KR19980074946A - 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법에 관한 것으로, 특히 초기 차량이 주행을 시작하고, GPS위성으로부터 좌표데이타 및 시각데이타를 수신하여 자차의 현재위치를 계산하여 계산단계와; 상기 계산단계 이후, 픽셀(PIXEL)의 색상정보를 읽는 색상정보 독출단계와; 상기 색상정보 독출단계 이후, 상기 마이컴(6)에서 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색인가를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계 이후, 선택된 색일 경우, 특정지형 및 지물부근에 자차가 도착했음을 운전자에게 알리고, LCD표시패널에 자차의 위치를 디스플레이하는 안내단계와; 상기 안내단계 이후, 선택된 색이 아닐경우, 화면에 자차의 위치만을 디스플레이 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이러한 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법은 특정한 지형 및 지물부근에 자차가 도착했는지의 유무를 판단하여 그 정보를 운전자에게 음성 및 문자로 전달함으로써, 운전자가 일일이 디지탈 정보를 참조하지 않아도 되는 효과가 있는 것이다.

Description

차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법

본 발명은 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법에 관한 것으로, 특히, 차량용 항법 장치에서 디지탈(Digital) 지도상의 특정한 지형 및 지물부근, 예를들어 교차로, 산, 터널 등에 자차가 도착했는가의 여부를 신속하게 파악하고, 특정한 지형 및 지물부근에 자차가 도착했을때, 그 정보를 운전자에게 전달하기 위한 것이다.

주시하다시피, GPS는, 20,183㎞ 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS위성을 6개의 궤도면 각각에 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개) 등간격으로 배치한 후, GPS수신기를 사용하여 상기 GPS위성에서 송신된 신호를 수신, 처리하므로써 GPS수신기가 존재하는 위치를 검출할 수 있는 장치이며, GPS안테나와 GPS수신회로로 이루어지는 GPS수신기를 사용하여 3개 이상의 GPS위성에서 송신되는 신호를 검출하여 자기의 위치를 검출하는 장치이다(단, 3차원 위치측정의 경우에는 4개 이상의 GPS위성 신호가 필요).

또한, 현재 자신이 운전하고 있는 차량이 어디에 있는지 현위치를 알 수 있을 뿐만 아니라, 목적지에 어떻게 가면 좋을까 까지 지시하여 주는 것을 차량용 항법장치라 한다.

한편, 종래의 GPS를 이용한 자동차의 항법장치는, 도 1에서 도시되는 바와 같이, GPS안테나와 GPS수신회로로 이루어져, GPS위성에서 송신되는 GPS위성의 좌표데이타 및 시각데이타를 수신하는 GPS수신기(1)와; 지도데이타가 저장된 CD-ROM(COMPACT DISK READ ONLY MEMORY)을 동작시켜, 지도데이타를 독출하는 CD-ROM플레이어(2)와; 색상 데이타를 출력하는 그래픽프로세서(3)와, CD-ROM에서 독출된 지도데이타 위에 차량의 위치를 표시하는 LCD표시패널(4)과; 음성정보를 출력하는 음성출력장치(5)와; 상기 GPS수신기(1), CD-ROM플레이어(2) 및 그래픽프로세서(3)의 신호 출력단과 상기 LCD표시패널(4) 및 음성출력장치(5)의 신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 GPS수신기(1)를 통해 GPS위성의 신호를 검출하면, 자동차의 절대위치를 연산하고, 연산된 절대위치를 상기 LCD표시패널(4)에 나타내는 마이컴(6)을 포함하여 구성된다.

이러한 GPS를 이용한 자동차 항법장치는, 상기 GPS수신기(1)에 3개 이상의 GPS위성에서 송신된 신호가 검출되는지를 판단하여, 3개 이상의 GPS위성에서 송신된 신호가 검출되면, 상기 송신된 신호(GPS위성 좌표와, 시각에 대한 신호)를 분석하여 자동차의 위치에 대한 좌표를 검출하여 상기 LCD표시패널(4)에 자동차의 위치를 나타내고, 음성출력장치(5)를 통해 운전자에게 음성으로 자동차의 위치정보를 전달하는 동작을 수행하였다.

