JP3782191B2 - Spot welder - Google Patents

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JP3782191B2
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brake
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義男 中村
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株式会社アマダ
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークにスポット溶接加工を行うスポット溶接機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のスポット溶接機としては、立設された支持フレームが備えられており、この支持フレームの上部には旋回軸を支点として水平方向へ旋回自在なアーム部材が設けられている。このアーム部材にはアーム部材の長手方向へ移動自在な移動フレームが設けられていると共にこの移動フレームには上下方向へ延伸した上下動可能なガン支持筒が設けられている。
【0003】
このガン支持筒の下部には溶接ガンが設けられている。この溶接ガンの先端には電極が設けられていると共に溶接ガンの後部にはグリップが設けられている。
【0004】
上記構成により、支持フレームに例えば取付けられたワークテーブルに載置されたワークにスポット溶接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を支点としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材に対して移動フレームを介してガン支持筒をアーム部材の長手方向へ移動せしめ、また、ガン支持筒を上下方向へ移動せしめる。
【0005】
次いで、作業者が溶接ガンの後部に設けられているグリップを握って、溶接ガンの先端に設けられている電極をワークの所望位置に位置決めすると共に通電せしめることによって、ワークの所望位置にスポット溶接加工が行われる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のスポット溶接機においては、前記ガン支持筒に対して溶接ガンがヒンジピンを支点として揺動可能に設けられているから、ワークの溶接ポイントに溶接ガンの先端に設けられた電極を位置決めした後、溶接ガンを揺動運動せしめて溶接ポイントに電極を加圧せしめている。
【0007】
そのために、電極の長さによって加圧力が変化すると共に溶接ポイントがずれ、品質の良好な溶接が得られないという問題があった。
【0008】
この発明の目的は、溶接ポイントに電極で溶接せしめる際に、加圧力を一定にして加圧を与えて良好な品質の溶接を得るようにしたスポット溶接機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1によるこの発明のスポット溶接機は、支持フレームに水平方向へ旋回可能なアーム部材を設け、該アーム部材に該アーム部材に沿って水平移動可能な移動フレームを設け、該移動フレームにガン支持筒を上下動可能に設け、先端に着脱可能な電極を備えると共に後端に操作用グリップを備えた溶接ガンの胴部を前記ガン支持筒下部の下部フレームにヒンジピンを支点にして上下方向に揺動可能に設けたスポット溶接機において、前記移動フレームに前記ガン支持筒を上下動させる上下動用エアシリンダを設けると共に、該上下動用エアシリンダ下部に該上下動用エアシリンダと同軸の加圧用エアシリンダを一体的に設け、前記ガン支持筒下部の前記下部フレームにブレーキクラッチを備えたブレーキ用エアシリンダを前記加圧用エアシリンダと同軸に設けると共に、前記ブレーキクラッチの軸心を上下方向に移動可能に挿通するロッドを設け、該ロッドの下部にピンを介して連結した連結ロッドを設け、該連結ロッドを前記溶接ガンにおける前記ヒンジピンより前記操作用グリップ側に上下方向に揺動可能に結合して設け、前記ブレーキ用エアシリンダを前記加圧用エアシリンダにより上下動可能に連結して設け、前記電極の先端を溶接ポイントに位置決めする際には、前記ブレーキ用エアシリンダのブレーキクラッチをオフにして前記ロッドの上下動を可能とすることにより前記溶接ガンを上下方向に揺動自在にし、前記電極の先端を溶接ポイントに位置決めした後には、前記ブレーキクラッチをオンにして前記ロッドの上下動を規制することにより前記溶接ガンの上下方向の揺動を固定して、前記加圧用エアシリンダにより前記溶接ガンを上下方向に直線的に下降させて該溶接ガンを介して前記電極に直線的加圧を与えることを要旨とするものである
【0010】
