KR19990011621A - 약액 살포장치의 주행계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축전지로부터 공급되는 전기에 의해 회전되는 모터의 구동휠을 레일과 밀착시켜 노즐대를 시설 하우스의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록 구성한 약액 살포장치의 주행계에 관한 것으로, 이 주행계은 충정함(26)에 설치된 충전 단자를 통해 공급되는 외부의 전기를 저장하는 축전지(114)와, 단자함(116)을 통해 이 축전지(114)로부터 전달되는 전기에 의해 구동축(110)을 회전시키는 모터 (108)와, 이 구동축(110)에 의해 정·역회전하면서 레일(22)과의 마찰접촉되는 구동휠(112)과, 시설 하우스에 설치된 정지판(24)과 접촉되어 모터(108)로 공급되는 전기를 차단하는 리미트 스위치(82)가 설치된 하부 케이스(32)와; 리미트 스위치(82)가 관통되어 설치되는 관통공(36)을 지니며, 하부 케이스(32)와 결합되는 상부 케이스(34)와; 구동휠(112)이 레일(22)과 말착되도록 조립된 상태의 상부 케이스(34) 및 하부 케이스(32)를 레일(22)에 고정시키는 고정수단으로 구성된다.

Description

약액 살포장치의 주행계

본 발명은 약액 살포장치의 주행계에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 축전지로부터 공급되는 전기에 의해 회전되는 모터의 구동휠을 레일과 말착시켜 노즐대를 시설 하우스의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록 구성한 약액 살포장치의 주행계에 관한 것이다.

야채나 과일과 같은 농작물을 재배하는 경우에 각종 병충해로부터 작물을 보호하기 위해 농약을 살포하는 반제작업은 필수적이며, 이를 위해서 약액 살포장치를 이용하고 있다. 약액 살포장치는 그 밖에도 작물의 발육을 촉진하기 위해 영양제 등을 주입하는 경우에도 사용할 수 있다.

이러한 약액 살포장치로는 대개 사람이 노즐대를 직접 잡고서 작업장을 이동하면서 농약 등을 살포하는 수동식 살포장치와, 시설 하우스와 같은 구조물의 골조에 레일을 설치한 다음, 이 레일을 따라 이동되는 노즐대에 장착된 다수의 노즐을 이용하여 약액을 살포하는 자동식 살포장치로 나눌 수 있다.

수동식 살포장치의 경우에는 작물의 구석구석까지 빈틈없이 살포하는 것이 가능하지만, 노동력이 많이 필요하고, 작업자의 건강에 해롭다는 단점을 지니기 때문에, 최근에는 자동식 살포장치의 보급이 늘고 있다.

도 1은 종래의 약액 살포장치의 구성을 보인 사시도이다. 이것의 전체적인 구성을 보면, 시설 하우스의 천장에 설치되는 레일 (2)과, 이 레일(2)을 따라 시설 하우스의 길이방향으로 이동하는 주행계(10)와, 서포트 아암(4)을 개재하여 주행계(10)의 하부에 설치되어 있는 노즐대(6)와, 펌프(16)의 작동에 따라 약액탱크(14)로부터 호스(12)를 통해 전달되는 약액을 작물에 분사하는 것으로, 노즐대(6)에 부착된 다수의 노즐(8)과 , 상기 주행계(10)와 펌프(16)의 작동을 제어하는 컨트롤 박스(18)로 이루어져 있다. 약액은 노즐대(6)에 장착되어 있는 다수의 노즐(8)을 통해 분사되어 작물로 공급된다.

이러한 구성을 지닌 종래의 약액 살포장치에 있어서, 노즐대가 부착되어 있는 주행계는 별도의 모터에 의해 구동차와 종동차 사이를 연속으로 회전하는 와이어에 의해 레일을 따라 이동하기 때문에, 구조가 복잡하며, 오이와 같이 키가 큰 작물을 지지하기 위한 보조끈에 서포트 아암(4)이 걸리는 시설 하우스에서는 작용이 곤란한 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명은 특히, 오이와 같이 키가 큰 작물을 재배하는 시설 하우스에서 각각의 레일별로 주행이 가능한 주행계을 구성함으로써, 노즐대가 하우스의 고랑을 따라 이동될 수 있도록하여 보조끈 등에 걸리는 것을 방지할 수 있는 약액 살포장치의 주행계를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 약액 살포장치의 구성을 보인 사시도,

