KR19990011850A

KR19990011850A - How to protect automatic transmission of vehicle

Info

Publication number: KR19990011850A
Application number: KR1019970035104A
Authority: KR
Inventors: 박민식
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 1999-02-18

Abstract

본 발명은 자동변속차량에 관한 것으로, 특히, 자동변속기가 장착된 차량을 운전자가 급출발시킬 때, 엔진의 과다한 토크 전달에 기인한 자동변속기의 손상을 방지할 수 있는 차량의 자동변속기 보호방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission vehicle, and more particularly, to a method for protecting an automatic transmission of a vehicle capable of preventing damage to the automatic transmission due to excessive torque transmission of an engine when a driver starts a vehicle equipped with an automatic transmission. will be.

종래의 자동변속차량은 자동변속기를 중립위치에서 주행위치로 변속하는 과정에서, 엔진의 토크가 그대로 변속기로 전달되므로, 급출발시, 엔진으로 부터의 과다한 토크에 기인하여 자동변속기에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.In the conventional automatic transmission vehicle, since the torque of the engine is transmitted to the transmission in the process of shifting the automatic transmission from the neutral position to the driving position, damage to the automatic transmission may occur due to excessive torque from the engine when starting immediately. There is a problem.

본 발명은 자동변속기를 중립위치에서 드라이브위치로 변속하는 과정에서, 엔진의 토크가 일정한 수준이상을 넘게되면, 엔진으로 공급되는 연료를 일시 차단하여, 엔진의 토크를 감소시킴으로써, 자동변속기에 전달되는 충격을 감소시켜, 자동변속기의 손상을 방지할 수 있다.The present invention is in the process of shifting the automatic transmission from the neutral position to the drive position, when the engine torque exceeds a certain level, by temporarily shutting off the fuel supplied to the engine, by reducing the torque of the engine, which is transmitted to the automatic transmission By reducing the impact, it is possible to prevent damage to the automatic transmission.

Description

How to protect automatic transmission of vehicle

일반적으로 가솔린엔진에서 연료와 공기의 혼합기는 외부 불꽃에 의해 점화되며, 외부 불꽃으로는 점화장치에서 발생되는 전기 스파크가사용되며, 점화장치는 엔진의 어떠한 운전조건하에서도 혼합기를 순간적으로 점화시키기에 충분한 양의 점화 에너지를 정해진 시기에 발생시킬 수 있어야 하고, 엔진의 상태나 운전조건에 따라 점화시기를 가변시킬 수 있는 구조라야 한다. 따라서, 이를 효율적으로 제어하기위하여 전자제어장치를 사용하는 바, 전자제어장치가 장착된 차량은 ECM(Electronic Control Module)이 각종 센서로 부터 입력되는 차량의 상태에 따라 기설정된 스파크 타이밍 테이블에 대응하는 스파크타이밍을 적용함으로써, 그에 따라 엔진의 점화시기를 조절하여 엔진이 최적의 상태로 구동되도록 한다.In general, in gasoline engines, the mixture of fuel and air is ignited by an external spark, and the external spark is an electric spark generated by the ignition device, and the ignition device is used to instantly ignite the mixer under any engine operating conditions. It should be able to generate a sufficient amount of ignition energy at a predetermined time, and it should be a structure that can change the ignition timing according to the engine condition or operating conditions. Therefore, in order to efficiently control this, an electronic control device is used, and the vehicle equipped with the electronic control device corresponds to a spark timing table preset according to the state of the vehicle in which the ECM (Electronic Control Module) is input from various sensors. By applying spark timing, the ignition timing of the engine is adjusted accordingly so that the engine is driven in an optimal state.

한편, 일반적인 자동 변속기는 자동차의 주행 속도에 따라 자동 변속작용을 하여 운전자가 클러치를 조작할 필요가 없이 차량운전을 쉽게 할 수 있는 바, 종래의 자동변속기는 첨부된 도면 도1에서 알 수 있는 바와 같이, 파워모드스위치(10), 변속레버(20), 차속센서(30), 스로틀포지션센서(40), 기어박스(50) 및 TCM(60; Transmission Control Module)을 구비하여 구성된다.On the other hand, a general automatic transmission is an automatic transmission action according to the driving speed of the vehicle can easily drive the vehicle without the driver operating the clutch bar, the conventional automatic transmission as shown in Figure 1 attached to Likewise, the power mode switch 10, the shift lever 20, the vehicle speed sensor 30, the throttle position sensor 40, the gear box 50 and the TCM (60; Transmission Control Module) is configured.

