KR19990003437A - 세탁기의 언밸런스 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스감지방법은 헹굼행정에서의 간헐탈수 및 탈수행정시에 모터의 구동회전수를 감지하여 모터구동회전수가 기설정된 기준회전수이하이면 세탁물의 편심에 의한 언밸런스가 발생된 것으로 판단하여 언밸런스해제기능을 수행하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스감지방법에 의하여 탈수시 모터의 구동회전수 감지에 의하여 언밸런스의 발생유무를 판단함으로써 세탁조의 진동방향에 관계없이 정확한 언밸런스의 감지가 가능한 효과를 제공할 수 있다.

Description

세탁기의 언밸런스 감지방법

본 발명은 세탁기의 언밸런스 감지방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 간헐탈수 및 탈수행정시 모터의 회전수 변화에 의거하여 언밸런스(unbalance)를 감지할 수 있도록 된 세탁기의 언밸런스 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(1)의 내측에는 다수개의 현가봉(2a)에 의해 현가되며 세탁수가 담겨지는 원통형상의 세탁조(2)가 배치되고, 그 내측으로는 세탁물이 담기는 탈수조(3)가 회동가능하게 장착된다. 탈수조(3)에는 다수의 통공(3a)이 형성되어 세탁조(2)와 연통되고, 그 하측에는 펄세이터(4)가 회전가능하게 장착된다. 세탁조(2) 바닥의 외측에는 탈수조(3)를 정역회전시키기 위한 모터(5)가 장착되고, 중앙에는 세탁시에 모터(5)의 회전력을 전달받아 펄세이터(4)를 정역으로 저속회전시키고 탈수시에는 모터(5)의 회전력을 전달받아 탈수조(3)를 고속으로 정회전시키는 클러치기구(6)가 장착된다.

또한, 세탁조와 소정간격 이격된 본체의 후방 일측에는 탈수조의 고속회전시 탈수조내부에 담겨진 세탁물의 치우침 등에 의한 언밸런스를 감지할 수 있도록 체크스위치(8)가 장착되며, 이 체크스위치(8)는 탈수행정시 세탁물의 불균형 및 세탁기 도어의 열림을 동시에 감지할 수 있도록 마련된다. 즉, 체크스위치(8)에 의한 감지신호가 일예로 20-449ms동안 입력되면 언밸런스의 발생으로 판단하고, 체크스위치(8)의 감지신호가 450ms이상 입력되면 도어가 개방된 상태인 것으로 판단하게 된다.

이러한 종래 세탁기의 구성에 있어서, 탈수행정시 세탁물의 편심 등에 의해 탈수조의 언밸런스가 발생되어 탈수조가 세탁조를 밀게 되면 세탁조는 탈수조의 편심에 의한 진동으로 체크스위치(8)를 동작시키게 되고, 도시되지 않은 제어부에서는 체크스위치(8)의 동작여부를 판단하여 언밸런스의 발생유무를 판단하게 되는 것이다.

그러나, 이때 체크스위치(8)는 세탁기 본체의 후방 일측에 장착되므로 탈수조의 편심에 의한 세탁조의 진동이 체크스위치(8)가 설치된 쪽으로 발생되어야만 언밸런스의 감지가 가능하여 정확한 언밸런스의 감지가 불가능한 문제점이 있었다.

또한, 세탁물의 언밸런스를 감지하기 위해서는 별도의 체크스위치(8)가 필요하며, 체크스위치(8)의 동작신호가 도어개폐동작의 에러인지 언밸런스에러인지를 판단하기 위해 제어부에서는 체크스위치(8)가 작동한 시간을 기설정된 기준시간과 비교하여야 하는 등의 언밸런스 판단이 복잡한 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 탈수행정시 언밸런스가 발생되는 경우 탈수조의 언밸런스에 의한 세탁조의 진동방향에 관계없이 언밸런스의 발생여부를 감지할 수 있는 세탁기의 언밸런스감지방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래 세탁기의 구성을 보인 측단면도,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 보인 제어블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 구동제어방법을 보인 플로우차트,

도 4는 도 3의 간헐탈수 및 탈수행정시의 언밸런스감지방법을 보인 플로우차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10:제어부, 20:기능선택부,