したがって、支持フレームに例えば取付けられたワークテーブルに載置されたワークにスポット溶接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を支点としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材に対して移動フレームをアーム部材の長手方向へ移動せしめる。また、移動フレームに対してガン支持筒を上下動装置によって上下動せしめる。次いで、作業者が溶接ガンを持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状態で、溶接ガンの先端に設けられている電極をワークの所望位置に位置決めし、さらにブレーキ装置をオンにした状態で加圧装置で溶接ガンを介して電極を直線加圧せしめると共に、通電せしめることによって、ワークの所望位置にスポット溶接加工が行われる。
【0011】
而して、ワークの溶接ポイントに電極が直線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一定の加圧力が与えられてスポット溶接が行われるので、溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接が得られる。
【0013】
また、前記上下動用エアシリンダ、加圧用エアシリンダおよびブレーキ用エアシリンダがガン支持筒に上方から順に配置され、かつ小型のエアシリンダで構成されているから、ガン支持筒がコンパクトに製作されると共に小ストロークで移動し、省エネルギー化が図られる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【0015】
図1および図2を参照するに、スポット溶接機1としては、床面上に平板状のベッド3がアンカボルトなどで取付けられている。このベッド3上には上下方向へ延伸した支持フレーム(コラム)5が立設されている。この支持フレーム5の下部側にはワークWを載置固定するワークテーブル7の図1において左側がボルトなどで取付けられている。
【0016】
前記支持フレーム5の上部における図1において右側壁には軸受9を介して中空形状の旋回軸10が旋回可能に支承されている。この旋回軸10の中空部に例えば銅などの導電棒11が装着されている。前記旋回軸10には水平方向へ延伸したアーム部材13の一端が装着されている。このアーム部材13の長手方向における下面にはガイドレール15が設けられている。このガイドレール15には複数のスライダ17が摺動自在に設けられていると共にこのスライダ17には移動フレーム19が一体化されている。
【0017】
この移動フレーム19には、図3に併せて参照するに、ブラケット21が一体化して取付けられている。このブラケット21の下部にはガイド部材23が取付けられており、このガイド部材23に上下方向へ延伸したガイドロッド25とガン支持筒27とが上下方向へ移動可能に装着されている。
【0018】
このガン支持筒27には上方から下方へ向けて順に上下動装置29,加圧装置31およびブレーキ装置33が順に配置されている。前記ガン支持筒27の下部フレーム35にはヒンジピン37を支点として溶接ガン39が揺動可能に設けられている。この溶接ガン39の先端(図1において左端)には電極(チップ)41が着脱可能に装着されていると共に後端(図1において右側)にはグリップ43が設けられている。
【0019】
前記旋回軸10に装着された導電棒11の下部には給電ジョイント装置45が設けられており、この給電ジョイント装置45は、旋回軸10が旋回する際には導電棒11と非接触でフリーとなっていると共に通電時には導電棒11に接触して通電されるようになっている。給電ジョイント装置45は例えば銅等からなるブスバー47を介して図示省略の電源に接続されている。一方、前記導電棒11の上部には例えば銅等からなるブスバー49の一端が接続されていると共にブスバー49の他端は前記アーム部材13に接続され、さらにケーブル等を介して溶接ガン39に接続されている。
【0020】
前記上下動装置29は、図3によく示されているように上下動用エアシリンダ51からなっており、この上下動用エアシリンダ51に装着されたピストンロッド53の先端(上端)が前記移動フレーム19にナット55で固定されている。しかも前記上下動用エアシリンダ53の上面に一体化されたプレート57の図3において左端が前記ガイドロッド25の上部にナット59で固定されている。
【0021】
上記構成により、上下動用エアシリンダ51のエア供給口61にエアを供給せしめると、上下動用エアシリンダ51がガイド部材23に対して下降されると共に、エア供給口63にエアを供給せしめるとガイド部材23に対して上昇される。その際、ガイドロッド25がガイド部材23に対して下降,上昇して上下動用シリンダ51がスムーズに下降,上昇されることになる。
【0022】
前記上下動用エアシリンダ51の下部には加圧装置31の加圧用エアシリンダ65が一体化されている。この加圧用エアシリンダ65に装着されたピストンロッド67が前記加圧用エアシリンダ65内に設けられた下部を開放した中空円筒部材69の上部に固定されている。
【0023】
