KR19980077644A - 이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 시스템의 모국은 선택모드에 따라 선택된 자국에 대해 탐지신호를 송출시킨 후 수신된 응답신호를 판별하여 이동거리 및 방향을 탐지하고, 자국은 모국으로부터 탐지신호를 수신하면 대응되는 응답신호를 송출시키고 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 제어한다. 그리고 방법은 동작모드를 설정시키는 단계와, 감시하고자 하는 자국을 설정하는 단계와, 감시하고자 하는 거리를 설정하는 단계와, 선택된 자국에 대해 거리를 탐지하는 단계와, 선택된 자국에 대해 감시하는 단계와, 선택된 자국의 방향을 탐지하는 단계를 포함하여 구성된다. 그러므로 모국은 다수의 자국을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있다.

Description

이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법

본 발명은 탐지시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 다수의 이동국의 거리 및 방향을 탐지하여 감시하는 이동방향 및 거리추적시스템에 관한 것이다.

근래에 원격지간에 감시기능을 갖는 경보장치가 사용되고 있다. 이러한 경보장치는 소정의 RF(Radio Frequency)를 이용하여 소정의 반경내에서 보호기능을 수행하게 된다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 모국(이동기지국)과 자국(이동국)간의 거리에 따른 경보장치를 도시한 도면으로, 모국은 경보음출력부(10)와 판별부(20)및 RF수신부(30)로 구성되고, 자국은 RF발신부(60)로 구성된다.

상기 모국은 감시하고자 하는 주체자가 휴대하게 되고, 자국은 감시대상자가 휴대하게 된다.

이와 같이 구성된 종래의 경보장치는 자국의 RF발신부(60)로부터 송출된 소정의 신호가 모국측의 RF수신부(30)에서 수신될 때의 신호레벨로서 판별하게 된다. 즉, 모국의 판별부(20)는 자국으로 부터의 신호가 소정의 레벨 이하가 되게 되면, 자국이 감시하고자 하는 거리를 벗어난 것으로 판단하고, 경보음출력부(10)를 통해 경보음을 발생시킨다.

그러나 이와 같은 종래의 경보장치는 감시하고자 하는 거리가 넓지 못할 뿐만 아니라, 자국이 소정의 감시거리를 벗어난 경우 경보가 되더라도 그 자국의 위치를 확인할 수 없다.

따라서, 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다수의 자국을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있는 이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 이동거리에 따른 경보장치를 개략적으로 도시한 블록도;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템에서 1개의 모국과 다수의 자국간의 추적을 개략적으로 도시한 도면;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템의 모국을 상세히 도시한 블록도;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템에서 자국을 상세히 도시한 블록도;

도 5는 도 3에 도시된 RF송수신부의 방향탐지블록을 상세히 도시한 도면;

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동방향 및 거리추적방법에 있어서 모국의 제어방법을 나타낸 플로우챠트;

도 7은 도 6에서 거리선택입력방법을 상세히 도시한 플로우챠트;

도 8은 도 6에서 거리탐지방법을 상세히 도시한 플로우챠트;

도 9는 도 6에서 감시방법을 상세히 도시한 플로우챠트;

도 10은 도 6에서 방향탐지방법을 상세히 도시한 플로우챠트;

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동방향 및 거리추적방법에 있어서 자국의 제어방법을 나타낸 플로우챠트;

도 12는 본 발명에 따른 이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법을 적용한 장치의 외관을 도시한 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 모국 200A∼200N : 자국

