KR19990012585A - Bogie for Shipbuilding Robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조선소에서 사용되는 로봇을 이동 및 운반하는 조선 로봇용 대차에 관한 것으로, 베이스(1)위에는 용접 로봇(2)이 설치되고 용접 로봇(2)에 용접봉을 공급하는 피더(4)가 설치되며 베이스(1)의 일측에는 측부 프레임(5)이 수직하게 설치되고 측부 프레임(5)의 중간에는 에어 콘트롤 박스(3)와 사용자 패널(6)이 부착되며 측부 프레임(5)의 상부에는 작업 표시등(7)이 설치되고 작업 표시등(7) 밑에는 수평으로 카트 프레임(8)이 설치되고 베이스(1)의 하부에는 바퀴(9)와 베이스 볼 캐스터(10)가 설치되며 베이스(1)의 전방에는 2 개의 고정바(33)가 설치되고 베이스(1)의 후방에는 대차 고정장치(20)가 설치되며 베이스(1)의 내부에는 베이스(1)의 종방향으로 프론트 실린더(32)가 설치되고 프론트 실린더(32)의 선단에는 전방 센서(34)가 설치되고 전방 센서(34)에는 케이블(35)이 연결되어 전원이 인가되며 대차 셋팅장치는 사이드 실린더(30)에 설치된 측방 센서(31)와 프론트 실린더(32)에 설치된 전방 센서(34)로 구성되고 사이드 실린더(30)와 프론트 실린더(32)는 에어 콘트롤 박스(3)에 내장된 솔레노이드 밸브에 의해서 작동되게 구성된다.The present invention relates to a trolley for a ship robot for moving and transporting a robot used in a shipyard, a welding robot (2) is installed on the base (1) and a feeder (4) for supplying a welding rod to the welding robot (2) is installed The side frame 5 is vertically installed at one side of the base 1, and the air control box 3 and the user panel 6 are attached to the middle of the side frame 5, and the work is at the top of the side frame 5. The indicator light (7) is installed, the cart frame (8) is installed horizontally under the work indicator (7), the wheel (9) and the base ball caster (10) are installed at the bottom of the base (1) and the base (1) is installed. ), Two fixing bars 33 are installed in front of the base, and a bogie fixing device 20 is installed at the rear of the base 1, and the front cylinder 32 in the longitudinal direction of the base 1 inside the base 1. Is installed and the front sensor 34 is installed at the front end of the front cylinder 32 and the front sensor 34 The cable 35 is connected and the power is applied, and the balance setting device is composed of the side sensor 31 installed in the side cylinder 30 and the front sensor 34 installed in the front cylinder 32, and the side cylinder 30 and the front. The cylinder 32 is configured to be operated by a solenoid valve embedded in the air control box 3.
Description
본 발명은 조선소에서 사용되는 로봇을 이동 및 운반하는 조선 로봇용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a ship robot for moving and transporting the robot used in the shipyard.
조선소에서는 용접 로봇을 사용하고 있는데, 용접 로봇은 대차에 실려 원하는 위치로 이동되고 용접될 위치에 셋팅되며 셋팅된 위치에서 고정하는 작업이 수동으로 이루어졌다. 이러한 수작업에 의한 이동 및 운반작업은 작업이 번거로워 생산성 저하의 문제점이 있었다.The shipyard uses a welding robot. The welding robot is carried on a trolley, moved to a desired position, set at the position to be welded, and fixed at the set position. The movement and transportation work by such a manual work is cumbersome, there is a problem of reduced productivity.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 로봇을 실어 이동하고 용접될 위치에 셋팅되며 고정되는 조선 로봇용 대차를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a truck for shipbuilding robot that is set and fixed to the position to be moved and welded robot to solve the above problems.
본 발명의 조선 로봇용 대차는 베이스위에 용접 로봇이 설치되고 용접 로봇에 용접봉을 공급하는 피더가 설치되며 베이스의 일측에는 측부 프레임이 수직하게 설치되고 측부 프레임의 중간에는 에어 콘트롤 박스와 사용자 패널이 부착되며 측부 프레임의 상부에는 작업 표시등이 설치되고 작업 표시등 밑에는 수평으로 카트 프레임이 설치되고 베이스의 하부에는 바퀴와 베이스 볼 캐스터가 설치되며 베이스의 전방에는 2 개의 고정바가 설치되고 베이스의 후방에는 대차 고정장치가 설치되며 베이스의 내부에는 베이스의 종방향으로 프론트 실린더가 설치되고 프론트 실린더의 선단에는 전방 센서가 설치되고 전방 센서에는 케이블이 연결되어 전원이 인가되며 대차 셋팅장치는 사이드 실린더에 설치된 측방 센서와 프론트 실린더에 설치된 전방 센서로 구성되고 사이드 실린더와 프론트 실린더는 에어 콘트롤 박스에 내장된 솔레노이드 밸브에 의해서 작동되게 구성된다.The truck for shipbuilding robot of the present invention has a welding robot is installed on the base and a feeder for supplying a welding rod to the welding robot is installed, the side frame is vertically installed on one side of the base and the air control box and the user panel are attached to the middle of the side frame. The work light is installed at the top of the side frame, the cart frame is installed horizontally below the work light, the wheel and the base ball caster are installed at the bottom of the base, the two fixing bars are installed at the front of the base, and the truck at the rear of the base. The fixing device is installed, the front cylinder is installed inside the base in the longitudinal direction of the base, the front sensor is installed at the tip of the front cylinder, the cable is connected to the front sensor, and the power is supplied. Sensing on the front and front cylinders It is composed of a front side cylinder and the cylinder is configured to be actuated by a solenoid valve internal to the air control box.