파워모드스위치(10)는 운전자의 선택에 따라 파워모드에서의 기어 변속 패턴을 적용하여 소정 차속에 도달했을때, 그에 대응하는 변속신호를 TCM(60)에 출력한다. 변속레버(20)는 운전자의 수동 조작에 따라 작동되어, 변속선택 정보를 TCM(60)으로 전달한다. TCM(60)은 차속센서(30)로 부터 입력되는 차량의 속도와 스로틀포지션센서(40)로 부터 입력되는 스로틀 밸브의 개폐상태를 인가받아 기어박스(50)측에 변속신호를 출력한다. 기어박스(50)는 TCM(60)으로 부터 변속신호를 인가받아 그에 대응되도록 변속한다.The power mode switch 10 applies the gear shift pattern in the power mode according to the driver's selection, and outputs a shift signal corresponding to the TCM 60 when the predetermined vehicle speed is reached. The shift lever 20 is operated according to the driver's manual operation to transmit the shift selection information to the TCM 60. The TCM 60 receives a speed of the vehicle input from the vehicle speed sensor 30 and an open / closed state of the throttle valve input from the throttle position sensor 40 to output a shift signal to the gearbox 50. The gearbox 50 receives a shift signal from the TCM 60 and shifts it to correspond thereto.

전술한 바와 같은 종래의 자동변속기는 다음과 같이 동작된다. 변속레버(20)를 원하는 레인지에 위치 시키고, 가속페달을 밟으면 스로틀 밸브가 열리면서 엔진의 회전수가 높아지면서, 엔진의 회전력이 자동차의 구동축에 전달되어 자동차가 주행을 하게되는데, 일정한 속도가 되면, TCM(60)은 스로틀포지션센서(40)로 부터 전송된 스로틀 밸브의 개도와 차속센서(30)에서 전송된 속도에 따라 그에 대응되도록 미리 설정된 기어 변속 패턴에 의거하여, 기어박스(50)에 변속 신호를 인가함으로써 주행 중인 속도에 대응되는 기어로 변속된다. 이 때, 운전자가 파워모드스위치(10)를 온시키면, 파워모드가 작동되는 바, 파워모드는 차량의 순간적인 구동력을 필요로할때 사용하며, 토크가 큰 저단기어에서 토크가 작은 고단기어로 변속되는 시점이 노멀모드에서 변속되는 차속 보다 높은 지점에서 변속되도록 함으로써, 차량의 가속성능이나 구동력을 증가시키게 된다.The conventional automatic transmission as described above is operated as follows. When the shift lever 20 is positioned at a desired range and the accelerator pedal is pressed, the throttle valve opens and the engine speed is increased, and the rotational force of the engine is transmitted to the driving shaft of the vehicle, thereby driving the vehicle. 60 is a shift signal to the gearbox 50 on the basis of a gear shift pattern set in advance to correspond to the opening degree of the throttle valve transmitted from the throttle position sensor 40 and the speed transmitted from the vehicle speed sensor 30. The gear is shifted to the gear corresponding to the speed at which the vehicle is running. At this time, when the driver turns on the power mode switch 10, the power mode is activated. The power mode is used when the momentary driving force of the vehicle is required, and the low gear of the high torque and the high gear of the small torque are used. By shifting the shift point at a higher point than the speed of the vehicle shifted in the normal mode, the acceleration performance or driving force of the vehicle is increased.

