KR19980067797A - 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 비엘디씨 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스 브러시레스 디씨(Coreless brushless D.C. ; BLDC) 모터에 관한 것으로, 특히 로터의 고속 회전시에 회전을 방해하는 와전류가 자기회로 형성용 플레이트에서 발생되는 현상을 제거하여 고속 회전시에 고효율을 이룰 수 있는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 BLDC 모터에 관한 것이다.

본 발명은 다수의 자석이 디스크형 지지체에 균등하게 배치된 로터와, 상기 로터의 중앙에 부싱을 통해 결합된 회전축과, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 상부/하부 케이스와, 상기 상부/하부 케이스의 중간에 배치되어 상부/하부 케이스와 함께 원통형을 이루는 중간 케이스와, 각각 상기 상부 케이스와 중간 케이스 및 중간 케이스와 하부 케이스 사이에 외주부가 지지되며, 상기 로터의 상하부에 소정의 에어갭을 두고 배치되어 상기 로터에 서로 반대방향의 전자기력을 인가하도록 다수의 스테이터 코일을 구비한 상부/하부 스테이터와, 각각 상기 상부/하부 스테이터와 상부/하부 케이스 사이에 배치되며 중앙부가 상기 부싱을 통하여 회전축에 고정된 상부/하부 자기회로 형성 플레이트로 구성되어, 상기 로터의 회전과 연동하여 상기 상부/하부 자기회로 형성 플레이트가 회전되는 것을 특징으로 한다.

Description

싱글 로터/더블 스테이터 방식의 비엘디씨 모터

본 발명은 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스 브러시레스 디씨(Coreless brushless D.C.)(이하, 코어레스형 비엘디씨(BLDC) 라 한다) 모터에 관한 것으로, 특히 로터의 고속 회전시에 회전을 방해하는 와전류가 자기회로 형성용 플레이트에서 발생되는 현상을 제거하여 고속 회전시에 고효율을 이룰 수 있는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 BLDC 모터에 관한 것이다.

BLDC 모터는 스테이터 코어를 갖고 있는지 여부에 따라 일반적으로 컵(원통) 구조를 갖는 코어형(또는 레이디얼형)과 코어레스형(또는 액시얼형)으로 나뉘어진다.

코어형 구조의 BLDC 모터는 내주부에 형성된 다수의 돌기에 전자석 구조를 갖기 위해 코일이 권취된 원통형의 스테이터와 원통형 영구자석으로 이루어진 로터로 구성된 내부자석형과, 스테이터가 외주부에 형성된 다수의 돌기에 상/하 방향으로 코일이 권취되어 있고, 그 외부에 다극 착자된 원통형 영구자석으로 로터가 구성된 외부자석형으로 분류된다.

이러한 코어형 BLDC 모터는 자기회로가 축을 중심으로 레이디얼 방향으로 대칭인 구조를 갖고 있으므로 진동성 노이즈가 적고, 저속회전에 적합하며 토크가 양호한 장점을 갖고 있는 반면에 스테이터 제작시에 계철(yoke)의 재료 손실이 크고 양산시에 설비투자 비용이 높다는 단점을 갖고 있다. 또한 스테이터 및 로터의 구조가 복잡하며, 박형화가 불리하고, 고효율화에 어려움이 있으며 코깅(cogging) 토크가 발생하는 문제점이 있다.

한편, 상기한 코어형 BLDC 모터의 단점을 개선하기 위하여 제안된 종래의 코어레스형 BLDC 모터는 도 1에 도시된 바와 같이 환형 마그네트(1)와 요크(3)로 이루어진 로터(5)가 회전축(7)에 고정결합되고, 인쇄회로기판(PCB)(9)에 다수의 스테이터 코일(11)이 권선되어 이루어진 스테이터(13)에 베어링(15)을 통하여 회전축(7)이 결합된 구조를 갖고 있다.