上記構成により、加圧用エアシリンダ65のエア供給口71にエアを供給すると、ピストンロッド67を介して中空円筒部材69が下降されることになる。
【0024】
前記中空円筒部材69の下部内にはブレーキ装置33のブレーキ用エアシリンダ73が設けられており、このブレーキ用エアシリンダ73内にはブレーキクラッチ75が設けられている。このブレーキクラッチ75のほぼ中心部には上下方向へ延伸しかつ上下方向へ移動可能なロッド77が装着されている。
【0025】
また、前記中空円筒部材69の下部には前記下部フレーム35が取付けられている。前記可動ロッド77の下部にはロッド79の上部がピン81で連結されていると共に、前記ロッド79の下端は前記溶接ガン39に一体化されている。
【0026】
上記構成により、支持フレーム5に取付けられたワークテーブル7に載置されたワークWにスポット溶接を行う場合には、支持フレーム5に対して旋回軸10に装着された導電棒11の中心を支点としてアーム部材13を図2に2点鎖線で示した位置まで水平方向に旋回せしめると共にアーム部材13に対して移動フレーム19をアーム部材13の長手方向へ移動せしめる。
【0027】
また、移動フレーム19に対してガン支持筒27を上下動装置の上下動用エアシリンダ51の作動により下降せしめると共に作業者が溶接ガン39のグリップ43を握り、ブレーキ装置33のブレーキ用エアシリンダ73をオフせしめた状態で、溶接ガン39の先端に設けられている電極41をワークWの所望位置に位置決めせしめる。この状態でブレーキ装置33のブレーキ用エアシリンダ73をオンせしめると共に加圧装置31の加圧用エアシリンダ65を作動せしめて溶接ガン39を介して電極41を加圧せしめる。
【0028】
この加圧状態で、図示省略の電源からブスバー47,給電ジョイント装置45,ブスバー49およびケーブルを介して電極41を通電せしめることによって、ワークWの所望位置にスポット溶接が行われることになる。
【0029】
而して、ワークWの溶接ポイントに電極41が直線的に加圧されるので、電極41の長さに関係なく、常に一定の加圧力でもってスポット溶接加工を行うことができるから、溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接を得ることができる。
【0030】
前記上下動装置29の上下動用エアシリンダ51,加圧装置31の加圧用エアシリンダ65およびブレーキ装置33のブレーキ用エアシリンダ73が上方より下方へ向けて順に配置されてガン支持筒27が構成されているから、ガン支持筒27をコンパクトに製作することができると共に小ストロークで移動し省エネルギー化を図ることができる。
【0031】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【0032】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項1の発明によれば、支持フレームに例えば取付けられたワークテーブルに載置されたワークにスポット溶接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を支点としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材に対して移動フレームをアーム部材の長手方向へ移動せしめる。また、移動フレームに対してガン支持筒を上下動装置によって上下動せしめる。次いで、作業者が溶接ガンを持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状態で、溶接ガンの先端に設けられている電極をワークの所望位置に位置決めし、さらにブレーキ装置をオンにした状態で加圧装置で溶接ガンを介して電極をせしめると共に、通電せしめることによって、ワークの所望位置にスポット溶接加工を行うことができる。
【0033】
而して、ワークの溶接ポイントに電極が直線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一定の加圧力でもってスポット溶接を行うことができるので、溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を実施する一実施の形態のスポット溶接機の側面図である。
【図2】図1における平面図である。
【図3】図1におけるIII矢視部の拡大詳細図である。
【符号の説明】
1 スポット溶接機
5 支持フレーム
7 ワークテーブル
10 旋回軸
11 導電棒
13 アーム部材
19 移動フレーム
21 ブラケット
27 ガン支持筒
29 上下動装置
31 加圧装置
33 ブレーキ装置
39 溶接ガン
41 電極
43 グリップ
45 給電ジョイント装置
51 上下動用エアシリンダ
65 加圧用エアシリンダ
73 ブレーキ用エアシリンダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spot welder that performs spot welding on a workpiece.