도 2는 본 발명의 주행계가 채용된 약액 살포장치의 구성을 보인 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 주행계의 장착상태를 보인 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 주행계의 구성을 보이기 위해 케이스를 개방하여 도시한 평면도,

도 5는 본 발명에서 채용한 고정수단의 구성을 보인 분리 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

22 : 레일, 24 : 정지판, 26 : 충전함, 30 : 주행계, 32,34 : 하부, 상부 케이스, 40 : 자동 절환밸브, 42 : 작동로드, 50 : 전자 공급기, 58 : 노즐대, 60 : 전자노즐, 62 : 캡, 72 : 컨트롤 박스, 74 : 펌프, 78 : 호스, 80 : 약액 탱크, 82 : 리미트 스위치, 90 : 고정대, 94 : 바퀴, 96 : 레그, 100 : 받침대, 108 : 모터, 110 : 구동축, 112 : 구동휠, 114 : 축전지

상술한 본 발명의 목적은 펌프의 작동에 따라 호스를 통해 약액탱크로부터 공급되는 약액을 노즐대에 장착되어 있는 다수의 전자노즐을 분사하는 약액 살포장치에 있어서, 충전함에 설치된 충전단자를 통해 공급되는 외부의 전기를 저장하는 축전지와, 단자함을 통해 이 축전지로부터 전달되는 전기에 의해 구동축을 회전시키는 모토와, 이 구동축에 의해 정·역회전하면서 레일과의 마찰접촉되는 구동휠과, 시설 하우스에 설치된 정지판과 접촉되어 모터로 공급되는 전기를 차단하는 리미트 스위치가 설치된 하부 케이스와; 리미트 스위치가 관통되어 설치되는 관통공을 지니며, 하부 케이스와 결합되는 상부 케이스와; 구동휠이 레일과 밀착되도록 조립된 상태의 상부 케이스 및 하부 케이스를 레일에 고정시키는 고정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 약액 살포장치의 주행계에 의해 달성된다.

본 발명의 약액 살포장치의 주행계에 의하면, 특히, 오이와 같이 키가 큰 작물을 재배하는 시설 하우스에서 각각의 레일별로 주행계를 설치하였기 때문에, 노즐대가 보조끈에 걸리지 않게 되어 방제효과를 높일 수 있게 된다.

이하, 첨부한 도 2내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약액 살포장치의 주행계에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 주행계가 채용된 약액 살포장치의 구성을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 주행계의 장착상태를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 주행계의 구성을 보이기 위해 케이스를 개방하여 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에서 채용한 고정수단의 구성을 보인 분리 사시도이다.

먼저, 도 2와 도 3을 참조하면, 여기에는 본 발명에 따른 주행계가 설치되어 있는 약액 살포장치가 도시되어 있다. 이것의 개략적인 구성을 보면, 시설 하우스의 천장에 설치된 레일(22)과, 시설 하우스의 일측면에 설치된 정지판(24) 및 충전함(26)과, 상기 레일 (22)을 따라 시설 하우스의 길이방향으로 이동하는 본 발명의 주행계(30)와, 이 주행계(30)의 하부에 부착된 노즐대(58)에 장착되어 호스(78)를 노즐(60)에 정전하를 공급하는 전자 공급기(50) 및 컨트롤 박스(72)로 이루어져 있다. 레일(22)은 고정클립(28)에 의해 시설 하우스의 골격을 유지하는 파이프(20)에 간단히 고정된다. 여기에서, 호스(78)에 남아있는 농약의 잔액은 회수라인(76)을 통해 완전히 제거된다.

주행계(30)는 레일 (22)을 따라 시설 하우스의 길이방향으로 이동하는 것으로, 내부에는 축전지와 모터가 내장되어 있다. 이 주행계(30)의 하부에는 노즐대(58)가 부착되어 있으며, 이 노즐대(58)에는 정전하를 발생시키는 본 발명의 전자 공급기(50)와 함께, 주행계가 설치되어 있다. 또한, 노즐대(58)의 하단에는 체크밸브(70)가 설치되어 있어, 약액의 역류를 방지한다.