상기한 코어레스형 BLDC 모터는 도 2에 도시된 바와 같이 다수 세트의 자석이 일체형으로 이루어진 로터(5)와 그 하측에 배치된 다수세트의 전자기력을 발생하는 스테이터 코일로 이루어진 스테이터(13) 사이에 축방향과 동일방향을 갖는 상/하 방향의 자기회로가 형성되므로 스테이터의 흡입 또는 반발력과 스테이터의 불균일한 착자에 기인하여 베어링(15) 사이에 완충 스프링(17)을 삽입시킬지라도 축방향의 진동이 구조적으로 크게 발생한다.

또한 이 축방향의 진동은 모터 장착 회전 구동시에 전체 시스템의 공진을 유발시켜 회전소음을 증가시키게 된다. 따라서 고속 회전시에 모터 전체의 효율은 손실(loss)이 없는 관계로 양호한 반면에 회전소음에 진동성 소음이 합성되어 이상음을 유발시킬 수 있다.

그 결과 도 1에 도시된 코어레스형 BLDC 모터는 코어형 BLDC 모터에 비하여 재료손실을 최소화할 수 있고, 양산성이 좋으며, 박형화 및 소형화가 가능하여 저가격 및 고효율화를 이룰 수 있으나 회전시에 축방향 진동으로 소음발생이 크다는 치명적인 결점을 갖고 있다.

이에 본 출원인은 1996년 1월 18일자 특허출원 제 96-976 및 977호를 통해 회전시 발생되는 축방향 진동을 서로 상쇄시킴과 도이에 토크를 2배 이상 증가시킬 수 있는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 BLDC 모터를 제안한 바 있다.

예를 들어, 상기한 특허출원 제 96-976호에서 제안된 코어레스형 BLDC 모터는 도 3에 도시한 바와 같이 중간에 다수 세트의 자석(21)이 지지체(22)에 관통 삽입된 로터(23)와, 로터(23)의 상/하부에 배치되며 각각 다수 세트의 보빈레스 스테이터 코일(25, 26)이 실장된 상부 스테이터(27)와 하부 스테이터(29)로 구성되어 있다.

상기 로터(23)는 부싱(31)을 통하여 회전축(33)에 고정 결합되어 있으며, 도 3의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이 4개의 N극 및 S극 자석(21A~21D, 21E~21H)으로 된 8극의 디스크형 자석(21A~21H)이 비자성체로 된 지지체(22)에 관통 삽입되어 있는 구조를 갖고 있다.

상기 상부 스테이터(27)와 하부 스테이터(29)는 서로 동일한 구조를 갖고 있으며, 예를 들어 상부 스테이터(27)는 상부 PCB(35)에 3상 구동 방식에서는 3개의 스테이터 코일(25)이 6개로 권선 실장되어 Y방식으로 결선되고, 2상 구동의 전파 구동방식에서는 2개의 스테이터 코일(25)이 8개로 권선 실장되어 직렬방식으로 결선되어 있다.

또한 상부 스테이터 코일(25)이 실장된 상부 PCB(35)는 상부 케이스(37)의 내측에 형성된 요홈(39)에 고정설치되고, 하부 스테이터 코일(26)이 실장된 하부 PCB(41)는 하부케이스(43)의 내측에 형성된 요홈(45)에 고정설치되어 있으며, 상부케이스(37)와 하부케이스(43)의 중앙부는 각각 상/하부 베어링(47, 49)을 통하여 로터(23)의 회전축(33)과 회전가능하게 결합되어 있다. 더욱이 하부베어링(49)과 하부케이스(43) 사이에는 로터(23)의 상하진동을 완충시키기 위한 판스프링(51)이 삽입되어 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 선출원 모터에서는 로터(23)를 회전구동시키기 위한 상/하부 스테이터(27, 29)가 로터(23)의 상/하부에 대칭구조로 배치되어 있고, 상/하부 스테이터(27, 29)의 대응하는 상/하부 스테이터 코일(25, 26)은 서로 반대방향의 자속방향을 이루도록 코일의 권선방향과 전류흐름방향이 설정되어 있다.