전술한 바와 같은, 종래의 자동변속차량은 자동변속기를 중립위치에서 주행위치로 변속하는 과정에서, 엔진의 토크가 그대로 변속기로 전달되므로, 급출발시, 엔진으로 부터의 과다한 토크에 기인하여 자동변속기에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.As described above, in the conventional automatic transmission vehicle, the torque of the engine is transmitted to the transmission as it is in the process of shifting the automatic transmission from the neutral position to the driving position. There is a problem that damage can occur.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 자동변속기를 중립위치에서 드라이브위치로 변속하는 과정에서, 엔진의 토크가 일정한 수준이상을 넘게되면, 엔진으로 공급되는 연료를 일시 차단하여, 엔진의 토크를 감소시킴으로써, 자동변속기의 손상을 방지할 수 있는 차량의 자동변속기 보호방법에 관한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, in the process of shifting the automatic transmission from the neutral position to the drive position, when the torque of the engine exceeds a certain level, by temporarily shutting off the fuel supplied to the engine, By reducing the torque of the engine, the present invention relates to a vehicle automatic transmission protection method that can prevent damage to the automatic transmission.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동변속 차량의 변속기 보호방법에 있어서, 차속센서로 부터 인가되는 신호에 따라 차량이 주행하는 지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 차량이 주행하지 않으면, 변속레버가 중립위치에서 주행위치로 변속되었는지를 검사하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 중립위치에서 주행위치로 변속되었으면, 스로틀포지션센서로 부터 인가되는 신호에 의거하여 클러치가 연결되기 전에 스로틀밸브가 기설정된 소정값 이상 개방되었는지를 검사하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 스로틀밸브가 기설정된 소정값이상 개방되었으면, 엔진회전수검출센서로 부터 인가되는 신호에 의거하여 엔진의 회전수가 기설정된 소정의 회전수 이상인지를 검사하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 엔진의 회전수가 소정의 회전수 이상이면 엔진으로 공급되는 연료를 소정시간동안 차단하는 제5과정과; 상기 제5과정이후, 정상적인 연료분사제어를 수행하는 제6과정과; 상기 제2과정에서, 변속기가 중립위치에서 주행위치로 변속되지 않았으면, 스로틀포지션센서로 부터 인가되는 신호에 의거하여 스로틀밸브가 기설정된 소정값 이상 개방되었는지를 검사하는 제7과정과; 상기 제7과정에서 스로틀밸브가 기설정된 소정값이상 개방되었으면, 엔진회전수검출센서로 부터 인가되는 신호에 의거하여 엔진의 회전수가 기설정된 소정의 회전수 이상인지를 검사하는 제8과정과; 상기 제8과정에서 엔진의 회전수가 소정의 회전수 이상이면, 변속레버가 중립위치에서 주행위치로 변속되었는지를 검사하여, 변속되었으면 상기 제5과정으로 귀환하는 제9과정과; 상기 제1과정에서, 차량이 주행하면, 정상적인 연료분사제어를 수행하는 제10과정과; 상기 제10과정이후, 차속센서로 부터 인가되는 신호에 의거하여 차량이 정차했는지를 검사한 후, 차량이 정차하지 않았으면 상기 제10과정으로 귀환하고, 차량이 정차했으면 상기 제2과정으로 귀환하는 제11과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for protecting a transmission of an automatic transmission vehicle, comprising: a first process of checking whether a vehicle is driven in accordance with a signal applied from a vehicle speed sensor; A second step of checking whether the shift lever is shifted from the neutral position to the driving position if the vehicle does not travel in the first step; A third step of checking whether the throttle valve is opened for a predetermined value or more before the clutch is connected based on a signal applied from the throttle position sensor when the shift is made from the neutral position to the driving position in the second step; A fourth step of checking whether the engine speed is greater than or equal to the predetermined speed based on a signal applied from the engine speed detection sensor when the throttle valve is opened in the third process by a predetermined value or more; A fifth step of blocking the fuel supplied to the engine for a predetermined time when the engine speed is higher than a predetermined speed in the fourth step; A sixth step of performing normal fuel injection control after the fifth step; In the second process, if the transmission is not shifted from the neutral position to the traveling position, a seventh process of checking whether the throttle valve is opened more than a predetermined value based on a signal applied from the throttle position sensor; An eighth step of checking whether the engine speed is greater than or equal to the predetermined speed based on a signal applied from the engine speed detection sensor when the throttle valve is opened in the seventh process by a predetermined value or more; A ninth process of checking whether the shift lever is shifted from the neutral position to the traveling position if the engine speed is greater than the predetermined rotation speed in the eighth process, and returning to the fifth process if the engine speed is shifted; A tenth step of performing normal fuel injection control when the vehicle travels in the first step; After the tenth step, after checking whether the vehicle is stopped based on a signal applied from the vehicle speed sensor, returning to the tenth step if the vehicle is not stopped, and returning to the second step if the vehicle is stopped. It characterized in that it comprises an eleventh process.

