KR19980081453A - 병기 체계 - Google Patents

병기 체계 Download PDF

Info

Publication number
KR19980081453A
KR19980081453A KR1019980013568A KR19980013568A KR19980081453A KR 19980081453 A KR19980081453 A KR 19980081453A KR 1019980013568 A KR1019980013568 A KR 1019980013568A KR 19980013568 A KR19980013568 A KR 19980013568A KR 19980081453 A KR19980081453 A KR 19980081453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chip card
barrel
weapon
electronic device
reader
Prior art date
Application number
KR1019980013568A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100485236B1 (ko
Inventor
스테판티에센
위르겐뵈커
헬무트오트만
디이터융블루트
Original Assignee
안드레아스아이제만, 요세프베르너
라인메탈인두스트리아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안드레아스아이제만, 요세프베르너, 라인메탈인두스트리아게 filed Critical 안드레아스아이제만, 요세프베르너
Publication of KR19980081453A publication Critical patent/KR19980081453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100485236B1 publication Critical patent/KR100485236B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/04Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Storage Device Security (AREA)
  • Stringed Musical Instruments (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 포신(3)이 있는 병기(2)와, 조준 신호를 발생시키기 위하여 상기 포신에 연결한 조준계(7)용 전자 장치(4)가 구비된 병기 체계(1)에 관한 것이다.
상기 조준 신호를 결정하기 위한 병기의 현재 특성 또는 포신 특성을 간단한 방식으로 고려하는 것을 보장하기 위해서, 각 병기 특성 데이터는 병기(2)와 결합된 칩 카드(13)에 저장되고 조준 신호를 결정하는 데 필요한 대응하는 전자 장치(4)에 칩 카드 판독기(11)를 통해서 전송된다. 이러한 과정 중에, 칩 카드에 저장되어 있는 병기 특성 데이터는 소정의 시간 간격으로 갱신된다.