도 1은 본 발명의 로봇용 대차를 도시하는 정면도1 is a front view showing the robot trolley of the present invention.
도 2는 본 발명의 로봇용 대차를 도시하는 측면도Fig. 2 is a side view showing the bogie for the robot of the present invention.
도 3은 본 발명의 로봇용 대차의 베이스의 내부를 도시하는 도면3 is a view showing the inside of the base of the robot trolley of the present invention.
도면의 주요 부호에 대한 설명Description of the main symbols in the drawings
1: 베이스 2: 용접 로봇 3: 에어 콘트롤 박스1: base 2: welding robot 3: air control box
4: 피더 5: 측부 프레임 6: 사용자 패널4: feeder 5: side frame 6: operator panel
7: 작업 표시등 8: 카트 프레임 9: 바퀴7: work light 8: cart frame 9: wheels
10: 베이스 볼 캐스터 11: 레버 지지대 12: 축10: base ball caster 11: lever support 12: shaft
13: 고정 레버 14: 캠 15: 고정구13: fixing lever 14: cam 15: fixture
20: 대차 고정장치 30: 사이드 실린더 31: 측방 센서20: balance fixing device 30: side cylinder 31: side sensor
32: 프론트 실린더 33: 고정바 34: 전방 센서32: front cylinder 33: fixed bar 34: front sensor
35: 케이블35: cable
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.The present invention is described below with reference to the accompanying drawings.
도1 및 도2에는 본 발명의 조선 로봇용 대차가 정면도와 측면도로서 도시되는데, 베이스(1)위에는 용접 로봇(2)이 설치되고 용접 로봇(2)에 용접봉을 공급하는 피더(4)가 설치된다.1 and 2, the bogie for shipbuilding robot of the present invention is shown as a front view and a side view. On the base 1, a welding robot 2 is installed and a feeder 4 for supplying a welding rod to the welding robot 2 is installed. do.
베이스(1)의 일측에는 측부 프레임(5)이 수직하게 설치되고 측부 프레임(5)의 중간에는 에어 콘트롤 박스(3)와 사용자 패널(6)이 부착된다. 측부 프레임(5)의 상부에는 작업 표시등(7)이 설치되고 작업 표시등(7) 밑에는 수평으로 카트 프레임(8)이 설치된다.The side frame 5 is vertically installed at one side of the base 1, and the air control box 3 and the user panel 6 are attached to the middle of the side frame 5. The work indicator 7 is installed at the top of the side frame 5, and the cart frame 8 is installed horizontally below the work indicator 7.
도2의 하부에는 베이스(1)가 도시되며, 베이스(1)의 하부에는 바퀴(9)와 베이스 볼 캐스터(10)가 설치된다. 베이스(1)의 전방에는 2 개의 고정바(33)가 설치된다. 또한 베이스(1)의 후방에는 대차 고정장치(20)가 설치된다.In the lower part of FIG. 2, a base 1 is shown, and a wheel 9 and a base ball caster 10 are installed in the lower part of the base 1. Two fixing bars 33 are installed at the front of the base 1. In addition, the balance fixing device 20 is installed at the rear of the base (1).
대차 고정장치는 베이스(1)위에 수직하게 설치된 레버 지지대(11)와 레버 지지대(11)에 횡으로 설치된 축(12)과 축(12)상에 고정된 고정 레버(13)및 캠(14)과 캠(14)의 작동에 의하여 상하로 이동하는 고정구(15)로 구성된다.The trolley fixing device comprises a lever support 11 installed vertically on the base 1 and a shaft 12 mounted horizontally on the lever support 11 and a fixing lever 13 and a cam 14 fixed on the shaft 12. And a fixture 15 that moves up and down by the operation of the cam 14.
로봇 대차가 원하는 위치에 놓여지면 작업자는 고정 레버(13)의 하단을 발로 밟아 고정 레버(13)와 캠(14)은 축(12)을 중심으로 하향 회전하고 캠(14)은 고정구(15)를 밀어 내려서 고정구(15)는 로봇 대차가 놓여진 바닥에 닿는다.When the robot bogie is placed in the desired position, the operator steps on the lower end of the fixing lever 13 so that the fixing lever 13 and the cam 14 rotate downward about the shaft 12 and the cam 14 is the fixture 15. By pushing down, the fixture 15 touches the floor on which the robot cart is placed.
