KR19980080513A - 여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계 - Google Patents

여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계 Download PDF

Info

Publication number
KR19980080513A
KR19980080513A KR1019980009783A KR19980009783A KR19980080513A KR 19980080513 A KR19980080513 A KR 19980080513A KR 1019980009783 A KR1019980009783 A KR 1019980009783A KR 19980009783 A KR19980009783 A KR 19980009783A KR 19980080513 A KR19980080513 A KR 19980080513A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric machine
toothed
excitation
toothed disk
end flange
Prior art date
Application number
KR1019980009783A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100538180B1 (ko
Inventor
루시다름진
벤아메드아브델하미드
가브시모하메드
물튼베르나르드
생탄데르에두아르도
호앙엠마누엘
Original Assignee
다니엘티네트
상트르나셔날드라레쉐르쉬샹티피크(씨.엔.알.에스)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다니엘티네트, 상트르나셔날드라레쉐르쉬샹티피크(씨.엔.알.에스) filed Critical 다니엘티네트
Publication of KR19980080513A publication Critical patent/KR19980080513A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100538180B1 publication Critical patent/KR100538180B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/2713—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being axial, e.g. claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
    • H02K21/042—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with permanent magnets and field winding both rotating
    • H02K21/044—Rotor of the claw pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 자기회로가 여기부재를 재가하는 회전자(2)와 지기회로가 고정자코일을 재가하는 고정자(16)를 포함하는 회전전기기계로서, 회전전자의 자기회로가 단부플랜지(3)와 이들 단부플랜지사이에 배치된 하나 이상의 톱니형 디스크(4)가 착설되는 축(1)을 포함하고, 톱니형 디스크의 톱니가 주연에 일정한 간격으로 배치된 슬로트(10)를 갖는 하나 이상의 환상부재(9)를 포함하며 각 슬로트에는 하나 이상의 톱니형 디스크의 한 톱니가 결합되고, 단부플랜지와 상기 하나 이상의 톱니형 디스크가 이들 사이에 간극을 형성하여 이에 여기부재(14,15)가 수용된다.

