KR19990015209A - Semiconductor device transfer / insertion system and semiconductor device transfer / insertion method through the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법에 관한 것으로, 본 발명에서는 테스트 장치들을 번인 테스트 보드의 이탈·삽입 방향에 대하여 수평으로 배열시키고, 또한, 이송장치들의 구동축을 서로 분리·형성시킴으로써 첫째, 작업자가 시스템 주위를 전체적으로 돌아보지 않고도 디바이스의 상태를 신속히 검지할 수 있으며, 둘째, 일부 이송장치들에 이상이 발생하여도, 다른 이송장치들은 이와 무관하게 소정의 동작을 지속할 수 있다.The present invention relates to a semiconductor device inserting / inserting system and a method of inserting and inserting a semiconductor device through the same. By separating and forming each other, first, the operator can quickly detect the state of the device without having to look around the system as a whole. Second, even if some of the transfer devices are abnormal, the other transfer devices can perform certain operations irrespective of this. Can last.
Description
본 발명은 반도체 디바이스 이/삽입 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 시스템 관리를 용이하게 이룰 수 있고, 또한 전체적인 테스트 시간을 저감시킬 수 있도록 하는 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor device transfer / insertion system, and more particularly, to a semiconductor device transfer / insertion system and a semiconductor device transfer / insertion system through which the system management can be easily achieved and the overall test time can be reduced It is about a method.
일반적으로 널리 알려진 바와 같이, 조립공정이 완료된 반도체 디바이스 대부분은 통상 1000시간안에 불량이 발생할 확률이 가장 많으며 1000시간이 경과하면 그 불량 발생 가능성이 희박해진다.As is generally known, most semiconductor devices in which the assembly process is completed are most likely to have defects in 1000 hours, and the possibility of such defects is unlikely after 1000 hours.
이에 따라, 통상의 반도체 공정에서는 DC 테스트 장치 및 번인(Burn-In) 테스트 장치를 사용하여 1000시간 안에 불량이 발생할 우려가 있는 디바이스를 좀 더 신속하게 파악하고 있는 바, 이중 번인 테스트 장치에서는 오븐내에 각 디바이스의 특성에 맞게 설계된 번인 보드를 구비하고, 이에 디바이스를 장착한 후, 이러한 디바이스에 여러 가지 신호와 스트레스 전압 및 높은 온도를 가하는 등의 각종 방법을 적용하여 초기불량 디바이스를 신속히 스크린하고 있다.As a result, in a conventional semiconductor process, a DC test apparatus and a burn-in test apparatus are used to quickly identify a device that may cause a defect within 1000 hours. Burn-in boards are designed to suit the characteristics of each device, and after the devices are mounted, various devices such as various signals, stress voltages, and high temperatures are applied to these devices to rapidly screen initial defective devices.
이때, 상술한 번인 테스트를 종료한 반도체 디바이스는 번인 보드로부터 양·불량으로 분리되어 소정의 트레이로 이송되어야 하고, 또한, 반도체 디바이스가 제거된 번인 보드에는 DC 테스트를 종료한 새로운 반도체 디바이스가 탑재되어야 하는 바, 이러한 작업은 특정 구성을 갖는 반도체 디바이스 이/삽입 시스템을 통해 적절히 이루어지게 된다.At this time, the semiconductor device which has finished the burn-in test described above should be separated from the burn-in board with good or bad and transferred to a predetermined tray, and a new semiconductor device which has completed the DC test should be mounted on the burn-in board from which the semiconductor device has been removed. This work is properly done through a semiconductor device insertion / insertion system having a particular configuration.
도 1은 이러한 기능을 수행하는 종래의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 요부를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the main portion of a conventional semiconductor device tooth insertion system for performing this function.
도시된 바와 같이, 본체(1)의 상부에는 각종 테스트 처리장치(10)들이 설치된다.As shown, various test processing apparatuses 10 are installed on the upper portion of the main body 1.
이러한 테스트 처리장치(10)들로는 반도체 디바이스를 DC 테스트하는 DC 테스트 소켓부(12)와, 이러한 DC 테스트 소켓부(12)로부터 일정거리를 두고 설치되어 번인 테스트 완료된 반도체 디바이스를 양·불량으로 쏘팅하는 쏘팅 테이블(13) 등이 있다.Such test processing apparatuses 10 include a DC test socket part 12 for DC-testing a semiconductor device, and a semiconductor device that is installed at a predetermined distance from the DC test socket part 12 and burned-in and tested for a bad or bad shot. And a shooting table 13.
한편, 본체의 하부(1)에는 번인 테스트 보드(22)를 X-Y 방향으로 이동시키기 위한 번인 테스트 보드 이송부(20)가 설치된다.On the other hand, the lower part 1 of the main body is provided with a burn-in test board transfer unit 20 for moving the burn-in test board 22 in the X-Y direction.