110,230 : 사운드발생부 120 : 기억부

130 : 디스플레이부 140 : 모국제어부

150 : 기능선택입력부 160,220 : 모뎀

170,210 : RF송수신부 180,250 : 전원공급부

240 : 자국제어부

상술한 목적을 달성하기 위해 제안된 본 발명의 특징에 의하면, 이동방향 및 거리추적시스템은 소정의 선택모드에 따라 선택된 자국에 대해 소정의 탐지신호를 송출시킨 후 수신된 응답신호를 판별하여 이동거리 및 방향을 탐지하는 모국과; 상기 모국으로부터 소정의 탐지신호를 수신하면 대응되는 응답신호를 송출시키고, 소정의 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 제어하는 자국을 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 모국은 소정의 동작을 선택입력시키는 기능선택입력부와; 설정된 상태 및 메세지를 표시시키는 디스플레이부와; 자국에 대한 자국식별정보와 탐지정보 및 제어정보를 기억시키는 기억부와; 송수신되는 데이터를 변복조시키는 모뎀과; 공중파로부터 소정의 주파수를 수신하고, 상기 모뎀으로 부터의 신호를 소정 주파수의 공중파로 송출시키는 RF송수신부와; 선택된 자국에 대해 소정의 탐지신호를 송출시킨 후 응답신호가 수신된 시간에 따라 자국의 거리를 판별하고, 수신된 응답신호에 따라 방향을 판별하는 모국제어부를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 RF송수신부는 상기 모국제어부로 부터의 제어에 의해 RF채널을 변경시킨다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 RF송수신부는 막대형으로 구성되어 소정의 전파를 공중파로 송출시키거나, 공중파로부터 전파를 수신하는 막대형송수신단과; 상기 막대형송수신단로부터 수신된 반송파의 진폭을 제어하는 진폭제어부와; 상기 진폭제어부로 부터로 출력된 반송파의 위상을 제어하는 위상제어부와; 루프형으로 구성되어 공중파로부터 전파를 수신하는 루프형송수신단과; 상기 위상제어부로 부터의 반송파와 루프형송수신단로 부터의 반송파를 합성시키는 합성부를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 모국제어부는 상기 RF송수신부로부터 감지된 자국으로 부터의 전파에 따라 자국의 방향을 감지한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 자국은 공중파로부터 소정의 주파수를 수신하고, 소정의 주파수를 공중파로 송출시키는 RF송수신부와; 송수신되는 데이터를 변복조시키는 모뎀과; 모국으로부터 소정의 탐지신호를 수신하면 응답신호를 송신하고, 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 하도록 제어하는 자국제어부와; 소정의 사운드를 발생시키는 사운드발생부를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 이동방향 및 거리추적방법은 동작모드를 설정시키는 단계와; 감시하고자 하는 자국을 설정하는 단계와; 감시하고자 하는 거리를 설정하는 단계와; 선택된 자국에 대해 거리를 탐지하는 단계와; 선택된 자국에 대해 감시하는 단계와; 선택된 자국의 방향을 탐지하는 단계를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 거리설정단계는 설정되어 있는 현재의 감시거리를 표시하는 단계와; 감시거리를 변경하여 설정시키는 단계를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 거리탐지단계는 선택된 자국에 대해 거리탐지신호를 송신하는 단계와; 선택된 자국으로부터 거리응답신호를 수신하는 단계와; 선택된 자국과 모국간의 거리를 계산하는 단계와; 선택된 자국과 모국간의 거리를 표시하는 단계를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 감시단계는 선택된 자국에 대해 거리탐지신호를 송신하는 단계와; 선택된 자국으로부터 거리응답신호를 수신하는 단계와; 선택된 자국과 모국간의 거리를 계산하는 단계와; 선택된 자국이 감시거리를 벗어난 경우 경보하는 단계를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 감시단계는 감시하고자 설정된 자국에 대해 순차적으로 감시를 수행한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 방향탐지단계는 선택된 다수의 자국에 대해 방향탐지신호를 송신하는 단계와; 선택된 자국으로부터 방향응답신호를 수신하는 단계와; 수신된 방향응답신호의 수신레벨을 감지하는 단계와; 감지된 수신레벨을 표시시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 이동방향 및 거리추적방법은 모국으로부터 소정의 신호가 수신되었는지를 판별하는 단계와; 수신된 신호와 대응되는 응답신호를 송신하는 단계를 포함한다.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 모국으로부터 신호를 수신하는 단계는 수신된 신호가 경보음발생신호인 경우에 경보음을 발생시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 이동방향 및 거리추적시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 시스템의 모국은 선택모드에 따라 선택된 자국에 대해 탐지신호를 송출시킨 후 수신된 응답신호를 판별하여 이동거리 및 방향을 탐지하고, 자국은 모국으로부터 탐지신호를 수신하면 대응되는 응답신호를 송출시키고 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 제어한다. 그리고 방법은 동작모드를 설정시키는 단계와, 감시하고자 하는 자국을 설정하는 단계와, 감시하고자 하는 거리를 설정하는 단계와, 선택된 자국에 대해 거리를 탐지하는 단계와, 선택된 자국에 대해 감시하는 단계와, 선택된 자국의 방향을 탐지하는 단계를 포함하여 구성된다. 그러므로 모국은 다수의 자국을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