Description

여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계
본 발명은 회전전기기계에 관한 것으로, 특히 자동차용의 교류발전기나 견인모우터와 같은 동기발전기에 관한 것이다.
자동차용 교류발전기는 삼상출력 또는 고정자코일을 재가하는 고정자코아를 포함하는 클로어 폴 머신(claw pole machines)을 포함한다.
이 머신의 회전자는 둘레에 자계코일이 감겨 있는 코아에 의하여 자기적으로 연결된 클로어가 개재되어 있는 두 개의 폴피스를 포함한다.
다른 종래기술이 교류발전기는 중간에 돌출부가 클로어 폴사이에 배치된 제3폴피스가 배치된 클로어와 정렬된 두 개의 폴피스를 포함한다.
이중여기형이 다른 종래기술의 교류발전기는 자속을 집중시키기 위한 측부영구자석과 폴피스사이에 배치된 여자코일을 갖는 클로어 폴로 구성된 회전자를 포함한다.
클로어 폴 회전기계는 축방향 자계성분이 많아 철손이 높다.
이들은 고출력의 기계를 생산하기 위하여 다수의 기계를 병렬배치하는데 적합치 않다.
본 발명은 제작과 조립이 간단하면서 고출력기계를 생산하기 위하여 다수의 기계요소를 병렬배치하는데 특히 적합한 회전전기기계를 제공하므로서 종래 기술의 클로어 폴 머신의 결점을 치유하는데 목적이 있다,
따라서, 본 발명은 자기회로가 여기부재를 재가하는 회전자와 자기회로가 고정자코일을 재가하는 고정자를 포함하는 회전전기기계에 있어서, 회전자의 자기회로가 단부플랜지와 이들 단부플랜지사이에 배치된 적어도 하나의 톱니형 디스크가 착설된 축을 포함하고, 톱니형 디스크의 톱니는 그 주연에 일정한 간격을 두고 배치되어 있으며, 단부플랜지상에 착설되고 주연에 일정한 간격을 두고 배치되어 있으며 각각이 적어도 하나의 톱니형 디스크의 한 톱니에 결합되는 슬로트를 갖는 적어도 하나의 환상부재를 포함하고, 단부플랜지와 상기 적어도 하나의 톱니형 디스크가 이들 사이에 여기부재가 수용되는 간극을 형성함을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부도면에 의겨하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 여자코일을 갖는 본 발명 회전전기기계의 일부를 보인 단면도.
도2는 도1로부터 기계의 회전자만을 보인 정면도.
도3은 여자자석을 갖는 전기기계의 일부를 보인 단면도.
도4는 도3으로부터 기계의 회전자를 보인 정면도.
도5는 도3의 변형형태를 보인 부분단면도.
도6은 도1의 두 기계요소를 병렬배치하여 구성되는 전기기계의 일부를 보인 단면도.
도7은 도3의 기계요소를 다수 병렬배치하여 구성되는 전기기계의 일부를 보인 단면도.
도8은 도7로부터 기계의 회전자를 보인 부분전개도.
도9는 이중여기기계의 일부를 보인 단면도.
도10은 두 기계요소를 병렬배치하여 구성되는 이중여기기계의 일부를 보인 단면도.
도11은 도10의 변형형태를 보인 부분단면도.
도12는 이중여기기계의 다른 변형형태의 일부를 보인 단면도.
부호설명
1ㆍㆍㆍ축 2ㆍㆍㆍ회전자
3ㆍㆍㆍ단부플랜지 4ㆍㆍㆍ톱니형 디스크
9ㆍㆍㆍ환상부재 10ㆍㆍㆍ슬로트
14,15ㆍㆍㆍ여기부재 16ㆍㆍㆍ고정자
도1과 도2에서는 예를 들어 교류발전기와 같은 전기기계를 보이고 있으며, 이는 자기회로가 원형의 단부플랜지(3)와 주연에 일정한 간격을 두고 톱니(5)를 갖는 중간디스크(4)를 포함하는 회전자(2)가 착설되는 축(1)으로 구성된다.
단부플랜지(3)와 톱니형 디스크(4)는 각각 중앙공(6)(7)을 가지며 이를 통하여 축(1)이 관통하고 톱니형 디스크(4)와 단부플랜지(3)사이에 스페이서(8)가 배치되어 있다. 이들 스페이서는 톱니형 디스크(4)의 양측에 연장되고 축(1)을 둘러싸고 있는 일체형의 허브의 형태로 구성되는 것이 좋다.
물론 디스크(4)와 단부플랜지(3)는 도시하지않은 적당한 수단에 의하여 축(1)과 함께 회전토록 되어 있다.
환상부재(9)가 단부플랜지(3)상에착설되고 슬로트(10)와 협동하며 이들 슬로트에는 도2에서 상세히 보인 바와 같이 톱니형 디스크(4)의 톱니(5)가 결합될 수 있게 되어 있다.
회전자(2)의 자기회로를 구성하는 여러부재들을 연철로 만들어지며 스크류 또는 볼트와 너트셋트와 같은 도시하지 않은 적당한 조립수단에 의하여 함께 조립된다.
상기 언급된 회전자(2)는 각각 톱니형 디스크(4), 하나의 단부플랜지(3)와 환산부재(9)에 의하여 형성되는 두 개의 환상챔버(12)(13)를 포함한다.
토로이달 여자코이(14)(15)각 환상채버내에 착설된다,
회전자(2)는 통상적인 삼상아마추어코일(18)이 착설되는 라미네이트형 자기회로(17)를 포함하는 고정자(16)에 의하여 둘러싸여 있다.
회전자의 두 여자코일(14)(15)은 전류를 양방향으로 반성하므로서 이들이 발생하는 자속은 톱니형 디스크(4)를 통하여 근접하게 된다.
도1에서 보인 기계는 대칭의 축선 X-X을 갖는다.
축선 X-X의 좌우측에서 기계부분의 작동은 축방향 길이가 짧은 공지의 클로어 폴 머신의 작동과 유사하다.
이러한 형태의 기계는 철손이 높도록하고 기계의 축방향 길이를 증가시키는 큰 축방향 자계성분을 갖는 것으로 잘 알려져 있다.
본 발명에 따른 구성에서 축선 X-X를 중심으로 한 기계의 대칭성이 이러한 축선을 포함하는 횡방향 평면에서 모든 축방향 성분을 소거하고 기계의 특징적인 축방향 길이를 두배로 줄여주므로 이들 손실이 낮아 진다.
아울러, 단부플랜지(3)와 특히 톱니형 디스크(4)가 라미네트형일 수 있다.