30:회전수감지부, 50:모터구동부,

70:배수밸브구동부

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스감지방법은 세탁수가 담겨지는 세탁조와, 상기 세탁조의 내부에 세탁물이 담겨지는 탈수조 및 탈수행정시 상기 탈수조를 고속회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 탈수제어방법에 있어서, 탈수행정시 모터의 회전수를 감지하는 단계, 감지된 모터의 회전수와 탈수시 언밸런스 발생여부를 판단하기 위하여 기설정된 기준회전수를 비교하는 언밸런스판단단계, 상기 언밸런스판단결과 언밸런스가 발생되었으면 모터의 구동을 정지시킨 뒤 언밸런스해제기능을 수행하고, 언밸런스가 발생되지 않았으면 모터를 상기 기준회전수로 소정시간동안 구동시켜 탈수행정을 수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 언밸런스판단단계는 모터의 회전수가 기설정된 기준회전수이하이면 세탁물의 편심에 의한 언밸런스의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 언밸런스판단결과 언밸런스가 발생되었으면 언밸런스발생횟수를 언밸런스 에러를 경보하기 위한 기준횟수와 비교하고, 언밸런스발생횟수가 기준횟수이상이면 경보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 개략적인 구성을 보인 구성블록도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 세탁기의 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 등의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 사용자로부터 원하는 종류의 행정 및 각 행정별 수행시간, 급수수위 등을 설정받는 기능선택부(20)와, 세탁행정이나 헹굼행정중에 소정의 시간주기로 펄세이터(4)를 정역회전시키고 탈수행정시에는 탈수조(3)를 고속으로 정회전시키는 모터(5)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 모터(5)를 정역회전시키는 모터구동부(50)와, 상기 모터(5)의 회전수를 감지하는 회전수 감지부(30)와, 외부의 급수원과 연결되어 세탁조(2)내에 세탁수를 공급하는 급수밸브(41) 및 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(41)의 개폐를 제어하는 급수밸브구동부(40)와, 제어부(10)의 제어에 따라 세탁조(2)내부의 물을 배수하기 위한 배수밸브(7)의 개폐를 제어하는 배수밸브구동부(70)를 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 도 3에 도시한 플로우차트에 도시한 바와 같이 크게 세탁행정(s10) 및 헹굼행정(s20,s30,...,s40)과 탈수행정(s50)으로 이루어진다.

이때 헹굼행정(s20)은 세탁행정(s10) 또는 헹굼과정(s26)이 종료되어 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수과정(s21), 세탁조(2)에 급수하면서 세탁조(2)를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수과정(s22), 후술하는 헹굼과정(s26)의 수행전에 세탁조(2)를 고속으로 회전시켜서 세탁물에 함유된 수분을 제거하는 탈수과정(s23), 세탁조(2)를 정지시키는 정지과정(s24), 세탁조(2)에 상기 설정수위까지 급수하는 급수과정(s25) 및 펄세이터(4)를 좌우로 교반시키면서 세탁물을 헹구는 헹굼과정(s26)으로 이루어진다.

이렇게 하여 소정 회수의 헹굼행정(s20-s40)이 모두 종료되면 탈수행정(s50)이 수행되는데, 탈수행정(s50)은 다시 세탁수를 완전히 배수하는 배수과정(s51),전술한 바와 같은 간헐탈수과정(s52) 및 세탁수를 고속으로 회전시키면서 원심력에 의해 세탁물에 함유된 세탁수를 제거하는 본탈수과정(s53)으로 이루어진다.

이러한 일련의 세탁기의 행정에 있어서, 본 발명에 따른 세탁기의 언밸랜스감지방법은 헹굼행정(s20-s40) 및 탈수행정(s50)중의 간헐탈수과정(s22,s52) 및 탈수과정(s23,s53)에 적용되는 것으로써 도 4에 도시한 플로우차트에서 보는 바와 같다.

즉, 도 4에 도시한 플로우차트에서와 같이 단계(s70)에서는 간헐탈수 및 탈수과정의 개시여부에 따라 모터(5)의 구동여부를 판단하고, 모터(5)가 구동되어야 하는 조건이면 제어부(10)에서는 단계(s71)에서 소정의 제어신호를 출력하여 모터(5)를 고속으로 정회전시키게 된다. 따라서, 모터(5)의 구동개시와 동시에 탈수조(3)는 고속으로 정회전되어 세탁물의 탈수를 수행하게 된다. 이때 단계(s72)에서는 모터(5)가 구동을 개시한 이후의 경과시간을 카운트하고, 단계(s73)에서는 카운트된 시간에 의거하여 모터(5)의 구동이후에 기설정된 일정시간이 경과되었는가를 판단한다. 단계(s73)의 판단결과 일정 시간이 경과되어 모터(5)가 일정 회전수이상으로 구동되고 있는 것으로 판단되면, 단계(s74)에서는 회전수 감지부(30)에 의해 모터(5)의 현재 구동회전수를 감지하게 된다.