실시예1

도 2를 참조하면, 본 발명의 신규한 이동방향 및 거리추적시스템은 1개의 모국(100)과 다수의 자국(200A∼200N)을 구비하여, 다수의 자국을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있다.

상기 모국(100)과 자국(200A∼200N)은 각각 독립적으로 이동할 수 있도록 예컨대 도 12에 도시된 바와 같이 휴대형으로 구성된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템에 있어서 모국을 상세히 도시한 블록도로서, 부호 110은 사운드발생부, 120은 기억부, 130은 디스플레이부, 140은 모국제어부, 150은 기능선택입력부, 160은 모뎀, 170은 RF송수신부, 180은 전원공급부를 각각 나타낸다.

도면에서 기능선택입력부(150)는 소정의 모드키(MODE KEY)와 선택키(SELECT KEY) 또는 텐키(TEN-KEY)로 구성되어 소정의 선택신호를 모국제어부(140)로 입력시킨다. 여기서 모드키는 모드를 변경시킬 수 있는 공통키로 사용되어 예컨대 자국선택모드, 거리입력모드, 거리탐지모드, 거리감시모드, 방향탐지모드를 순차적으로 변화시킬 수 있다. 그리고 선택키는 상기 모드키에 의해 선택된 각각의 모드에서 세부적인 옵션을 선택입력시키게 된다. 이와 같은 기능선택입력부(150)를 예컨대 텐키로 구성하는 경우에는 상기 각각의 모드 및 세부옵션에 따라 대응되는 소정의 번호를 입력시켜 선택할 수 있다.

그리고 디스플레이부(130)는 예컨대 LCD( Liquid Crystal Display )로 구성되어 모국제어부(140)로 부터의 소정의 디스플레이신호에 따라 메세지를 표시시킨다. 즉, 선택할 수 있는 모드 및 세부선택메뉴를 디스플레이시키거나, 선택된 모드와 각각의 모드에 따른 동작상태를 표시시키게 된다. 사운드발생부(110)는 예컨대 부저 또는 스피커로 구성되어, 모국제어부(140)로 부터의 소정의 출력주파수에 따라 사운드를 발생시킨다. 여기서 상기 사운드발생부(110)는 자국의 이동거리에 따른 소정의 경보음을 발생시키거나 모국의 동작에 따른 효과음을 발생시키게 된다.

한편, 기억부(120)는 예컨대 RAM 또는 불휘발성 메모리로 구성되어, 본 발명의 실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템에서 모국의 모드, 메뉴, 선택사항, 탐지코드, 제어코드등의 정보와, 각 자국에 부여된 고유 식별정보등을 기억시킨다. 또한, 상기 기억부(120)는 모국제어부(140)에서 처리되는 데이터를 기억시킨다.

도면에서, 모뎀(MODEM: Modulator / Demodulator; 160)은 모국제어부(140)와 RF송수신부(170)간에 접속되어, 모국제어부(140)로부터 RF송수신부(170)로 전송되는 데이터를 변조(Modulation)시키거나 RF송수신부(170)로부터 모국제어부(140)로 수신되는 데이터를 복조(Demodulation)시킨다. 이때, 모국제어부(140)는 모뎀(160)의 통신프로토콜을 제어하여 모국과 자국간에 데이터전송이 원활하게 이루어지도록 한다. 이러한 통신프로토콜은 모국과 자국간의 정보교환에 의해 상호간에 일치되게 된다.