후자의 경우에 있어서, 단부플랜지(3)는 변부측에서 보상적인 절결구(도시하지 않았음)에 의하여 환상부재(9)에 조립되므로서 이들은 일측이 타측내에 안착될 수 있다.
도3과 도4에서 보인 기계는 여기자석을 갖는 형태이다.
이는 두 단부플랜지(23)로 구성되는 회전자(22)와 일정한 간격을 둔 주연톱니(2%)를 갖는 톱니형 디스크(24)를 재가하는 축(21)을 포함한다.
단부플랜지(23)와 톱니형 디스크(24)는 축(21)이 관통되는 통공(26)(27)을 포함한다.
환상부재(29)가 단부플랜지(23)상에 착설되고 톱니형 디스크(24)이 톱니(25)가 결합되는 슬로트(30)를 포함한다.
도1 및 도2에서 설명되는 실시형태의 경우와 같이, 회전자(22)의 자기회로를 구성하는 여러 부재들은 연철로 만들어지고 도시하지 않은 적당한 조립수단에 의하여 함께 조립된다.
회전자(22)는 각각 톱니형 디스크(24), 하나의 단부플랜지(23)와 환상부재(29)에 의하여 형성되는 두 개의 환상챔버(32)(33)를 포함한다. 환상자석(34)(35)은 각각의 환상챔버에 착설된다.
자석(34)(35)은 반대극성을 갖는다.
도4에서 보인 바와 같이, 환상부재(29)에 형서된 슬로트(30)에 결합되는 톱니형 디스크(24)의 톱니(25)는 적당한 적당한 극성의 소형 자석(31a)(31b) (31c) (31d)에 의하여 둘러싸여 있다.
이들 모든 자석은 공지된 적당한 수단에 의하여 자화된 자기물질분말이 혼합된 플라스틱물질로 제조되는 것이 좋다.
슬로트(30)내에서 톱니(25)둘레의 자석은 필요없다.
회전자(22)는 통상적인 삼상아마추어 코일(38)이 착설되는 라미네이트형 자기회로(37)를 포함하는 고정자(36)에 의하여 둘러싸여 있다.
이러한 구성에서 부재(23)(24)는 전체적으로 라미네이트형일 수 있다.
이 실시형태에서 축(21)은 비자성체 물질로 제조되어 있다.
도2에서 보인 기게는 도3에서 설명된 기게와 유사하나 톱니형 디스크(24)가 직경이 축(21)의 직경보다 큰 중앙공(40)을 갖는 것만이 상이한 여기영구자석을 갖는 기계이다. 환상자석(42)이 축(21)과 톱니형 디스크(24)사이에서 중앙공(40)에 배치된다. 이 경우에 있어서 축(21)은 자성체이다.
도3과 도4에서 보인 실시형태의 경우와 같이, 도5에서 보인 기게에서 톱니형 부재(24)의 톱니(25)는 슬로트(30)내에 수용된 영구자석으로 둘러싸일 수 있다.
또한 톱니형 디스크(24)와, 톱니형 부재(24)의 톱니(25)사이에 형성된 간극에 수용된 환상부재(29)사이에 자석을 배치하는 것이 가능하다.
자석은 간단한 부품이고 기계의 축방향 길이가 짧은 경우 이들이 유효표면적은 비록 페라이트를 갖거나 폴 수가 적은 기계의 경우라도 가능한 한 포화점까지 여기자속을 고도로 집중시킨다.
도3에서 보인 실시형태의 환상부재(29)와 도5에서 보인 실시형태의 환상부재(49)는 자동적으로 자석을 고정하여 중요한 기술적 문제점에 대한 자연적인 해법을 제공한다.
도1과 도3에서 설명된 기계는 길이가 짧다. 높은 성능을 얻기 의하여 다수의 기계가 병렬배치된다.
도6에서 보인기계는 도1에서 보인 것과 같은 두 기게요소를 병렬배치하므로서 얻을 수 있다.
이 기게는 중간에 일정한 간격을 둔 톱니(65a)(65b)를 갖는 두 톱니형 디스크(64a)(64b)가 배치된 두 단부플랜지(63)를 갖는 회전자(62)와 함께 회전될 수 있게 되어 있는 비자성체 물질의 축(61)을 포함하며, 디스크(64a)의 톱니(65a)는 디스크(64b)의 톱니(65b)에 어긋나게 배열되어 있다.
자성체 물질의 환상스페이서(66)가 단부플랜지(63)사이의 축(61)에 착설되어 있다. 톱니형 디스크(64a)(64b)는 직경이 스페이서(66)의 외경과 같은 각각의 통공(67a)(67b)을 갖는다. 이들은 스페이서에 결합되고 적당한 수단으로 이에 고정된다.
자성체 물질의 환상스페이서(66)가 다수플랜지(63)사이의 축(61)에 착설되어 있다. 톱니형 디스크(64a)(64b)는 직경이 스페이서(66)의 외경과 같은 각각의 통공(67a)(67b)을 갖는다. 이들은 스페이서에 결합되고 적당한 두산으로 이에 고정된다.
공통의 환상부재(68)가 단부플랜지(63)상에 착설되고 슬로트(69a)(69b)와 협동하며 이에 톱니형 디스크(64a)(64b)의 각 톱니(65a)(65b)가 결합된다.
톱니형 디스크(64a)(64b)와 함께 단부플랜지(63)는 3개의 챔버(70)(71)(72)를 형성하며 이들 챔버에는 인접한 코일이 반대방향으로 감겨진 토로이달 코일(73)(74)(75)이 배치된다.
회전자(62)는 각각 해당 톱니형 디스크(64a)(64b)를 향하는 두 개의 라미네이트형 자기회로부재(76b)(76b)를 갖는 고정자(75)내에 결합된다. 이들 자기회로부재는 공통의 삼상 고정자아마추어코일(77)을 재가한다.
이미 언급된 실시형태의 환상부재와 마찬가지로, 환상부재(68)는 예를 들어 상호 중심이 맞추어지는 다수의 환산부재를 병렬배치하므로서 얻을 수 있다.
도6에서 설명되는 이러한 구조는 길이가 짧고 자속밀도가 큰 두 기계요소를 병렬배치하므로서 새로운 기계를 구성토록한다.
본 발명에 따른 다수의 기계요소의 회전자축선을 따른 직렬배치나 병렬배치는 각 기계요소의 구조에 의하여 용이하게 이루어질 수 있으며 둘 이상의 이러한 기계요서로 구성되는 도6의 기계와 같은 기계를 얻을 수 있다.
조합은 현저히 콤팩트하며 단순하고 다음의 특성을 갖는다.
고정자에 있어서, 기계요소의 절결구가 정렬되고 코일이 공통으로 사용된다. 기계요소사이에 코일 헤드는 없다.
