turning direction switching valve 34. In addition, the slow return valves 14 and 15 operate as soon as they open and close the directional switching valves, and operate by generating a time delay when closing.

제2도는, 제1도에서의 파일럿체크밸브의 한 실시예를 나타내는 것이다. 제2도에 있어서, 파일럿체크밸브가 해제될때에 밸브개폐신호선(Px)의 압력이 높아지면(예를들어, 릴리프설정압력을 30-40kgf/cm²로 한다). 피스턴(22)를 밀어올려, 파일럿 포핏밸브(23)을 밀어올린다. 이때, 피스턴(22)의 가압면적을 파일럿포핏시트(pilot poppet seat)의 약 10배(직경으로 약 3배)로 설정해 두면, 실린더의 부하압력 300-400kgf/cm²(대략 사용최고유압회로압력)에서도 파일럿포핏밸브(23)을 해제시킬 수 있다. 파일럿포핏밸브(23)가 해제되면, 메인포핏스프링실(24)의 압력이 저하하여 메인포핏(25)가 열리게 된다. 이 경우, 파일럿 포핏밸브(23)에서의 배출유는, 방향절환밸브의 실린더포트(26)측으로 배출(이때, 방향절환밸브의 액추에이터 포트에서 탱크로의 통로는 막힌 상태로 된다)되므로, 액추에이터의 순간적인 하강은 일어나지 않는다. 단, 메인포핏(25)에 설치된 오리피스(27)은, 자유흐름방향일 때 응답의 지연이 일어나는 일은 없고, 또 파일럿포핏밸브(23)의 개구시에는 메인포핏스프링실(24)의 압력이 충분히 떨어지도록 설계할 필요가 있다.FIG. 2 shows an embodiment of the pilot check valve in FIG. In FIG. 2, when the pressure of the valve open / close signal line Px becomes high (for example, the relief set pressure is set to 30-40 kgf / cm ² ) when the pilot check valve is released. The piston 22 is pushed up, and the pilot poppet valve 23 is pushed up. At this time, if the pressure area of the piston 22 is set to about 10 times (about 3 times the diameter) of the pilot poppet seat, the cylinder load pressure 300-400kgf / cm ² (approximately used maximum hydraulic circuit pressure) ), The pilot poppet valve 23 can be released. When the pilot poppet valve 23 is released, the pressure in the main poppet spring chamber 24 is lowered to open the main poppet 25. In this case, the oil discharged from the pilot poppet valve 23 is discharged to the cylinder port 26 side of the direction switching valve (at this time, the passage from the actuator port of the direction switching valve to the tank becomes blocked). There is no instantaneous descent. However, in the orifice 27 provided in the main poppet 25, there is no delay in response in the free flow direction, and sufficient pressure in the main poppet spring chamber 24 is sufficient when the pilot poppet valve 23 is opened. It needs to be designed to fall off.

