KR20090009931U - Lift car having collision prevention beam switch - Google Patents
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Abstract
본 고안은 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고소작업차의 차량 후방에 복수의 광전자스위치를 설치하여 후진할 경우 사물을 미리 감지하여 위험시 진행을 중지함으로써, 미연에 사고발생을 방지할 수 있는 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a aerial work vehicle having an anti-collision optoelectronic switch, and more particularly, by installing a plurality of optoelectronic switches in the rear of the vehicle of the aerial work vehicle to detect the object in advance to stop the progress in danger, The present invention relates to an aerial work vehicle having an anti-collision optoelectronic switch capable of preventing an accident.
본 고안에 따른 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차는, 복수의 바퀴가 설치된 차량과, 상기 차량의 상부면에 설치되며 유압실린더에 의해 수직방향으로 신축되는 리프트와, 상기 리프트의 단부에 설치되며 소정 높이의 보호프레임이 형성된 작업대를 포함하는 고소작업차와, 상기 고소작업차의 차량 후방에 하나 이상 설치되고, 설정된 거리범위 내에 사물이 존재할 경우 위험에 따른 감지신호를 상기 고소작업차의 메인컨트롤러에 송신하고, 상기 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 상기 고소작업차의 후진 동작을 정지하기 위해 제어하는 제1센서수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The aerial work vehicle having an anti-collision optoelectronic switch according to the present invention includes a vehicle equipped with a plurality of wheels, a lift installed at an upper surface of the vehicle and being stretched in a vertical direction by a hydraulic cylinder, and installed at an end of the lift. One or more aerial work vehicle including a workbench with a protective frame having a predetermined height, and installed at the rear of the vehicle of the aerial work vehicle, if the object exists within a set distance range, the detection signal according to the risk main controller of the aerial work vehicle And a first sensor means for controlling to stop the reverse operation of the aerial work vehicle according to the received detection signal.
Description
본 고안은 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고소작업차의 차량 후방에 복수의 광전자스위치를 설치하여 후진할 경우 사물을 미리 감지하여 위험시 진행을 중지함으로써, 미연에 사고발생을 방지할 수 있는 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a aerial work vehicle having an anti-collision optoelectronic switch, and more particularly, by installing a plurality of optoelectronic switches in the rear of the vehicle of the aerial work vehicle to detect the object in advance to stop the progress in danger, The present invention relates to an aerial work vehicle having an anti-collision optoelectronic switch capable of preventing an accident.
일반적으로 고소작업차는 고소 작업시 신속하고 안전하게 접근할 수 있는 장비로써, 전기공사, 덕트, 미장공사 등 산업현장에서 널리 이용하고 있다. 상기 고소작업차는, 전후에 한 쌍의 바퀴가 설치된 차량과, 상기 차량의 상부면에 설치되며 유압실린더에 의해 수직방향으로 신축되는 리프트와, 상기 리프트의 단부에 설치된 작업대를 포함한다.In general, aerial work vehicle is a equipment that can be quickly and safely accessible when working in aerial work, widely used in industrial sites such as electrical work, ducts, plastering work. The aerial work vehicle includes a vehicle provided with a pair of wheels before and after, a lift installed on an upper surface of the vehicle and being stretched in a vertical direction by a hydraulic cylinder, and a work platform provided at an end of the lift.
그러나 종래 고소작업차는, 차량을 후진할 때 후방의 사각지대에 사물이나 사람을 감지하기 위한 별도의 장치를 구비하고 있지 않다. 따라서, 작업자가 후방을 확인했다 하더라도 후방의 사각지대를 충분히 확인하지 못한 상태에서 그대로 움직이는 경우가 많이 있기 때문에 큰 사고발생 위험이 높다. However, the conventional aerial vehicle does not have a separate device for detecting an object or a person in the rear blind spot when the vehicle reverses. Therefore, even if the operator checks the rear, there is a high risk of a large accident because there are many cases that move as it is without checking the rear blind spot sufficiently.
또한, 고소작업차를 고정한 후 리프트를 이용하여 천정이나 높은 벽면을 작업할 때, 작업자가 탑승한 작업대에 별도의 안정장치를 구비하고 있지 않아서 부주의에 의해 충돌이나 협착사고가 발생하는 문제점이 있다.,In addition, when fixing the aerial work vehicle to work on the ceiling or a high wall using a lift, there is a problem that the collision or stenosis accidents are inadvertently generated because the operator does not have a separate stabilizer on the boarding platform. ,
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고소작업차의 후방에 사물을 감지할 수 있는 광전자스위치를 설치하여, 사물을 감지한 경우 후진 방향으로의 이동을 정지시켜 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by installing an optoelectronic switch that can detect the object in the rear of the aerial vehicle, when the object is detected by stopping the movement in the backward direction to prevent accidents in advance An object of the present invention is to provide a high-altitude work vehicle equipped with an anti-collision optoelectronic switch.