회전자에 있어서, 축이 두 기계요소에 대하여 공통일뿐만 아니라 병렬배치형 기계요소의 단부플랜지(2)가 없어도 되는 것과 같이 공통이 중간부품이다.
도6에서 보인 혼합형 기계는 두 독립된 기계를 병렬배치하므로서 야기되는 기술적인 문제점을 단순화하는 어느 정도의 해법을 제공하는 특징을 갖는다.
도7에서 보인 기계는 도3에서 보인 것과 같은 다수의 기계요소를 병렬배치하여 얻는다.
이는 하나의 톱니형 디스크(84a-84n-1)의 톱니(85a-85n-1)가 다음 톱니형 디스크(84b-84n)의 톱니(85b-85n)에 대하여 어긋나 있음을 보인 도8의 경우와 같이 서로 어긋나 있는 톱니(85a-85n)를 갖는 톱니형 디스크(84a-84n)과 두 개의 단부플랜지(83)로 구성되는 회전자(82)를 재가하는 비자성체물질인 공통의 축(81)을 갖는다.
단부플랜지(83)와 톱니형 디스크(84a-84n)는 배자성체 축(81)이 관통하는 통공(86)(87a-87n)을 갖는다. 환상부재(88)가 단부플랜지(83)에 착설되고 도8에서 보인 방법으로 주연에 상대측에 대하여 어긋나 있으며 일정한 간격을 두고 배치된 슬로트(89a-89n)를 갖는다. 톱니형 디스크(84a-84n)의 톱니(85a-85n)는 해당 슬로트(89a-89n)에 결합된다.
환상자석(93)(94a-94n)이 단부플랜지(83)와 톱니형 디스크(84a-84n)사이의 간극에 배치되고, 측(81)과 단부플랜지 및 톱니형 디스크에 조립되는 자켓을 형성하는 슬로트형 부품(88)이 한편으로는 제1단부플랜지(83)와 인접한 톱니형 디스크(84a)사이와 제2단부플랜지(83)와 인접한 톱니형 디스크(84n)사이에 두 단부챔버(91)를 형성하고 다른 한편으로는 톱니형 디스크(84a-84n)사이에 챔버(92a-92n)을 형성한다. 환상자석은 두 인접한 자석의 극성이 반대극성을 갖도록 배치된다.
단부챔버(91)의 여기자석(93)은 구 두께가 연속한 톱니형 디스크(84a-84n)사이에 형성된 챔버(92a-92n)의 자석(92a-94n)의 두께의 반이다.
상기 언급된 회전자(82)는 회전자가 톱니형 디스크(84a-84n)를 갖는 것과 같이 많은 자기회로부재(95a-95n)을 갖는 고정자(95)내에 착설되낟. 공통의 삼상고정자아마추어코일(96)이 이들 자기회로 부재상에 착설된다.
도7과 도8에서 보인 기계의 도시하지 않은 변형형태에서, 에어갭에 의하여 인접한 자기회로로부터 분리된 고정자라미네이션의 환상적층체가 고정자의 자기회로부재(95a-95n)사이의 간극내에 배치된다.
이러한 종류의 보간형 고정자적층체는 자계회로이 인덕턴스를 증가시켜 전원공급과 탈자속이 용이하도록 한다.
도3에서 보인 형태의 기계요소를 병렬배치하여 구성되는 도7과 도8에서 보인 기계는 고출력 전기기계가 본 발명에 따른 다수의 기계요소를 조립하고 병렬배치하므로서 얻을 수 있는 경우를 보이고 있다.
도7과 도8에서 보인 기계에 있어서, 환상자석은 환상의 여자코일로 대체될 수 있다.
이중여기 기계를 얻기 위하여 기계요소를 조합하는 여러 가지 방법이 이후에 개략적으로 설명된다.
도9에서 보인 기계는 도1에서 보인 형태의 여자코일을 갖는 기계요소와 도3에서 보인 기계와 유사한 형태의 여기자석을 갖는 기계요소를 병렬배치하여 얻은 이중여기기계이다.
이 기계는 회전자(102)가 착설되는 축(101)을 포함하며 회전자는 축(101)에 직접 착설되는 단부플랜지(103)를 포함한다. 여자코일을 갖는 기계요소와 여기자석을 갖는 기계요소를 연결하는 중간플랜지(104)가 여자코일을 갖는 긱켸의 일부인 관상부재(105)의 일측단부에 착설된다. 여기자석을 갖는 기계요소의 일부인 톱니형 디스크(106)는 일측단부플랜지(103)와 중간플랜지(104)사이에서 축(101)에 직접 착설되고, 여자코일을 갖는 기계의 일부인 톱니이형 디스크(107)는 중간플랜지(104)와 타측 단부플랜지(103)사이에서 관상부재(105)상에 착설된다. 각 다공형환상부재(108)(109)가 제1 및 제2단부플래지(103)에 착설되고 각각 톱니형 디스크(106)(107)의 톱니(106a)(107a)가 결합되는 부재(108)의 슬로트(110)와 같은 슬로트와 협동한다.
다공형 환상부재(108)(109)는 중간플랜지(104)에 대하여 접하여 있다.
토로이달여자코일(115)(116)이 제2단부플랜지(103), 톱니형 디스크(107)와 중간플랜지(104)사이에서 환상챔버(112)(114)에 배치된다.
반대극성의 환상자석(120)(121)이 제1단부플랜지(103), 톱니형 디스크(106) 및 중간플랜지(104)사이에서 챔버(117)(119)에 배치된다.
회전자는 톱니형 디스크(106)(107)와 각각 결합되고 삼상고정자아마추어코일(134)이 착설되는 두 개의 라미네이트형 자기회로부재(123)(124)를 포함하는 고정자(122)내에 착설된다.
이 기계는 도1과 도5에서 보인 기계요소와 동일한 구조적인 특징을 갖는다.
이들 두 기계는 어느정도 간격을 두고 있어 이로써 자속의 경로가 형성될 수 있다. 링과 브러쉬의 시스템(도시하지 않았음)이 명백히 요구되나 이로써 조합되는 기계는 기계요소의 대칭성을 갖는다.
도10에서 보인 기계는 도1과 도3에서 설명된 형태이나 구성부분의 배치가 병렬배치되는 긱계요소와는 상이한 기계요소를 조합하므로서 얻을 수 있는 이중여기를 갖는 기계이다.
이 기계는 두 단부플랜지(153)와 일측단부플랜지를 향하며 톱니(155)를 갖는 톱니형 디스크(154)와 타측단부플랜지를 향하고 톱니(157)를 갖는 디스크(156)를 포함하는 회전자(152)가 착설되는 축(151)을 포함한다. 각 톱니형 디스크(154)(156)는 해당 단부플랜지(153)와 접하는 해당 허브(158)(159)를 갖는다.