Description

병기 체계
본 발명은 포신(砲身; weapon tube)이 있는 병기(兵器)와, 조준 신호를 발생시키기 위하여 상기 포신에 연결한 조준계용 전자 장치가 구비된 병기 체계(兵器體系)에 관한 것이다.
병기 체계, 예컨대 전차(戰車; 탱크)에 의해 발사되는 발사체가 실제로 표적에 명중되느냐의 여부는 다수의 상이한 요인에 좌우된다. 특히, 구경축(口徑軸)의 곡률(曲率)의 개개 형상이 중요한 요인이다. 그 밖에, 예컨대 상기 곡률의 마모 또는 변화 때문에 시간에 따라 변화하는 각 포신의 특성은 각 발사체의 궤도에 비교적 큰 영향을 준다.
본 출원인이 알고 있는 한, 그러한 포신의 특성 및/또는 그 특성의 변화는 조준 신호를 결정하는 데 그다지 고려된 바 없다.
본 발명의 목적은 병기 체계(예컨대, 전차 부대의 각 전차)의 일발필중(一發 必中)의 확률을 최적화하기 위해서 간단한 방식으로 조준 신호를 결정하도록 현재의 병기 또는 포신의 특성들이 각각 고려되는 병기 체계를 제공하기 위한 것이다.
일반적으로, 전술한 본 발명의 목적은 포신이 있는 병기와, 상기 포신에 연결되어 조준계용 조준 신호를 발생시키기 위한 전자 장치와, 이 전자 장치에 연결된 칩 카드 판독기(chip card reader)와, 기억 장치가 있는 칩 카드를 포함하는 본 발명의 병기 체계에 의하여 달성되는데, 상기 칩 카드는 상기 판독기의 대응하는 카드 슬롯에 삽입될 수 있고, 각 병기와 연동(連動)되며, 기억 장치 내에 대응하는 병기 체계의 병기 특성 데이터가 저장되어 있고, 상기 칩 카드 판독기는 기억 장치와, 칩 카드가 판독기의 슬롯 내에 삽입된 후에 상기 기억 장치에 저장된 병기 특성 데이터를 판독하여 상기 전자 장치에 의한 검색용으로 상기 카드 판독기의 기억 장치 내에 정보 판독 데이터를 저장하기 위한 프로세서를 구비하고 있다. 본 발명의 유리한 장점에 관하여 더 상세히 설명한다.
실질적으로, 본 발명은 개개의 병기와 연동되는 칩 카드에 병기 특성 데이터를 저장하고 조준 신호를 결정하는 데 필요한 대응하는 전자 장치(일반적으로 발사 제어 컴퓨터)에 데이터를 칩 카드 판독기를 통해 전송시키는 기술 사상에 기초하고 있다. 이러한 과정 중에, 칩 카드에 저장되어 있는 병기 특성 데이터가 소정의 시간 간격으로 갱신된다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 현재의 각 병기 특성 데이터, 예컨대 포신의 마모는 발사 제어 컴퓨터 또는 상기 발사 제어 컴퓨터와 결합되어 있는 칩 카드 판독기에 의해 결정되고(예컨대, 발사의 횟수, 포신 온도 등으로부터), 각 발사 또는 일련의 발사 후에 칩 카드 판독기를 경유하여 기록 장치(writing unit)를 포함하는 칩 카드에 전송된다. 이러한 경우에, 각 칩 카드의 데이터의 별도의 갱신은 생략될 수 있다. 더욱이, 현재의 포신 특성을 각각의 발사 전에 조준 신호를 결정하는 데 이용할 수 있으므로, 간단한 방식으로 전투력을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 병기 체계의 또 다른 장점은 간단한 방식으로 허가 없는 제3자가 병기 체계를 조정하지 못하도록 방지된다는 것이다. 즉, 상기 병기는 특정의 칩 카드 판독기가 각 병기 체계와 연동되는 칩 카드를 확인하고 대응하는 병기 특성 데이터가 발사 제어 컴퓨터에 전송되는 경우에만 작동할 수 있다. 칩 카드(지휘관 또는 마스터 칩 카드)는 병기 체계(또는 전차)의 각 지휘관에 의해서만 통제되어야 하므로, 대응하는 병기 체계의 의도하는 목적을 수행하기 위한 확고한 사용이 보장된다.
본 발명의 상세한 사항과 장점은 도면에 의해 설명된 이하의 실시예로부터 명백하다.
본 발명에 따른 병기 체계(兵器體系)의 개략적인 블록도
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 병기 체계
2 : 병기
3 : 포신
4 : 발사 제어 장치
7 : 조준계
11 : 칩 카드 판독기
13 : 칩 카드
14 : 기억 장치
19 : 기록 장치
도면에 있어서, 참조 부호 1은 개략적으로 도시된 전차의 병기 체계를 나타내고 있다. 이 병기 체계는 포신(3)이 구비된 병기(2)와, 이 병기(2)에 연결된 조준계(7)용 조준 신호를 발생시키기 위한 마이크로프로세서(5) 및 임시 기억 장치 또는 저장 장치(6)가 구비된 발사 제어 컴퓨터(4)에 의하여 주로 구성되어 있다. 그러므로, 발사 제어 컴퓨터(4)의 제1 출력부는 도선(8)을 통해 조준계(7)와 연결되어 있다.