[0002]
[Prior art]
As a conventional spot welder, an upright support frame is provided, and an arm member that can pivot in the horizontal direction about a pivot axis is provided on the upper portion of the support frame. This arm member is provided with a moving frame that can move in the longitudinal direction of the arm member, and this moving frame is provided with a gun support cylinder that can be moved up and down and extended in the vertical direction.
[0003]
A welding gun is provided below the gun support tube. An electrode is provided at the tip of the welding gun, and a grip is provided at the rear of the welding gun.
[0004]
With the above configuration, when spot welding is performed on a work placed on a work table attached to the support frame, for example, the arm member is swiveled with the swivel axis as a fulcrum and moved with respect to the support frame. The gun support cylinder is moved in the longitudinal direction of the arm member through the frame, and the gun support cylinder is moved in the vertical direction.
[0005]
Next, the operator grips the grip provided at the rear part of the welding gun, positions the electrode provided at the tip of the welding gun at the desired position of the workpiece and energizes the workpiece, thereby spot welding at the desired position of the workpiece. Processing is performed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional spot welder described above, the welding gun is provided so as to be able to swing with respect to the gun support cylinder with a hinge pin as a fulcrum, so that the electrode provided at the welding gun tip at the tip of the welding gun After positioning the electrode, the welding gun is swung to press the electrode at the welding point.
[0007]
For this reason, there is a problem that the welding pressure is changed and the welding point is shifted due to the length of the electrode, so that welding with good quality cannot be obtained.
[0008]
An object of the present invention is to provide a spot welder in which when welding is performed at an welding point with an electrode, a constant pressure is applied and pressure is applied to obtain a good quality weld.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a spot welder of the present invention according to claim 1 is provided with an arm member capable of turning in a horizontal direction on a support frame, and a movable frame horizontally movable along the arm member is provided on the arm member. A gun support cylinder is provided on the moving frame so as to be movable up and down, and a barrel of a welding gun provided with a detachable electrode at the front end and an operation grip at the rear end is attached to a lower frame of the lower part of the gun support cylinder. In the spot welder provided so as to be swingable in the vertical direction with respect to the fulcrum, the moving frame is provided with a vertically moving air cylinder for vertically moving the gun support cylinder, and the vertically moving air cylinder is provided below the vertically moving air cylinder. A pressure air cylinder that is coaxial with the cylinder and is provided with a brake clutch on the lower frame below the gun support cylinder. A rod is provided coaxially with the air cylinder for pressurization, a rod is inserted through the axis of the brake clutch so as to be movable in the vertical direction, and a connecting rod connected via a pin is provided at the lower portion of the rod. A rod is connected to the operation grip side from the hinge pin of the welding gun so as to be swingable in the vertical direction, and the brake air cylinder is connected to the pressurization air cylinder so as to be movable up and down. When positioning the tip of the welding point at the welding point, the brake clutch of the brake air cylinder is turned off to allow the rod to move up and down, thereby allowing the welding gun to swing up and down. After positioning the tip at the welding point, turn on the brake clutch to regulate the vertical movement of the rod Further, the vertical swing of the welding gun is fixed, and the welding gun is linearly lowered by the pressurizing air cylinder to linearly pressurize the electrode through the welding gun. Is a summary .