여기서, 본체(1)에는 일정크기의 관통홀(2)이 형성되는 바, 이러한 관통홀(2)은 본체(1) 상부의 테스트 처리장치(10)들과 번인 테스트 보드(22) 간의 반도체 디바이스 이송경로를 제공한다.Here, the through hole 2 having a predetermined size is formed in the main body 1, and the through hole 2 is a semiconductor device between the test processing apparatuses 10 on the main body 1 and the burn-in test board 22. Provide a transfer path.
한편, 이러한 테스트 처리장치(10)들의 상부에는 디바이스를 이송하기 위한 다수개의 이송장치(15)들이 구비되는 바, 이러한 이송장치(15)들은 하나의 동일 구동축(16)상에 지지되어, 한꺼번에 동일 방향으로 구동된다.On the other hand, the upper part of the test processing device 10 is provided with a plurality of transfer devices 15 for transferring the device, these transfer devices 15 are supported on one same drive shaft 16, the same at the same time Is driven in the direction.
한편, 도 2는 이러한 종래의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 배치형상을 개략적으로 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of such a conventional semiconductor device insertion / insertion system.
도시된 바와 같이, 본체(1)상의 테스트 처리장치(10)들은 번인 테스트 보드(22)의 이탈·삽입 방향에 대하여 수직으로 교차·형성되며, 이러한 본체(1)의 상·하단에는 반도체 디바이스를 테스트 처리장치(10)들로 로딩하는 반도체 디바이스 로딩용 트레이(11) 및 반도체 디바이스를 테스트 처리장치(10)들로부터 언로딩하는 반도체 디바이스 언로딩용 트레이(14)가 배치된다. 또한 상술한 테스트 처리장치(10)들의 측면에는 DC 테스트 불량 디바이스용 트레이(미도시) 및 번인 테스트 불량 디바이스용 트레이(미도시)를 갖는 쏘팅부(17)가 배치된다.As shown in the drawing, the test processing devices 10 on the main body 1 are vertically intersected and formed with respect to the detachment / insertion direction of the burn-in test board 22, and the upper and lower ends of the main body 1 are provided with a semiconductor device. The semiconductor device loading tray 11 for loading into the test processing apparatuses 10 and the semiconductor device unloading tray 14 for unloading the semiconductor device from the test processing apparatuses 10 are disposed. In addition, a sorting unit 17 having a tray (not shown) for a DC test failure device and a tray (not shown) for a burn-in test failure device is disposed on side surfaces of the test processing apparatuses 10 described above.
이때, 작업자는 시스템의 전면 및 좌·우 측면으로 빈번히 이동하여, 반도체 디바이스의 이송상태를 수시로 검지하고 있다.At this time, the worker frequently moves to the front and left and right sides of the system to detect the transfer state of the semiconductor device from time to time.
그러나, 이러한 기능을 수행하는 종래의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템에는 몇가지 중대한 문제점이 있다.However, there are some significant problems with conventional semiconductor device insertion / insertion systems that perform this function.
첫째, 상술한 바와 같이, 종래의 테스트 장치들은 번인 테스트 보드의 이탈·삽입 방향에 대하여 수직으로 교차·형성되고, 반도체 디바이스를 이러한 테스트 장치들로 로딩 및 언로딩하는 트레이들은 본체의 상·하단에 걸쳐 길게 형성되는 바, 이에 따라, 작업자가 반도체 디바이스의 상태를 검지하기 위해서는 수시로 시스템 전체를 이동·관측하여야 함으로써, 작업자의 작업동선이 길어지고, 전체적인 작업효율이 급격히 저감되는 심각한 문제점이 있다.First, as described above, the conventional test apparatuses cross and form vertically with respect to the detachment and insertion direction of the burn-in test board, and the trays for loading and unloading the semiconductor device into these test apparatuses are provided at the upper and lower ends of the main body. Since the operator is required to move and observe the entire system from time to time in order to detect the state of the semiconductor device, there is a serious problem that the operator's work line is lengthened and the overall work efficiency is drastically reduced.
둘째, 상술한 바와 같이, 종래의 이송장치들은 하나의 구동축에 의해 동일 방향으로 동시에 구동되는 바, 이때, 이송장치의 어떤 한 부분이 그 동작을 멈춰야 하는 경우가 발생되면, 다른 다수의 장치들 또한 동시에 그 동작을 중지하여야 함으로써, 전체적인 테스트 시간이 증가하고, 그 결과 시스템의 생산성이 급격히 저감되는 심각한 문제점이 있다.Second, as described above, the conventional conveying devices are driven simultaneously in the same direction by one drive shaft, and when a part of the conveying device needs to stop its operation, a plurality of other devices are also At the same time, by stopping the operation, there is a serious problem that the overall test time increases, and as a result, the productivity of the system is drastically reduced.