또한 본 고안은, 차량의 후진시 광전자스위치가 파손되는 것을 방지하기 위해 보호 커버가 설치된 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an aerial vehicle having an anti-collision optoelectronic switch provided with a protective cover in order to prevent the optoelectronic switch from being damaged during retraction of the vehicle.
또한 본 고안은, 고소 작업시 작업대의 보호프레임에 복수의 센서를 설치하여 위험거리에 도달하며 작업자에게 부져 또는 램프 등으로 알려줌으로써, 작업자가 천정에 협착되거나 벽면에 충돌되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by installing a plurality of sensors on the protective frame of the workbench at the height of the work to reach a dangerous distance and informs the worker with a buzzer or a lamp, which can effectively prevent the worker from being caught on the ceiling or hit the wall Another object is to provide an aerial vehicle equipped with an anti-collision optoelectronic switch.
본 고안에 따른 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차는, 복수의 바퀴가 설치된 차량과, 상기 차량의 상부면에 설치되며 유압실린더에 의해 수직방향으로 신축되는 리프트와, 상기 리프트의 단부에 설치되며 소정 높이의 보호프레임이 형성된 작업대를 포함하는 고소작업차와, 상기 고소작업차의 차량 후방에 하나 이상 설치되고, 설정된 거리범위 내에 사물이 존재할 경우 위험에 따른 감지신호를 상기 고소작업차의 메인컨트롤러에 송신하고, 상기 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 상기 고소작업차의 후진 동작을 정지하기 위해 제어하는 제1센서수단을 포함한다.Aerial work vehicle equipped with a collision preventing optoelectronic switch according to the present invention, the vehicle is provided with a plurality of wheels, a lift is installed on the upper surface of the vehicle and is stretched in the vertical direction by a hydraulic cylinder, and is installed at the end of the lift One or more aerial work vehicle including a workbench with a protective frame having a predetermined height, and installed at the rear of the vehicle of the aerial work vehicle, if the object exists within a set distance range, the detection signal according to the risk main controller of the aerial work vehicle And the main controller includes first sensor means for controlling to stop the reverse operation of the aerial work vehicle according to the received detection signal.
또한 본 고안은, 상기 제1센서수단은, 상기 차량의 후방에 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임의 상부에 설치된 광전자스위치와, 상기 광전자스위치를 수용하기 위해 고정프레임의 상부에 분리 가능하게 설치되고, 상기 광전자스위치의 광원이 통과할 수 있도록 관통구멍이 형성된 커버를 포함한다.In addition, the present invention, the first sensor means, the fixed frame installed on the rear of the vehicle, the optoelectronic switch provided on the upper portion of the fixed frame, and the detachable upper portion of the fixed frame for accommodating the optoelectronic switch and And a cover having a through hole formed therein so that the light source of the optoelectronic switch can pass therethrough.
또한 본 고안은, 상기 작업대의 보호프레임 상단에는 하나 이상 설치된 제2센서수단을 더 포함한다.In addition, the present invention further includes at least one second sensor means installed on the top of the protective frame of the workbench.
또한 본 고안은, 상기 제2센서수단은, 설정된 거리범위 내에 천정이나 벽면 등의 사물이 존재할 경우 위험에 따른 감지신호는 상기 고소작업차의 메인컨트롤러에 송신하고, 상기 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 상기 작업대에 설치된 램프가 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the second sensor means, when there is an object such as a ceiling or a wall within the set distance range, the detection signal according to the risk is transmitted to the main controller of the aerial vehicle, the main controller is a received detection signal It characterized in that the lamp installed on the work table is operated by.
또한 본 고안은, 상기 제2센서수단의 감지신호는 상기 고소작업차의 메인컨트롤러에 송신하고, 상기 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 상기 유압실린더의 상승 동작을 정지시키도록 제어한다.In addition, the present invention, the detection signal of the second sensor means is transmitted to the main controller of the aerial work, the main controller controls to stop the lifting operation of the hydraulic cylinder by the received detection signal.
본 고안에 의하면, 고소작업차의 후방에 사물을 감지할 수 있는 광전자스위치를 하나 이상 설치한다. 이와 같이 설치된 광전자스위치는 후진시 사물을 감지한 후 위험할 경우 자동적으로 고소작업차의 후진 방향으로의 진행을 차단함으로써, 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, at least one optoelectronic switch for detecting an object is installed at the rear of the aerial vehicle. The optoelectronic switch installed as described above can detect an object at the time of reversing and automatically prevent the aerial vehicle from traveling in the reverse direction when it is dangerous, thereby preventing an accident from occurring.