따라서 이와 같이 상/하부 스테이터(27, 29)의 대응하는 상/하부 스테이터 코일(25, 26)에 의해 형성되는 상/하부 기자력의 방향이 서로 반대가 되도록 설정되어 있으로 로터(23)의 회전에 따라 상하방향으로 N-S 또는 S-N 자석 방향을 갖는 N극 자석(21A~21D) 또는 S극 자석(21E~21H)이 위치할 경우, 상/하부 스테이터 코일(25, 26) 사이에 서로 동일하게 반발력(F1) 또는 흡인력(F2)이 작용하게 된다.

이 경우 상/하부 스테이터(27, 29)와 로터(23) 사이의 반발력(F1) 또는 흡인력(F2)은 서로 반대방향으로 작용하므로 상쇄되게 된다. 그 결과 종래와 같은 축방향의 진동이 최소화된다.

또한 상기한 선출원 모터 구조에서는 스테이터 코일이 이중이므로 코일에 흐르는 전류와 이에 의한 자속밀도가 종전의 단일 스테이터 구조보다 2배로 증가하게 되므로 구동 토크 또한 2배 이상 증가하게 되며, 그 결과 모터의 출력도 증가된다.

그런데 상기한 선출원 모터에 있어서는 로터의 회전시에 자계의 회전력이 발생하여 스테이터 코일의 배면에 위치되어 자기회로를 형성하는 플레이트(도시되지 않음)에 와전류(Eddy Current)가 형성된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 플레이트(10) 내의 폐회로를 관통하는 자속(φ)(Wb)이 시간(T)(sec)에 따라 변하는 경우, 즉 다수의 마그넷을 포함하는 로터가 회전함에 따라 자계가 변하는 경우 폐회로내에 전자유도 작용에 의해 하기 식(1)과 같이 전압(e)이 유도된다.

e = -dΦ/dt(v) ------------ 식(1)

이 경우 유도 전압의 방향과 자속(Φ) 방향과의 상관관계는 도 5에 도시된 바와 같다. 상기 식(1)에서 (-) 기호는 전압을 발생시키는 원인이 되는 자속의 변화를 방해하는 방향으로 유기되는 것을 의미한다.

그런데 상기한 유도 전압에 따라 발생되는 와전류는 자계의 운동방향에 반발하는 방향으로 로터의 회전속도에 비례하여 흐르므로 회전력을 방해하는 힘이 형성되어 고속회전에 부적합한 단점이 있다.

이 경우 상기한 반발력을 제거하기 위해 스테이터 코일의 배면에 위치한 자기회로 형성용 플레이트를 제거할 경우 에어갭(Air Gap) 내의 자속밀도가 줄어들어 모터 전체의 토크와 효율의 감소를 유발하는 문제점이 남아있게 된다.

따라서 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 로터의 고속 회전시에 회전을 방해하는 와전류가 자기회로 형성용 플레이트에서 발생되는 현상을 제거하여 고속 회전시에 고효율을 이룰 수 있는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 BLDC 모터를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 자석 삽입형 로터에서 삽입되는 자석의 고정과 높이공차의 유지가 쉽게 이루어질 수 있는 로터 구조를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 코어레스형 BLDC 모터 구조를 보여주는 축방향 단면도,

도 2는 도 1의 로터의 구조를 보여주는 평면도,

도 3은 종래의 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 BLDC 모터 구조를 보여주는 축방향 단면도,

도 4(A) 및 (B)는 각각 도 3에 도시된 로터의 평면도 및 측면도,

도 5는 도 3에 도시된 종래 모터의 와전류 발생현상을 설명하기 위한 설명도,

도 6은 본 발명에 따른 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 BLDC 모터를 보여주는 일부 절단 축방향 단면도,

도 7은 도 6에 채용된 로터 구조를 보여주는 일부 절단 축방향 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