그리고, RF송수신부(170)는 상기 모뎀(160)으로부터의 신호를 입출력단(ATM)을 통해 소정의 주파수로 송출시키거나, 입출력단(ATM)으로부터 입력된 주파수로부터 소정의 신호를 추출한다. 이때, 상기 RF송수신부(170)는 예컨대 900MHz 부근의 16개 채널의 주파수를 사용하여 신호를 송수신하게 된다. 즉, 모국제어부(140)는 상기 16개의 채널중 선택된 자국과 송수신상태가 가장 양호한 채널을 선택하도록 상기 RF송수신부(170)를 제어하게 된다. 이때, 모국제어부(140)는 자국측으로 소정의 제어신호를 전송시켜 모국 및 자국이 동일한 주파수를 사용하도록 제어한다. 그리고 상기 RF송수신부(170)는 선택된 자국의 방향을 탐지할 수 있는 블록을 포함하도록 구성된다.

도 5는 도 3에 도시된 RF송수신부(170)에 있어서 방향탐지블록을 상세히 도시한 도면으로, 부호 ATMB는 막대형안테나, 171은 진폭제어부, 172는 위상제어부, ATML은 루프형안테나, 173은 합성부를 각각 나타낸다. 여기서 진폭제어부(171)는 막대형안테나(ATMB)로부터 수신된 자국의 주파수의 진폭을 제어하여 출력시킨다. 그리고 위상제어부(172)는 상기 진폭제어부(171)로부터 진폭제어된 주파수의 위상을 제어하여 출력시킨다. 이때, 상기 자국으로 부터의 수신되는 주파수는 막데형안테나(ATMB) 및 루프형안테나(ATML)로 동시에 수신된다. 그러면, 합성부(173)는 상기 위상제어부(172)로 부터의 신호와 루프형안테나(ATML)의 신호를 합성시켜 출력시킨다. 모국제어부(140)는 상기 합성부(173)로 부터의 합성신호의 세기에 따라 현재 선택된 자국의 방향을 판단할 수 있게 된다.

모국제어부(140)는 상기 기능선택입력부(150)로부터 선택된 자국의 이동방향 및 거리를 추적하도록 제어하고, 디스플레이부(130)를 통해 동작상태를 표시시킨다. 그리고 자국이 소정의 설정거리를 벗어난 경우에는 사운드발생부(110)를 통해 경보음을 발생시키게 된다. 이때, 모국제어부(140)는 자국과의 통신이 최적의 상태로 이루어지도록 모뎀(160)과 RF송수신부(170)를 제어하게 된다.

한편, 전원공급부(180)는 상기 모국의 각 전원입력단에 소정의 전원을 일정하게 공급시키게 된다. 이때, 모국이 이동하지 않는 경우에 있어서는 소정의 어뎁터와 밧데리를 전원으로 사용하게 되고, 이동시에는 밧데리를 통해 전원을 공급하게 된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동방향 및 거리추적시스템에 있어서 자국을 상세히 도시한 블록도로서, 부호 210은 RF송수신부, 220은 모뎀, 230은 사운드발생부, 240은 자국제어부, 250은 전원공급부를 각각 나타낸 것이다.

도면에서 사운드발생부(230)는 예컨대 부저 또는 스피커로 구성되어, 자국제어부(240)로 부터의 출력주파수에 따라 사운드를 발생시킨다.

도면에서, 모뎀(MODEM: Modulator / Demodulator; 220)은 자국제어부(240)와 RF송수신부(210)간에 접속되어, 자국제어부(240)로부터 RF송수신부(210)로 전송되는 데이터를 변조(Modulation)시키거나 RF송수신부(210)로부터 자국제어부(240)로 수신되는 데이터를 복조(Demodulation)시킨다. 이때, 자국제어부(240)는 모뎀(220)의 통신프로토콜을 제어하여 모국과 자국간에 데이터전송이 원활하게 이루어지도록 한다. 이러한 통신프로토콜은 모국과 자국간의 정보교환에 의해 상호간에 일치되게 된다.

