KR100225974B1 - Constant flow regulating device in hydraulic system - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/12—Special measures for increasing the sensitivity of the system
Abstract
본 발명은 유압시스템에 사용되는 정유량제어장치에 관한 것으로, 펌프(1)에서 토출되는 압유량을 제어하여 유압모우터(3)에 공급시키는 유량제어밸브(6)와, 이 유량제어밸브(6)의 드레인라인(7)에 상기 유압모우터(3)로 공급되는 압유를 단속하는 제1솔레노이드밸브(9)가 구비되어 있되, 상기 유량제어밸브(6)의 스푸울(22) 일단에 스프링(19)을 매개하여 배압판(25)이 구비되고, 상기 펌프(1)와 유량제어밸브(6)를 연결시키는 압유공급라인(5)으로부터 파이롯라인이 분기되어 유량제어밸브(5)에 형성된 배압실(24)에 파이롯압유를 공급하도록 되어 있고, 상기 파이롯라인(10)에 제2솔레노이드밸브(11)가 설치되어, 이 제2솔레노이드밸브(11)를 작동시킴에 따라 파이롯압유가 상기 배압실(24)을 거쳐 배압판(25)에 작용되어 상기 스푸울(22)의 스트로크량을 제한시킴으로써 유압펌프의 토출유량이 급변하여도 유압 액튜에이터로 공급되는 유량을 일정하게 하여 유압 액튜에이터 구동속도를 일정하게 유지시켜 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a fixed flow rate control device for use in a hydraulic system, the flow rate control valve (6) for controlling the pressure flow rate discharged from the pump (1) to supply to the hydraulic motor (3), and the flow rate control valve ( The first solenoid valve 9 for controlling the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 3 is provided in the drain line 7 of 6), and at one end of the sprue 22 of the flow control valve 6. A back pressure plate 25 is provided through a spring 19, and a pilot line is branched from the pressure oil supply line 5 connecting the pump 1 and the flow control valve 6 to flow control valve 5. The pilot pressure oil is supplied to the back pressure chamber 24 formed therein, and a second solenoid valve 11 is installed in the pilot line 10 to operate the second solenoid valve 11. The lot pressure oil is applied to the back pressure plate 25 through the back pressure chamber 24 to limit the stroke amount of the sprue 22. Written by a constant flow rate even if the discharge flow rate of the hydraulic pump to the hydraulic actuator is rapidly changing to be supplied to one can maintain a constant driving speed of the hydraulic actuator.
Description
본 발명은 중장비등과 같은 유압시스템에 사용되는 유량제어장치에 관한 것으로, 특히 작업부하에 따라 유압펌프의 토출유량이 급변하여도 그 유압펌프에서 유압 액튜에이터로 공급되는 압유의 유량을 일정하게 제어하여유압 액튜에이터가 안정되게 구동될 수 있도록 한 유압시스템의 정유량제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control device used in a hydraulic system, such as heavy equipment, in particular, even if the discharge flow rate of the hydraulic pump suddenly changes depending on the workload to control the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator constant The present invention relates to a static flow control device of a hydraulic system that enables a hydraulic actuator to be driven stably.
일반적으로 굴삭기와 같은 중장비는 유압시스템을 통해 큰 힘을 얻어 작업이 이루어지도록 되어 있고, 이러한 유압시스템은 통상 중장비에서 가해지는 부하의 크기에 따라 토출유량을 가변시킬 수 있는 가변용량형 펌프를 사용하여 유압을 발생시키도록 되어 있다.In general, heavy equipment such as excavators are operated to obtain a large force through a hydraulic system, and such a hydraulic system generally uses a variable displacement pump that can vary the discharge flow rate according to the load applied to the heavy equipment. It is intended to generate hydraulic pressure.
그리고, 중장비에는 원활한 작업을 수행하기 위해 여러 개의 유압 액튜에이터가 구비되어 있고, 이들 각각의 액튜에이터에는 상기 펌프에서 토출되는 압유가 공급되어 중장비에 구비된 작업기를 작업자가 원하는 바대로 작업할 수 있도록 되어 있다.In addition, the heavy equipment is provided with a plurality of hydraulic actuators to perform a smooth operation, each of the actuators is supplied with the pressure oil discharged from the pump to be able to work as the operator wants the working machine provided in the heavy equipment .
