KR19990005505U - 자동차 쏠림방지조향장치 - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야
본 고안은 자동차 쏠림방지조향장치에 관한 것이다.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제
종래 구성의 경우, 급격한 회전시에 조향이 어려워 사고가 유발되었다.
3. 고안의 해결방법의 요지
조향장치에 있어서; 상기 조향장치는 좌우유체압조절기구(S)로서; 관상튜브의 실린더바디(40) 내방의 양단에 형성된 실린더로서 중앙부에 격벽(40')을 중심으로 좌후한쌍의 작동솔레노이드(41,41')가 장착되며, 상기 작동솔레노이드(41,41')의 플런저(42)는 스프링(43)에 의하여 탄발되면서 좌우로 유동가능하게 구성되어 좌우측조절유체공간(31,32)을 형성하며 가지며, 상기 좌측유체공간(10)과 우측유체공간(20)은 좌우측조절유체공간(31,32)과 유체관(11,21)으로서 연결되고, 회전하는 감지디스크(60)의 감지슬리트(62)를 감지하는 송수광센서(63)에 의한 엔코딩수단으로부터의 시간당회전각을 검출하여 ECU(50)가 차속센서(60)의 설정속도 이상의 경우, 상기 작동솔레노이드(41,41')를 구동하여 좌우요동하게 한다.
4. 고안의 중요한 용도
급격한 회전후의 안정화를 도모하게 하여 후속적인 운전을 안전하게 한다.
Description
본 고안은 자동차 쏠림방지조향장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 조향시, 급격한 회전을 감지하여 조향을 수행함으로서 회전측으로의 차량의 쏠림을 방지하기 위한 것이다.
자동차의 운전중, 급격한 우회전 또는 좌회전의 조향을 수행하게 되면, 차량은 회전방향 반대방향으로 쏠림이 유발되고 이러한 쏠림은 운전자에게 자세를 변경하게 할 뿐만 아니라 차량 자체의 조향능력을 상실하게 함으로서 후속적인 사고를 유발하는 요인이 된다.
이러한 문제로 인하여 운전자는 급격한 회전조향이후에 자신도 모르게 조향핸들을 좌우로 요동하여 차량의 조향력을 복원하려고 하지만 이는 숙련된 운전자가 아니면 행하기 어렵고 주행판단을 흐리게 하여 숙련자라 하더라도 사고를 유발하게 될 우려가 있다.
본 고안에서는 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여.
운전자가 의식하지 아니하더라도 단위시간당, 소정이상의 회전각으로 조향을 수행하게 되면 자동적으로 좌우미세요동을 가능하게 하는 조향장치를 제공함으로서 상술하는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
제1도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치의 구성을 개략적으로 도시하는 조향부의 구성도.
제2도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치에 사용되는 엔코딩수단을 도시하는 실시예의 구성도.
제3도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치의 제어를 설명하는 제어흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1:스티어링튜브2:피스톤
3:스티어링샤프트4:스티어링실린더
40:실린더바디41:작동솔레노이드
상기하는 목적의 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치의 구성을 부수되는 도면과 함께 더욱 상세하게 설명한다.
제1도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치의 구성을 개략적으로 도시하는 조향부의 구성도, 제2도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치에 사용되는 엔코딩수단을 도시하는 실시예의 구성도, 제3도는 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치의 제어를 설명하는 제어흐름도이다.
제1도에 통상적인 조향장치가 도시되어 있다.
스티어링튜브(1)의 내방에는 중앙에 피스톤(2)을 가지는 스티어링샤프트(3)가 관통되어 설치되고,
스티어링샤프트(3)는 중앙부에 고착된 피스톤(2)에 의하여 양분되는 작동유액의 좌우급송압력에 따라서 도면 좌우로 스티어링된다.
상기하는 스티어링튜브(1)와 피스톤(2)이 구성하는 유체압력공간으로 유체를 급송하는 기구는 일측단에 부착된 스티어링실린더(4)이다.
본 고안에서는 상기하는 일반적인 구성의 조향장치에 있어 좌우유체압조절기구(S)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 좌우유체압조절기구(S)는 도시하는 바와 같이;
스티어링튜브(1)와 피스톤(2)이 구성하는 좌측유체공간(10)과 우측유체공간(20)과 각각 유체연결되는 유체관(11,21)을 구비하며 이 유체관(11,21)은 조절실린더(30)의 좌우측조절유체공간(31,32)로 연결된다.
본 고안에 사용되는 조절실린더(30)의 좌우측조절체공간(31,32)은 도시하는 바와 같이, 관상튜브의 실린더바디(40) 내방의 양단에 형성된 실린더이며 중앙부에는 격벽(40')을 중심으로 좌우한쌍의 작동솔레노이드(41,41')가 장착되며, 이 작동솔레노이드(41,41')의 플런저(42)는 스프링(43)에 의하여 탄발되면서 좌우로 유동가능하게 구성된다.