따라서, 본 발명의 목적은 테스트 장치들의 배열형태를 번인 테스트 보드의 이탈·삽입 방향에 대하여 수평으로 형성시켜 본체상에 소정의 여유공간을 확보하고, 이와 같이 확보된 여유공간의 일면에 반도체 디바이스를 로딩 및 언로딩할 수 있는 트레이들을 배치시킴으로써, 작업자가 시스템 주위를 전체적으로 돌아보지 않고도 디바이스의 상태를 신속히 검지할 수 있도록 하는 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to form an arrangement of test devices horizontally with respect to the detachment and insertion direction of the burn-in test board to secure a predetermined free space on the main body, and to provide a semiconductor device on one surface of the free space thus secured. By providing trays that can be loaded and unloaded, there is provided a semiconductor device transfer / insertion system and a method of semiconductor device transfer / insertion through which the operator can quickly detect the state of the device without having to look around the system as a whole. .
본 발명의 다른 목적은 상술한 이송장치들 중 일부 이송장치들의 구동축을 다른 이송장치들의 구동축과 분리·형성시키고, 이를 통해, 이송장치들의 일괄적인 구동방식을 배제함으로써, 일부 장치들에 이상이 발생하여도, 다른 장치들은 소정의 동작을 지속할 수 있도록 하는 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to separate and form the drive shaft of some of the above-mentioned transfer apparatuses with the drive shaft of the other transfer apparatus, thereby eliminating the collective drive system of the transfer apparatus, thereby causing an abnormality in some apparatus Nevertheless, other apparatuses provide a semiconductor device insertion / insertion system and a method of inserting and / or inserting a semiconductor device through which a predetermined operation can be continued.
도 1은 종래의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 요부를 개략적으로 도시한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a sectional view schematically showing the main part of a conventional semiconductor device tooth insertion system.
도 2는 종래의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 배치형상을 개략적으로 도시한 개념도.2 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of a conventional semiconductor device tooth / insert system;
도 3은 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 배치형상을 개략적으로 도시한 개념도.3 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of a semiconductor device tooth insertion / insertion system according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 시스템의 요부를 개략적으로 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view schematically showing the main part of a semiconductor device tooth insertion system according to the present invention;
도 5는 도 4의 평면도.5 is a plan view of FIG. 4.
도 6은 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 방법을 순차적으로 도시한 순서도.6 is a flowchart sequentially illustrating a semiconductor device insertion / insertion method according to the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체와, 상기 본체의 상부면에 일렬로 설치되어 상기 본체에 공급된 반도체 디바이스를 테스트한 후 상기 반도체 디바이스를 소정의 종류로 분리하는 다수개의 테스트 처리장치들과, 상기 본체의 하부면으로 이탈 및 삽입되면서 상기 반도체 디바이스를 번인 챔버로 이송하는 번인 테스트 보드를 포함하는 반도체 디바이스 이/삽입 시스템에 있어서, 상기 테스트 처리장치들은 상기 번인 테스트 보드의 이탈 방향 및 삽입 방향과 동일 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a plurality of test processing apparatus which is installed in a line on the upper surface of the main body and the main body and testing the semiconductor device supplied to the main body and then separating the semiconductor device into a predetermined type And a burn-in test board which transfers the semiconductor device to the burn-in chamber while being removed and inserted into the lower surface of the main body, wherein the test processing apparatus comprises: an exit direction of the burn-in test board; It is characterized in that it is installed in the same direction as the insertion direction.
바람직하게, 상기 테스트 처리장치들의 인접부에는 소정의 구동축에 의해 구동되어 상기 반도체 디바이스를 각각의 장치로 이송하는 다수개의 이송장치들이 더 포함되며, 상기 이송장치들은 개별 구동축에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the adjacent portions of the test processing apparatus further includes a plurality of transfer devices driven by a predetermined drive shaft to transfer the semiconductor device to each device, wherein the transfer devices are driven by individual drive shafts. do.
바람직하게, 상기 이송장치들은 소정의 제 1 구동축에 지지된 상태로 상기 테스트 처리장치들의 인접부에 배치되어 상기 테스트 처리장치들 및 상기 번인 테스트 보드의 각각으로부터 상기 반도체 디바이스를 이송하는 제 1 이송부들과; 상기 제 1 구동축과 분리된 제 2 구동축에 지지된 상태로 상기 제 1 구동부들의 양 측단에 배치되어 상기 반도체 디바이스를 상기 본체로 로딩 하거나 언로딩하는 제 2 이송부들을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transfer apparatuses are disposed in the vicinity of the test processing apparatuses while being supported on a predetermined first driving shaft to transfer the semiconductor device from each of the test processing apparatuses and the burn-in test board. and; And second transfer parts disposed at both side ends of the first driving parts while being supported by a second driving shaft separated from the first driving shaft to load or unload the semiconductor device into the main body.