즉, 상기한 액튜에이터에는 사용되는 작업기 종류에 따라 필요한 기능을 갖추고 있어야 하는데, 일례로서 전자력을 이용하여 무거운 철판을 들어올려 트럭등에 하역작업을 수행하는 작업기와 같이 안전사고방지등을 위해 작업중에 계속하여 전자력을 지니고 있어야 하는 경우, 전자력을 발생시키는 수단인 발전기(Generator)를 구동하는 유압 모우터는 작업중에 일정한 속도로 제어작동되어야 하고, 이를 위해 통상 펌프와 액튜에이터를 연결시키는 유압라인에 정유량제어장치를 채택하여, 액튜에이터로 유입되는 압유량을 일정하게 유지시켜서 액튜에이터의 구동속도가 일정하게 유지도;도록 하고 있다.In other words, the actuator should be equipped with the necessary functions according to the type of work machine used. For example, a work machine that lifts a heavy steel plate using an electromagnetic force to unload a truck, etc. In the case of having a magnetic force, the hydraulic motor driving the generator, which is a means of generating the electromagnetic force, must be operated at a constant speed during the operation, and for this purpose, a constant flow control device is usually provided in the hydraulic line connecting the pump and the actuator. The pressure of oil flowing into the actuator is kept constant so that the driving speed of the actuator is kept constant.
상기와 같은 기능을 수행하도록 된 종래의 일반적인 유압시스템에서 채택하고 있는 정유량제어장치는 발전기용 유압모우터가 아닌 다른 액튜에이터에 가해지는 부하의 크기에 따라 펌프에서 토출되는 유량이 급변할 때 발전기용 유압모우터로 공급되는 유량 역시 급변하게 되므로 유압모우터의 구동속도가 일정하게 유지되지 않아 발전기의 발전량이 급변하게된다는 문제점이 있었다.The fixed flow control device adopted in the conventional general hydraulic system to perform the above functions is used for generators when the flow rate discharged from the pump changes rapidly according to the magnitude of the load applied to the actuator other than the hydraulic motor for the generator. Since the flow rate supplied to the hydraulic motor is also suddenly changed, there is a problem that the power generation amount of the generator is suddenly changed because the driving speed of the hydraulic motor is not kept constant.
이러한 문제점을 종래의 전자력을 발생시키는 발전기를 구동하는 유압모우터에서 채택하고 있는 유압시스템의 정유량제어장치를 도시한 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하자면, 종래의 유압시스템에서 채택하고 있는 정유량제어장치는, 펌프(101)와 유압모우터(102)사이에 설치되어 펌프(101)에서 토출되는 압유의 량을 조정하여 유압모우터(102)를 제어작동시키도록 되어 있고, 상기 유압모우터(102)에 발전기(103)가 결합되어 유압모우터(102)와 연동하면서 전기를 발생시키도록 되어 있다.This problem will be described with reference to FIGS. 3 and 4, which illustrate a static flow rate control device of a hydraulic system employed in a hydraulic motor for driving a generator that generates a conventional electromagnetic force. The flow rate control device is provided between the pump 101 and the hydraulic motor 102 to adjust the amount of pressure oil discharged from the pump 101 to control and operate the hydraulic motor 102. The generator 103 is coupled to the rotor 102 to generate electricity while interlocking with the hydraulic motor 102.
그리고, 상기 정유량제어장치(104)는 상기 펌프(101)에서 토출되는 압유량을 제어하여 상기 유압모우터(102)에 공급시키는 유량제어밸브(105)와, 이 유량제어밸브(105)의 드레인라인(106)에 병렬설치되어 유압회로를 보호하는 릴리이프밸브(107)및, 상기 유량제어밸브(105)를 조정하여 상기 유압모우터(102)로 공급되는 압유를 단속하는 솔레노이드밸브(108)로 구성되어 있다.The constant flow rate control device 104 controls the pressure oil discharged from the pump 101 to supply the hydraulic motor 102 to the flow rate control valve 105 and the flow rate control valve 105. A relief valve 107 installed in parallel to the drain line 106 to protect the hydraulic circuit, and a solenoid valve 108 for adjusting the flow control valve 105 to control the oil pressure supplied to the hydraulic motor 102. It consists of).
여기서, 상기 유량제어밸브(105)는 도 4에 도시된 바와 같이 밸브몸체(109)와, 이 밸브몸체(109)에 내장되어 제1,2,3,4체임버(110,111,112,113)를 형성시키는 슬리이브(114), 이 슬리이브(114) 내부에 슬라이딩가능하게 삽입되어 상기 밸브몸체(109)에 형성된 입출구포트(115,116)와 상기 체임버(110,111)를 선택적으로 연통시키는 스푸울(117) 및, 상기 펌프(101)로부터 입구포트(115)를 통해 유입된 압유량의 일정량만을 밸브몸체(109)에 형성된 메인라인(118)을 통해 제1체임버(110)를 거쳐 출구포트(116)에 연결된 유압모우터(102)로 공급하는 유량조절나사(119)를 갖춰 이루어져 있다.Here, the flow control valve 105 as shown in Figure 4 and the valve body 109, the sleeve is built in the valve body 109 to form the first, second, third, fourth chamber (110, 111, 112, 113) (114), the spun 117 is slidably inserted into the sleeve 114 and selectively communicates the inlet and outlet ports 115 and 116 formed in the valve body 109 and the chambers 110 and 111, and the pump. The hydraulic motor connected to the outlet port 116 via the first chamber 110 through the main line 118 formed in the valve body 109 only the predetermined amount of the pressure oil flowing from the 101 through the inlet port 115 And a flow rate adjusting screw 119 to be supplied to 102.
또한, 상기 스푸울(117)은 그 일단이 상기 슬리이브(114)를 감싸도록 드레인라인(106)에 설치된 밸브캡(120)에 대해 스프링(121)을 매개하여 탄력지지되고, 그 다른쪽 선단이 상기 입구포트(115)에 노출되게 설치되며, 상기 스프링(121)이 설치된 쪽에는 중앙에 제3,4체임버(112,113)를 상시 연통시키는 길이방향의 내부연통로(122)가 형성된 구조로 이루어져, 상기 스프링(121)의 탄성복원력 및 제4체임버(113)에 유입된 압유의 가압력의 합력과 상기 펌프(101)로부터 토출되어 입구포트(115)쪽으로 노출된 스푸울(117)의 선단에 가해지는 압유의 압력 중 작은 힘이 작용되는 쪽으로 스푸울(117)이 이동되므로써 상기 제 1,2체임버(110,111)중 어느 하나를 선택적으로 개폐할 수 있도록 되어 있다.In addition, the sprue 117 is elastically supported via a spring 121 with respect to the valve cap 120 installed on the drain line 106 so that one end thereof surrounds the sleeve 114, the other end thereof It is installed to be exposed to the inlet port 115, the spring 121 is installed on the side is made of a structure in which a longitudinal internal communication path 122 is formed in the center in which the third, fourth chamber (112, 113) is always in communication And a force of the elastic restoring force of the spring 121 and the pressing force of the pressurized oil introduced into the fourth chamber 113 and the tip of the sprue 117 discharged from the pump 101 and exposed toward the inlet port 115. As the sprue 117 is moved toward a small force of the pressure of the oil, the first and second chambers 110 and 111 can be opened and closed selectively.
즉, 상기 솔레노이드밸브(108)가 온된 상태에서 펌프(101)로부터 유입된 압유는 일차적으로 유량조절나사(119)에 의해 가변되는 메인라인(118)의 개구면적에 따라 통과유량이 조정되어져 상기 유압모우터(102)로 공급되어지게 되고, 상기 메인라인(118)을 통과하지 못한 압유는 상기 스푸울(117)을 도면에서 우측으로 약간 밀면서 바이패스라인(123)을 통해 다른 액튜에이터로 공급되거나 탱크(124)로 드레인되게 된다.That is, the pressure oil flowing from the pump 101 in the state where the solenoid valve 108 is turned on is primarily adjusted according to the opening area of the main line 118 which is varied by the flow adjusting screw 119, thereby providing the hydraulic pressure. The hydraulic oil which is supplied to the motor 102 and fails to pass through the main line 118 is supplied to another actuator or the tank through the bypass line 123 while slightly pushing the spoul 117 to the right in the drawing. Drained to 124.
그런데, 상기와 같이 이루어진 종래의 정유량제어장치는, 다른 액튜에이터에 가해지는 부하가 급변하여, 이 부하에 따라 상기 펌프(101)에서 토출되는 압유량이 갑자기 증가되어 입구포트(115)로 유입되는 경우, 메인라인(118)을 통과하지 못한 압유와 계속적으로 펌프(101)로부터 공급되어져 오는 압유에 의해 입구포트(115)에 순간적으로 큰 압력이 형성되면서 상기 스푸울(117)을 스프링(121)을 압축시키는 방향으로 밀어부치게 된다.By the way, in the conventional constant flow rate control device made as described above, the load applied to the other actuator is suddenly changed, and the pressure oil discharged from the pump 101 is suddenly increased according to the load to flow into the inlet port 115. In this case, a large pressure is instantaneously formed in the inlet port 115 by the pressurized oil which does not pass through the main line 118 and the pressurized oil continuously supplied from the pump 101. Is pushed in the direction of compression.
따라서, 이 스푸울(117)이 상기 제1체임버(110)를 막아 유압모우터(101)로 공급되는 압유량을 차단하거나 그 량을 줄이게 되므로써 유압모우터(103)의 구동속도가 가변되어져 유압모우터(102)나 발전기(103)의 내구성을 저하시키게 되고, 또한 심한 경우에는 유압모우터(102)가 정지되어 발전기(103)의 작동을 정지시키므로써 상기한 바와 같이 굴삭기의 부움에 마그네트를 설치하여 작업하는 경우등과 같이 이 전기를 이용하는 작업기가 정지되면서 안전사고를 일으킬 염려가 있다는 문제점이 있었다.Therefore, the sprue 117 blocks the first chamber 110 to block or reduce the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor 101, so that the driving speed of the hydraulic motor 103 is variable, thereby reducing the hydraulic pressure. The durability of the motor 102 or the generator 103 is reduced, and in severe cases, the hydraulic motor 102 is stopped to stop the operation of the generator 103. There was a problem that there is a risk of causing a safety accident while the working machine using this electricity, such as when installing and working.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제점들을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 유압펌프의 토출유량이 급변하여도 유압 액튜에이터로 공급되는 유량을 일정하게 하여 유압 액튜에이터 구동속도를 일정하게 유지시켜 주므로써 작업기를 효과적으로 운전할 수 있음과 더불어 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 유압시스템의 정유량제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, and even if the discharge flow rate of the hydraulic pump is suddenly changed, the flow rate supplied to the hydraulic actuator is constant to maintain the hydraulic actuator drive speed constant The purpose of the present invention is to provide a static flow control device for a hydraulic system that can operate effectively and improve durability.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 펌프에서 토출되는 압유량을 제어하여 유압모우터에 공급시키는 유량제어밸브와, 이 유량제어밸브의 드레인라인에 상기 유압모우터로 공급되는 압유를 단속하는 제1솔레노이드밸브가 구비되어 있되, 상기 유량제어밸브의 스푸울 일단에 스프링에 의해 탄력지지된 배압판이 구비되고, 상기 펌프와 유량제어밸브를 연결시키는 압유공급라인으로부터 분기된 파이롯라인이 유량제어밸브의 상기 배압판이 설치된 배압실과 연결되며, 상기 파이롯라인에 파이롯압유의 정,역방향유동을 제어하는 제2솔레노이드밸브가 설치되고, 이 제2솔레노이드밸브와 상기 제1솔레노이드밸브는 1개의 조작스위치를 통하여 전원과 연결된 구조로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object, the flow control valve for controlling the pressure oil discharged from the pump to supply to the hydraulic motor and the pressure oil supplied to the hydraulic motor to the drain line of the flow control valve is intermittent A first solenoid valve is provided, and a back pressure plate elastically supported by a spring is provided at one end of the sprue of the flow control valve, and a pilot line branched from a pressure oil supply line connecting the pump and the flow control valve is flow rate. It is connected to the back pressure chamber in which the back pressure plate of the control valve is installed, and a second solenoid valve for controlling the forward and reverse flow of the pilot pressure oil is installed in the pilot line, and the second solenoid valve and the first solenoid valve are operated by one operation. Consists of a structure that is connected to a power source through a switch
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따르면 제1솔레노이드밸브를 온시키면 상기 스푸울은 유압펌프로부터 토출된 압유가 유압모우터로 공급되는 방향으로 절환되어지고, 이와 같이 절환된 상태에서 제2솔레노이드밸브를 온시키면, 펌프로부터 토출된 압유가 파이롯라인을 통해 분류되어서 상기 배압실로 공급되어져 배압판에 유압력을 작용시켜 유압모우터 구동중에 스푸울의 스트로크를 일정량이하로 제한할 수 있게 된다.According to the present invention made as described above, when the first solenoid valve is turned on, the spool is switched in a direction in which the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor, and in this state, the second solenoid valve is turned on. Then, the pressure oil discharged from the pump is classified through the pilot line and supplied to the back pressure chamber to apply a hydraulic force to the back pressure plate so that the stroke of the sprue can be limited to a certain amount during the driving of the hydraulic motor.
따라서, 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유량이 급격히 증가되는 경우에도 상기 스푸울은 상기 스프링을 매개하여 연결된 배압판으로부터 전달되는 배압력에 의해 그 스트로크가 제한되므로써, 상기 유압모우터로 공급되는 유량을 일정하게 하여 유압모우터의 구동속도를 일정하게 유지시켜 줄 수 있게 되는 것이다.Therefore, even when the pressure oil discharged from the hydraulic pump is rapidly increased, the sprue is limited by the back pressure delivered from the back pressure plate connected through the spring, so that the flow rate supplied to the hydraulic motor is reduced. It is to be able to keep the driving speed of the hydraulic motor to be constant.
도 1은 본 발명에 따른 유압시스템의 정유량제어장치의 개략적인 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a static flow rate control apparatus of a hydraulic system according to the present invention;
도 2a는 본 발명에 따른 정유량제어장치에 따라 유압모우터가 작동될 때의 작동상태도,Figure 2a is an operating state when the hydraulic motor is operated in accordance with the flow rate control apparatus according to the present invention,
도 2b는 본 발명에 따른 정유량제어장치에 따라 유압모우터가 정지되었을 때의 작동상태도,Figure 2b is an operating state when the hydraulic motor is stopped according to the flow rate control apparatus according to the present invention,
도 3은 종래 기술에 따른 정유량제어장치의 개략적인 유압회로도,3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a constant flow control apparatus according to the prior art,
도 4a는 종래의 정유량제어장치에 따라 유압모우터가 작동될 때의 작동상태도,Figure 4a is an operating state when the hydraulic motor is operated in accordance with the conventional static flow control device,