또한, 차량의 후진시 광전자스위치가 파손되는 것을 방지하기 위해 별도의 커버를 설치하였으며, 이에 따른 내구성이 향상된다.In addition, a separate cover is installed in order to prevent the photoelectric switch from being damaged when reversing the vehicle, thereby improving durability.
또한, 고소 작업시 작업대의 보호프레임에 복수의 센서를 설치하여 위험거리에 도달하면 작업자에게 부져 또는 램프 등으로 알려줌으로써, 작업자가 천정에 협착되거나 벽면에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by installing a plurality of sensors on the protective frame of the workbench at the height of the work to reach the danger distance to the worker by telling a buzzer or a lamp, there is an effect that can prevent the worker from being caught on the ceiling or hit the wall.
도 1은 본 고안에 따른 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차의 일실시예의 정면도1 is a front view of an embodiment of an aerial vehicle having an anti-collision optoelectronic switch according to the present invention;
도 2는 본 고안에 따른 제1센서수단을 나타낸 확대 사시도Figure 2 is an enlarged perspective view showing the first sensor means according to the present invention
<도면 부호의 간단한 설명><Short description of drawing symbols>
100 고소작업차 110 차량100 aerial work vehicle 110
120 리프트 121 유압실린더120 lift 121 hydraulic cylinder
130 작업대 131 보호프레임130 Workbench 131 Protective frame
140 제1센서수단 141 고정브라켓140 First sensor means 141 Mounting bracket
142 광전자스위치 143 커버142 Optoelectronic Switch 143 Cover
143a 관통구멍 144 부져143a through hole 144 buzzer
150 제2센서수단 151 램프150 Second sensor means 151 Lamp
B 볼트B bolt
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안에 따른 충돌방지용 광전자스위치를 구비한 고소작업차의 일실시예의 정면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 제1센서수단을 나타낸 확대 사시도이다.1 is a front view of an embodiment of an aerial vehicle having an anti-collision optoelectronic switch according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing a first sensor means according to the present invention.
본 고안에 따른 고소작업차(100)는, 차량(110)과, 리프트(120)와 작업대(130) 그리고 제1 및 제2센서수단(140,150)를 포함한다.Aerial work vehicle 100 according to the present invention, includes a vehicle 110, a lift 120, a work table 130 and the first and second sensor means (140, 150).
상기 차량(110)은 일정 간격을 두고 전/후방에 한 쌍의 바퀴가 설치되어 있고, 차량(110)에 설치된 메인컨트롤러(미도시 됨)에 의해 작업자가 전/후방향으로 이동을 제어할 수 있다. 또한, 차량(110)의 후방에는 사각지대의 사물을 감지하여 위험을 사전에 알리도록 하기 위해 복수의 제1센서수단(140)이 설치되어 있으며, 바람직하게는 차량(110)의 양측면에 설치되는 것이 좋다.The vehicle 110 is provided with a pair of wheels in the front / rear at a predetermined interval, the operator can control the movement in the front / rear direction by the main controller (not shown) installed in the vehicle 110. have. In addition, a plurality of first sensor means 140 is installed at the rear of the vehicle 110 to detect an object in a blind spot and notify the danger in advance, and is preferably provided at both sides of the vehicle 110. It is good.
제1센서수단(140)은, 차량(110)의 후방 양측면에 각각 설치된 고정프레임(141)과, 각각의 고정프레임(141)의 상부에 설치된 광전자스위치(142)와, 광전자스위치(142)를 보호하기 위해 각각 설치된 커버(143)를 포함한다. 또한, 커버(143)는 일반적으로 많이 사용하는 체결수단인 볼트(B)에 의해 고정프레임(141)의 상부에 분리 가능하게 설치되어 있다. 또한, 광전자스위치(142)의 광원이 통과할 수 있도록 관통구멍(143a)이 설치되어 있다.The first sensor means 140, the fixed frame 141, respectively installed on both rear sides of the vehicle 110, the optoelectronic switch 142 and the optoelectronic switch 142 provided on the upper portion of each fixed frame 141, Covers 143 are provided respectively for protection. In addition, the cover 143 is detachably installed on the upper part of the fixed frame 141 by bolts B which are generally used fastening means. In addition, a through hole 143a is provided to allow the light source of the optoelectronic switch 142 to pass therethrough.