바람직하게, 상기 제 2 이송부들은 상기 반도체 디바이스가 상기 테스트 처리장치들 및 상기 번인 테스트 보드를 통해 상기 테스트를 수행 받을 수 있도록 상기 반도체 디바이스를 상기 본체로 로딩하는 제 1 턴테이블과; 상기 테스트 처리장치들 및 상기 번인 테스트 보드를 통해 상기 테스트가 완료된 상기 반도체 디바이스를 상기 본체에서 언로딩하는 제 2 턴테이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second transfer unit comprises: a first turntable for loading the semiconductor device into the main body so that the semiconductor device can be subjected to the test through the test processing apparatuses and the burn-in test board; And a second turntable for unloading the semiconductor device on which the test is completed through the test processing devices and the burn-in test board from the main body.
바람직하게, 상기 제 1 턴테이블 및 상기 제 2 턴테이블은 CAM에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first turntable and the second turntable are driven by a CAM.
바람직하게, 상기 본체에는 상기 번인 테스트 보드를 관측하기 위한 관측홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the main body is characterized in that the observation hole for observing the burn-in test board is formed.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제 1 턴테이블에 반도체 디바이스를 로딩한 후 상기 반도체 디바이스가 듀얼상태인가를 판단하는 제 1 단계와; 상기 판단결과, 상기 반도체 디바이스가 듀얼상태이면, 상기 제 1 턴테이블을 회전시킨 후 상기 반도체 디바이스를 DC 테스트 소켓부로 이송시켜, DC 테스트를 진행시키는 제 2 단계와; 상기 DC 테스트를 통해 양품 판정이 난 상기 반도체 디바이스를 번인 테스트 보드를 통해 번인 테스트한 후, 제 2 턴테이블로 이송하는 제 3 단계와; 상기 번인 테스트 결과를 판단하여, 상기 반도체 디바이스가 양품의 반도체 디바이스 이면 상기 제 2 턴테이블을 제 1 회전하여 상기 반도체 디바이스를 외부로 언로딩하는 제 4 단계와; 상기 번인 테스트 결과를 판단하여, 상기 반도체 디바이스가 양품의 반도체 디바이스가 아니면, 상기 제 2 턴테이블을 제 2 회전하여 상기 반도체 디바이스를 번인 테스트 불량 디바이스용 트레이로 이송하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention for achieving the above object comprises a first step of determining whether the semiconductor device is in a dual state after loading the semiconductor device on a first turntable; A second step of, if the semiconductor device is in a dual state, after rotating the first turntable, transferring the semiconductor device to a DC test socket to perform a DC test; A third step of burn-in testing the semiconductor device which has been judged good quality through the DC test through a burn-in test board, and then transferring the semiconductor device to a second turntable; A fourth step of determining the burn-in test result and unloading the semiconductor device to the outside by first rotating the second turntable when the semiconductor device is a good semiconductor device; And determining a result of the burn-in test, and if the semiconductor device is not a good semiconductor device, a fifth step of rotating the second turntable to transfer the semiconductor device to a tray for a burn-in test failure device. do.
이에 따라, 본 발명에서는 디바이스 테스트 시간을 저감시킬 수 있고, 또한 작업자의 작업효율을 현저히 향상시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, the device test time can be reduced, and the work efficiency of the worker can be significantly improved.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a semiconductor device transfer / insertion system and a semiconductor device transfer / insertion method through the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram schematically showing a semiconductor device insertion / insertion system according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테스트 처리장치(10)들은 번인 테스트 보드(22)의 이탈 방향 및 삽입 방향과 동일 방향으로 설치된다.As shown, the test processing apparatuses 10 according to the present invention are installed in the same direction as the detachment direction and the insertion direction of the burn-in test board 22.
이때, 본 발명의 특징에 따르면, 본체(1)의 일부에는 본체(1)의 하단부로 이탈·삽입되는 번인 테스트 보드(22)를 관측하기 위한 관측홀(A)이 형성되며, 또한 테스트 처리장치(10)들의 측부에는 테스트 처리장치(10)들의 설치방향과 동일 방향을 이루는 로딩 및 언로딩 트레이(11,14)들이 설치된다.In this case, according to a feature of the present invention, a part of the main body 1 is provided with an observation hole A for observing the burn-in test board 22 which is separated and inserted into the lower end of the main body 1, and further, a test processing apparatus. The loading and unloading trays 11 and 14 which are in the same direction as the installation direction of the test processing apparatuses 10 are installed on the side portions of the parts 10.
