KR19990006204A - 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 액정표시소자의 상하부 기판 외곽을 따라 도포되어, 각 기판 사이에 주입되는 액정의 누설을 방지하는 밀봉제의 도포 상태를 검사하는 장치로서, 밀봉제가 도포된 액정표시소자가 안치되어 정렬되는 정렬판; 상기 정렬판의 일측에 설치되어, 정렬판으로 액정표시소자를 회전되어 반입시키는 회전 로봇; 상기 정렬판의 타측에 설치된 X축 로봇; 상기 X축 로봇상에 이동가능하게 설치된 Y축 로봇; 상기 Y축 로봇 정면에 상하로 이동가능하게 설치된 Z축 로봇; 상기 Z축 로봇에 설치되어, 정렬판상에 안치된 액정표시소자의 밀봉제의 도포 상태를 촬영하는 한 쌍의 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 화면을 디스플레이하면서, 불량 위치를 나타내는 모니터; 및 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 컨트롤 박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 액정표시소자용 밀봉제(sealing)의 도포 상태 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정표시소자의 상하부 기판 사이에 봉입되는 액정의 누설을 방지하기 위해 상하부 기판 외곽에 도포된 밀봉제의 불량 여부를 검사하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정 패널은 개별 스위칭 소자인 박막 트랜지스터가 형성된 하부 기판인 TFT 기판과, 레드(red), 그린(green) 및 블루(blue)의 3가지 색필터층이 반복, 배열되어 칼라화를 실현시키는 상부기판인 대향기판, 및 상하부 기판 사이에 봉입되어 선택적으로 빛을 투과시키는 액정으로 구성되어 있다.
따라서, 상하부 기판은 액정이 봉입될 공간이 형성되도록 소정 간격으로 이격, 배치되어 있고, 각 기판 외곽을 따라 도포된 밀봉제에 의해 서로 연결되도록 되어 있다. 한편, 밀봉제에는 액정 주입구가 형성되어 있어서, 이 액정 주입구를 통해 상하부 기판내로 액정을 주입할 수 있도록 되어 있다.
그러므로, 상하부 기판내에 주입된 액정은 밀봉제에 의해 누설이 되지 않게 된다. 따라서, 밀봉제를 상하부 기판 사이에 도포시킨 다음, 액정 누설 방지를 위해 그 도포 상태를 검사하는 작업이 필수적으로 실시된다.
그러나, 종래에는 밀봉제의 도포 상태를 작업자의 육안에 의한 전수 검사에 의한 방식으로 하기 때문에, 우선 검사 결과에 대한 신뢰성이 부족하고, 만일 작업자의 착오가 있게 되면 액정표시소자의 연속적인 불량이 유발되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 작업자에 의한 수작업 방식이기 때문에, 검사를 위해 도어 개폐 도중이나 검사 도중에 액정표시소자의 신뢰성에 치명적인 악영향을 끼치는 미립자가 발생될 소지가 많았다.
따라서, 본 발명은 종래의 밀봉제 검사 방식으로 야기되는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 작업자의 육안에 의한 검사를 배제하고, 카메라에 의한 촬영으로 밀봉제의 도포 상태를 정확하게 검사할 수 있는 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치를 제공하는데 목적이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 밀봉제의 도포 상태 검사 장치를 나타낸 것으로서,
도 1은 정면도
도 2는 평면도
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
1-베이스2-회전 로봇
3-정렬판4-X축 로봇
5-Y축 로봇6-Z축 로봇
7, 8-카메라9-모니터
10-컨트롤 박스
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 액정표시소자의 상하부 기판 외곽을 따라 도포되어, 각 기판 사이에 주입되는 액정의 누설을 방지하는 밀봉제의 도포 상태를 검사하는 장치로서, 밀봉제가 도포된 액정표시소자가 안치되어 정렬되는 정렬판; 상기 정렬판의 일측에 설치되어, 정렬판으로 액정표시소자를 회전되어 반입시키는 회전 로봇; 상기 정렬판의 타측에 설치된 X축 로봇; 상기 X축 로봇상에 이동가능하게 설치된 Y축 로봇; 상기 Y축 로봇 정면에 상하로 이동가능하게 설치된 Z축 로봇; 상기 Z축 로봇에 설치되어, 정렬판상에 안치된 액정표시소자의 밀봉제의 도포 상태를 촬영하는 한 쌍의 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 화면을 디스플레이하면서, 불량 위치를 나타내는 모니터; 및 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 컨트롤 박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 액정표시소자에 도포된 밀봉제의 도포 상태를 각 로봇의 구동에 의해 이동되는 한 쌍의 카메라가 촬영하고, 이렇게 촬영된 것이 모니터에 나타나게 되므로써, 작업자는 모니터에 나타난 화면을 보고 밀봉제의 도포 상태를 정확하게 검사할 수가 있게 된다.
[실시예]
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 밀봉제 도포 상태 검사 장치를 나타낸 것으로서, 도 1은 정면도이고, 도 2는 평면도이다.