톱니(161)를 가지며 축(151)에 직접 착설되는 중간 톱니형 디스크(160)가 단부플랜지(153)와 결합되는 톱니형 디스크(154)(156)사이에 배치된다.
단부플랜지9153)에 착설된 환상부재(162)는 각 톱니형 디스크(154)(156) (160)의 톱니(155)(157)(161)가 결합되는 슬로트(163)를 가지며 톱니형 디스크(154)(156)(160)와 결합되는 일련의 슬로트는 도8에서 보인 것과 유사하게 상대측에 대하여 어긋나 있다.
여자코일(165)(166)이 단부플랜지(153)와 톱니형 디스크(154)(156)사이의 간극에 배치된다.
반대극성의 환상자석(167)(168)이 한편으로는 톱니형 디스크(154)(156)사이와 다른 한편으로는 중간 톱니형 디스크(160)사이의 공간에 배치된다.
이와같이 여자코일을 갖는 기계의 요소들은 여기자석을 갖는 기계의 요소들의 각 대향측에 배치된다.
회전자는 3개의 톱니형 디스크(154)(156)(160)를 향하고 삼상고정자아마추어코일(173)이 착설되는 3개의 라미네이트혀여 자기회로부재(170)(171)(172)를 갖는 고정자(169)와 결합된다.
도11에서 보인 구조는 톱니형 디스크(154)(156)(160)가 동일한 각도위치를 점유하는 각각의 톱니(155)(157)(161)를 가지므로서 회전자가 3개의 톱니형 디스크의 3개 톱니(155)(157)(161)의 그룹과 각각 동시에 결합되는 단일열의 슬로트(176)를 갖는 환상부재(175)를 포함하는 것을 제외하고는 도10에서 보인 것과 유사하다.
이러한 구성은 자석(167)(168)으로부터의 자속이 코일(165)(166)의 복귀회로를 통하여 흐를 수 있도록 한다.
도10과 도11에서 설명되는 전기기계는 여기자석을 갖는 기계요소로구성되는 중앙부분과 각각 여자코일을 갖는 기계요소의 일부로 구성되는 두 측방향 부분을 갖는다.
도12에서 보인 기계는 이것이 양측이 여기자석을 갖는 기계요소의 대칭부분에 배치되게 여자코일을 갖는 기계요소로 구성되는 중앙부분을 갖는 것에서 도10과 도11의 기계와 상이하다.
기계는 두 단부플랜지(183)를 갖는 회전자(182)를 재가하는 축(181)을 포함하며 두 단부플랜지사이에는 제1단부플랜지사이에는 제1단부플랜지(183)를 향하는 톱니(185)를 갖는 톱니형 디스크(184), 제2단부플랜지(183)를 향하는 톱니(187)를 갖는 제2톱니형 디스크(183)와, 각각 디스크(184)와 디스크(186)과 일체로 스페이서허브(190)(191)에 의하여 제1 및 제2톱니형 디스크(184)(186)사이에 고정되는 톱니(189)를 갖는 중간 톱니형 디스크(188)가 배치된다.
통공형의 환상부재(191)가 단부플랜지(183)와 톱니형 디스크(184)(186)(188)상에 착설되고 톱니형 디스크(184)(186)(188)의 톱니(189)가 결합되는 슬로트(192)를 포함한다.
톱니형 디스크(184)(186)(188)의 톱니와 결합되는 슬로트는 서로 어긋나 있다.
자석(193)(194)이 플랜지(83)와 그 톱니형 디스크(184)(186)사이에 배치된다. 환상코일(195)(196)이 톱니형 디스크(184)(186)와 중간 톱니형 디스크(188)사이에 배치된다.
또한 자석(193)(194)은 반대극성을 갖는다.
회전자는 삼상코일(201)이 착설되는 3개의 라미네이트형 회로부재(198) (199)(200)를 포함하는 고정자(197)와 결합된다.
2-3개의 기계요소에 기초하는 도9-도12에서 보인 바와 같은 기계의 병렬배치는 다수의 기계요소를 포함하는 구조로 일반회될 수 있다.
예를들어, 도7에서 보인 구조의 두 단부측 자석은 도10에서 언급된 바와 같이 코일로 대체될 수 있다.
비록 도면에서 보인 예에 있어서능 전기기계가 삼상형인 것으로 설명되었으나 본 발명은 상의 수가 상이한 기계에도 동일하게 적용될 수 있다.
이상으로 설명된 기계는 다수의 잇점을 갖는다.
여자코일 또는 자석을 갖는 기계는 중간축선에 대하여 대칭이어서 축방향 고정자 자계의 크기를 줄여준다.
이들은 간단하고 견고하다.
여기자석을 갖는 기계의 경우에 있어서, 여기의 특헝은 자속을 고도로 집중시킬 수 있도록하는 것이며 이 경우에 페리이트는 저가의 재질로 대체될 수 있다.
자석을 형상이 매우 간단하고 이들의 설계는 기계적 강도가 유지될 수 있게 되어 있다.
기계요소의 병렬배치는 공통의 회전자와 고정자부재의 사용을 가능하게 한다.
이중여기 문제는 자석의 존재가 자계코일의 존재와 양립할 수 없기 때문에 곤란한 것으로 알려져 있다.
본 발명은 자석에 의하여 발생된 자속과 회전자의 여자코일에 의하여 발생된 자속이 양립할 수 있는, 즉 독립된 경로를 가지며 여기전류의 방향에 따라서 가감될 수 있는 특정형태의 이중여기기계를 제공한다.
투자율이 공기의 투자율에 근접한 자석이 코일과 직렬을 이룰 수 있는 반면에 병렬구성은 이들의 단락회로를 구성한다.
보노 발명에 따른 구성을 이용하므로서 이러한 문제를 해결한다.
이상으로 설명된 기계의 실시형태는 대상분야에 적합한 해결방안을 제공한다.
본 발명에 따른 기계의 적용분야는 많다.
고출력 교류발전기가 제작될 수 있다.
또한 견고하고 구조가 간단하며 단위질량당 토오크가 큰 기계를 얻기 위하여 n개의 기계요소를 조립하므로서 예를 들어 자동차요요의 것과 같은 견인모우터가 제작될 수 있다.
본 발명은 또한 광범위한 속도범위에서 일정한 동력으로 작동하는 모우터의 제조에도 적용된다.