101, 103 ; 연결단자105 ; 홀소자

107 ; 보조자석109 ; 상부 자기회로 형성 플레이트

111 ; 하부 자기회로 형성 플레이트113 ; 콘트롤 인쇄회로기판

115 ; 환기홀117 ; 원형홈

119 ; 환형 플레이트121 ; 영구자석

121A, 121B ; 영구자석122 ; 지지체

123 ; 로터125, 126 ; 스테이터 코일

127 ; 상부 스테이터129 ; 하부 스테이터

131 ; 부싱133 ; 회전축

137 ; 상부케이스143 ; 하부케이스

147, 149 ; 상/하부 베어링151 ; 판스프링

152 ; 중간 케이스

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 자석이 디스크형 지지체에 균등하게 배치된 로터와, 상기 로터의 중앙에 부싱을 통해 결합된 회전축과, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 상부/하부 케이스와, 상기 상부/하부 케이스의 중간에 배치되어 상부/하부 케이스와 함께 원통형을 이루는 중간 케이스와, 각각 상기 상부 케이스와 중간 케이스 및 중간 케이스와 하부 케이스 사이에 외주부가 지지되며, 상기 로터의 상하부에 소정의 에어갭을 두고 배치되어 상기 로터에 서로 반대방향의 전자기력을 인가하도록 다수의 스테이터 코일을 구비한 상부/하부 스테이터와, 각각 상기 상부/하부 스테이터와 상부/하부 케이스 사이에 배치되며 중앙부가 상기 부싱을 통하여 회전축에 고정된 상부/하부 자기회로 형성 플레이트로 구성되어, 상기 로터의 회전과 연동하여 상기 상부/하부 자기회로 형성 플레이트가 회전되는 것을 특징으로 하는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터를 제공한다.

상기 로터는 디스크형 비자성체로 이루어진 지지체와, 상기 지지체의 중심과 동일한 중심을 가지며 상기 지지체의 중간에 매입된 환형 플레이트와, 상기 지지체에 균등간격으로 교대로 배치되며 각각은 동일한 자극방향을 갖도록 상기 플레이트의 상하부에 삽입된 다수 세트의 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 로터는 N극과 S극이 교대로 착자된 디스크 구조를 갖을 수도 있다.

또한 상기 본 발명 모터에는 상기 하부 자기회로 형성 플레이트와 하부 케이스 사이에 내장되어 상기 스테이터에 대한 제어전류를 인가하기 위한 콘트롤 인쇄회로기판과, 상기 하부 자기회로 형성 플레이트의 배면에 설치된 자극감지용 보조자석과, 상기 콘트롤 인쇄회로기판에 설치되어 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위한 홀소자가 더 구비되어 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 한쌍의 상/하부 자기회로 형성 플레이트와 상/하부 스테이터 코일의 중간에 배치되는 로터를 일체화시켜 로터의 회전시에 자기회로 형성 플레이트도 함께 회전하도록 함에 의해 로터의 회전시에 와전류의 발생을 근원적, 구조적으로 차단하여 와전류에 의한 와류손(Eddy Current Loss)을 제거하므로 고속회전시에 고효율을 이룰 수 있게 된다.

[실시예]

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

첨부된 도 6은 본 발명에 따른 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 BLDC 모터를 보여주는 일부 절단 축방향 단면도, 도 7은 도 6에 채용된 로터 구조를 보여주는 일부 절단 축방향 단면도이다.

도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 BLDC 모터는 기본적으로 단일 로터(123)가 회전축(133)에 지지되고 로터(123)의 상하부에 한쌍의 상부/하부 스테이터(127, 129)가 위치설정되어 있는 구조 및 동작원리는 도 3에 도시된 모터와 동일하다.

즉, 본 발명의 모터는 중간에 다수 세트의 영구자석(121)이 지지체(122)에 관통 삽입된 로터(123)와, 로터(123)의 상/하부에 배치되며 각각 다수 세트의 보빈레스 스테이터 코일(125, 126)이 실장된 상부 스테이터(127)와 하부 스테이터(129)로 구성되어 있다.