[0010]
Therefore, when spot welding is performed on a work placed on a work table attached to the support frame, for example, the arm member is swung with the swiveling axis as a fulcrum with respect to the support frame and the moving frame is moved with respect to the arm member. The arm member is moved in the longitudinal direction. Further, the gun support cylinder is moved up and down by the vertical movement device with respect to the moving frame. Next, with the welding gun held by the operator and the brake device turned off, the electrode provided at the tip of the welding gun is positioned at a desired position on the workpiece, and the pressure device is turned on with the brake device turned on. Then, the electrode is linearly pressurized through a welding gun and energized, whereby spot welding is performed at a desired position of the workpiece.
[0011]
Thus, since the electrode is linearly pressed to the welding point of the workpiece, spot welding is always performed with a constant applied pressure regardless of the length of the electrode, so there is little deviation of the welding point. Good quality welding is obtained.
[0013]
In addition, since the air cylinder for vertical movement, the air cylinder for pressurization, and the air cylinder for brake are arranged in order on the gun support cylinder from the top and are composed of small air cylinders, the gun support cylinder is made compact. It moves with a small stroke to save energy.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
Referring to FIGS. 1 and 2, as spot welder 1, a flat bed 3 is attached on a floor surface with an anchor bolt or the like. On the bed 3, a support frame (column) 5 extending in the vertical direction is erected. A work table 7 on which the work W is placed and fixed is attached to the lower side of the support frame 5 with a bolt or the like in FIG.
[0016]
A hollow turning shaft 10 is rotatably supported on the right side wall of FIG. 1 above the support frame 5 via a bearing 9. A conductive rod 11 such as copper is mounted in the hollow portion of the turning shaft 10. One end of an arm member 13 extending in the horizontal direction is attached to the pivot shaft 10. A guide rail 15 is provided on the lower surface of the arm member 13 in the longitudinal direction. A plurality of sliders 17 are slidably provided on the guide rail 15, and a moving frame 19 is integrated with the slider 17.
[0017]
A bracket 21 is integrally attached to the moving frame 19 as shown in FIG. A guide member 23 is attached to the lower portion of the bracket 21. A guide rod 25 and a gun support cylinder 27 extending in the vertical direction are mounted on the guide member 23 so as to be movable in the vertical direction.
[0018]
In the gun support cylinder 27, a vertical movement device 29, a pressurization device 31, and a brake device 33 are sequentially arranged from the top to the bottom. A welding gun 39 is swingably provided on the lower frame 35 of the gun support cylinder 27 with a hinge pin 37 as a fulcrum. An electrode (tip) 41 is detachably mounted on the front end (left end in FIG. 1) of the welding gun 39, and a grip 43 is provided on the rear end (right side in FIG. 1).
[0019]
A power feeding joint device 45 is provided below the conductive rod 11 mounted on the pivot shaft 10, and the power feeding joint device 45 is free from contact with the conductive rod 11 when the pivot shaft 10 turns. In addition, at the time of energization, it is in contact with the conductive rod 11 and energized. The power supply joint device 45 is connected to a power source (not shown) via a bus bar 47 made of, for example, copper. On the other hand, one end of a bus bar 49 made of, for example, copper or the like is connected to the upper portion of the conductive rod 11, and the other end of the bus bar 49 is connected to the arm member 13, and further connected to the welding gun 39 via a cable or the like. Has been.
[0020]
As shown in FIG. 3, the vertical movement device 29 includes a vertical movement air cylinder 51, and the tip (upper end) of a piston rod 53 attached to the vertical movement air cylinder 51 is the moving frame 19. It is fixed with a nut 55. In addition, the left end of the plate 57 integrated with the upper surface of the vertically moving air cylinder 53 in FIG. 3 is fixed to the upper portion of the guide rod 25 with a nut 59.
[0021]
With the above configuration, when air is supplied to the air supply port 61 of the vertical movement air cylinder 51, the vertical movement air cylinder 51 is lowered with respect to the guide member 23, and when air is supplied to the air supply port 63, the guide member. 23 is raised. At this time, the guide rod 25 is lowered and raised with respect to the guide member 23, and the vertical movement cylinder 51 is smoothly lowered and raised.