Claims (19)

  1. 자기회록 여기부재를 재가하는 회전자(2;22;62;82;102;152;182)와, 자기회로가 고정자코일을 재가하는 고정자(16;36;75;95;122;169;197)를 포함하는 회전전기기계에 있어서, 회전자의 자기회로가 단부플랜지(3;23;63;83;103;153;183)가 착설되는 축(1;21;61;81;101;151;181)과, 단부플랜지사이에 배치된 하나 이상의 톱니형 디스크(4;24;64a;64b;84a;···84n;106,107;154;155;184;186)를 포함하고, 톱니형 디스크의 톱니는 그 주연에서 일정한 간격을 두고 배치되어 있으며, 단부플랜지에 착설되고 주연에 일정하게 배치되어 있고 각각이 하나 이상의 톱니형 디스크의 하나에 결합되는 슬로트(10;30;69a;69b;89a,···89n;110;163;176;192)를 갖는 하나 이상의 환상부재(9;29;68;88;108;109;162;175;191)를 포함하며, 단부플랜지와 상기 하나 이상의 톱니형 디스크가 이들사이에 여기부재(14,15;34,35;73,74,75;93,94a,···94n;115,116,120,121;165,166,167,168;193,194,195,196)가 수용된느 간극을 형성함을 특징으로 하는 회전전기기계.
  2. 제1항에 있어서, 회전자의 자기회로가 톱니형 디스크(4)를 포함하고 그 톱니(5)가 환상부재(9)의 슬로트(10)에 결합되며, 톱니형 디스크(4)는 단부플랜지(3)사이에서 축(1)에 착설되고, 여기부재가 단부플랜지(3)와 톱니형 디스크(4)사이의 간극에 배치된 환상코일(14,15)임을 특징으로하는 전기기계.
  3. 제1항에 있어서, 회전자의 자기회로가 톱니형 디스크(24)를 포함하고 그 톱니(25)가 환상부재(29)의 슬로트(30)에 결합되며, 여기부재가 톱니형 디스크(24)와 단부플랜지(23)사이에 배치된 반대극성의 환상자석(34,35)임을 특징으로 하는 전기기계.
  4. 제3항에 있어서, 회전자(22)의 단부플랜지(23)와 톱니형 디스크(24)가 비자성체 물질의 축(21)에 직접 착설됨을 특징으로 하는 전기기계.
  5. 제3항에 있어서, 축(21)이 자성체이고 톱니형 디스크(24)가 축(21)의 직경보다 큰 직경을 갖는 중앙공(40)을 가지며, 환상자석(42)이 톱니형 디스크의 중앙공(40)에서 축(21)과 톱니형 디스크(24)사이에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계.
  6. 제3항-제5항의 어느 한 항에 있어서, 환상부재(29)의 슬로트(30)에 결합된 톱니형 디스크(24)의 톱니(25)가 각 톱니(25)와 해당 슬로트(30)의 벼사이에 배치된 소형자석(31a,31b,31c,31d)에 의하여 둘러싸여 있음을 특징으로 한느 전기기계.
  7. 제2항에 관련하여 제1항에 잇어서, 전기기게가 톱니형 디스크(64a,64b)를 갖는 두 전기기계를 병렬배치하여 구성되고, 일측 톱니형 디스크(64a)의 톱니(65a0가 타측 톱니형 디스크(64b)의 톱니(65b)에 대하여 어긋나 있으며 각 톱니형 디스크(64a,64b)의 톱니(65a,65b)가 결합되는 슬로트(69a,69b)를 갖는 공통의 환상부재(68)가 단부플랜지(63)에 착설되고, 각 톱니형 디스크(64a,64b)와 해당 단부플랜지(63)사이에 배치된 환상코일(73,75)에 부가하여 환상코일(74)이 두 톱니형 디스크(64a,64b)사이에 배치되며, 두 인점한 코일의 전류는 반대방향으로 흐르고, 고정자(75)는 톱니형 디스크(64a,64b)를 향하고 공통의 고정자코일(77)을 재가하는 두 자기회로부재(76a,76b)를 포함함을 특징으로 하는 전기기계.
  8. 제2항 또는 제3항에 관련하여 제1항에 잇어서, 전기기게가 톱니형 디스크(84a···84n)를 갖는 n개의 전기기계를 병렬배치하여 구성되며, 일측 톱니형 디스크의 톱니가 다음 톱니형 디스크의 톱니에 대하여 어긋나 있고,톱니형 디스크(84a···84n)의 톱니(85a···85n)가 결합되는 슬로트(89a···89n)를 갖는 공통의 환상부재(88)가 단부플랜지(83)에 착설되며, 환상여기부재(93,94a···94n)가 한편으로는 톱니형 디스크(84a···84n)에 인접하고 다른 한편으로는 연속한 톱니형 디스크(84a···84n)의 양측에서 단부플랜지(93)와 톱니형 디스크를 향하고 공통의 고정자코일(96)을 재가하는 n개의 자기회로부재(95a···95n)를 포함함을 특징으로 하는 전기기계.
  9. 제8항에 있어서, 여기부재가 자석이고 단부플랜지(830와 톱니형 디스크(84a,84n)사이의 자석이 연속한 톱니형 디스크(84a···84n)사이의 자석(94a···94n)의 두께의 반이며, 연속한 자석(93,94a···94n,93)이 동일극성을 가짐을 특징으로 한느 전기기계.
  10. 제9항에 있어서, 에어갭에 의하여 인접한 자기회로부재로 부터 분리된 고정자라미네이션의 환상적층체가 고정자의 자기회로부재(95a···95n)사이의 간극에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계.
  11. 제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 전기기계가 이중여기형태이고, 이 전기기계가 톱니형 디스크(107)와 여자코일(115,116)를 갖는 전기기계와 톱니형 디스크(106)와 여기자석(120,121)을 갖는 전기기계를 병렬배치하여 구성되며, 이 전기기계가 전기기계를 여자코일에 연결하고 전기기계를 여기자석에 연결하는 중간플랜지(104)를 포함함을 특징으로 하는 전기기계.