상기 로터(123)는 부싱(131)을 통하여 회전축(133)에 고정 결합되어 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이 자성체로 이루어진 환형 플레이트(119)를 중간에 매입한 상태로 수지를 사용하여 인서트 몰딩(Insert Moulding)시켜 전체적인 로터 지지체(122)가 환형의 형태를 이루도록 성형한다. 이 경우 지지체(122)의 환형 플레이트(119)가 매입된 부분에는 예를 들어 원형홈(117)이 동일 간격으로 동일한 원주상에 형성되어 플레이트(119)가 노출되게 성형한다.

그후 각각의 원형홈(117) 양측면에 한쌍의 원형 영구자석(121A, 121B)을 염기성 접착제를 사용하여 접착 고정시킨다. 이 경우 각 원형홈(117)에 삽입 고정되는 한쌍의 영구자석(121A, 121B)은 서로 동일한 자극방향으로 설정시켜 환형 플레이트(119)에 자력에 의해 고정되게 한다.

더욱이 상기 로터 지지체(122)에는 회전축(133)과 인접시켜 공기의 순환을 위한 다수의 환기홀(115)을 형성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 로터(123)는 도 3의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이 4개의 N극 및 S극 자석(21A~21D, 21E~21H)으로 된 8극의 디스크형 자석(21A~21H)이 비자성체로 된 지지체(22)에 관통 삽입되어 있는 구조를 가질 수도 있다.

한편 상기 상부 스테이터(127)와 하부 스테이터(129)는 서로 동일한 구조를 갖고 있으며, 이들 각각은 스테이터 코일의 결선방식에 따라 6 또는 8개의 권선된 스테이터 코일(125, 126)을 수지를 사용하여 인서트 몰딩에 의해 환형의 형태로 성형한다.

또한 상부 스테이터(127)과 하부 스테이터(129)는 상하부 케이스(137, 143)와 중간 케이스(145)에 의해 외주부가 지지되며, 상부 케이스(137)와 하부케이스(143)의 중앙부는 각각 상/하부 베어링(147, 149)을 통하여 로터(123)의 회전축(133)과 회전가능하게 결합되어 있다. 더욱이 하부베어링(149)과 하부케이스(143) 사이에는 로터(123)의 상하진동을 완충시키기 위한 판스프링(151)이 삽입되어 있다.

상기한 구조에 부가하여 본 발명에서는 상부 스테이터(127)와 상부 케이스(137) 사이 및 하부 스테이터(129)와 콘트롤 인쇄회로기판(PCB)(113)사이에 각각 상/하부 자기회로 형성 플레이트(109, 111)가 부싱(131)을 통하여 회전축(133)에 중앙부가 지지되어 로터(123)의 회전시에 함께 회전하도록 하였다.

상기한 하부 자기회로 형성 플레이트(111)의 배면에는 자극감지용 보조자석(107)이 배치되어 있고, 이와 마주보는 콘트롤 PCB(113)의 상부면에는 상기 보조자석(107)에 의해 주지된 방식으로 로터(123)의 회전위치를 검출하기 위한 홀소자(105)가 대향 배치되어 있다. 이 경우 콘트롤 PCB(113)의 배면에는 스테이터에 대한 구동전류의 인가를 제어하기 위한 도시되지 않은 집적회로 및 트랜지스터가 실장되어 있다.

또한 상기 콘트롤 PCB(113)와 상부/하부 스테이터(127, 129) 사이의 전기적인 연결을 위하여 균등간격으로 다수의 연결단자(101, 103)가 구비된 것이 바람직하다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명 모터에서는 종래와 마찬가지로 로터(123)를 회전구동시키기 위한 상/하부 스테이터(127, 129)가 로터(123)의 상/하부에 대칭구조로 배치되어 있고, 상/하부 스테이터(127, 129)의 대향한 상/하부 스테이터 코일(125, 126)은 서로 반대방향의 자속방향을 이루도록 코일의 권선방향과 전류흐름방향이 설정되어 있다.