표적 관련 데이터를 발사 제어 컴퓨터(4)에 입력시키기 위해서는, 전차의 사수 또는 지휘관, 즉 전차장(戰車長)에 의해 작동시킬 수 있는 작동 장치(10)도 역시 제공된다.
본 발명에 의하면, 칩 카드 판독기(11)는 발사 제어 컴퓨터(4)의 상류측에 연결된다. 특정의 병기(2)와 관련된 데이터가 들어있는 기억 장치(14)가 구비된 칩 카드(13)는 칩 카드 판독기의 슬롯(12) 내에 삽입된다. 칩 카드 판독기(11)는 칩 카드(13)의 기억 장치(14)에 저장된 병기 특성 데이터를 판독하고 선택적으로 겹쳐쓰기(overwriting) 위한 전자 회로(명시를 위해 도시하지 않았음)와, 마이크로프로세서(15) 및 기억 장치(16)를 포함하고 있다. 더욱이, 상기 칩 카드 판독기(11)는 클럭(clock) 또는 타이밍 발생기(17)를 구비하고 있는데, 그 기능에 대해서는 이하에서 더 자세히 설명하겠다.
특정의 병기(2)를 식별하는 데이터 이외에 칩 카드(13)의 기억 장치(14)에 저장된 데이터는 포신 정력학(靜力學)[예컨대, 포신축(咆身軸)의 곡률], 마모 조건 및 특정 병기의 대응하는 포신의 총발사 횟수에 관한 데이터인 것이 좋다.
다음 응용예에서는 본 발명에 따른 병기 체계의 작동 방식이 상세히 설명되어 있다.
발사 제어 컴퓨터(4) 및 주변 장비를 포함하는 전차가 일단 작동하게 되면, 전차장은 칩 카드(13)를 칩 카드 판독기(11)의 슬롯(12) 내에 삽입한다. 이와 같이 해야만 병기의 사용 준비가 되는 것이다. 판독기(11)는 카드(13)의 기억 장치(14)에 저장된 데이터를 판독하여, 예컨대 삽입되어 판독된 카드(13)가 그 카드 판독기(11)에 연결된 특정의 병기(2)에 관련된 것인지의 여부를 결정하기 위해서 그 데이터를 평가하고, 이어서 그 판독된 데이터를 기억 장치(16) 내에 저장한다. 기억 장치(16) 내에 저장된 데이터는 조준 신호를 결정하기 위해서 발사 제어 컴퓨터(4)에 의해 검색된다. 관련 카드(13)가 카드 판독기 내에 있는 지를 결정하기 위한 비교는, 필요하다면, 발사 제어 컴퓨터(4)에 의해 실행된다. 어느 경우에나, 적합한 카드(13)인 것이 식별되면, 병기(2)는 상기 발사 제어 컴퓨터에 의해 작동된다.
대응하는 표적 특성 데이터, 예컨대 표적 거리의 입력 후, 발사 제어 컴퓨터(4)는 작동 장치(10)를 통해 조준 신호를 계산하고(고도 및 방위에 따라), 도선(8)을 통해 이들 신호를 조준계(7)에 전송한다.
전차장이 예컨대 발사 장치(18)를 통해 발사 명령을 내리게 될 경우, 카드(13)와 병기(2)에 대한 동일성간의 일치 조건이 들어맞게 되면, 도선(9)을 통해 대응하는 발사 펄스가 병기(2)의 놀이쇠 뭉치[마개쇠]에 공급되고, 대응하는 탄약이 점화된다. 동시에, 발사 제어 컴퓨터(4)는 도선(9')에 의해 정보를 받고, 컴퓨터(4)는 칩 카드(13)의 데이터(예컨대, 포신의 총발사 횟수, 발사 빈도)를 기록 장치(19)에 의해 갱신하게 한다.
칩 카드 판독기(11) 내에 마련된 클럭 발생기(17)의 도움으로, 데이터는 소정의 클럭 간격으로 칩 카드(13)의 기억 장치(14)로부터 다시 판독되어, 상기 판독기(11)에서 평가되고, 갱신된 형태로 발사 제어 컴퓨터(4)로 전송된다. 그러므로, 발사 제어 컴퓨터(4)가 칩 카드(13)로부터 현재의 데이터를 항상 수용하는 것이 보장된다.
물론, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 이것은 예컨대 발사 후 칩 카드(13)의 기억 장치(14)에 전송시킬 데이터용의 데이터 준비가 칩 카드 판독기(11)에 의한 것 대신에 발사 제어 컴퓨터 내의 기록 장치에 의해서도 역시 실행된다는 것을 의미한다. 더욱이, 어떻게 하든 발사 제어 컴퓨터 내에 있는 외부 클럭 발생기 또는 전술한 클럭 발생기는 칩 카드(13)에 현재 저장되어 있는 데이터를 판독하기 위한 클럭 발생기로서 사용될 수 있다.
이제 본 발명은 충분히 설명되어 있지만, 본 명세서에서 설명된 본 발명의 정신 및 범위에서 벗어나는 일이 없이 다수의 변경 및 수정을 행할 수 있다는 사실은 당업자에게 자명하다.
본 발명에 따르면 간단한 방식으로 전투력을 향상시키고, 허가 없는 제3자에 의한 조작이 간단히 방지되는 병기 체계가 제공된다.