상기에서와 같이 설치된 복수의 제1센서수단(140)에 의해 작업시 후진할 경우 차량(110)의 후방에 제1센서수단(140)에 설정된 거리범위 내에 사물이 존재할 때 위험을 알리기 위해 작동한다. 즉, 제1센서수단(140)에 의해 수신된 감지신호를 고소작업차(100)의 메인컨트롤러에 송신하고, 상기 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 고소작업차(100)의 후진 방향으로 움직임을 정지시키며, 부져(144)도 동시에 울림으로써 작업자에게 보다 더 정확하게 알릴 수 있다. 제1센서수단(140)에 의해 정지된 고소작업차(100)는 전방으로 움직인 후 후방의 위험요소가 해소되면 후진할 수 있다.When the reverse operation during the operation by the plurality of first sensor means 140 installed as described above operates to inform the danger when the object exists within the distance range set in the first sensor means 140 in the rear of the vehicle (110). . That is, the detection signal received by the first sensor means 140 is transmitted to the main controller of the aerial work vehicle 100, and the main controller moves in the backward direction of the aerial work vehicle 100 by the received detection signal. To stop, the buzzer 144 also ring at the same time can be more accurate to inform the operator. The aerial work vehicle 100 stopped by the first sensor means 140 may move backward when the risk factor at the rear is removed after moving forward.
리프트(120)는, 차량(110)의 상부면에 설치되어 있으며, 메인컨트롤러에 의해 유압실린더(121)를 제어함으로써 리프트(120)를 수직방향으로 늘리거나 줄이도록 작동한다.The lift 120 is installed on the upper surface of the vehicle 110 and operates to increase or decrease the lift 120 in the vertical direction by controlling the hydraulic cylinder 121 by the main controller.
본 고안에서는 복수 쌍의 X자링크부재가 서로 연결된 구조에 대해 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니고 리프트(120)의 단부에 설치된 작업대(130)를 수직방향으로 신축될 수 있는 구성이면 어느 것이나 사용 가능하다.In the present invention, a structure in which a plurality of pairs of X-shaped link members are connected to each other is illustrated. Do.
작업대(130)는, 고소 작업을 하기 위해 작업자가 탑승하기 위한 것으로, 바닥면의 네 측면에 소정 높이를 갖도록 보호프레임(131)이 설치되며 그 중 어느 하나에는 작업자가 작업대(130)에 탑승할 수 있도록 개구되어 있음은 물론이다. 또한 작업대(130)에는, 보호프레임(131)의 상부면에 천정이나 벽면의 거리를 감지하기 위해 제2센서수단(150)이 더 설치되어 있다.The work bench 130 is for the worker to board the aerial work, the protective frame 131 is installed to have a predetermined height on the four sides of the bottom surface, any one of which the operator will board the work platform 130 Of course it is open so that. In addition, the work table 130, the second sensor means 150 is further installed on the upper surface of the protective frame 131 to detect the distance of the ceiling or wall.
상기 제2센서수단(150)은, 설정된 거리범위 내에 천정이나 벽면의 위험요소가 감지된 경우 감지신호를 메인컨트롤러에 송신하고, 메인컨트롤러는 보호프레임(131)에 설치된 램프(151)를 작동시켜 작업자에게 위험을 알리도록 제어한다.The second sensor unit 150 transmits a detection signal to the main controller when a dangerous element of the ceiling or the wall is detected within the set distance range, and the main controller operates the lamp 151 installed in the protection frame 131. Control workers to warn of danger.
경우에 따라서 제2센서수단(150)의 감지신호가 메인컨트롤러에 송신되며, 메인컨트롤러는 수신된 감지신호에 의해 리프트(120)의 수직방향으로의 상승을 정지시키기 위해 유압실린더(121)의 상승 동작을 정지시킬 수 있음은 물론이다.In some cases, the detection signal of the second sensor means 150 is transmitted to the main controller, and the main controller raises the hydraulic cylinder 121 to stop the lift in the vertical direction of the lift 120 by the received detection signal. Of course, the operation can be stopped.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 고안의 일 실시예는, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 고안의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 고안의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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| KR2020080004063U KR20090009931U (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Lift car having collision prevention beam switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020080004063U KR20090009931U (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Lift car having collision prevention beam switch |
Publications (1)
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ID=41533890
Family Applications (1)
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| KR2020080004063U KR20090009931U (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Lift car having collision prevention beam switch |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR20090009931U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003671A (en) * | 2019-12-19 | 2020-04-14 | 中联重科股份有限公司 | Anti-collision assembly, anti-collision method of lifting platform and lifting platform |
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2008
- 2008-03-28 KR KR2020080004063U patent/KR20090009931U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111003671A (en) * | 2019-12-19 | 2020-04-14 | 中联重科股份有限公司 | Anti-collision assembly, anti-collision method of lifting platform and lifting platform |
| CN111003671B (en) * | 2019-12-19 | 2020-12-15 | 中联重科股份有限公司 | Anti-collision assembly, anti-collision method of lifting platform and lifting platform |
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