이와 같은 본 발명의 경우, 작업자는 상술한 관측홀(A)을 통해 본체(1)의 하단에서 진행되는 반도체 디바이스의 공정진행 현황을 적절히 관측함과 아울러, 본체의 전면 좌·우로 설치되는 로딩 및 언로딩 트레이(11,14)들을 통해 짧은 작업동선을 유지하면서 반도체 디바이스 이/삽입 작업을 적절히 관측·운영할 수 있다.In the case of the present invention as described above, the operator properly observes the progress of the semiconductor device proceeding from the lower end of the main body 1 through the above-described observation hole A, and the loading and left and right sides of the main body are installed. The unloading trays 11 and 14 enable proper observation and operation of semiconductor device insertion / insertion operations while maintaining a short working line.
종래의 경우, 테스트 처리장치(10)들이 번인 테스트 보드(22)의 이탈·삽입 방향과 수직으로 교차·형성됨으로써, 본체(1)에 일정한 여유공간을 둘 수 없었고, 이에 따라, 본체(1)의 좌·우 전면에 로딩 및 언로딩 트레이(11,14)들을 일괄적으로 배치하는 것이 불가능하였다. 그 결과, 작업자는 장치 주위를 전·후, 좌·우로 이동하면서, 본체(1)에서 진행되는 반도체 디바이스의 공정진행 현황을 일일이 검지하여야 했다.In the related art, since the test processing apparatuses 10 intersect and form perpendicularly to the detachment / insertion direction of the burn-in test board 22, it is not possible to provide a constant free space in the main body 1, and thus, the main body 1 It was not possible to batch-load and unload the loading and unloading trays 11 and 14 on the front left and right sides of the vehicle. As a result, the worker had to detect the process progress status of the semiconductor device advancing in the main body 1, moving forward and backward, left and right around an apparatus.
그러나, 본 발명의 경우, 테스트 처리장치(10)들이 상술한 바와 같이 번인 테스트 보드(22)의 이탈·삽입 방향과 동일한 방향으로 형성됨으로써, 본체(1)에 일정한 여유공간을 확보할 수 있고, 이에 따라, 본체(1)의 측부에 관측홀(A)을 배치시킴과 아울러 본체(1)의 전면 좌·우에 로딩, 언로딩 트레이(11,14)들을 배치시킬 수 있다. 그 결과, 작업자는 적은 거리를 이동하면서도, 상술한 관측홀(A) 및 트레이(11,14)들을 통해 반도체 디바이스의 공정진행 현황을 적절히 검지·운영할 수 있다.However, in the case of the present invention, the test processing apparatuses 10 are formed in the same direction as the detachment / insertion direction of the burn-in test board 22 as described above, thereby ensuring a certain clearance in the main body 1, Accordingly, the observation hole A may be disposed on the side of the main body 1, and the loading and unloading trays 11 and 14 may be disposed on the front left and right sides of the main body 1. As a result, the operator can properly detect and operate the process progress status of the semiconductor device through the above-described observation holes A and the trays 11 and 14 while moving a small distance.
특히, 반도체 디바이스 이/삽입 시스템을 상술한 본 발명의 형태로 구성한 상태에서, 생산라인에 배치된 각 이/삽입 시스템 셀의 레이아웃을 도 3에 도시된 바와 같은 격자형으로 취하는 경우, 작업자는 이러한 격자형의 레이아웃을 갖는 각 시스템 셀의 이상발생 여부를 짧은 시간 안에 적절히 검지할 수 있다.In particular, in a state in which the semiconductor device tooth insertion system is configured in the form of the present invention described above, when the layout of each tooth insertion system cell arranged in the production line is taken in a lattice as shown in FIG. The abnormality of each system cell having a lattice layout can be properly detected within a short time.
이때, 본 발명의 특징에 따르면, 테스트 처리장치(10)들의 인접부에는 소정의 구동축에 의해 구동되어 반도체 디바이스를 각각의 장치로 이송하는 다수개의 이송장치들이 더 포함되며, 이러한 이송장치들 중의 일부는 개별 구동축에 의해 구동된다. 도 4에는 이러한 본 발명의 이송장치들의 형상이 개략적으로 도시되어 있으며, 도 5에는 후술하는 본 발명의 제 2 이송부가 개략적으로 도시되어 있다.At this time, according to a feature of the present invention, adjacent to the test processing device 10 further includes a plurality of transfer devices driven by a predetermined drive shaft to transfer the semiconductor device to each device, some of these transfer devices Is driven by an individual drive shaft. Figure 4 schematically shows the shape of the transfer device of the present invention, Figure 5 schematically shows a second transfer portion of the present invention to be described later.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이송장치들은 제 1 구동축(102)에 지지된 상태로 테스트 처리장치(10)들의 인접부에 배치되어 테스트 처리장치(10)들 및 번인 테스트 보드(22)의 각각으로부터 반도체 디바이스를 이송하는 제 1 이송부(103)들과, 제 1 구동축(102)과 분리된 제 2 구동축(100a,101a)에 지지된 상태로 제 1 구동부(103)들의 양 측단에 배치되어 반도체 디바이스를 본체(1)로 로딩 하거나 언로딩하는 제 2 이송부(100,101)들을 포함한다.4 and 5, the transfer apparatuses of the present invention are disposed adjacent to the test processing apparatuses 10 while being supported by the first drive shaft 102 to test processing apparatuses 10 and burn-in test. The first transfer units 103 for transferring semiconductor devices from each of the boards 22 and the second drive shafts 100a and 101a separated from the first drive shafts 102 are supported by the first drive units 103. And second transfer parts 100 and 101 disposed at both side ends to load or unload the semiconductor device into the main body 1.