전자노즐(60)은 펌프(74)의 작동에 따라 약액탱크(80)로부터 호스(78)를 통해 전달되는 약액을 작물에 분사하는 것으로, 선단에는 전자 공급기(50)에서 발생된 정전하에 의해 분무입자를 대전시키는 단자가 내장되어 있는 캡(62)이 씌워져 있다.

충전함(26)은 외부 전원과 접속되어 있는 충전단자를 통해 주행계(30)에 내장된 축전지에 전기를 충전시키는 것으로, 주행계(30)가 약액분사를 마치고 처음위치로 복귀됨과 동시에, 자동으로 충전단자에 접속되어 축전지가 자동으로 충전되도록 하였으며, 충전이 완료된 다음에는 자동으로 전기의 공급이 차단되도록 하였다.

또한, 주행계(30)의 하부에는 정지판(24)과의 충돌에 의해 약액의 공급을 차단하는 자동 절환밸브(40)가 설치되어 있다. 이 자동 절환밸브(40)에 내장된 작동로드(42)가 정지판(24)에 충돌하는 순간에 가압되면서 약액의 공급이 자동으로 차단되어 분무작업이 중지된다. 주행계(30)와 전자 공급기(50)의 작동은 컨트롤 박스(72)에 의해 제어된다.

다음에, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 주행계는 전체적으로 상부 케이스(34)와 하부 케이스(32)로 구성되어 있으며, 조립된 상부 케이스(34)와 하부케이스(32)는 도 5에서 설명하게 될 고정수단에 의해 레일 (22)의 하부에 장착된다.

주행계(30)를 구성하는 하부 케이스(32)에는 충전함(26)에 설치된 충전단자를 통해 공급되는 외부의 전기를 저장하는 축전지(114)와, 단자함(116)을 통해 이 축전지(114)로부터 전달되는 전기에 의해 구동축(110)을 회전시키는 모터(108)와, 이 구동축(110)에 의해 정·역회전하면서 레일(22)과의 마찰접촉되는 구동휠(112)과, 시설 하우스에 설치된 정지판(24)과 접촉되어 모터(108)로 공급되는 전기를 차단하는 리미트 스위치(82)가 설치되어 있다. 또한, 하부 케이스(32)와 결합되는 상부 케이스(34)에는 리미트 스위치(82)가 관통되어 설치되는 관통공(36)이 형성되어 있다. 이들 하부 케이스(32)와 상부 케이스(34)에는 각각, 상기 레일(22)이 위치하게 되는 오목부(32a,34a)가 형성되어 있다.

이러한 구성을 지닌 주행계에 있어서, 축전지(114)로부터 모토(108)에 전기가 공급되면 구동축(110)이 회전하면서 구동휠(112)이 회전되기 시작한다. 여기에서, 구동휠(112)은 고무와 같이 마찰력이 우수한 재질로 만들어져 있기 때문에, 구동축(110)에 의해 회전되면서 레일(22)과 접촉되면서 하부의 노즐대(58)를 이동시키는 것이 가능하다.

도 5에 도시한 바와 같이, 하부 케이스(32)와 결합되는 상부 케이스(34)와; 구동휠(112)이 레일(22)과 밀착되도록 조립된 상태의 상부 케이스(34) 및 하부 케이스(32)를 레일(22)에 고정시키는 고정수단의 전체적인 구성을 보면, 양단에 레일(22)의 바닥면(22a)을 따라 이동하는 바퀴(94)가 핀(92)에 의해 회전 가능하게 장착되어 있는 고정대(90)와, 이 고정대(90)의 하부면으로부터 수직 하방으로 연장되며 하단에는 관통구멍(98)이 형성된 것으로, 중간에는 조립된 상태의 하부 케이스(32) 및 상부 케이스(34)가 배치되는 레그(96)와, 양단에 상기 레그(96)의 하단이 끼워지는 슬릿(102)을 지니며 볼트(106)에 의해 상기 레그(96)와 결합되는 받침대(100)로 이루어져 있다.