도 1은 일반적인 자동변속기의 구성블록도.1 is a block diagram of a general automatic transmission.

도 2는 본 발명이 적용된 차량의 자동변속장치의 구성블록도.Figure 2 is a block diagram of an automatic transmission of a vehicle to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 자동변속기 보호방법의 동작순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of a method for protecting an automatic transmission of a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 파워모드스위치 20 : 변속레버10: power mode switch 20: shift lever

30 : 차속센서 40 : 스로틀포지션센서30: vehicle speed sensor 40: throttle position sensor

50 : 기어박스 60 : TCM(Transmission Control Module)50: gearbox 60: TCM (Transmission Control Module)

70 : ECM(Electronic Control Module) 80 : 엔진회전수검출센서70: ECM (Electronic Control Module) 80: engine speed detection sensor

90 : 연료펌프90: fuel pump

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 적용된 차량의 자동변속장치는 첨부된 도면 도2에 도시된 바와 같이, 파워모드스위치(10), 변속레버(20), 차속센서(30), 스로틀포지션센서(40), ECM(70), 엔진회전수검출센서(80) 및 연료펌프(90)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the automatic transmission of the vehicle to which the present invention is applied includes a power mode switch 10, a shift lever 20, a vehicle speed sensor 30, a throttle position sensor 40, and an ECM 70. ), An engine speed detection sensor 80 and a fuel pump 90 are provided.

파워모드스위치(10)는 운전자가 온시킴에 따라 이에 대응하는 모드신호를 ECM(70)측으로 출력하고, 변속레버(20)는 운전자의 조작에 의해 선택된 변속기어의 정보를 ECM(70)측으로 출력한다. 차속센서(30)는 차량의 속도를 감지하여 이를 ECM(70)측으로 출력한다. 스로틀포지션센서(40)는 스로틀밸브의 개도를 측정하여 이에 대응하는 위치신호를 발생시켜 이를 ECM(70)측으로 출력한다. ECM(70)은 변속레버(20)로 부터 인가되는 신호에 따라, 차속센서(30)와 스로틀포지션센서(40) 및 엔진회전수검출센서(80)로 부터 인가되는 신호에 따라 이에 대응하여 차량의 엔진을 제어한다. 엔진회전수검출센서(80)는 엔진의 회전수를 측정하여 이를 ECM(70)측으로 출력한다. 연료펌프(90)는 연료탱크에서 연료를 빨아들여 기화기 또는 연료분사장치로 압송한다.The power mode switch 10 outputs a mode signal corresponding to the driver to the ECM 70 as the driver turns on, and the shift lever 20 outputs information of the transmission gear selected by the driver's operation to the ECM 70. do. The vehicle speed sensor 30 detects the speed of the vehicle and outputs it to the ECM 70 side. The throttle position sensor 40 measures the opening degree of the throttle valve, generates a position signal corresponding thereto, and outputs it to the ECM 70 side. The ECM 70 responds to the vehicle in response to a signal applied from the shift lever 20 and in response to a signal applied from the vehicle speed sensor 30, the throttle position sensor 40, and the engine speed detection sensor 80. To control the engine. The engine speed detection sensor 80 measures the rotation speed of the engine and outputs it to the ECM 70 side. The fuel pump 90 sucks fuel from the fuel tank and feeds the fuel to the vaporizer or the fuel injection device.

전술한 바와 같이 구성되는 자동변속차량의 변속장치에서, 본 발명의 동작을 첨부된 도면 도3의 동작순서도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.In the transmission of the automatic transmission vehicle configured as described above, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the operation flowchart of FIG.