Claims (8)

  1. 포신이 있는 병기와, 상기 포신에 연결되어 조준계용 조준 신호를 발생시키기 위한 전자 장치와, 이 전자 장치에 연결된 칩 카드 판독기와, 기억 장치가 있는 칩 카드를 포함하고,
    상기 칩 카드는 상기 판독기의 대응하는 카드 슬롯에 삽입될 수 있고, 각 병기와 연동되며 기억 장치 내에 대응하는 병기 체계의 병기 특성 데이터를 저장하고 있고,
    상기 칩 카드 판독기는 기억 장치 및 칩 카드가 판독기의 슬롯 내에 삽입된 후에 상기 기억 장치에 저장된 병기 특성 데이터를 판독하여 상기 전자 장치에 의한 검색용으로 상기 카드 판독기의 기억 장치 내에 정보 판독 데이터를 저장하기 위한 프로세서를 구비하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 칩 카드 기억 장치 내에 저장된 포신 특성 데이터는 포신축의 곡률, 포신의 마모 조건, 대응하는 포신의 총발사 횟수를 비롯한 포신 정력학(靜力學)을 포함하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  3. 제2항에 있어서, 각 발사 후에, 상기 칩 카드 판독기의 프로세서는 발사 횟수, 포신 마모 조건을 비롯한 현재의 포신 특성 데이터를 전자 장치에 의해 전송된 데이터로부터 결정하고, 이 전송된 데이터를 카드 판독기의 기록 장치를 경유하여 칩 카드 기억 장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치는 임시 기억 장치와, 발사 후에 발사 횟수와 포신 마모 조건을 비롯한 현재의 포신 특성 데이터를 결정하고, 칩 카드 판독기의 프로세서에 의한 검색용 및 칩 카드 기억 장치의 전송용 전자 장치의 임시 기억 장치 내에 상기 데이터를 저장하기 위한 프로세서를 구비하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  5. 제1항에 있어서, 소정의 시간 간격으로 칩 카드의 기억 장치 내에 저장된 현재의 데이터가 판독되도록 하고 갱신된 형태로 전자 장치에 전송되도록 하기 위한 클럭 발생기를 구비하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전자 장치는 발사 제어 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  7. 제1항에 있어서, 칩 카드 판독기의 슬롯 내에 각 병기 체계에 특정의 칩 카드가 삽입될 때에만 그 병기의 작동이 허용되는 회로 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 병기 체계.
  8. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치는 발사 제어 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 병기 체계.
KR10-1998-0013568A 1997-04-18 1998-04-16 병기체계 KR100485236B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19716198.7 1997-04-18
DE19716198A DE19716198C2 (de) 1997-04-18 1997-04-18 Waffenanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980081453A true KR19980081453A (ko) 1998-11-25
KR100485236B1 KR100485236B1 (ko) 2005-08-01

Family

ID=7826877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0013568A KR100485236B1 (ko) 1997-04-18 1998-04-16 병기체계

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6067890A (ko)
EP (1) EP0878685B1 (ko)
KR (1) KR100485236B1 (ko)
AT (1) ATE223030T1 (ko)
DE (2) DE19716198C2 (ko)
ES (1) ES2180083T3 (ko)
TR (1) TR199800699A3 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3938584B2 (ja) * 2005-04-08 2007-06-27 株式会社神戸製鋼所 爆破処理容器の余寿命予測装置、余寿命予測方法、及び爆破処理施設
US6269730B1 (en) * 1999-10-22 2001-08-07 Precision Remotes, Inc. Rapid aiming telepresent system
WO2001092814A2 (de) * 2000-05-26 2001-12-06 Dynamit Nobel Gmbh Explosivstoff- Und Systemtechnik Patrone, abschussgerät zum abschiessen von patronen und verfahren zur herstellung einer patrone
US7701692B2 (en) 2003-11-13 2010-04-20 Taser International, Inc. Systems and methods for projectile status reporting
US7549367B2 (en) * 2004-01-20 2009-06-23 Utah State University Research Foundation Control system for a weapon mount
DE102011100101A1 (de) 2011-04-29 2012-10-31 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Schusszähler
DE102012106626B3 (de) 2012-07-20 2013-09-26 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Waffenplattform, militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform und Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3538318A (en) * 1968-08-21 1970-11-03 Hughes Aircraft Co Wear weighting function generator for the determination of the proper aiming of a gun
US3720131A (en) * 1971-01-28 1973-03-13 Hughes Aircraft Co Built-in test for tank fire control computer
US3733465A (en) * 1971-06-16 1973-05-15 Us Army Log-base analog ballistics computer
GB1587714A (en) * 1976-03-16 1981-04-08 Secr Defence Correcton of gun sighting errors
US4020739A (en) * 1976-07-16 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fire control system
DE2927037A1 (de) * 1979-07-04 1981-01-15 Wegmann & Co Mechanisch-optronischer winkelkomparator zur bestimmung der relativen winkelstellung einer waffe zur visierlinie an einem kampffahrzeug
US4300736A (en) * 1979-08-17 1981-11-17 Raytheon Company Fire control system
US4383474A (en) * 1980-05-09 1983-05-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Muzzle position sensor
GB2094950B (en) * 1981-03-12 1984-08-30 Barr & Stroud Ltd Gun fire control systems
DE3150895A1 (de) * 1981-12-22 1983-07-14 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Kampfschiff mit ueber elektronische steuergeraete verbundenen anlagen
US4898340A (en) * 1982-01-15 1990-02-06 Raytheon Company Apparatus and method for controlling a cannon-launched projectile
US4698489A (en) * 1982-09-30 1987-10-06 General Electric Company Aircraft automatic boresight correction
CA1223652A (en) * 1983-04-29 1987-06-30 Raymond Carbonneau Gun muzzle reference system
ATE36600T1 (de) * 1985-10-14 1988-09-15 Litef Gmbh Verfahren und vorrichtung zum kipp- und kantwinkelfreien richten von indirekt richtbaren waffen.
US4939353A (en) * 1987-01-22 1990-07-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Processing system for enabling data communication with a self-diagnose device
DE3889481D1 (de) * 1987-03-04 1994-06-16 Siemens Nixdorf Inf Syst Schaltungsanordnung zur Sicherung des Zugangs zu einem Datenverarbeitungssystem mit Hilfe einer Chipkarte.
DE3802894A1 (de) * 1988-02-01 1989-08-10 Esg Elektronik System Gmbh Feuerleitanlage
US5131602A (en) * 1990-06-13 1992-07-21 Linick James M Apparatus and method for remote guidance of cannon-launched projectiles
CA2082448C (en) * 1991-05-08 2002-04-30 Christopher Robert Gent Weapons systems
FR2685113B1 (fr) * 1991-12-17 1998-07-24 Gemplus Card Int Procede d'intervention sur une borne de delivrance d'un bien ou d'un service.
DE4218118C2 (de) * 1992-06-02 2001-03-08 Wolfgang Heller Zielfernrohr
ATE161348T1 (de) * 1992-12-01 1998-01-15 Landis & Gyr Tech Innovat Verfahren zur abgeltung von dienstleistungen und/oder waren und einrichtung zur durchführung des verfahrens
US5413028A (en) * 1993-11-12 1995-05-09 Cadillac Gage Textron Inc. Weapon stabilization system
JPH0845297A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Oki Electric Ind Co Ltd Icカードのパラレル/シリアル変換回路
DE4433337A1 (de) * 1994-09-19 1996-03-21 Dus Johann Georg Dr Sicherheitsvorrichtung für Waffen (Wittenberg Security System)