그리고, RF송수신부(210)는 상기 모뎀(220)으로부터의 신호를 입출력단(ATC)을 통해 소정의 주파수로 송출시키거나, 입출력단(ATC)으로부터 수신된 주파수로부터 소정의 신호를 추출한다. 이때, 상기 RF송수신부(210)는 예컨대 900MHz 부근의 16개 채널의 주파수를 사용하여 신호를 송수신하게 된다. 즉, 자국제어부(240)는 상기 16개의 채널중 송수신상태가 가장 양호한 채널을 선택하도록 모국으로 부터의 제어에 따라 상기 RF송수신부(210)를 제어하게 된다. 즉, 자국제어부(240)는 모국측으로 부터 소정의 제어신호를 수신하여 모국 및 자국이 동일한 주파수를 사용하도록 제어한다.

또한 자국제어부(240)는 모국으로부터의 제어신호에 따라 대응된 응답신호를 전송시키고, 모국으로부터 소정의 경보음발생 제어신호를 수신한 경우에는 사운드발생부(230)를 통해 소정의 경보음을 발생시키게 된다.

실시예2

도 6를 참조하면, 본 발명의 신규한 이동방향 및 거리추적방법에 있어서 모국제어방법은 모드변경단계(S110,S120), 자국선택단계(S130,S140), 거리입력단계(S150,S160), 거리탐지단계(S170,S180), 감시단계(S190,S200), 방향탐지단계(S210,S220)를 구비하여, 다수의 자국을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있다.

이 실시예에서는 감시할 수 있는 자국의 개수는 N이라고 가정하게 되는데, 각각의 자국은 고유의 식별번호가 부여되어 있다.

첫 번째는 모드변경에 대해 설명한다.

먼저, 모국은 소정의 모드키를 감지하여 모드변경선택여부를 판별한다(S110). 이때 모드를 변경시키는 것으로 판별되면, 모드변경이 수행된다(S120). 이와같이 모드변경이 개시되면, 모국은 소정의 디스플레이부(130)를 통해 현재의 동작중인 모드를 표시시킨다. 그리고 모드키가 눌려질 때 마다 소정의 순서대로 모드를 변경시키면서, 해당되는 동작모드를 표시시킨다. 이때, 설정시킬수 있는 모드의 종류는 예컨대 자국선택모드, 거리입력모드, 거리탐지모드, 감시모드, 방향탐지모드등이 있게 된다. 따라서 모국은 모드가 변경되면 해당되는 동작을 수행하게 된다. 상기 모드는 텐키를 사용하여 대응되는 번호를 입력시켜 변경시킬 수도 있다.

두 번째는 도 6에 도시된 바와 같이 자국선택모드가 선택되었을 때(S130), 수행되는 자국선택방법(S140)에 대해 설명한다. 자국선택모드가 개시되면, 예컨대 기능선택입력부(150)의 텐키(TEN-KEY)를 사용하여 감시하고자 하는 소정의 자국에 대해 번호를 입력시킴으로써 등록시킨다. 이와 같은 선택된 자국은 감시목적에 따라 변경시키거나 해제시킬 수 있다. 이때 선택된 자국에 대한 정보는 디스플레이부(130)의 소정의 영역에 표시되게 된다. 상기 감시하고자 하는 자국에 대한 등록, 변경, 해제는 텐키를 사용하거나 임의의 방향키등을 사용하여 할 수 있다.

세 번째는 도 6에 도시된 바와 같이 거리입력모드가 선택되었을 때(S150), 감시거리를 설정하는 방법(S160)에 대해 설명한다. 여기서 상기 감시거리를 설정하는 방법(S160)은 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. 거리입력모드가 개시되면(S161), 모국은 디스플레이부(130)의 소정의 표시영역에 현재 설정되어 있는 감시거리를 표시시킨다(S162). 만일 변경설정이 없는 경우에는 기본적으로 설정된 감시거리가 표시되게 된다. 계속해서 감시거리를 변경시키기 위해 기능선택입력부(150)의 임의의 선택스위치를 누르게 되면(S163), 이미 설정되어 있는 감시가능 거리의 다음번째로 변경되면서 설정되게 된다(S164). 그리고 이때 변경된 감시거리는 디스플레이부(130)에 표시되게 된다. 한편, 상기 감시거리는 텐키를 사용하여 입력시킴으로써 설정시킬 수도 있다.