그러나, 상기와 같은 종래 GPS를 이용한 차량용 항법장치는 디지탈 지도상의 특정한 지형 및 지물 부근에 자차가 도착했는지의 유무를 차량용 항법장치가 판단할 수 없었음으로, 일일이 운전자가 주행중에 디지탈 지도를 참조해야만 자차의 위치를 판단할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 지도상의 특정한 지형 및 지물부근에 그래픽프로세서를 이용하여 특정한 색(파란색, 노란색 등등)을 표기하여 입력하고, 자차의 위치를 화면상으로 디스플레이할 때, 마이컴이 화면에 디스플레이되는 색 정보를 읽어서 특정 지역에 자차가 도착했는지의 유무를 판단하여 운전자에게 그 정보를 음성 및 문자로 전달할 수 있는 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법은, 초기 자동차용 항법장치를 장착한 차량이 주행을 시작하고, GPS위성으로부터 좌표데이타 및 시각데이타를 수신하여 자차의 현재위치를 계산하여 계산단계와; 상기 계산단계 이후, 현재 자차의 위치를 디스플레이할 픽셀(PIXEL)의 색상정보를 읽는 색상정보 독출단계와; 상기 색상정보 독출단계 이후, 상기 마이컴에서 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색인가를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계 이후, 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색일 경우, 특정지형 및 지물부근에 자차가 도착했음을 운전자에게 알리고, LCD표시패널에 자차의 위치와 특정지형 및 지물부근을 원으로 표시하며, 원의 내부는 특정색으로 표시하여 디스플레이하는 안내단계와; 상기 안내단계 이후, 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색이 아닐 경우, 화면에 자차의 위치만을 디스플레이 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이러한 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법은 특정한 지형 및 지물부근에 자차가 도착했는지의 유무를 판단하여 그 정보를 운전자에게 안내함으로써, 운전자가 일일이 디지탈 정보를 참조하지 않아도 되는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 GPS를 이용한 자동차 항법장치의 구성을 나타낸 블럭도,

도 2는 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법을 나타낸 순서도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : GPS수신기2 : CD-ROM플레이어

3 : 그래픽프로세서4 : LCD표시패널

5 : 음성출력장치6 : 마이컴

이하, 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

[실시예]

본 발명은 도 2에서 도시한 바와 같이, 초기 자동차용 항법장치를 장착한 차량이 주행을 시작하면, 상기 GPS수신기(1)는 GPS위성으로부터 좌표데이타 및 시각데이타를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 상기 마이컴(6)에서 자차의 현재 위치를 계산한다.

한편, 상기 그래픽프로세서(3)는 현재 자차의 위치를 디스플레이할 픽셀(PIXEL)의 색상정보를 읽으며, 상기 마이컴(6)은 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색인가를 판단하여, 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색이라고 판단한 경우, 특정지형 및 지물부근에 자차가 도착했음을 상기 음성출력장치(5)를 통하여 음성으로 운전자에게 알리고, LCD표시패널(4)에 자차의 위치를 디스플레이한다.

또한, 상기 마이컴(6)에서 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색이 아니라고 판단한 경우, 상기 LCD표시패널(4)을 통하여 화면에 자차의 위치만을 디스플레이한다.

그리고, 상기 마이컴(6)에서 특정지형 및 지물부근, 예를 들어 터널에 자차가 도착했음을 LCD표시패널(4)을 통하여 디스플레이할 경우에는 터널을 정점으로 하는 일정한 원을 디스플레이한 후 그 원의 내부를 다시 터널에 해당하는 색으로 표시한다.

또한, 상기에서 LCD표시패널(4)을 통하여 터널을 디스플레이할 때, 터널을 정점으로 하는 원의 크기는 디스플레이되는 지도의 축적율에 따라 달라진다(예를 들어 축적율 25000 : 1 지도에서의 원 크기보다 축적율 5000 : 1 지도의 원이 더 커진다.).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법은, 특히, 특정한 지형 및 지물부근에 자차가 도착했는지의 유무를 판단하여 그 정보를 운전자에게 음성 및 문자로 전달함으로써, 운전자가 일일이 디지탈 정보를 참조하지 않아도 되는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 초기 자동차용 항법장치를 장착한 차량이 주행을 시작하고, GPS위성으로부터 좌표데이타 및 시각데이타를 수신하여 자차의 현재위치를 계산하여 계산단계와; 상기 계산단계 이후, 현재 자차의 위치를 디스플레이할 픽셀의 색상정보를 읽는 색상정보 독출단계와; 상기 색상정보 독출단계 이후, 상기 마이컴에서 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색인가를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계 이후, 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색일 경우, 특정지형 및 지물부근에 자차가 도착했음을 운전자에게 알리고, LCD표시패널에 자차의 위치와 특정지형 및 지물부근을 원으로 표시하며, 원의 내부를 특정색으로 표시하여 디스플레이하는 안내단계와; 상기 안내단계 이후, 특정지형 및 지물부근에 해당하는 선택된 색이 아닐 경우, 화면에 자차의 위치만을 디스플레이 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 항법장치에서 특정한 지형/지물을 탐색하는 방법.