이때, 제 2 이송부(100,101)들은 반도체 디바이스가 테스트 처리장치(10)들 및 번인 테스트 보드(22)를 통해 테스트를 수행받을 수 있도록 반도체 디바이스를 본체(1)로 로딩하는 제 1 턴테이블(100b)과, 테스트 처리장치(10)들 및 번인 테스트 보드(22)를 통해 테스트가 완료된 반도체 디바이스를 본체(1)에서 언로딩하는 제 2 턴테이블(101b)을 포함한다.In this case, the second transfer units 100 and 101 may load the semiconductor device into the main body 1 so that the semiconductor device may be tested through the test processing apparatuses 10 and the burn-in test board 22. And a second turntable 101b for unloading the semiconductor device, which has been tested through the test processing apparatuses 10 and the burn-in test board 22, from the main body 1.
이러한 본 발명의 경우, 제 1 이송장치(103)들 및 제 2 이송장치(100,101)들이 개별적인 구동축에 의해 구동됨으로써, 어느 한 부분의 이송장치에 이상이 발생하더라도 다른 이송장치들은 별 영향 없이 자신의 동작을 지속할 수 있다.In the case of the present invention, the first conveying devices 103 and the second conveying devices (100, 101) are driven by a separate drive shaft, so that even if any part of the conveying device is abnormal, other conveying devices are not affected The operation can continue.
이때, 본 발명의 특징에 따르면, 제 1 턴테이블(100b) 및 제 2 턴테이블(101b)은 CAM에 의해 구동된다.At this time, according to the feature of the present invention, the first turntable 100b and the second turntable 101b are driven by the CAM.
통상, CAM은 양호한 회전운동을 제공하는 장치로 알려진 바, 본 발명의 제 1 턴테이블(100b) 및 제 2 턴테이블(101b)은 이러한 CAM과 연결됨으로써, 적절한 회전운동을 취할 수 있다.Typically, the CAM is known as a device that provides good rotational motion, so that the first turntable 100b and the second turntable 101b of the present invention can be connected to such a CAM, so that an appropriate rotational motion can be obtained.
한편, 도 6에는 이러한 본 발명의 반도체 디바이스 이/삽입 시스템을 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법이 순차적으로 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 6 sequentially illustrates a semiconductor device insertion / insertion method through the semiconductor device insertion / insertion system of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 반도체 디바이스 이/삽입 방법은 제 1 턴테이블(100b)의 로딩 트레이(11)에 반도체 디바이스를 로딩한 후 로딩된 반도체 디바이스가 듀얼상태인가를 판단하는 제 1 단계(S10)와, 이러한 판단결과, 반도체 디바이스가 듀얼상태이면, 제 1 턴테이블(100b)을 회전시킨 후 반도체 디바이스를 DC 테스트 소켓부(12)로 이송시켜, DC 테스트를 진행시키는 제 2 단계(S20)와, DC 테스트를 통해 양품 판정이 난 반도체 디바이스를 번인 테스트 보드(22)를 통해 번인 테스트한 후, 제 2 턴테이블(101b)의 언로딩 트레이(14)로 이송하는 제 3 단계(S30)와, 이러한 번인 테스트 결과를 판단하여, 반도체 디바이스가 양품의 반도체 디바이스이면 제 2 턴테이블(101b)을 제 1 회전하여 반도체 디바이스를 외부로 언로딩하는 제 4 단계(S40)와, 이러한 번인 테스트 결과를 판단하여, 반도체 디바이스가 양품의 반도체 디바이스가 아니면, 제 2 턴테이블(101b)을 제 2 회전하여 반도체 디바이스를 번인 테스트 불량 디바이스용 트레이로 이송하는 제 5 단계(S50)를 포함한다.As shown in the drawing, in the method of inserting / inserting a semiconductor device of the present invention, a first step of determining whether a loaded semiconductor device is in a dual state after loading the semiconductor device into the loading tray 11 of the first turntable 100b (S10). And, if the semiconductor device is in the dual state, the second step S20 of rotating the first turntable 100b and then transferring the semiconductor device to the DC test socket part 12 to proceed with the DC test; After the burn-in test of the semiconductor device having a good quality determination through the DC test through the burn-in test board 22, a third step S30 of transferring the unloading tray 14 of the second turntable 101b and Determining the burn-in test result, and if the semiconductor device is a good semiconductor device, a fourth step S40 of unloading the semiconductor device to the outside by rotating the second turntable 101b for the first time, and the burn-in test result Determining that the semiconductor device is not a good semiconductor device, a second step (S50) of rotating the second turntable 101b to transfer the semiconductor device to the burn-in test failure device tray.