네 번째는 도 6에 도시된 바와 같이 거리탐지모드가 선택되었을 때(S170), 임의의 자국에 대해 모국으로부터 벗어난 거리를 탐지하는 방법(S180)에 대해 설명한다. 여기서 상기 거리를 탐지하는 방법(S180)은 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. 거리탐지모드가 개시되면(S181), 모국은 감시하고자 설정된 자국중 소정의 선택된 자국에 대해 거리탐지신호(또는 거리탐지ID코드)를 송신한다(S182). 이때 모국은 상기 거리탐지신호를 송신한 시점을 기억하고 있게 된다. 그리고 상기 자국으로부터 거리응답신호(또는 거리응답ID코드)를 수신한다(S183). 마찬가지로 모국은 상기 자국으로부터 거리응답신호를 수신한 시점을 기억하게 된다. 그리하여 모국제어부(140)는 상기 거리탐지신호를 송신한 시점으로 부터 거리응답신호를 수신한 시점에 의거해 자국과 모국간의 거리를 계산한다(S184). 마지막으로 탐지된 자국의 거리는 소정의 디스플레이부(130)를 통해 표시되게 된다(S185).

다섯 번째는 도 6에 도시된 바와 같이 감시모드가 선택되었을 때(S190), 상기 두 번째에서 설정된 다수의 자국을 감시하는 방법(S200)에 대해 설명한다. 여기서 상기 자국을 감시하는 방법(S200)은 도 9를 참조하여 상세히 설명한다. 감시모드가 개시되면(S201), 모국은 감시하고자 설정된 자국중 소정의 선택된 자국에 대해 거리탐지신호(또는 거리탐지ID코드)를 송신한다(S202). 이때 모국은 상기 거리탐지신호를 송신한 시점을 기억하고 있게 된다. 그리고 상기 자국으로부터 거리응답신호(또는 거리응답ID코드)를 수신한다(S203). 마찬가지로 모국은 상기 자국으로부터 거리응답신호를 수신한 시점을 기억하게 된다. 그리하여 모국제어부(140)는 상기 거리탐지신호를 송신한 시점으로부터 거리응답신호를 수신한 시점에 의거해 자국과 모국간의 거리를 계산한다(S204). 이와 같이 탐지된 자국의 거리는 세 번째 경우에서와 같이 설정된 임의의 감시거리와 비교된다(S205). 그리고 상기 비교결과 자국의 거리가 감시거리를 벗어난 경우에는 벗어난 자국의 식별정보를 표시시킴과 동시에 그 벗어난 거리를 표시시킨다(S206). 이때 모국은 예컨대 사운드발생부(110)를 통해 소정의 경보음을 발생시킨다(S207). 상기와 같은 자국에 대한 감시는 상기 두 번째 경우에서 설정된 모든 자국에 대해 순차적으로 수행되게 된다. 따라서 감시하고자 설정된 자국중에 임의의 자국이 감시거리를 벗어나게 되면, 모국은 해당 자국을 즉시 찾아낼 수 있게 된다.