[0022]
A pressurizing air cylinder 65 of the pressurizing device 31 is integrated with a lower portion of the vertical moving air cylinder 51. A piston rod 67 mounted on the pressurizing air cylinder 65 is fixed to an upper portion of a hollow cylindrical member 69 having an open lower portion provided in the pressurizing air cylinder 65.
[0023]
With the above configuration, when air is supplied to the air supply port 71 of the pressurizing air cylinder 65, the hollow cylindrical member 69 is lowered via the piston rod 67.
[0024]
A brake air cylinder 73 of the brake device 33 is provided in the lower portion of the hollow cylindrical member 69, and a brake clutch 75 is provided in the brake air cylinder 73. A rod 77 extending in the vertical direction and movable in the vertical direction is attached to the substantially central portion of the brake clutch 75.
[0025]
The lower frame 35 is attached to the lower part of the hollow cylindrical member 69. An upper portion of the rod 79 is connected to the lower portion of the movable rod 77 by a pin 81, and a lower end of the rod 79 is integrated with the welding gun 39.
[0026]
With the above configuration, when spot welding is performed on the work W placed on the work table 7 attached to the support frame 5, the center of the conductive rod 11 attached to the pivot shaft 10 with respect to the support frame 5 is a fulcrum. As shown in FIG. 2, the arm member 13 is rotated in the horizontal direction to the position indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0027]
Further, the gun support cylinder 27 is lowered with respect to the moving frame 19 by the operation of the vertical movement air cylinder 51 of the vertical movement device, and the operator holds the grip 43 of the welding gun 39, and the brake air cylinder 73 of the brake device 33 is moved. In the state of being turned off, the electrode 41 provided at the tip of the welding gun 39 is positioned at a desired position of the workpiece W. In this state, the brake air cylinder 73 of the brake device 33 is turned on, and the pressurization air cylinder 65 of the pressurization device 31 is operated to pressurize the electrode 41 via the welding gun 39.
[0028]
In this pressurized state, spot welding is performed at a desired position of the workpiece W by energizing the electrode 41 from the power supply (not shown) through the bus bar 47, the power supply joint device 45, the bus bar 49, and the cable.
[0029]
Thus, since the electrode 41 is linearly pressurized to the welding point of the workpiece W, spot welding can always be performed with a constant pressure regardless of the length of the electrode 41. Good quality welding can be obtained with little deviation.
[0030]
The gun support cylinder 27 is configured by the vertical movement air cylinder 51 of the vertical movement device 29, the pressurization air cylinder 65 of the pressurization device 31, and the brake air cylinder 73 of the brake device 33 arranged in order from the upper side to the lower side. Therefore, the gun support cylinder 27 can be manufactured in a compact manner and can be moved with a small stroke to save energy.
[0031]
In addition, this invention is not limited to embodiment of invention mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0032]
【The invention's effect】
As can be understood from the embodiments of the invention as described above, according to the invention of claim 1, when spot welding is performed on a work placed on a work table attached to the support frame, for example, the support frame. The arm member is swung with the swivel axis as a fulcrum, and the moving frame is moved with respect to the arm member in the longitudinal direction of the arm member. Further, the gun support cylinder is moved up and down by the vertical movement device with respect to the moving frame. Next, with the welding gun held by the operator and the brake device turned off, the electrode provided at the tip of the welding gun is positioned at a desired position on the workpiece, and the pressure device is turned on with the brake device turned on. In this case, the electrode is set via a welding gun and energized to perform spot welding at a desired position on the workpiece.