도 4b는 종래의 정유량제어장치에 따라 유압모우터가 정지되었을 때의 작동상태도이다.4B is an operation state diagram when the hydraulic motor is stopped according to the conventional static flow control device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 유압펌프 2 : 정유량제어장치1: Hydraulic pump 2: Constant flow control device
3 : 유압모우터 4 : 발전기3: hydraulic motor 4: generator
5 : 압유공급라인 6 : 유량제어밸브5: pressure oil supply line 6: flow control valve
7 : 드레인라인 8 : 릴리이프밸브7: drain line 8: relief valve
9 : 제1솔레노이드밸브 10 : 파이롯라인9: first solenoid valve 10: pilot line
11 : 제2솔레노이드밸브 12 : 밸브몸체11: second solenoid valve 12: valve body
13 : 밸브캡 14,15,16,17 : 체임버13: valve cap 14, 15, 16, 17: chamber
18 : 슬리이브 19 : 스프링18: sleeve 19: spring
20 : 입구포트 21 : 출구포트20: inlet port 21: outlet port
22 : 스푸울 23 : 유량조절나사22: Spoul 23: flow adjusting screw
24 : 배압실 25 : 배압판24: back pressure chamber 25: back pressure plate
26 : 메인라인 27 : 바이패스라인26: main line 27: bypass line
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 유압시스템의 정유량제어장치의 사용상태를 나타낸 유압회로도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 정유량제어장치에 따라 유압모우터가 작동 또는 정되었을 때의 상태도로서, 부하변동에 따라 그 토출량이 가변되어지는 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 본 발명의 정유량제어장치(2)를 통해서 유압모우터(3)에 공급되어지도록 되어 있고, 상기 유압모우터(3)에 발전기(4)가 결합되어 유압모우터(3)와 연동되어 전기를 발생시킬 수 있도록 되어 있다.,1 is a hydraulic circuit diagram showing a state of use of the flow rate control device of the hydraulic system according to the present invention, Figures 2a and 2b is a state diagram when the hydraulic motor is operated or determined according to the flow rate control device according to the present invention. As a result, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 whose discharge amount is varied in accordance with the load fluctuation is supplied to the hydraulic motor 3 through the static flow control device 2 of the present invention. The generator 4 is coupled to the rotor 3 to interlock with the hydraulic motor 3 to generate electricity.
그리고, 상기 정유량제어장치(2)는 상기 펌프(1)에서 토출되어 압유공급라인(5)을 통해 공급되어지는 압유량을 제어하여 상기 유압모우터(3)에 공급시키는 유량제어밸브(6)가 구비되고, 이 유량제어밸브(6)의 드레인라인(7)에 릴리이프밸브(8)가 설치되어 유압회로내에 설정압력이상의 과도한 압력이 작용되면 드레인라인(7)을 개방시켜 회로를 보호할 수 있도록 되어 있으며, 상기 드레인라인(7)에 제1솔레노이드밸브(9)가 릴리이프밸브(8)와 병렬 설치되어 상기 유압모우터(3)로 공급되는 압유를 단속할 수 있도록 되어 있다.In addition, the flow rate control device 2 controls the pressure oil amount discharged from the pump 1 to be supplied through the pressure oil supply line 5, and supplies the flow rate control valve 6 to the hydraulic motor 3. And a relief valve (8) is installed in the drain line (7) of the flow control valve (6) so that excessive pressure over the set pressure is applied to the hydraulic circuit to open the drain line (7) to protect the circuit. The first solenoid valve 9 is installed in the drain line 7 in parallel with the relief valve 8 to intermittently press the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 3.
또한, 상기 펌프(1)와 유량제어밸브(6)를 연결시키는 압유공급라인(5)에 상기 유량제어밸브(6)에 배압을 작용시키기 위한 파이롯라인(10)이 분기되고, 이 파이롯라인(10)에 파이롯압유의 정,역방향유동을 제어하여 유량제어밸브(6)의 절환위치를 제어하도록 된 제2솔레노이드밸브(11)가 설치되어 있다.In addition, a pilot line 10 for applying back pressure to the flow rate control valve 6 is branched to the pressure oil supply line 5 connecting the pump 1 and the flow rate control valve 6, and this pilot A second solenoid valve 11 is installed in the line 10 to control the forward and reverse flow of the pilot pressure oil to control the switching position of the flow control valve 6.
