KR19980066642A - Tray feeder - Google Patents
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Abstract
트레이 공급장치(10)가 개시되어 있다. 개시된 트레이 공급장치는, 트레이(11)가 적재된 대차(12)를 수용하도록 형성된 대차 수용부(20)와; 상기 대차 수용부로 진입된 상기 대차가 상기 대차 수용부에 대하여 유동되지 않도록, 상기 대차를 상기 대차 수용부내에 고정시키는 대차 고정수단(30)과; 상기 대차 수용부의 하측에 마련되어, 상기 대차 수용부에 고정된 상기 대차의 개방부(13)를 통하여 승강되면서 상기 대차로부터 상기 트레이를 분리시키는 트레이 분리수단(40); 및 상기 트레이 분리수단의 상측에 마련되어 상기 대차로부터 분리된 상기 트레이를 소정의 트레이 공급 라인(60)으로 이송시키기 위한 트레이 이송수단(50)을 구비하는 것을 특징으로 한다.A tray feeder 10 is disclosed. The disclosed tray feeder includes a balance receiving portion 20 formed to receive a balance 12 on which a tray 11 is loaded; Balance fixing means (30) for fixing the balance in the balance receiving portion such that the balance entering the balance receiving portion does not flow with respect to the balance receiving portion; A tray separating means (40) provided below the trolley receiving portion and separating the tray from the trolley while being lifted through the open portion (13) of the trolley fixed to the trolley receiving portion; And a tray transfer means 50 provided above the tray separation means to transfer the tray separated from the trolley to a predetermined tray supply line 60.
Description
본 발명은 트레이(tray) 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 대차에 다단으로 적층되어 공급된 트레이를 대차로부터 분리시켜 트레이 공급 라인으로 공급시키기 위한 트레이 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray feeder, and more particularly, to a tray feeder for separating a tray, which is stacked in multiple stages and supplied to a tray, and feeding the tray to a tray supply line.
통상 트레이란, 외부적인 요인에 의하여 손상되기 쉬운 반도체 디바이스 등과 같은 부품이나 또는 통상 파츠 피더(parts feeder)라고 부르는 복합 회전형 부품 공급기 등과 같은 기계장치에 의하여 정렬되기 어려운 부피가 크고 중량이 많이나가는 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같은 부품의 공급을 위하여, 그 상면에 이에 재치될 부품의 형상에 맞게 부품 수용부를 형성하고, 이 부품 수용부에 상기 부품을 재치시켜 보관하거나 운반할 수 있도록 한 일종의 상자 형태의 용구를 말하는 것으로써, 로봇(robot) 등과 같은 기계장치를 이용한 인-라인(in-line) 형태의 자동화 라인에서의 파츠 피더를 이용하기 곤란한 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같은 부품의 공급은 이와 같은 트레이에 수납된 형태로 이루어지는 것이 일반적이다.A tray is a bulky, heavy-weight washing machine that is difficult to align by a component such as a semiconductor device or the like that is easily damaged by external factors or a mechanical rotating component feeder, commonly called a parts feeder. In order to supply parts such as a motor for a motor or a clutch assembly for a washing machine, a part accommodating part is formed on the upper surface of the part accommodating the shape of the part to be mounted thereon, and the part accommodating part can be placed and stored or transported. By means of box-type tools, parts such as a motor for a washing machine or a clutch assembly for a washing machine, which are difficult to use the part feeder in an in-line type automation line using a mechanical device such as a robot. The supply of is generally made in the form accommodated in such a tray.
한 편, 이러한 자동화 라인에서, 상기와 같은 부품이 적재된 트레이는, 통상 대차에 다단으로 적층된 상태로 작업자에 의하여 소정의 조립 스테이션(station)으로 운반되며, 또한 작업자의 수작업에 의하여 상기 대차로부터 분리되어 상기 조립 스테이션에 마련된 소정의 트레이 공급 라인으로 공급된다.On the other hand, in such an automated line, the tray on which such components are loaded is transported to a predetermined assembly station by an operator in a state of being stacked in multiple stages on a trolley, and from the trolley by manual operation of the operator. It is separated and supplied to a predetermined tray supply line provided in the assembly station.