작업자가 고정 레버(13)로부터 발을 떼어도 캠(14)은 회전되지 않아 고정구(15)는 베이스의 전방에 위치한 2 개의 고정바(33)와 함께 로봇 대차를 지지하게 된다.Even if the operator removes the foot from the fixing lever 13, the cam 14 is not rotated so that the fixture 15 supports the robot bogie with the two fixing bars 33 located in front of the base.
로봇 대차를 다시 이동시키려면, 작업자는 고정 레버(13)의 상단을 발로 밟으면 고정 레버(13)와 캠(14)은 축(12)을 중심으로 상향 회전하고 고정구(15)는 도시되지 않은 스프링에 의해서 상부로 이동된다.To move the robot bogie again, the operator steps on the top of the locking lever 13, and the locking lever 13 and the cam 14 rotate upwards about the shaft 12 and the fixture 15 is a spring not shown. Is moved upward by.
베이스(1)위에는 베이스(1)를 가로질러 사이드 실린더(30)가 설치되고 사이드 실린더(30)의 선단에는 측방 센서(31)가 설치된다.The side cylinder 30 is installed on the base 1 across the base 1, and the side sensor 31 is installed at the tip of the side cylinder 30.
도3에는 본 발명의 로봇 대차의 베이스의 내부가 도시되는데, 베이스(1)의 내부에는 베이스(1)의 종방향으로 프론트 실린더(32)가 설치되고 프론트 실린더(32)의 선단에는 전방 센서(34)가 설치된다. 전방 센서(34)에는 케이블(35)이 연결되어 전원이 인가된다.3 shows an interior of the base of the robot bogie of the present invention, in which the front cylinder 32 is installed in the longitudinal direction of the base 1 and the front sensor (32) is installed at the tip of the front cylinder 32. 34) is installed. The cable 35 is connected to the front sensor 34 to supply power.
대차 셋팅장치는 사이드 실린더(30)에 설치된 측방 센서(31)와 프론트 실린더(32)에 설치된 전방 센서(34)로 구성되고 사이드 실린더(30)와 프론트 실린더(32)는 에어 콘트롤 박스(3)에 내장된 솔레노이드 밸브에 의해서 작동된다.The balance setting device is composed of a side sensor 31 installed in the side cylinder 30 and a front sensor 34 installed in the front cylinder 32. The side cylinder 30 and the front cylinder 32 have an air control box 3. It is operated by a solenoid valve built in.
본 발명의 조선 로봇용 대차는 로봇을 용접할 부위로 이동시킨 후 사용자 패널(6)에 위치된 주전원 스위치, 실린더 전진 스위치 및 실린더 후진 스위치를 조작하여 사이드 실린더(30)의 측방 센서(31)와 프론트 실린더(32)의 전방 센서(34)를 사용하여 로봇 대차의 위치를 정확히 셋팅 할 수 있다. 대차가 셋팅된 후에는 대차 고정장치(20)를 작동시켜 대차는 고정된다.The truck for shipbuilding robots of the present invention moves the robot to the site to be welded, and then operates the main power switch, the cylinder forward switch, and the cylinder reverse switch located on the user panel 6 and the side sensor 31 of the side cylinder 30. The front sensor 34 of the front cylinder 32 can be used to accurately set the position of the robot bogie. After the balance is set, the balance is fixed by operating the balance fixing device 20.
상기와 같이 구성된 본 발명의 조선 로봇용 대차는 주전원 스위치, 실린더 전진 스위치 및 실린더 후진 스위치를 조작하여 사이드 실린더(30)의 측방 센서(31)와 프론트 실린더(32)의 전방 센서(34)를 사용하여 정확한 초기위치 셋팅되고 대차 고정장치(20)에 의하여 고정되어 사용하는데 편리한 효과를 제공한다.The truck for shipbuilding robot of the present invention configured as described above uses the side sensor 31 of the side cylinder 30 and the front sensor 34 of the front cylinder 32 by manipulating a main power switch, a cylinder forward switch and a cylinder reverse switch. By setting the correct initial position and fixed by the balance fixing device 20 provides a convenient effect.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970036018A KR19990012585A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Bogie for Shipbuilding Robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970036018A KR19990012585A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Bogie for Shipbuilding Robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990012585A true KR19990012585A (en) | 1999-02-25 |
Family
ID=65999806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970036018A KR19990012585A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Bogie for Shipbuilding Robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990012585A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349869B1 (en) * | 1999-06-24 | 2002-08-22 | 삼성중공업 주식회사 | A lifting lug welding robot system |
-
1997
- 1997-07-30 KR KR1019970036018A patent/KR19990012585A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349869B1 (en) * | 1999-06-24 | 2002-08-22 | 삼성중공업 주식회사 | A lifting lug welding robot system |
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