따라서, 상기하는 구성으로서 실린더바디(40) 내방에서 작동솔레노이드(41,41')의 어느 하나에 전기적인 신호가 인가되면 작동솔레노이드(41,41')에 의하여 플런저(42)는 스프링(43)의 탄성력을 극복하면서 도면 좌우로 이동하게 되고 따라서 좌우로 좌우측조절체공간(31,32)중, 하나는 압축되고 하나는 팽창되게 된다.
상기하는 작동솔레노이드(41,41')에 전기적인 신호를 인가하는 것은 차량의 장착되는 통상적인 ECU(50)에 입력되는 프로그램에 의하여 수행되는 것이 좋고 이러한 ECU에 입력된 프로그램은 역시 ECU(50)로 입력되는 차속센서(60)와의 협동으로 하기와 같이 작동하도록 프로그래밍된다.
제2도에 도시되는 엔코더는 차량의 헨들에 취부되거나 조향동력축 중간에 설치되는 감지디스크(60)로서 회전축(61)과 함께 등각도로 회전하면서,
그 표면에는 다수개의 원호상으로 배열된 감지슬리트(62)를 가지며 일단에는 송수광센서(63)를 장착하여 엔코딩을 수행한다.
상기하는 엔코딩 수단으로서 조향핸들의 시간당회전각을 검출하여 상기하는 ECU(50)로 보내게 된다.
ECU(50)에서는 상기의 엔코딩수단으로부터의 전기적인 신호를 입력받아(100),
시간당 회전각도, 즉 단위시간당 조향핸들의 회전각을 계산(101)하여,
일정한 차속 이상에서 소정의 설정치(A) 이상의 값인가를 판단(102)하여 그 이상이면(Y),
급격한 회전임을 감지하여 작동솔레노이드(41,41')에 전기적인 펄스신호를 유발하게 하여(103),
작동솔레노이드(41,41')가 좌우로 이동하게 함(105)으로서,
좌우유체압조절기구(S)의 좌우측조절유체공간(31,32)의 유체압을 일정한 압력으로 요동하게 하여 이 요동하는 유체압은 다시, 스티어링튜브(1)와 피스톤(2)이 구성하는 좌측유체공간(10)과 우측유체공간(20)을 연결하는 유체관(11,21)을 따라서 좌측유체공간(10)과 우측유체공간(20)으로 전달됨으로서 스티어링샤프트(3)는 좌우로 미소하게 유동하여 운전자가 수동조작으로서 요동을 수행하여 안정화하는 것과 동일한 효과를 가지게 된다.
만일, 설정된 값(A) 이하이면 정상적인 조향작동을 수행하도록 원래의 루틴으로 복귀한다.
이상과 같은 본 고안의 자동차 쏠림방지조향장치는, 운전자는 별도의 조작없이도 급격한 회전임을 일정한 차속 이상의 경우에, 자동적으로 감지하여 일정 이상의 회전각을 가지면 조향장치의 좌우스티어링압력을 변동시킴으로서 안정화를 도모하게 하여 후속적인 운전을 안전하게 수행함으로서 각종의 교통사고를 미연에 방지하는 유용성을 가진다.
Claims (1)
- 스티어링튜브(1)의 내방에는 중앙에 피스톤(2)을 가지는 스티어링샤프트(3)가 관통되어 설치되고, 스티어링샤프트(3)는 중앙부에 고착된 피스톤(2)에 의하여 양분되어 스티어링실린더(4)로부터이 작동압에 따라서 조향을 수행하는 조향장치에 있어서;상기 조향장치는 좌우유체압조절기구(S)로서; 관상튜브의 실린더바디(40) 내방의 양단에 형성된 실린더로서 중앙부에 격벽(40')을 중심으로 좌후한쌍의 작동솔레노이드(41,41')가 장착되며, 상기 작동솔레노이드(41,41')의 플런저(42)는 스프링(43)에 의하여 탄발되면서 좌우로 유동가능하게 구성되어 좌우측조절유체공간(31,32)을 형성하며 가지며,상기 좌측유체공간(10)과 우측유체공간(20)은 좌우측조절유체공간(31,32)과 유체관(11,21)으로서 연결되고,회전하는 감지디스크(60)의 감지슬리트(62)를 감지하는 송수광센서(63)에 의한 엔코딩수단으로부터의 시간당회전각을 검출하여 ECU(50)가 차속센서(60)의 설정속도 이상의 경우, 상기 작동솔레노이드(41,41')를 구동하여 좌우요동하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차 쏠림방지조향장치.
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