여섯 번째는 도 6에 도시된 바와 같이 방향탐지모드가 선택되었을 때(S210), 임의의 자국에 대해 방향을 탐지하는 방법(S220)에 대해 설명한다. 여기서 상기 방향을 탐지하는 방법(S220)은 도 10을 참조하여 상세히 설명한다. 방향탐지모드가 개시되면(S221), 모국은 선택된 자국에 대해 방향탐지신호(또는 방향탐지 ID코드를 송신한다(S222). 그리고 상기 자국으로부터 방향응답신호(또는 방향응답ID코드)를 수신한다(S223). 이때, 모국은 상기 방향응답신호의 수신레벨(즉, 신호의 세기)을 감지하게 된다(S224). 모국은 이와 같이 감지된 자국으로 부터의 신호의 세기를 소정의 디스플레이부(130)에 표시시키게 된다(S225). 상기 수신되는 신호의 세기는 모국과 자국의 좌표에 따라 변화되게 된다. 따라서 신호의 세기가 가장 크게 표시되는 쪽이 현재 자국이 있는 방향이다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동방향 및 거리추적방법에 있어서 자국제어방법을 나타낸 플로우챠트이다. 도면에 도시된 바와 같이 자국은 모국으로부터 소정의 탐지신호 또는 제어신호가 수신되었는지를 판별하고(S310), 그에 대응된 응답신호를 송신하거나 대응된 동작을 하게 된다(S320). 즉, 모국으로부터 거리탐지신호가 수신되면 거리응답신호를 송신하고, 방향탐지신호가 수신되면 방향응답신호를 송신한다. 그리고 예컨대 모국으로부터 소정의 경보음발생 제어신호를 수신하면, 경보음을 발생시키도록 제어한다.

상기 모국과 각각의 자국간의 식별은 상기 탐지신호, 제어신호, 응답신호에 포함된 식별정보를 판별하여 이루어지게 된다.

도 12(A)에 도시된 바와 같이, 모국(100)은 예컨대 가정용 무선전화기의 핸드셋이나 이른바 핸드폰에 일체화시킬 수 있다. 그리고 자국(200A∼200N)은 도 12(B)에 도시된 바와 같이, 메달형의 목걸이로 구성되어 착용할 수 있도록 되어있다. 따라서, 본 발명에 따른 이동방향 및 거리추적시스템을 예컨대 미아방지용으로 사용하고자 하는 경우에는 외출시에 상기 기능을 구비한 핸드셋과 목걸이를 각각 사용하면 된다.

본 발명은 종래의 경보장치는 감시하고자 하는 거리가 넓지 못할 뿐만 아니라, 자국이 소정의 감시거리를 벗어난 경우 그 위치를 확인할 수 없는 문제점을 해결한 것으로, 다수의 자국(이동국)을 감시할 수 있고, 감시하고자 하는 자국을 선택할 수 있고, 감시거리를 변경설정할 수 있고, 감시거리를 벗어난 경우 경보할 수 있고, 임의의 자국에 대해 방향을 탐지할 수 있다.

Claims (14)

1. 소정의 무선 송수신에 의해 1 또는 그 이상의 자국에 대해 이동거리 및 이동방향을 탐지할 수 있는 모국을 구비한 추적시스템에 있어서:

   소정의 선택모드에 따라 선택된 자국에 대해 소정의 탐지신호를 송출시킨 후 수신된 응답신호를 판별하여 이동거리 및 방향을 탐지하는 모국(100)과;

   상기 모국(100)으로부터 소정의 탐지신호를 수신하면 대응되는 응답신호를 송출시키고, 소정의 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 제어하는 자국(200)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 모국(100)은 소정의 동작을 선택입력시키는 기능선택입력부(150)와;

   설정된 상태 및 메세지를 표시시키는 디스플레이부(130)와;

   자국(200)에 대한 자국식별정보와 탐지정보 및 제어정보를 기억시키는 기억부(120)와;

   송수신되는 데이터를 변복조시키는 모뎀(160)과;

   공중파로부터 소정의 주파수를 수신하고, 상기 모뎀(160)으로 부터의 신호를 소정 주파수의 공중파로 송출시키는 RF송수신부(170)와;

   선택된 자국에 대해 소정의 탐지신호를 송출시킨 후 응답신호가 수신된 시간에 따라 자국(200)의 거리를 판별하고, 수신된 응답신호에 따라 방향을 판별하는 모국제어부(140)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 RF송수신부(170)는 상기 모국제어부(140)로 부터의 제어에 의해 RF채널을 변경시키는 것을 특징을 하는 이동방향 및 거리추적시스템.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 RF송수신부(170)는 막대형으로 구성되어 소정의 전파를 공중파로 송출시키거나, 공중파로부터 전파를 수신하는 막대형송수신단(ATMB)과;