참고로, 본 실시예의 구성을 설명함에 있어, 명세서의 서두에서 설명된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위하여 반복설명은 생략하고 개선된 부분만을 주로하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 장치의 프레임 구조를 이루는 베이스(1)의 좌측상에는 회전 로봇(2)이 설치되고, 우측상에는 회전 로봇(2)에서 반입된 액정표시소자(L)의 밀봉제의 도포 상태를 검사하는 장치가 구비된다.
즉, 베이스(1)의 우측상에는 액정표시소자(L)가 안치되어 정렬이 이루어지는 정렬판(3)이 설치되고, 이 정렬판(3)의 우측에 가이드 프레임(11)이 설치된다. 가이드 프레임(11)상에 도 2에 보다 상세히 도시된 바와 같이, X축 로봇(4)이 이동가능하게 설치되고, X축 로봇(4)상에 Y축 로봇(5)이 이동가능하게 설치된다. 또한 Y축 로봇(5)의 정면에 Z축 로봇(6)이 상하이동가능하게 설치되고, 이 Z축 로봇(6)에 밀봉제의 도포 상태를 촬영하는 한 쌍의 카메라(7, 8)가 설치되는데, 본 실시예에서는 상기 카메라(7, 8)의 기종으로서, 고체촬상소자(CCD)를 사용한 CCD 카메라가 이용된다.
한편, 카메라(7, 8)에서 촬영된 밀봉제의 도포 상태를 화면상에 디스플레이하는 모니터(9)가 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 로봇(2)의 좌측에 구비되고, 모니터(9)의 하부에는 각 구성요소들의 동작을 정확하게 제어하는 컨트롤 박스(10)가 구비된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.
밀봉제가 액정표시소자(L)의 외곽을 따라 도포되면, 회전 로봇(2)이 작동되어 액정표시소자(L)를 정렬판(3)상에 안치시킨다. 정렬판(3)상에 안치된 액정표시소자(L)는 검사 위치 상태로 정확하게 정렬된다. 이어서, X축, Y축, 및 Z축 로봇(4, 5, 6)이 컨트롤 박스(10)에서 미리 설정된 프로그램대로 구동되어, 한 쌍의 카메라(7, 8)가 액정표시소자(L)의 외곽을 따라 이동하면서 밀봉제의 도포 상태를 촬영하게 된다. 이렇게 촬영된 밀봉제의 도포 상태를 모니터(9)에 디스플레이됨과 아울러 불량 위치가 표시되게 되므로써, 작업자는 모니터(9)의 화면을 보고 밀봉제의 도포 상태, 즉 불량 여부를 정확하게 알 수가 있게 된다.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 액정표시소자의 밀봉제의 도포 상태를 자동으로 작동되는 장치에 의해, 작업자가 화면만을 보고 정확하게 알 수가 있게 되므로써, 우선 검사의 신뢰도가 크게 향상되므로, 액정표시소자의 불량율을 낮출 수가 있다.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
Claims (1)
- 액정표시소자의 상하부 기판 외곽을 따라 도포되어, 각 기판 사이에 주입되는 액정의 누설을 방지하는 밀봉제의 도포 상태를 검사하는 장치로서,밀봉제가 도포된 액정표시소자가 안치되어 정렬되는 정렬판; 상기 정렬판의 일측에 설치되어, 정렬판으로 액정표시소자를 회전되어 반입시키는 회전 로봇; 상기 정렬판의 타측에 설치된 X축 로봇; 상기 X축 로봇상에 이동가능하게 설치된 Y축 로봇; 상기 Y축 로봇 정면에 상하로 이동가능하게 설치된 Z축 로봇; 상기 Z축 로봇에 설치되어, 정렬판상에 안치된 액정표시소자의 밀봉제의 도포 상태를 촬영하는 한 쌍의 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 화면을 디스플레이하면서, 불량 위치를 나타내는 모니터; 및 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 컨트롤 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치.
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|---|---|---|---|
| KR1019970030426A KR19990006204A (ko) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치 |
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| KR1019970030426A KR19990006204A (ko) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR19990006204A true KR19990006204A (ko) | 1999-01-25 |
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| KR1019970030426A KR19990006204A (ko) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 액정표시소자용 밀봉제의 도포 상태 검사 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR19990006204A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618576B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2006-08-31 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정 표시패널의 디스펜서 및 이를 이용한 디스펜싱 방법 |
| KR20150010495A (ko) * | 2013-07-19 | 2015-01-28 | 삼성디스플레이 주식회사 | 실링 검사 장치 및 방법 |
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1997
- 1997-06-30 KR KR1019970030426A patent/KR19990006204A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100618576B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2006-08-31 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정 표시패널의 디스펜서 및 이를 이용한 디스펜싱 방법 |
| KR20150010495A (ko) * | 2013-07-19 | 2015-01-28 | 삼성디스플레이 주식회사 | 실링 검사 장치 및 방법 |
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