이하, 이러한 본 발명의 반도체 디바이스 이/삽입 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, the semiconductor device transfer / insertion method of the present invention will be described in detail.
먼저, 본 발명의 제 1 단계(S10)로써, 테스트를 받기 위한 반도체 디바이스가 제 1 턴테이블(100b)의 로딩 트레이(11)에 로딩되면, 제 1 턴테이블(100b)은 기 설정된 프로그램을 근거로 하여, 로딩된 반도체 디바이스가 듀얼(Dual) 상태인가를 판단한다.(S11,S12)First, when the semiconductor device to be tested is loaded into the loading tray 11 of the first turntable 100b in the first step S10 of the present invention, the first turntable 100b is based on a preset program. In operation S11 and S12, it is determined whether the loaded semiconductor device is in a dual state.
이러한 판단결과, 로딩된 반도체 디바이스가 듀얼상태가 아닌 경우, 예컨대, 로딩 트레이(11)에 탑재된 반도체 디바이스가 하나인 경우 제 1 턴테이블(100b)은 그 동작을 중지하고, 나머지 하나의 반도체 디바이스가 로딩 트레이(11)에 탑재되기를 기다린다.As a result of this determination, when the loaded semiconductor device is not in a dual state, for example, when there is only one semiconductor device mounted in the loading tray 11, the first turntable 100b stops the operation, and the other semiconductor device is Wait for mounting on the loading tray 11.
그러나, 이러한 판단결과, 로딩된 반도체 디바이스가 듀얼상태인 경우, 제 1 턴테이블(100b)은 구동하여 본 발명의 제 2 단계(S20)를 진행한다.However, as a result of this determination, when the loaded semiconductor device is in the dual state, the first turntable 100b is driven to proceed to the second step S20 of the present invention.
이때, 상술한 바와 같이, 본 발명의 제 1 이송장치(103)들은 제 1 턴테이블(100b)과 다른 별개의 구동축을 통해 구동됨으로, 제 1 이송장치(103)들은 제 1 턴테이블(100b)이 그 동작을 중지하고 있더라도 별 영향없이 자신의 동작을 적절히 유지할 수 있다.In this case, as described above, since the first transfer apparatuses 103 of the present invention are driven through a separate drive shaft different from the first turntable 100b, the first transfer apparatuses 103 may be driven by the first turntable 100b. Even if you stop the operation, you can maintain your own movement without any effect.
한편, 본 발명의 제 2 단계(S20)로써, 제 1 턴테이블(100b)은 로딩 트레이(11)에 반도체 디바이스를 탑재한 상태로 상술한 CAM을 통해 일정 각도로 회전하여 본체(1)의 인접부에 다다른다.(S21)Meanwhile, in the second step S20 of the present invention, the first turntable 100b is rotated at a predetermined angle through the above-described CAM while the semiconductor device is mounted on the loading tray 11 to thereby adjoin the main body 1. (S21)
이때, 제 1 이송장치(103)는 반도체 디바이스를 핸들링하여 DC테스트용 소켓부(12)로 이송한다. 이러한 상태에서 상술한 반도체 디바이스는 DC 특성을 테스트받는다.(S22)At this time, the first transfer device 103 handles the semiconductor device and transfers it to the DC part socket part 12. In this state, the above-described semiconductor device is tested for DC characteristics (S22).
이어서, 본 발명의 제 3 단계(S30)로써, 이러한 DC 테스트 결과, 불량판정이 난 반도체 디바이스는 제 1 이송장치(103)에 의해 DC 테스트 불량 디바이스용 트레이로 이송된다.(S34)Subsequently, in the third step S30 of the present invention, the semiconductor device having the defective result as a result of the DC test is transferred to the tray for the defective DC test device by the first transfer device 103 (S34).
그러나, 이러한 DC 테스트 결과, 양품판정이 난 반도체 디바이스는 제 1 이송장치(103)에 의해 관통홀(2)을 통과한 후 번인 테스트 보드(22)로 이송된다. 이러한 상태에서 반도체 디바이스는 번인 챔버(미도시)를 통해 번인 특성을 테스트받는다.(S32)However, as a result of this DC test, the semiconductor device having good quality judgment is transferred to the burn-in test board 22 after passing through the through hole 2 by the first transfer device 103. In this state, the semiconductor device is tested for burn-in characteristics through a burn-in chamber (not shown) (S32).