여기서, 상기 유량제어밸브(6)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 밸브몸체(12) 및 이 몸체(12)에 결합된 밸브캡(13)과, 상기 밸브몸체(12)에 내장되어 다수 개의 체임버(14,15,16,17)를 형성시키는 슬리이브(18), 이 슬리이브(18)내부에 일단이 스프링(19)을 통해 탄력지지됨과 더불어 슬라이딩가능하게 삽입되어 상기 밸브몸체(12)에 형성된 입출구포트(20,21)와 상기 체임버(14,15)들을 선택적으로 연통시키는 스푸울(22), 상기 펌프(1)로부터 토출된 압유를 유압모우터(3)에 공급하는 유량조절나사(23) 및, 상기 밸브캡(13)의 배압실(24)에 이동가능하게 삽입되면서 상기 스프링(19)을 통해 탄력지지되어 상기 스푸울(22)의 스토로크량을 제어하도록 된 배압판(25)으로 구성되어 있다.Here, the flow control valve 6 is built in the valve body 12 and the valve cap 13 coupled to the body 12 and the valve body 12, as shown in Figure 2a and 2b And a sleeve 18 forming a plurality of chambers 14, 15, 16, and 17, and one end of which is elastically supported through the spring 19 and is slidably inserted into the valve body to form the valve body. The spout 22 for selectively communicating the inlet and outlet ports 20 and 21 and the chambers 14 and 15 formed in the 12 and the hydraulic oil discharged from the pump 1 to the hydraulic motor 3 are provided. It is inserted into the flow control screw 23 and the back pressure chamber 24 of the valve cap 13 and is elastically supported through the spring 19 to control the stroke amount of the sprue 22. The back pressure plate 25 is comprised.
그리고, 상기 파이롯라인(10)로부터 공급되는 파이롯압유가 제2솔레노이드밸브(11)를 통해 절환작동되어져 상기 배압판(25)에 파이롯트압을 작용시킬 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, the pilot pressure oil supplied from the pilot line 10 is switched through the second solenoid valve 11 so that the pilot pressure may be applied to the back pressure plate 25.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 정유량제어장치의 작동과정은 상기 제1솔레노이드밸브(9)를 온시키면 상기 스푸울(22)은 도면에서 좌측으로 절환되어 유압펌프(1)로부터 토출된 압유가 유압모우터(3)로 공급되게 된다.Operation of the flow rate control device of the present invention made as described above, when the first solenoid valve 9 is turned on, the sprue 22 is switched to the left in the drawing, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is hydraulic It is supplied to the motor (3).
이와 같이 절환된 상태에서 제2솔레노이드밸브(11)를 온시키면, 펌프(1)로부터 토출된 압유가 파이롯라인(10)을 통해 분류되어서 상기 배압실(24)로 공급되어지며, 이 배압실(24)로 유입된 파이롯압유는 배압실(24)에 설치된 배압판(25)을 스푸울(22)을 좌측으로 밀어부치는 방향으로 유압력을 작용시켜 유압모우터(3) 구동중에 스푸울(22)의 스트로크를 일정량이하로 제한할 수 있게 된다.When the second solenoid valve 11 is turned on in such a switched state, the pressure oil discharged from the pump 1 is classified through the pilot line 10 and supplied to the back pressure chamber 24. The pilot pressure oil introduced into (24) causes the back pressure plate (25) installed in the back pressure chamber (24) to act as a hydraulic force in the direction of pushing the sprue (22) to the left to sprue while driving the hydraulic motor (3). It is possible to limit the stroke of (22) to a certain amount or less.
여기서, 상기 스푸울(22)의 스트로크 제한범위의 설정은 스푸울(22)이 우측으로 이동되어 유압모우터(3)에 연통된 제1체임버(14)를 차단하려 할 때까지의 이동량과, 펌프(1)로부터의 토출압유가 상기 유압모우터(3)에 이어지는 메인라인(26)을 통과하지 않은 잔유압유를 배출시킬 수 있도록 제2체임버(15)를 공급포트와 연통하여 바이패스라인(27)를 형성시킬 수 있는 범위내로 되도록 상기 스프링(19)의 탄성계수나 압축량을 조정하여 설정한다.Here, the setting of the stroke limit range of the sprue 22 is the movement amount until the sprue 22 is moved to the right to block the first chamber 14 communicated with the hydraulic motor 3, The second chamber 15 communicates with the supply port so that the discharge pressure oil from the pump 1 can discharge the residual oil pressure that has not passed through the main line 26 leading to the hydraulic motor 3. 27, the elastic modulus and the compression amount of the spring 19 are adjusted so as to be within the range in which the spring 27 can be formed.