[0033]
Thus, since the electrode is linearly pressed to the welding point of the workpiece, spot welding can always be performed with a constant pressure regardless of the length of the electrode, so there is little deviation of the welding point. A good quality weld can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a spot welder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is an enlarged detail view of the portion indicated by the arrow III in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spot welder 5 Support frame 7 Work table 10 Rotating shaft 11 Conductive rod 13 Arm member 19 Moving frame 21 Bracket 27 Gun support cylinder 29 Vertical movement device 31 Pressurization device 33 Brake device 39 Welding gun 41 Electrode 43 Grip 45 Feed joint device 51 Air cylinder for vertical movement 65 Air cylinder for pressurization 73 Air cylinder for brake

Claims (1)

  1. 支持フレームに水平方向へ旋回可能なアーム部材を設け、該アーム部材に該アーム部材に沿って水平移動可能な移動フレームを設け、該移動フレームにガン支持筒を上下動可能に設け、先端に着脱可能な電極を備えると共に後端に操作用グリップを備えた溶接ガンの胴部を前記ガン支持筒下部の下部フレームにヒンジピンを支点にして上下方向に揺動可能に設けたスポット溶接機において、前記移動フレームに前記ガン支持筒を上下動させる上下動用エアシリンダを設けると共に、該上下動用エアシリンダ下部に該上下動用エアシリンダと同軸の加圧用エアシリンダを一体的に設け、前記ガン支持筒下部の前記下部フレームにブレーキクラッチを備えたブレーキ用エアシリンダを前記加圧用エアシリンダと同軸に設けると共に、前記ブレーキクラッチの軸心を上下方向に移動可能に挿通するロッドを設け、該ロッドの下部にピンを介して連結した連結ロッドを設け、該連結ロッドを前記溶接ガンにおける前記ヒンジピンより前記操作用グリップ側に上下方向に揺動可能に結合して設け、前記ブレーキ用エアシリンダを前記加圧用エアシリンダにより上下動可能に連結して設け、前記電極の先端を溶接ポイントに位置決めする際には、前記ブレーキ用エアシリンダのブレーキクラッチをオフにして前記ロッドの上下動を可能とすることにより前記溶接ガンを上下方向に揺動自在にし、前記電極の先端を溶接ポイントに位置決めした後には、前記ブレーキクラッチをオンにして前記ロッドの上下動を規制することにより前記溶接ガンの上下方向の揺動を固定して、前記加圧用エアシリンダにより前記溶接ガンを上下方向に直線的に下降させて該溶接ガンを介して前記電極に直線的加圧を与えることを特徴とするスポット溶接機 The support frame is provided with an arm member that can pivot in the horizontal direction, the arm member is provided with a movable frame that can move horizontally along the arm member, and a gun support cylinder is provided on the movable frame so as to be movable up and down, and is attached to and detached from the tip. In a spot welding machine provided with an electrode capable of being operated and having a barrel of a welding gun provided with an operation grip at the rear end thereof provided on a lower frame of the lower part of the gun support cylinder so as to be swingable in a vertical direction with a hinge pin as a fulcrum. The moving frame is provided with a vertically moving air cylinder for moving the gun supporting cylinder up and down, and a pressurizing air cylinder coaxial with the vertically moving air cylinder is integrally provided at the lower part of the vertically moving air cylinder. A brake air cylinder having a brake clutch in the lower frame is provided coaxially with the pressurizing air cylinder, and the brake A rod that is inserted through the axis of the latch so as to be movable in the vertical direction is provided, a connecting rod that is connected to the lower portion of the rod through a pin is provided, and the connecting rod is closer to the operation grip side than the hinge pin in the welding gun. The brake air cylinder is provided so as to be swingable in the vertical direction. The brake air cylinder is connected to the pressurization air cylinder so as to be vertically movable. When the tip of the electrode is positioned at the welding point, the brake air cylinder is provided. After turning off the brake clutch of the air cylinder and allowing the rod to move up and down, the welding gun can swing up and down, and after the tip of the electrode is positioned at the welding point, the brake clutch is turned on. By restricting the vertical movement of the rod, the vertical swing of the welding gun is fixed, and the pressurizing air cylinder is fixed. Spot welding machine, characterized in that said linearly lowers the welding gun in the vertical direction gives the linear pressure to the electrode through the welding gun by.
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