이어서, 제 1 이송장치(103)는 번인 테스트 완료된 반도체 디바이스를 제 2 턴테이블(101b)의 언로딩 트레이(14)로 이송한다.(S33)Subsequently, the first transfer device 103 transfers the burn-in tested semiconductor device to the unloading tray 14 of the second turntable 101b. (S33)
계속해서, 본 발명의 제 4 단계(S40)가 진행된다.Subsequently, a fourth step S40 of the present invention proceeds.
먼저, 제 2 턴테이블(101b)은 상술한 번인 챔버의 콘트롤러(미도시)에서 입력되는 데이터를 통해 이송된 반도체 디바이스의 양·불량을 판단한다.(S41)First, the second turntable 101b determines the quantity or defect of the semiconductor device transferred through the data input from the controller (not shown) of the burn-in chamber described above (S41).
이러한 판단결과, 이송된 반도체 디바이스가 양품의 디바이스로 판정되면, 제 2 턴테이블(101b)은 상술한 CAM을 통해 언로딩 영역(B)으로 회전하여 테스트가 종료된 반도체 디바이스를 외부로 언로딩한다. 이에 따라, 번인 테스트를 통과한 양품의 반도체 디바이스는 적절히 분리된다.(S42,S43)As a result of this determination, when the transferred semiconductor device is determined to be a good device, the second turntable 101b rotates to the unloading area B through the above-described CAM to unload the semiconductor device after the test is completed to the outside. Thereby, the good semiconductor device which passed the burn-in test is suitably separated. (S42, S43)
그러나, 이러한 판단결과, 이송된 반도체 디바이스가 불량의 디바이스로 판정되되면, 본 발명의 제 5 단계로써, 제 2 턴테이블(101b)은 상술한 CAM을 통해 배출영역(C)으로 회전하여 테스트가 종료된 반도체 디바이스를 번인 테스트 불량 디바이스용 트레이(미도시)로 이송한다. 이에 따라, 번인 테스트에서 불합격한 불량의 반도체 디바이스는 적절히 분리되어 폐기된다.However, if it is determined that the transferred semiconductor device is a defective device, as a fifth step of the present invention, the second turntable 101b is rotated to the discharge area C through the above-described CAM and the test is finished. The used semiconductor device is transferred to a burn-in test failure device tray (not shown). As a result, the defective semiconductor device that failed in the burn-in test is properly separated and discarded.
이와 같이, 본 발명에서는 테스트 장치들의 배열형태를 번인 테스트 보드의 이탈·삽입 방향과 동일하게 형성시킴으로써, 편리한 시스템 관리를 이룰 수 있다.As described above, in the present invention, the arrangement of the test apparatuses is formed in the same direction as the detachment / insertion direction of the burn-in test board, thereby achieving convenient system management.
또한, 본 발명에서는 이송장치들의 구동축을 별개로 분리하여 형성시킴으로써, 각 이송장치간의 간섭을 배재하고, 그 결과, 전체적인 반도체 디바이스 테스트 시간을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, by separately forming the drive shaft of the transfer apparatus, it is possible to exclude the interference between each transfer apparatus, as a result, it is possible to improve the overall semiconductor device test time.
이러한 본 발명은 단지 상술한 반도체 디바이스 이/삽입 시스템에만 국한되지 않으며, 통상의 이송장치를 사용하는 모든 반도체 설비에서 두루 유용한 효과를 나타낸다.This invention is not limited to only the above-described semiconductor device tooth insertion / insertion system, but has a useful effect throughout all semiconductor installations using conventional transfer devices.
그리고, 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.And while certain embodiments of the invention have been described and illustrated, it will be apparent that the invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art.
이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention and such modified embodiments should fall within the scope of the appended claims of the present invention.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 디바이스 이/삽입 시스템 및 이를 통한 반도체 디바이스 이/삽입 방법에서는 테스트 장치들의 배열형태를 번인 테스트 보드의 이탈·삽입 방향에 대하여 수평으로 배열시키고, 또한, 이송장치들의 구동축을 서로 분리·형성시킴으로써 첫째, 작업자가 시스템 주위를 전체적으로 돌아보지 않고도 디바이스의 상태를 신속히 검지할 수 있으며, 둘째, 일부 이송장치들에 이상이 발생하여도, 다른 이송장치들은 이와 무관하게 소정의 동작을 지속할 수 있다.As described in detail above, in the semiconductor device insertion / insertion system and the semiconductor device insertion / insertion method thereof according to the present invention, the arrangement of test devices is arranged horizontally with respect to the detachment / insertion direction of the burn-in test board, By separating and forming the drive shafts of the conveying devices, first, the operator can quickly detect the state of the device without having to look around the system as a whole. Second, even if some of the conveying devices fail, the other conveying devices are independent of this. The predetermined operation can be continued.
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