  12. 제11항에 있어서, 회전자(102)의 단부플랜지(103)가 회전자의 축(101)에 직접 착설되고, 중간플랜지(104)가 여자코일(115,116)를 갖는 전기기계의 관상부재(105)의 일측단부에 착설되며, 여기자석을 갖는 전기기계의 일부인 톱니형 디스크(106)가 단부플랜지(103)와 중간플랜지(104)사이에서 축(101)에 직접 착설되고, 여자토일을 갖는 전기기계의 일부인 톱니형 디스크(107)가 중간플랜지(104)와 타측단부플랜지(103)사이에서 관상부재(105)상에 착설되며, 통공형 환상부재(108,109)가 한편으로는 여기자석을 갖는 전기기계의 단부플래너지(103)에 착설되고 다른 한편으로는 여자코일을 갖는 전기기계의 단부플랜지(103)에 착설되고 다른 한편으로는 여자코일을 갖는 전기기계의 단부플랜지(103)상에 착설되며, 환상부재(108,109)가 중간플랜지(104)에 대하여 접하고, 전기기계의 고정자(122)가 톱니형 디스크를 향하고 고정자코일(134)을 재가하는 두개의 자기회로부재(123,124)를 포함함을 특징으로 하는 전기기계.
  13. 제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 전기기계가 이중여기형태이고, 이 전기기계가 여기자석(167,168)을 갖는 하나 이상의 전기기계와 여자코일(165,166)을 갖는 하나 이상의 전기기계를 조합하여 구성되며, 이들의 기게요소가 여기자석을 갖는 전기기계의 양측에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계.
  14. 제13항에 있어서, 회전자(152)가 두개의 단부플랜지(153), 일측 단부플랜지(153)를 향하는 톱니형 디스크(154), 타측 단부플랜지를 향하는 톱니형 디스크(156), 단부플랜지에 결합된 톱니형 디스크(154,156)사이의 중간 톱니형 디스크(160)와, 단부플랜지(153)에 착설되는 슬로트(163;176)를 갖는 환상부재(162;175)를 포함하고, 톱니형 디스크의 톱니(155,157,161)가 환상부재(162)의 슬로트에 결합되며, 단부플랜지(153)과 이들에 결합된 톱니형 디스크(154,1560사이에 배치된 여자코일(165,166)과, 단부플랜지(153)에 결합된 톱니형 디스크(154,156)과 중간 톱니형 디스크(160)사이에 배치된 자석(167,168)을 포함함을 특징으로 하는 전기기계.
  15. 제14항에 있어서, 톱니형 디스크(154,156,160)의 톱니(155,157,161)가 환상부재(162)의 각 슬로트(163)에 결합되며, 일측 톱니형 디스크의 톱니가 삽입되는 슬로트의 열이 각 인접한 톱니형 디스크의 톱니가 삽입되는 슬로트의 열에 대하여 어긋나 있음을 특징으로 하는 전기기계.
  16. 제14항에 있어서, 환상부재(175)가 단일 열의 슬로트(176)를 가지고 그 각각에 톱니형 디스크(154,156,160)의 3개 톱니(155,157,161)의 그룹이 동시에 결합됨을 특징으로 하는 전기기계.
  17. 제13항-제16항의 어느 한 항에 있어서, 고정자(169)가 톱니형 디스크(154,156,160)를 향하는 3개의 자기회로부재(170,171,172)를 포함하고 이에 고정자코일(173)이 착설됨을 특징으로 하는 전기기계.
  18. 제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 전기기게가 이중여기형태이고, 전기기계가 여자코일(195,196)를 갖는 하나 이상의 전기기계와 어기자석(193,194)를 갖는 하나 이상의 전기기계를 조합하여 구성되고 각 기계요소가 여자코일을 갖는 전기기계의 양측에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계.
  19. 제18항에 있어서, 전기기계가 톱니형 디스크(184,186)가 결합되는 두개의 단부플랜지(1183)를 포함하고, 중간톱니형 디스크91880가 단부플랜지에 결합된 톱니형 디스크(184,186)사이에 배치되며, 톱니형 디스크(184,186,188)의 톱니(189)가 결합되는 슬로트(192)를 갖는 환상부재(191)가 단부플랜지와 톱니형 디스크에 착설되고, 자석(193,194)이 단부플랜지(183)와 이들에 결합된 톱니형 디스크(184,186)사이에 배치되며 코일(195,196)이 톱니형 디스크(184,186)와 중간톱니형 디스크(188)사이에 배치됨을 특징으로 한느 전기기계.
KR1019980009783A 1997-03-20 1998-03-20 여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계 KR100538180B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9703429A FR2761211B1 (fr) 1997-03-20 1997-03-20 Machine electrique tournante a excitation par bobinages, par aimants ou a double excitation
FR97-03429 1997-03-20
FR9703429 1997-03-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980080513A true KR19980080513A (ko) 1998-11-25
KR100538180B1 KR100538180B1 (ko) 2006-03-22