Also Published As

Publication number Publication date
ES2180083T3 (es) 2003-02-01
DE59805285D1 (de) 2002-10-02
DE19716198A1 (de) 1998-10-22
EP0878685B1 (de) 2002-08-28
KR100485236B1 (ko) 2005-08-01
ATE223030T1 (de) 2002-09-15
TR199800699A2 (xx) 1998-10-21
US6067890A (en) 2000-05-30
TR199800699A3 (tr) 1998-10-21
DE19716198C2 (de) 1999-11-04
EP0878685A1 (de) 1998-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3500746A (en) Weapon system with an electronic time fuze
US6085629A (en) Weapon system
EP0739474B1 (en) Optical cartridge
NO317750B1 (no) Fremgangsmate og anordning for programmering av granater
EP0894237B1 (en) Programmable barrel weapon
KR100485236B1 (ko) 병기체계
RU2008114067A (ru) Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе артиллерийскими боеприпасами
SE0004531D0 (sv) Raketvapensystem samt metod att styra ett raketvapensystem
ES8404074A1 (es) Calculador digital de balistica para un sistema de direccion de fuego de un arma de tubo.
FI894294A (fi) Menetelmä ja tähtäyslaite tulenjohto- ja aselaitteiden karkeasuuntaamiseksi
US5814755A (en) Method for determining the disaggregation time, in particular of a programmable projectile
US6202532B1 (en) Data exchange system and method for ammunition rounds
KR840006264A (ko) 항공기의 광학관측시야 자동교정 시스템
RU2151359C1 (ru) Устройство для управления пуском ракет
RU2359214C1 (ru) Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом
RU42647U1 (ru) Зенитная установка "зу-23-м1"
RU2181471C2 (ru) Механизм заряжания орудия танка
RU2113679C1 (ru) Устройство для управления пуском ракет с головками самонаведения
RU2106594C1 (ru) Огневое средство
RU2109247C1 (ru) Устройство для управления пуском ракет с головками самонаведения
SE8902329L (sv) Anordning foer att medelst snabbskjutande pjaes effektuera beskjutning av ett maal
Brooks Preparing for Armageddon: Gunnery Practices and Exercises in the Grand Fleet Prior to Jutland
RU2067743C1 (ru) Устройство управления системой постановки оптических помех
RU2165589C1 (ru) Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом
RU2187781C2 (ru) Система наведения управляемого снаряда

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee