KR19980072908A - Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities - Google Patents
Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980072908A KR19980072908A KR1019970007917A KR19970007917A KR19980072908A KR 19980072908 A KR19980072908 A KR 19980072908A KR 1019970007917 A KR1019970007917 A KR 1019970007917A KR 19970007917 A KR19970007917 A KR 19970007917A KR 19980072908 A KR19980072908 A KR 19980072908A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traveling
- cart
- rail
- traveling cart
- reciprocating parking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
본 발명은 평면 왕복식 주차설비에 있어서, 주행대차의 운행중 주행레일 상에 사람이나 동물등 기타 물체가 있을 경우 이를 보다 신속히 감지하여 주행대차와 이물체와의 충돌로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is a flat reciprocating parking facility, when there is a person or animal or other objects on the running rail during the operation of the traveling cart to detect more quickly to prevent safety accidents due to collision between the traveling cart and foreign objects in advance. It is to make it possible.
이를 위해, 본 발명은 주행레일(1) 상에 위치한 이물체를 검출하여 주행대차(2)를 정지시키도록 제어반에 검출신호를 보내는 물체검출수단이 주행레일(1)을 따라 주행하는 주행대차(2)에 장착되는 평면 왕복식 주차설비의 주행대차 충돌방지용 검출장치이다.To this end, according to the present invention, an object detecting means for transmitting a detection signal to a control panel to detect a foreign object located on the traveling rail 1 and to stop the traveling cart 2 is driven along the traveling rail 1 ( It is a detection system for collision avoidance of traveling cart of the flat reciprocating parking facility installed in 2).
Description
본 발명은 평면 왕복식 주차설비의 주행대차 충돌방지용 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행대차의 운행중 주행레일 상에 사람이나 동물등 기타 물체가 있을 경우 이를 즉시 검출하여 충돌로 인한 안전사고를 미연에 방지하도록 한 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing collision collision of a flat reciprocating parking facility, and more particularly, when there is a person or an animal or other object on a driving rail during operation of a vehicle, it immediately detects a safety accident due to a collision. It relates to a safety device to prevent it in advance.
평면 왕복식 주차설비는 주차공간을 효율적으로 활용하여 많은 차량을 수용할 수 있어서 날로 심각해져 가는 주차난을 해소시킬 수 있는 장치중의 하나로서, 지하나 지상층에 설치되며 주차설비의 승강로에는 승입면에서 지하층까지 승강운동하며 차를 실어나르는 리프터(도시는 생략함)가 있고, 각층에는 도 1에 나타낸 바와 같이 주행레일(1), 주행대차(2), 주차실(4) 등이 설치된다.The flat reciprocating parking facility is one of the devices that can use the parking space efficiently to accommodate a lot of vehicles and solve the increasingly difficult parking lot.It is installed on the basement or ground level. There is a lifter (not shown) that lifts and lifts a car up and down, and each floor is provided with a running rail 1, a running cart 2, a parking room 4, and the like, as shown in FIG. 1.
그리고, 주행레일(1) 양끝에는 주행대차(2)의 오버런(Overrun)을 방지하는 리미트 스위치(5)가 설치된다.In addition, limit switches 5 are provided at both ends of the travel rail 1 to prevent overrun of the travel cart 2.
이와 같이 구성된 종래의 평면 왕복식 주차설비는 승입면에서 차량이 리프터에 탑재되면 리프터가 지정한 층까지 하강하여 지정한 층의 주행대차(2)로 차량을 옮겨 싣게 된다.In the conventional flat reciprocating parking facility configured as described above, when the vehicle is mounted on the lifter on the entrance surface, the vehicle is lowered to the floor designated by the lifter to move the vehicle to the traveling cart 2 on the designated floor.
이어, 차량이 주행대차(2)로 옮겨지면 주행대차(2)는 입고할 주차실(4)까지 이동하게 된다.Subsequently, when the vehicle is moved to the traveling cart 2, the traveling cart 2 moves to the parking space 4 to be worn.
이는 주행대차(2) 내에 제어반 및 동력발생장치가 내장되어 있어 가능한 것이다.This is possible because a control panel and a power generating device are built in the traveling cart 2.
한편, 주행대차(2)가 차량이 입고될 주차실(4)까지 이동한 다음에는 주차실(4) 쪽으로 옮겨져 입고된다.On the other hand, the traveling cart 2 is moved to the parking compartment 4 to be put into the parking compartment 4 to be put into the vehicle and is put in.
상기에서 주행대차(2)가 지정된 주차실(4)을 지나서 레일 끝으로 주행하게 되면, 주행레일(1) 끝에 있는 리미트 스위치(5)에 의해 주행대차(2)의 오버런이 검출되며 이에 따라 제어반의 제어에 의해 주행대차(2)의 정지작용이 이루어지게 된다.When the traveling cart 2 travels through the designated parking space 4 to the end of the rail, an overrun of the traveling cart 2 is detected by the limit switch 5 at the end of the traveling rail 1, and accordingly, the control panel The stop action of the traveling cart 2 is made by the control of.
그러나, 이와 같은 종래의 평면 왕복식 주차설비는 주행대차(2)가 주행레일(1)상을 달리고 있는 상태에서 주행레일(1)상에 사람이나 동물 또는 그 밖의 다른 물체가 있는 경우, 이를 검출하여 주행레일(1)을 정지시킬 수 있는 아무런 장치가 없었다.However, such a conventional flat reciprocating parking facility detects when there is a person, animal or other object on the running rail 1 while the running cart 2 runs on the running rail 1. There was no device capable of stopping the running rail 1.
따라서, 주행대차(2)가 레일을 따라 계속 진행함에 따라 주행레일(1) 상의 사람 또는 물체와 충돌할 우려가 높으며, 특히 설비의 보수작업시에는 사람들이 자주 주행레일(1)을 지나 다니게 되므로, 더욱 더 안전사고의 발생 우려가 커지게 되는등 많은 문제점이 있었다.Therefore, as the traveling cart 2 continues along the rail, there is a high possibility of colliding with a person or an object on the traveling rail 1, and in particular, during the maintenance work of the facility, people often pass the traveling rail 1. In addition, there were many problems, such as increased concern about safety accidents.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행대차의 운행중 주행레일 상에 사람이나 동물등 기타 물체가 있을 경우 이를 감지하여 충돌로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 평면 왕복식 주차설비의 주행대차 충돌방지용 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the plane reciprocating parking to detect the presence of people or animals, such as people or animals on the running rail during driving of the traveling cart to prevent the safety accidents due to collision in advance It is an object of the present invention to provide an apparatus for preventing collision of vehicles on a traveling cart.
도 1은 종래의 주행대차가 레일에 설치된 상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a state in which a conventional traveling cart is installed on a rail
도 2는 본 발명의 주행대차가 레일에 설치된 상태를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a state in which the running cart of the present invention installed on the rail
도 3은 본 발명 장치의 동작 순서를 나타낸 흐름도3 is a flowchart showing the operation procedure of the apparatus of the present invention;
도 4는 본 발명의 직접반사형 광전센서의 영역 특성 및 크기, 거리 특성을 나타낸 그래프Figure 4 is a graph showing the area characteristics, size, distance characteristics of the direct reflection type photoelectric sensor of the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1:주행레일 2:주행대차1: driving rail 2: driving cart
3:광전센서3: photoelectric sensor
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행레일 상의 주행대차 전방에 위치한 물체를 검출하여 주행대차를 정지시키도록 제어반에 검출신호를 보내는 물체검출수단이 주행레일을 따라 주행하는 주행대차에 장착되는 평면 왕복식 주차설비의 주행대차 충돌방지용 검출장치이다.The present invention for achieving the above object is a plane that is mounted on the traveling cart that the object detecting means for transmitting the detection signal to the control panel to detect the object located in front of the traveling cart on the running rail to stop the traveling cart It is a detection device for collision avoidance of traveling cart of reciprocating parking facility.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2는 본 발명의 주행대차가 주행레일에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명 장치의 동작 순서를 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 직접반사형 광전센서의 영역 특성 및 크기, 거리 특성을 나타낸 그래프이다.2 is a perspective view showing a state in which the traveling cart of the present invention is installed on a running rail, FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a region characteristic and size of the direct reflection photoelectric sensor of the present invention; A graph showing distance characteristics.
본 발명은 주행레일(1)을 따라 주행하는 주행대차(2)의 진행방향 양단면에, 주행대차(2) 전방의 주행레일(1) 상에 위치한 물체를 검출하여 주행대차(2)를 정지시키도록 제어반에 검출신호를 보내는 물체검출수단이 장착되어 구성된다.The present invention detects an object located on the traveling rail 1 in front of the traveling cart 2 and stops the traveling cart 2 on both end surfaces of the traveling cart 2 traveling along the traveling rail 1. And an object detecting means for sending a detection signal to the control panel.
이 때, 상기 물체검출수단은 주행대차(2) 양측면에 각각 적어도 하나 이상의 직접반사형 광전센서(3)가 설치되어 구성된다.In this case, the object detecting means is provided with at least one direct reflection type photoelectric sensor (3) on each side of the running cart (2).
또한, 상기 광전센서(3)가 주행대차(2) 각 측면의 4개소에 설치될 경우, 가운데 2개의 광전센서(3)는 빔을 서로 교차하게 조사하고, 그 외측의 각 광전센서(3)는 빔을 주행레일(1)과 평행한 방향으로 조사하도록 구성된다.In addition, when the photoelectric sensor 3 is installed in four places on each side of the travel truck 2, the two photoelectric sensors 3 in the middle irradiate the beams to cross each other, and each photoelectric sensor 3 on the outside thereof. Is configured to irradiate the beam in a direction parallel to the traveling rail 1.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
본 발명은 리프터(도시는 생략함)로부터 차량을 넘겨받은 주행대차(2)는 지정한 주차실(4)까지 특정한 속도패턴을 가지고 주행하게 되는데, 주행중에 주행대차(2) 전방에 사람이나, 동물등 어떤 이물체가 있을 경우, 물체검출수단에 의해 이를 검출하여 주행대차(2)를 정지시키게 된다.According to the present invention, the traveling cart 2, which has received the vehicle from the lifter (not shown), travels with a specific speed pattern to the designated parking space 4, while a person or an animal is in front of the traveling cart 2 while driving. If there is any foreign object, the object detecting means detects this and stops the traveling cart 2.
즉, 주행대차 운전지령에 따라 주행대차(2)가 운행시, 주행대차(2)에 장착된 브라켓에 고정된 광전센서(3)가 온되어 빔을 주행대차(2) 전방으로 조사하므로써 주행대차(2) 전방에 물체가 존재하는지 여부를 검출하게 된다.That is, when the traveling cart 2 is driven in accordance with the traveling cart driving instruction, the photoelectric sensor 3 fixed to the bracket mounted on the traveling cart 2 is turned on so that the beam travels in front of the traveling cart 2. (2) It detects whether an object exists in front.
이 때, 본 발명의 실시예에서는 상기 광전센서(3)가 주행대차(2) 각 측면의 4개소에 설치되어 있으며, 그 가운데 중앙부에 위치한 2개의 광전센서(3)는 빔을 서로 교차하게 조사하고, 그 외측의 각 광전센서(3)는 빔을 주행레일(1)과 평행한 방향으로 조사하게 된다.At this time, in the embodiment of the present invention, the photoelectric sensor 3 is installed at four positions on each side of the traveling cart 2, and the two photoelectric sensors 3 positioned at the center thereof irradiate the beams cross each other. Each photoelectric sensor 3 on the outside of the photoelectric sensor 3 irradiates a beam in a direction parallel to the traveling rail 1.
여기서 가운데 2개의 광전센서(3)에서 나오는 빔이 교차하도록 조사하는 이유는 주행대차(2) 전방에 광전센서(3) 사이의 간격보다 좁은폭의 물체가 있을 경우에도 센싱이 되도록 하기 위함이다.The reason why the beams from the two photoelectric sensors 3 intersect is to be sensed even when there is an object narrower than the distance between the photoelectric sensors 3 in front of the driving cart 2.
따라서, 빔의 유효거리 내의 경로 경로상에 물체가 있을 경우, 광전센서(3)는 물체에 부딪힌 후 되돌아오는 빛을 수광하므로써 전방에 물체가 존재함을 검출하게 된다.Therefore, when there is an object on the path path within the effective distance of the beam, the photoelectric sensor 3 detects the presence of the object in front by receiving light returning after hitting the object.
한편, 주행대차(2) 전방에 물체가 있음이 광전센서(3)에 의해 센싱되면, 광전센서(3)는 센싱신호를 제어반에 전달하게 되며, 이에 따라 제어반에서는 대차(2) 급감속 지령을 내려 주행대차(2)를 정지시키게 된다.On the other hand, when there is an object in front of the traveling cart 2 is sensed by the photoelectric sensor 3, the photoelectric sensor 3 transmits a sensing signal to the control panel, so that the control panel sends a sudden deceleration command to the trolley 2 It lowers and stops the traveling cart 2.
또한, 상기 제어반은 관리자가 주행대차(2)의 정지 여부를 모니터하도록 관리실의 비상정지램프를 온(ON)시키게 된다.In addition, the control panel turns on the emergency stop lamp of the management room so that the manager monitors whether the travel cart 2 is stopped.
즉, 본 발명은 주행대차(2) 전방의 물체를 검출하여 즉시 주행대차(2)를 정지시키므로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 이를 관리자가 모니터링 할 수 있어 관리상의 편의성도 도모할 수 있게 된다.That is, the present invention detects an object in front of the driving cart 2 and immediately stops the driving cart 2 so that a safety accident can be prevented in advance, and this can be monitored by an administrator, thereby facilitating management convenience. Will be.
이상에서와 같이, 본 발명은 주행레일(1) 상에 위치한 이물체를 검출하여 주행대차(2)를 정지시키도록 제어반에 검출신호를 보내는 이물체 검출수단이 주행레일(1)을 따라 주행하는 주행대차(2) 양단면에 장착되어 있으므로, 주행중인 주행대차(2)와 그 전방의 물체와의 충돌을 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the foreign material detecting means for detecting the foreign material located on the traveling rail 1 and sending a detection signal to the control panel to stop the traveling cart 2 travels along the traveling rail 1. Since it is attached to both end surfaces of the traveling cart 2, it becomes possible to prevent the collision between the traveling truck 2 in progress and the object in front of it.
즉, 안전사고를 방지할 수 있게하여 평면 왕복식 주차설비의 안전성을 높일 수 있게 되는 효과를 가져오게 된다.That is, it is possible to prevent a safety accident has the effect of increasing the safety of the flat reciprocating parking facility.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970007917A KR19980072908A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970007917A KR19980072908A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980072908A true KR19980072908A (en) | 1998-11-05 |
Family
ID=65985364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970007917A KR19980072908A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980072908A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190065823A (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-12 | 주식회사 에스에프에이 | Carriage system |
-
1997
- 1997-03-10 KR KR1019970007917A patent/KR19980072908A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190065823A (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-12 | 주식회사 에스에프에이 | Carriage system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6243006B1 (en) | Safety device for motor-operated systems | |
| US5211115A (en) | Transporting device | |
| JP2603228Y2 (en) | Automated guided vehicle safety equipment | |
| KR19980072908A (en) | Anti-collision detection device for flat truck reciprocating parking facilities | |
| JPH0930747A (en) | On-car maintenance-operation device for elevator | |
| EP2252537B1 (en) | Measuring apparatus for an elevator system and an elevator system having such a measuring apparatus | |
| JP3676148B2 (en) | Train operation security method | |
| JP2019031823A (en) | Collision preventing device in backing of construction machine | |
| JP2836314B2 (en) | Self-propelled bogie collision prevention control method | |
| EP2134577A1 (en) | Safety system for a car wash | |
| JP2883776B2 (en) | Self-propelled elevator | |
| CN106114681B (en) | Vehicle parking early warning system and vehicle | |
| JP3225092B2 (en) | Self-propelled machine | |
| JPS62185604A (en) | Device for preventing interference between two shifters | |
| JPH08161047A (en) | Safety device of unmanned carriage travel system | |
| JP3190198B2 (en) | Stop device for unmanned vehicles | |
| CN210176249U (en) | Elevator car protection device without car door | |
| CN112055762B (en) | Bale opener for opening compressed fiber bales with collision protection system | |
| JPH08137547A (en) | Safety device for automated guided vehicle | |
| JPS626061Y2 (en) | ||
| JPS5922888A (en) | Travelling controller | |
| JPH0327179Y2 (en) | ||
| JP2715781B2 (en) | Obstacle detection device for mobile shelf equipment | |
| JP2661306B2 (en) | Anti-collision device for unmanned vehicles in a multi-unit unmanned vehicle system | |
| KR20090009931U (en) | Lift car having collision prevention beam switch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SUBM | Submission of document of abandonment before or after decision of registration |