상기한 바와 같이 제1,2솔레노이드밸브(9,11)가 온된 상태에서는 상기 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유량이 갑자기 증가되어 상기 스푸울(22)을 도면의 우측으로 밀어부치는 경우에도 상기 배압판(25)에 작용되는 파이롯압에 의해 상기 스푸울(22)의 스트로크량이 제한되어, 상기 제1체임버(14)를 통과하여 흐르는 압유와 간섭이 일으키는 것이 방지되게 된다.As described above, even when the first and second solenoid valves 9 and 11 are turned on, the amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is suddenly increased to push the spoul 22 to the right of the drawing. The amount of stroke of the sprue 22 is limited by the pilot pressure acting on the back pressure plate 25, thereby preventing the interference with the hydraulic oil flowing through the first chamber 14.
이에 따라 상기 유량제어밸브(6)에 의해 조정되어 유압모우터(3)로 공급되는 유량은 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유량이 급격히 변화하는 경우에도 일정하게 되므로써 유압모우터(3)의 구동속도는 일정하게 유지될 수 있게 된다.Accordingly, the flow rate adjusted by the flow rate control valve 6 and supplied to the hydraulic motor 3 is constant even when the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 changes suddenly. The driving speed can be kept constant.
한편, 상기 제1,2솔레노이드밸브(9,11)를 동시에 오프시키게 되면, 상기 스푸울(22)은 도면에서 우측으로 절환되면서 제1체임버(14)가 차단됨과 더불어 제2체임버(15)는 열리게 되고, 이에따라 제1체임버로부터 유압모우터(3)으로 압유가 공급되지 않아 유압모우터(3)는 정지되게 되며, 제2체임버(15)는 바이패스포트(27)와 연결되어 펌프(1)로부터 토출된 압유가 다른 액튜에이터로 공급되어지거나 탱크로 드레인되어 무부하운전상태가 된다.Meanwhile, when the first and second solenoid valves 9 and 11 are turned off at the same time, the spool 22 is switched to the right in the drawing while the first chamber 14 is blocked and the second chamber 15 is closed. Since the hydraulic oil is not supplied from the first chamber to the hydraulic motor 3, the hydraulic motor 3 is stopped, and the second chamber 15 is connected to the bypass port 27 to open the pump 1. The pressurized oil discharged from the gas is supplied to another actuator or drained to the tank to become a no-load operation state.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압시스템의 정유량제어장치에 의하면, 유압발생원인 유압펌프의 토출유량이 급변하여도 제2솔레노이드밸브와 배압판을 통해 유량제어밸브를 거쳐 유압 액튜에이터로 공급되는 유량을 일정하게 유지할 수 있게 되어 있으므로써 상기 유압모우터와 같은 유압 액튜에이터 구동속도를 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the static flow rate control apparatus of the hydraulic system according to the present invention, even if the discharge flow rate of the hydraulic pump as the hydraulic source is suddenly changed, the second solenoid valve and the back pressure plate are supplied to the hydraulic actuator via the flow control valve. Since the flow rate can be kept constant, it is possible to obtain the effect of keeping the hydraulic actuator drive speed such as the hydraulic motor constant.
또한, 상기와 같이 유압액튜에이터 구동속도를 일정하게 유지되므로써 이 유압액튜에이터에 의해 구동되어지는 해당 작업기의 기능을 원활히 수행할 수 있을 뿐만 아니라 내구성도 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, by maintaining the hydraulic actuator driving speed as described above, it is possible to smoothly perform the function of the work machine driven by the hydraulic actuator as well as to obtain the effect of improving the durability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960051569A KR100225974B1 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Constant flow regulating device in hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960051569A KR100225974B1 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Constant flow regulating device in hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=19480578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960051569A KR100225974B1 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Constant flow regulating device in hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR100225974B1 (en) |
-
1996
- 1996-11-01 KR KR1019960051569A patent/KR100225974B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980033795A (en) | 1998-08-05 |
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