본 발명의 실시예에 따라, 기설정되어 있는 스로틀밸브의 개도 및 엔진회전수는 각각 1.5% 와 1750 RPM(Revolutions Per Minute;분당회전수)으로 설정되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the preset opening degree and engine speed of the throttle valve are set to 1.5% and 1750 RPM (Revolutions Per Minute), respectively.

먼저, 이그니션전원이 인가되면 ECM(70)은 차속센서(30)로 부터 인가되는 신호에 따라 차량이 주행하는 지를 검사하는 바(스텝 S1), 차량이 주행하지 않으면, 변속레버(20)가 중립위치에서 주행위치로 변속되었는지를 검사한다(스텝 S2). 이후에, ECM(70)은 상기 스텝 S2에서 중립위치에서 주행위치로 변속되었으면, 스로틀포지션센서(40)로 부터 인가되는 신호에 의거하여 클러치가 연결되기 전에 스로틀밸브가 기설정된 소정값 이상 개방되었는지를 검사하고(스텝 S3), 상기 스텝 S3에서 스로틀밸브가 기설정된 소정값이상 개방되었으면, ECM(70)은 엔진회전수검출센서(80)로 부터 인가되는 신호에 의거하여 엔진의 회전수가 기설정된 소정의 회전수 이상인지를 검사하는 바(스텝 S4), 기설정되어 있는 스로틀밸브의 개도와 엔진회전수는 각각 1.5%와 1750RPM이므로, 이를 초과하면, ECM(70)은 운전자가 변속레버(20)를 주행위치로 변속하자마자 급가속하려는 것으로 인지하고, 연료펌프(90)를 차단함으로써, 엔진으로 공급되는 연료를 소정시간동안 차단하여(스텝 S5), 엔진의 토크를 감소시킨다. 이후에, ECM(70)은 정상적인 연료분사제어를 수행하여(스텝 S6), 차량이 정상적인 주행이 가능하도록 한다.First, when the ignition power is applied, the ECM 70 checks whether the vehicle is driven according to a signal applied from the vehicle speed sensor 30 (step S1), and if the vehicle is not driven, the shift lever 20 is neutral. It is checked whether it shifts from a position to a traveling position (step S2). After that, if the ECM 70 is shifted from the neutral position to the traveling position in step S2, the throttle valve is opened at a predetermined value or more before the clutch is connected based on a signal applied from the throttle position sensor 40. (Step S3), and if the throttle valve is opened at a predetermined value or more in step S3, the ECM 70 is preset based on the signal supplied from the engine speed detection sensor 80 The bar checks whether or not the predetermined rotation speed (step S4), and the preset opening and engine speed of the throttle valve is 1.5% and 1750 RPM, respectively, and if it exceeds the ECM 70, the driver shifts the lever 20. ) As soon as the gear is shifted to the traveling position, and shuts off the fuel pump 90 to cut off the fuel supplied to the engine for a predetermined time (step S5), thereby reducing the torque of the engine. Thereafter, the ECM 70 performs normal fuel injection control (step S6) to enable the vehicle to run normally.