또, 방향절환밸브의 실린더포트(26)에서 액추에이터로 압유가 흘러들어갈 때, 실린더포트(26)의 압력이 메인포핏스프링실(24)에 작용하여 파일럿체크밸브가 열리지 않는 일이 없도록 파일럿포핏밸브(23)로의 통로에 체크밸브(28)가 설치되어 있다. 제3도는, 제2도에 표시하는 파일럿체크밸브의 변형예를 표시하는 것이다. 즉, 본 예에 있어서는 파일럿체크밸브의 변형예를 기본구성의 제2도에 표시하는 실시예와 같고, 따라서 같은 구성요소에는 동일한 참조부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다. 그런데, 본예에 있어서는, 압력스위치(29)와 타이머(30)을 사용하여, 파일럿체크밸브의 개폐를 개방시에는 빨리 작동하고 폐쇄시에는 지연동작하도록 설정한 것을 특징으로 하는 것이다. 상술한 바와 같은 실시예에서 명백히 알수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면, 액추에이터의 부하압력에 의해 압유의 누유를 확실하게 방지할수 있고, 또 과부하릴리프밸브는 종래의 복합제어밸브의 위치에 설치할 수 있는 동시에 파일럿체크밸브는 필요한 장소에만 간단히 설치할 수 있다. 따라서, 본 발명의 유압회로에 의하면, 유압회로의 고압화에 대하여 압유의 누유를 효율적으로 방지하고, 이 유압회로를 적용한 각종토목 건설기계의 성능의 향상에 공헌한 효과가 지극히 크다.When the hydraulic oil flows from the cylinder port 26 of the directional valve to the actuator, the pressure of the cylinder port 26 acts on the main poppet spring chamber 24 so that the pilot check valve does not open. A check valve 28 is provided in the passage to (23). 3 shows a modification of the pilot check valve shown in FIG. That is, in this example, the modification of the pilot check valve is the same as the embodiment shown in FIG. 2 of the basic configuration, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. By the way, in this example, the pressure switch 29 and the timer 30 are used to set the opening and closing of the pilot check valve so that the opening and closing operation of the pilot check valve is quick and open. As can be clearly seen in the above embodiment, according to the present invention, leakage of pressurized oil can be reliably prevented by the load pressure of the actuator, and the overload relief valve can be installed at the position of the conventional composite control valve. The pilot check valve can simply be installed where it is needed. Therefore, according to the hydraulic circuit of the present invention, the effect of effectively preventing the leakage of pressurized oil against high pressure of the hydraulic circuit and contributing to the improvement of the performance of various civil construction machines to which the hydraulic circuit is applied is extremely great.

이상, 본 발명의 적합한 실시예에 관해서 설명했으나, 본 발명의 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 정신을 이탈치 않는 범위내에 있어서, 여러 가지의 실제변경을 할 수 있음은 물론이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, it is not limited to the above-mentioned embodiment of this invention, Of course, various actual changes can be made in the range which does not deviate from the mind of this invention. .

Claims

A hydraulic pump, an arm actuator, a boom actuator and a bucket actuator driven by the pressure oil from the hydraulic pump, a direction switching valve for controlling the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the respective actuators, and any of the above. In the hydraulic circuit for civil and construction machinery, which consists of pilot check valves respectively provided with overload relief valves between the actuators and the directional control valves controlling them in order to prevent natural drops of the actuators. Between the one side and the overload relief valve of the arm actuator, a first pilot check valve connected to the valve opening and closing signal line via a slow return valve is provided, and between one side of the boom actuator and the overload relief valve of the boom actuator. Valve opening and closing via slow return valve A second pilot check valve connected to the wire is provided, and a pilot pump for supplying the signal pressure of the valve open / close signal line for opening / closing the respective pilot check valves is provided, and the valve open / close signal line is branched in two directions. In the opening and closing of the respective direction switching valves, respectively, the first through the slow return valve is set to operate faster than the operation of the actuator at the time of opening, and delay operation so that the overload relief valve is preferentially operated at the time of closing. And a second valve check signal line branched to operate to operate the second pilot check valve, and the other branched valve open / close signal line is circulated to the tank via a selection valve interlocked with each direction switching valve for controlling the respective actuators. When the directional control valve is in a neutral state, the selector valve opens and is supplied from a pilot pump. The circuit is configured to reliably prevent leakage of hydraulic oil by unloading the signal pressure and closing the respective pilot check valves, and when one of the directional control valves is operated, the corresponding one of the signal lines is closed. A hydraulic circuit for civil engineering and construction machinery, characterized in that the circuit is configured to open the pilot check valve and smoothly return the oil pressure before starting the operation of the corresponding actuator by raising the signal pressure.

2. The hydraulic circuit for civil construction machinery according to claim 1, wherein the opening and closing of the pilot check valve is set so as to operate quickly when opening and delay when closing when opening and closing the corresponding directional control valve.