단계(s75)에서는 상기 단계(s74)에서 감지된 모터(5)의 회전수와 탈수행정시의 정격회전수로 기설정된 기준 회전수를 비교하게 된다. 비교결과 현재 모터(5)의 회전수가 기준회전수이하인 경우에는 탈수조내부의 세탁물이 일측으로 치우쳐 언밸런스가 발생되어 탈수조가 정상 회전수로 구동되지 못하는 것으로 판단하게 된다.

따라서, 상기 단계(s75)의 비교결과 현재 모터(5)의 회전수가 기준회전수이하인 경우에는 언밸런스해제루틴을 수행하게 되는 데, 먼저 단계(s76)에서는 언밸런스발생횟수가 언밸런스발생에러를 표시하기 위하여 기설정된 기준횟수 예컨데 3회이상인가를 비교한다. 비교결과 언밸런스발생횟수가 기준횟수이하이면 단계(s77)에서는 언밸런스의 발생에 따른 언밸런스해제루틴을 수행하는 데, 이때 수행되는 언밸런스해제루틴은 일예로 탈수행정초기에 구동된 모터 및 모터와 연동하여 구동되는 배수밸브의 구동을 정지시키는 정지과정, 모터 및 배수밸브의 구동이 정지된 후 소정시간(일예로 10초)이 경과되면 세탁조내부로 급수하는 급수과정, 모터의 구동에 의한 펄세이터의 정역회전으로 발생되는 풀림수류에 의해 탈수조내부에 놓여진 세탁물의 편심을 제거하는 헹굼과정, 헹굼이 완료된 물을 배수하는 배수과정으로 이루어진다.

그리고, 언밸런스해제루틴이 완료되면 단계(s78)에서는 언밸런스발생횟수를 카운트하고, 상기 단계(s71)이하를 반복수행하여 언밸런스해제루틴이 수행된 이후에 또 다시 언밸런스가 발생되는 가를 판단하게 된다. 이때 단계(s75)에 의한 언밸런스의 발생여부의 재판단에서 언밸런스가 발생되지 않은 것으로 판단되면, 단계(s79)에서 모터의 회전수를 정상적인 탈수행정시의 회전수까지 증가시켜 탈수조를 고속회전시킴으로써 정상탈수행정을 수행한다.

그러나, 상기 단계(s75)의 비교결과 언밸런스가 또 발생되면 단계(s76)에서 언밸런스발생횟수를 비교하고, 언밸런스해제루틴이 일예로 2회이상 수행된 뒤에 다시 기준횟수인 3회째의 언밸런스가 감지되는 경우에는 단계(s80)으로 진행하여 외부의 사용자에게 언밸런스 에러를 경보하게 된다. 이때 사용자가 도어를 오픈했다가 닫음이 감지되면 종전의 기능을 계속 수행한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스감지방법은 헹굼행정에서의 간헐탈수 및 탈수행정시에 모터의 구동회전수를 감지하여 모터구동회전수가 기설정된 기준회전수이하이면 세탁물의 편심에 의한 언밸런스가 발생된 것으로 판단하여 언밸런스해제기능을 수행하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스감지방법에 의하여 탈수시 모터의 구동회전수 감지로 언밸런스의 발생유무를 판단함으로써 세탁조의 진동방향에 관계없이 정확한 언밸런스의 감지가 가능한 효과를 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 세탁수가 담겨지는 세탁조와, 상기 세탁조의 내부에 세탁물이 담겨지는 탈수조 및 탈수행정시 상기 탈수조를 고속회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 탈수제어방법에 있어서,

   탈수행정시 모터의 회전수를 감지하는 단계,

   감지된 모터의 회전수와 탈수시 언밸런스 발생여부를 판단하기 위하여 기설정된 기준회전수를 비교하는 언밸런스판단단계,

   상기 언밸런스판단결과 언밸런스가 발생되었으면 모터의 구동을 정지시킨 뒤 언밸런스해제기능을 수행하고, 언밸런스가 발생되지 않았으면 모터를 상기 기준회전수로 소정시간동안 구동시켜 탈수행정을 수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스감지방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 언밸런스판단단계는 모터의 회전수가 기설정된 기준회전수이하이면 세탁물의 편심에 의한 언밸런스의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스감지방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 언밸런스판단결과 언밸런스가 발생되었으면 언밸런스발생횟수를 언밸런스 에러를 경보하기 위한 기준횟수와 비교하고, 언밸런스발생횟수가 기준횟수이상이면 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스감지방법.