   상기 막대형송수신단(ATMB)로부터 수신된 반송파의 진폭을 제어하는 진폭제어부(171)와;

   상기 진폭제어부(171)로 부터로 출력된 반송파의 위상을 제어하는 위상제어부(172)와;

   루프형으로 구성되어 공중파로부터 전파를 수신하는 루프형송수신단(ATML)과;

   상기 위상제어부(172)로 부터의 반송파와 루프형송수신단(ATML)로 부터의 반송파를 합성시키는 합성부(173)를 구비하여 구성되어 자국으로부터 송출된 신호의 세기를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적시스템.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 모국제어부(140)는 상기 RF송수신부(170)로부터 감지된 자국(200)으로 부터의 전파에 따라 자국(200)의 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 자국(200)은 공중파로부터 소정의 주파수를 수신하고, 소정의 주파수를 공중파로 송출시키는 RF송수신부(210)와;

   송수신되는 데이터를 변복조시키는 모뎀(220)과;

   모국(100)으로부터 소정의 탐지신호를 수신하면 응답신호를 송신하고, 제어신호를 수신하면 대응되는 동작을 하도록 제어하는 자국제어부(240)와;

   소정의 사운드를 발생시키는 사운드발생부(230)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적시스템.
7. 소정의 무선 데이타 송수신에 의해 1 또는 그 이상의 자국(200)에 대해 이동거리 및 이동방향을 탐지할 수 있는 모국의 제어방법에 있어서:

   동작모드를 설정시키는 단계(S110,S120)와;

   감시하고자 하는 자국을 설정하는 단계(S130,S140)와;

   감시하고자 하는 거리를 설정하는 단계(S150,S160)와;

   선택된 자국에 대해 거리를 탐지하는 단계(S170,S180)와;

   선택된 자국에 대해 감시하는 단계(S190,S200)와;

   선택된 자국의 방향을 탐지하는 단계(S210,S220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 거리설정단계(S150,S160)는 설정되어 있는 현재의 감시거리를 표시하는 단계(S162)와;

   감시거리를 변경하여 설정시키는 단계(S163,S164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 거리탐지단계(S170,S180)는 선택된 자국에 대해 거리탐지신호를 송신하는 단계(S182)와;

   선택된 자국으로부터 거리응답신호를 수신하는 단계(S183)와;

   선택된 자국과 모국간의 거리를 계산하는 단계(S184)와;

   선택된 자국과 모국간의 거리를 표시하는 단계(S185)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 감시단계(S190,S200)는 선택된 자국에 대해 거리탐지신호를 송신하는 단계(S202)와;

    선택된 자국으로부터 거리응답신호를 수신하는 단계(S203)와;

    선택된 자국과 모국간의 거리를 계산하는 단계(S204)와;

    선택된 자국이 감시거리를 벗어난 경우 경보하는 단계(S205∼S207)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 감시단계(S190,S200)는 감시하고자 설정된 자국에 대해 순차적으로 감시를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
12. 제 7 항에 있어서,

    상기 방향탐지단계(S210,S220)는 선택된 다수의 자국에 대해 방향탐지신호를 송신하는 단계(S222)와;

    선택된 자국으로부터 방향응답신호를 수신하는 단계(S223)와;

    수신된 방향응답신호의 수신레벨을 감지하는 단계(S224)와;

    감지된 수신레벨을 표시시키는 단계(S225)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
13. 소정의 무선 데이타 송수신에 의해 1 또는 그 이상의 자국에 대해 이동거리 및 이동방향을 탐지할 수 있는 자국의 제어방법에 있어서:

    모국으로부터 소정의 신호가 수신되었는지를 판별하는 단계(S310)와;

    수신된 신호와 대응되는 응답신호를 송신하는 단계(S320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 모국으로부터 신호를 수신하는 단계(S310)는 수신된 신호가 경보음발생신호인 경우에 경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동방향 및 거리추적방법.