여기에서, 레그(96)는 상기 레일(22)의 하부면에 형성된 가이드 흠(22b)을 따라 이동되는 것으로, 볼트(106)에 의해 받침대(100)와 결합된다. 받침대(100)에는 볼트(106)가 끼워지는 구멍(104)이 형성되어 있다. 또한, 바퀴(94)의 폭은 레그(96)의 폭 보다도 넓기 때문에, 고정대(90)가 레일(22)에 형성되어 있는 가이드 홈(22b)으로부터 빠지는 것이 방지된다.

다음에는 이러한 구성을 지닌 본 발명의 약액 살포장치를 이용하여 작물에 농약을 분무하는 과정을 설명한다.

컨트롤 박스(72)에서 전달되는 신호에 의해서 주행계(30)는 레일(22)을 따라 시설 하우스의 길이방향으로 이동하기 시작한다. 이때, 호스(78)를 통해 약액탱크(80)로부터 공급된 약액은 전자노즐(60)을 통해 분사된다. 이때, 전자 공급기(50)로부터 공급되는 정전하에 의해 분무액이 대전되면서 작물에 공급된다. 그 결과, 대전된 분무액은 작물 잎의 앞·뒤면에 고루게 부착되는 것이 가능하다.

주행계(30)가 레일 (22)의 끝까지 이동되면, 주행계(30)의 하부에 설치되어 있는 자동 절환밸브(40)가 정지판(24)과 충돌하면서 약액의 공급을 차단하여 분무 작업이 중단되며, 리미트 스위치(82)의 작동에 따라 주행계(30)내부의 모터가 역회전되어 주행계(30)는 원래의 위치로 리턴된다. 초기의 위치로 리턴된 주행계(30)는 충전함(26)의 충전단자와 접속되어 자동으로 충전됨으로써, 다음 작업을 대기하게 된다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 특히, 오이와 같이 키가 큰 작물을 재배하는 시설 하우스에서 각각의 레일별로 주행계을 설치하였기 때문에, 노즐대가 보조끈에 걸리지 않게 되어 방제효과를 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 펌프(74)의 작동에 따라 호스(78)를 통해 약액탱크(80)로부터 공급되는 약액을 노즐대(58)에 장착되어 있는 다수의 전자노즐을 분사하는 약액 살포장치에 있어서,

   충전함(26)에 설치된 충전단자를 통해 공급되는 외부의 전기를 저장하는 축전지(114)와, 단자함(116)을 통해 이 축전지(114)로부터 전달되는 전기에 의해 구동축(110)을 회전시키는 모터(108)와, 이 구동축(110)에 의해 정·역회전하면서 레일 (22)과의 마찰접촉되는 구동휠(112)과, 시설 하우스에 설치된 정지판(24)과 접촉되어 상기 모터(108)로 공급되는 전기를 차단하는 리미트 스위치(82)가 설치된 하부 케이스(32)와;

   상기 리미트 스위치(82)가 관통되어 설치되는 관통공(36)을 지니며, 상기 하부 케이스(32)와 결합되는 상부 케이스(34)와;

   상기 구동휠(112)이 상기 레일 (22)과 밀착되도록 조립된 상태의 상부 케이스(34) 및 하부 케이스(32)를 상기 레일(22)에 고정시키는 고정수단으로 이루어진것을 특징으로 하는 약액 살포장치의 주행계.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정수단은 양단에 레일 (22)의 바닥면(22a)을 따라 이동하는 바퀴(94)가 핀(92)에 의해 회전 가능하게 장착되어 있는 고정대(90)와,

   상기 고정대(90)의 하부면으로부터 수직 하방으로 연장되며 하단에는 관통구멍(98)이 형성된 것으로, 중간에는 조립된 상태의 하부 케이스(32) 및 상부 케이스(34)가 배치되는 레그(96)와,

   양단에 상기 레그(96)의 하단이 끼워지는 슬릿(102)을 지니며 볼트(106)에 의해 상기 레그(96)와 결합되는 받침대(100)로 구성된 것을 특징으로 하는 약액 살포장치의 주행계.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 하부 케이스(32)와 상부 케이스(34)에는 각각, 상기 레일(22)이 위치하는 오목부(32a,34a)가 형성된 것을 특징으로 하는 약액 살포장치의 주행계.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 레그(96)는 상기 레일(22)의 하부면에 형성된 가이드 홈(22b)을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 약액 살포장치의 주행계.