따라서 이와 같이 상/하부 스테이터(127, 129)에 대응하는 상/하부 스테이터 코일(125, 126)에 의해 형성되는 상/하부 기자력의 방향이 서로 반대가 되도록 설정되어 있으므로 로터(123)의 회전에 따라 상하방향으로 N-S 또는 S-N 자석 방향을 갖는 N극 또는 S극 자석(121)이 위치할 경우, 상/하부 스테이터 코일(125, 126)과 로터(123) 사이에 서로 동일한 크기의 반발력(F1) 또는 흡인력(F2)이 작용하여 상쇄가 이루어지게 된다. 그 결과 종래와 같은 축방향의 진동은 최소화된다.

또한 이 경우 로터(123)의 회전에 따라 상/하부 자기회로 형성 플레이트(109, 111)가 함께 회전하므로 종래와 같은 와전류의 발생은 일어나지 않으며, 자기회로를 형성하는 플레이트(109, 111)가 구비되어 있어 에어갭 내의 자속밀도 저감없이 로터의 고속회전시에 고효율을 이룰 수 있다.

더욱이 로터(123)의 구조는 환형 플레이트(119)의 상하부에 한쌍의 영구자석(121A, 121B)이 자력과 접착제에 의해 고정되므로 접착력이 향상될 수 있으며, 환형 플레이트(119)가 지지체(122)의 중간에 정밀하게 삽입된 상태로 성형이 이루어질 수 있으므로 영구자석(121A, 121B)을 지지체(122)에 설치하는데 높이 공차를 맞추는 어려움이 해소될 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 한쌍의 상/하부 자기회로 형성 플레이트와 상/하부 스테이터 코일의 중간에 배치되는 로터를 일체화시켜 로터의 회전시에 자기회로 형성 플레이트도 함께 회전하도록 함에 의해 로터의 회전시에 와전류의 발생을 근원적, 구조적으로 차단하여 와전류에 의한 와류손(Eddy Current Loss)을 제거하므로 고속회전시에도 고효율을 이룰 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 다수의 자석이 디스크형 지지체에 균등하게 배치된 로터와,

   상기 로터의 중앙에 부싱을 통해 결합된 회전축과,

   상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 상부/하부 케이스와,

   상기 상부/하부 케이스의 중간에 배치되어 상부/하부 케이스와 함께 원통형을 이루는 중간 케이스와,

   각각 상기 상부 케이스와 중간 케이스 및 중간 케이스와 하부 케이스 사이에 외주부가 지지되며, 상기 로터의 상하부에 소정의 에어갭을 두고 배치되어 상기 로터에 서로 반대방향의 전자기력을 인가하도록 다수의 스테이터 코일을 구비한 상부/하부 스테이터와,

   각각 상기 상부/하부 스테이터와 상부/하부 케이스 사이에 배치되며 중앙부가 상기 부싱을 통하여 회전축에 고정된 상부/하부 자기회로 형성 플레이트로 구성되어, 상기 로터의 회전과 연동하여 상기 상부/하부 자기회로 형성 플레이트가 회전되는 것을 특징으로 하는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 로터는 디스크형 비자성체로 이루어진 지지체와,

   상기 지지체의 중심과 동일한 중심을 가지며 상기 지지체의 중간에 매입된 환형 플레이트와,

   상기 지지체에 균등간격으로 교대로 배치되며 각각은 동일한 자극방향을 갖도록 상기 플레이트의 상하부에 삽입된 다수 세트의 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 로터는 N극과 S극이 교대로 착자된 디스크 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 자기회로 형성 플레이트와 하부 케이스 사이에 내장되어 상기 스테이터에 대한 제어전류를 인가하기 위한 콘트롤 인쇄회로기판과, 상기 하부 자기회로 형성 플레이트의 배면에 설치된 자극감지용 보조자석과, 상기 콘트롤 인쇄회로기판에 설치되어 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위한 홀소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 로터/더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터.