Family

ID=9505021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980009783A KR100538180B1 (ko) 1997-03-20 1998-03-20 여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5952758A (ko)
EP (1) EP0866539A1 (ko)
JP (1) JP4112677B2 (ko)
KR (1) KR100538180B1 (ko)
FR (1) FR2761211B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000012340A (ko) * 1999-11-27 2000-03-06 이석주 영구자석식 교류 저속 동기모터 및 교류모터

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2762722B1 (fr) * 1997-04-23 1999-07-30 Centre Nat Rech Scient Machine electrique a double excitation perfectionnee
CA2345040A1 (en) * 1999-07-23 2001-02-01 Advanced Rotary Systems, Llc Electric drive (options)
DE10043120A1 (de) * 2000-08-31 2002-04-11 Wolfgang Hill Elektrische Maschine für hohe Ummagnetisierungsfrequenzen
US6724115B2 (en) * 2001-10-24 2004-04-20 Denso Corporation High electrical and mechanical response structure of motor-generator
US7005764B2 (en) * 2003-12-29 2006-02-28 Petersen Technology Corporation Electrodynamic apparatus and method of manufacture
WO2005086323A1 (en) * 2004-02-04 2005-09-15 Otis Elevator Company Dc excited field transverse flux motor
US7518278B2 (en) * 2004-05-18 2009-04-14 Ut-Battelle, Llc High strength undiffused brushless machine and method
JP2006014473A (ja) 2004-06-25 2006-01-12 Aisin Seiki Co Ltd モータ
JP4473149B2 (ja) * 2005-01-27 2010-06-02 ファナック株式会社 異常検出機能を有するファン
FR2895844A1 (fr) * 2006-01-03 2007-07-06 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant des pieces polaires et des aimants permanents
US20080024035A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Caterpillar Inc. Power system
US7557482B2 (en) * 2006-07-31 2009-07-07 Caterpillar Inc. Axial-flux electric machine
KR101766519B1 (ko) * 2011-07-06 2017-08-08 제너럴 일렉트릭 캄파니 라미네이트형 회전자 가공 향상
CN103378707B (zh) * 2012-04-23 2017-12-19 德昌电机(深圳)有限公司 电机、线性驱动器、及使用该线性驱动器的车灯调节器
GB201717871D0 (en) * 2017-10-30 2017-12-13 Romax Tech Limited Motor

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4012652A (en) * 1973-04-26 1977-03-15 Electrical Remote Control Company, Ltd. Unidirectional self-starting electrical motors with shaded poles and shaded magnetic shunt
DE2703791B2 (de) * 1977-01-29 1978-11-09 Gerhard Berger Gmbh & Co Fabrik Elektrischer Messgeraete, 7630 Lahr Schrittmotor
US4725750A (en) * 1980-11-20 1988-02-16 Hughes Aircraft Company Permanent magnet rotary machine
US4406958A (en) * 1981-04-06 1983-09-27 The Superior Electric Company Stepping motors with disc magnet
US4488075A (en) * 1981-10-26 1984-12-11 Decesare Dominic Alternator with rotor axial flux excitation
JPS5959054A (ja) * 1982-09-27 1984-04-04 Fanuc Ltd 永久磁石界磁回転子構造
NL8402543A (nl) * 1984-08-20 1986-03-17 Philips Nv Synchroonmotor.
US4672247A (en) * 1984-12-27 1987-06-09 North American Philips Corporation Synchronous or stepping motor with equal-torque stepping
US5130595A (en) * 1987-11-23 1992-07-14 Chrysler Corporation Multiple magnetic paths machine
US5038063A (en) * 1990-09-12 1991-08-06 General Motors Corporation Rotary actuator with limited angular movement
JPH06327220A (ja) * 1993-05-17 1994-11-25 Nippon Parusumootaa Kk 多重軸パルスモータ
US5396140A (en) * 1993-05-28 1995-03-07 Satcon Technology, Corp. Parallel air gap serial flux A.C. electrical machine
KR960025710A (ko) * 1994-12-31 1996-07-20 김주용 게이트 산화막의 스트레스를 줄인 하이 전압(Vpp) 펌프 회로

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000012340A (ko) * 1999-11-27 2000-03-06 이석주 영구자석식 교류 저속 동기모터 및 교류모터

Also Published As

Publication number Publication date
FR2761211B1 (fr) 1999-06-04
JP4112677B2 (ja) 2008-07-02
EP0866539A1 (fr) 1998-09-23
US5952758A (en) 1999-09-14
JPH1141885A (ja) 1999-02-12
KR100538180B1 (ko) 2006-03-22
FR2761211A1 (fr) 1998-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100538180B1 (ko) 여자코일, 자석 또는 이중여자요소를 갖는 회전전기기계
US5955807A (en) Synchronous electric machine having auxiliary permanent magnet
US6762525B1 (en) Cascaded rotary electric motors having axial and radial air gaps
JP4692090B2 (ja) アキシャルエアギャップ型電動機
KR100538178B1 (ko) 이중여자 전기기계
CA2459126C (en) Rotary electric motor having axially aligned stator poles and/or rotor poles
JP4085059B2 (ja) ユニポーラ横磁束電動機
US4488075A (en) Alternator with rotor axial flux excitation
US6548931B2 (en) Hybrid permanent magnet/synchronous machines
US6700271B2 (en) Hybrid synchronous motor equipped with toroidal winding
WO2012067223A1 (ja) ロータ及びモータ
US20050179337A1 (en) Axial gap electric rotary machine
US20060022553A1 (en) Rotating electric machine
KR920704402A (ko) 전동기
WO2003094327A1 (en) Rotary electric motor having at least two axially air gaps separating stator and rotor segments
JP4382289B2 (ja) 二重励磁式改良形回転電気機械
US6437477B1 (en) Hybrid electrical machine with axial flux magnet
US6538358B1 (en) Hybrid electrical machine with axially extending magnets
US6455978B1 (en) Hybrid twin coil electrical machine
JP2023514757A (ja) 突極型ハイブリッド励磁モータ
JPH08107639A (ja) 永久磁石形同期回転電機のロータ
US4532448A (en) Flux director, tooth shield
JP7395185B2 (ja) 回転電機
JP2945441B2 (ja) 永久磁石を用いたモータ
US11223249B2 (en) Electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121203

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131209

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term