한편, 상기 스텝 S2에서, 변속레버(20)가 중립위치에서 주행위치로 변속되지 않았으면, ECM(70)은 스로틀포지션센서(40)로 부터 인가되는 신호에 의거하여 스로틀밸브가 기설정된 소정값 이상 개방되었는지를 검사하고(스텝 S7), 스로틀밸브가 기설정된 소정값이상 개방되었으면, 엔진회전수검출센서(80)로 부터 인가되는 신호에 의거하여 엔진의 회전수가 기설정된 소정의 회전수 이상인지를 검사하는 바(스텝 S8), 스로틀밸브의 개도 및 엔진의 회전수가 각각 1.5% 및 1750RPM을 초과하면, ECM(70)은 변속레버(20)가 중립위치에서 주행위치로 변속되었는지를 검사하여, 변속되었으면 상기 스텝 S5로 귀환한다(스텝 S9). 이 경우, ECM(70)은 운전자가 가속패달을 조작하여 엔진의 토크를 증강시킨 상태에서, 급출발을 하려는 것으로 인지한다. 한편, 상기 스텝 S1에서, 차량이 주행하면, ECM(70)은 정상적인 연료분사제어를 수행하여 차량이 정상적으로 주행할 수 있도록 하고(스텝 S10), 이후에, ECM(70)은 차속센서(30)로 부터 인가되는 신호에 의거하여 차량이 정차했는지를 검사한 후, 차량이 정차하지 않았으면 상기 스텝 S10으로 귀환하고, 차량이 정차했으면 상기 스텝 S2로 귀환한다.On the other hand, in step S2, if the shift lever 20 is not shifted from the neutral position to the traveling position, the ECM 70 is based on a signal applied from the throttle position sensor 40, and the predetermined value at which the throttle valve is preset. If it is checked whether or not it is abnormally opened (step S7), and if the throttle valve is opened more than a predetermined value, whether the engine speed is greater than or equal to the predetermined speed based on a signal applied from the engine speed detection sensor 80; (Step S8), when the opening degree of the throttle valve and the engine speed exceed 1.5% and 1750 RPM, respectively, the ECM 70 checks whether the shift lever 20 is shifted from the neutral position to the running position, If shift is performed, the flow returns to the step S5 (step S9). In this case, the ECM 70 recognizes that the driver intends to make a rapid start in a state in which the driver manipulates the acceleration pedal to increase the torque of the engine. On the other hand, in step S1, when the vehicle travels, the ECM 70 performs normal fuel injection control so that the vehicle can run normally (step S10), after which the ECM 70 performs the vehicle speed sensor 30. After checking whether the vehicle has stopped on the basis of the signal applied from, the controller returns to the step S10 if the vehicle has not stopped, and returns to the step S2 if the vehicle has stopped.

전술한 바와 같이, 본 발명은 자동변속기를 중립위치에서 드라이브위치로 변속하는 과정에서, 엔진의 토크가 일정한 수준이상을 넘게되면, 엔진으로 공급되는 연료를 일시 차단하여, 엔진의 토크를 감소시킴으로써, 자동변속기에 전달되는 충격을 감소시켜, 자동변속기의 손상을 방지할 수 있다.As described above, the present invention, in the process of shifting the automatic transmission from the neutral position to the drive position, if the engine torque exceeds a certain level, by temporarily shutting off the fuel supplied to the engine, thereby reducing the torque of the engine, By reducing the shock transmitted to the automatic transmission, it is possible to prevent damage to the automatic transmission.

Claims

A method for protecting an automatic transmission of a vehicle, the method comprising: a first process of inspecting whether a vehicle is driven according to a signal applied from a vehicle speed sensor; A second step of checking whether the shift lever is shifted from the neutral position to the driving position if the vehicle does not travel in the first step; A third step of checking whether the throttle valve is opened for a predetermined value or more before the clutch is connected based on a signal applied from the throttle position sensor when the shift is made from the neutral position to the driving position in the second step; A fourth step of checking whether the engine speed is greater than or equal to the predetermined speed based on a signal applied from the engine speed detection sensor when the throttle valve is opened in the third process by a predetermined value or more; A fifth step of blocking the fuel supplied to the engine for a predetermined time when the engine speed is higher than a predetermined speed in the fourth step; A sixth step of performing normal fuel injection control after the fifth step; In the second process, if the transmission is not shifted from the neutral position to the traveling position, a seventh process of checking whether the throttle valve is opened more than a predetermined value based on a signal applied from the throttle position sensor; An eighth step of checking whether the engine speed is greater than or equal to the predetermined speed based on a signal applied from the engine speed detection sensor when the throttle valve is opened in the seventh process by a predetermined value or more; A ninth process of checking whether the shift lever is shifted from the neutral position to the traveling position if the engine speed is greater than the predetermined rotation speed in the eighth process, and returning to the fifth process if the engine speed is shifted; A tenth step of performing normal fuel injection control when the vehicle travels in the first step; After the tenth step, after checking whether the vehicle is stopped based on a signal applied from the vehicle speed sensor, returning to the tenth step if the vehicle is not stopped, and returning to the second step if the vehicle is stopped. An automatic transmission protection method of a vehicle comprising the eleventh process.