그러나 이와 같은 작업자의 수작업에 의한 대차로부터 트레이 공급 라인으로의 트레이의 이적(移積)에는 별도의 작업자가 필요하였을 뿐만 아니라, 특히, 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같이 무거운 부품이 수납된 트레이의 경우에는 2인 이상의 작업자가 있어야만 대차로부터 트레이를 들어 올려 트레이 공급 라인으로 이적시킬 수 있었다고 하는 문제점이 있었다.However, not only a separate worker was required to transfer the tray from the truck by the manual labor of the worker to the tray supply line, but also a tray containing heavy parts such as a motor for a washing machine or a clutch assembly for a washing machine. In this case, there was a problem that only two or more workers had to lift the tray from the truck and transfer it to the tray supply line.
또한, 상기와 같은 작업자에 의한 트레이의 이적 작업에 의하면, 트레이의 이적 작업도중 작업자가 손에서 트레이를 놓치게 되는 경우에는, 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같이 무거운 부품이 수납된 트레이에 의하여 작업자가 부상을 입게 될 위험성이 상존하는 등의 문제점이 있었다.In addition, according to the transfer operation of the tray by the worker as described above, if the worker misses the tray in the hand during the transfer operation of the tray, the worker is held by the tray containing heavy components such as a motor for a washing machine or a clutch assembly for a washing machine. There was a problem that there is a risk of injury.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 종래의 트레이 이적 작업의 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로써, 트레이가 적재된 대차를 소정의 위치에 재치시키기만 하면 자동으로 상기 대차로부터 트레이를 분리시켜 소정의 트레이 공급 라인으로 이송시키도록 한 트레이 공급장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, that is, the object of the present invention is to solve the above problems of the conventional tray transfer operation, it is possible to automatically put the tray loaded with the tray at a predetermined position automatically The present invention provides a tray feeder that separates a tray from the cart and transfers the tray to a predetermined tray supply line.
도 1은 본 발명에 따른 트레이 공급장치를 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing a tray feeder according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 대차 수용부로 대차가 진입된 상태를 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state that the balance is entered into the balance receiving portion of the tray supply apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 상태를 측면에서 본 일부절개 측면도.3 is a partially cutaway side view of the state of FIG. 2 seen from the side;
도 4는 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 대차 고정 실린더가 전진하여 대차가 고정된 상태를 도시하는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state that the trolley fixed to the trolley fixed cylinder of the tray supply apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 트레이 이송부가 상승되어 대차로부터 트레이가 분리된 상태를 도시하는 일부절개 측면도.Fig. 5 is a partially cutaway side view showing a state in which the tray feeder of the tray feeder according to the present invention is lifted and the tray is separated from the bogie.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10; 트레이 공급장치11; 트레이10; Tray feeder 11; tray
12; 대차13; 개방부12; Balance 13; Opening
20; 트레이 수용부21; 아이들 롤러20; Tray receiving portion 21; Children roller
22; 스토퍼30; 대차 고정수단22; Stopper 30; Bogie
31; 대차 고정 실린더40; 트레이 분리수단31; Bogie fixed cylinder 40; Tray separation means
41; 롤러 지지대42; 롤러 승강 실린더41; Roller support 42; Roller lifting cylinder
43; 가이드 바아44; 가이드 부쉬43; Guide bar 44; Guide bush
50; 트레이 이송수단51; 롤러50; Tray conveying means 51; roller
52; 스프로킷53; 체인52; Sprockets 53; chain
54; 구동 모터60; 트레이 공급 라인54; Drive motor 60; Tray supply line
본 발명의 상기와 같은 목적은, 트레이가 적재된 대차를 수용하도록 형성된 대차 수용부와; 상기 대차 수용부로 진입된 대차가 상기 대차 수용부에 대하여 유동되지 않도록, 상기 대차를 대차 수용부내에 고정시키는 대차 고정수단과; 상기 대차 수용부의 하측에 마련되어, 상기 대차 수용부에 고정된 대차의 개방부를 통하여 승강되면서 상기 대차로부터 트레이를 분리시키는 트레이 분리수단; 및 상기 트레이 분리수단의 상측에 마련되어 상기 대차로부터 분리된 트레이를 소정의 트레이 공급 라인으로 이송시키기 위한 트레이 이송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 트레이 공급장치를 제공함으로써 달성된다.The above object of the present invention, the balance receiving portion formed to accommodate the load on the tray; Balance fixing means for fixing the balance in the balance receiving portion such that the balance entering the balance receiving portion does not flow with respect to the balance receiving portion; A tray separating means provided below the trolley receiving portion and separating the tray from the trolley while being lifted through the opening of the trolley fixed to the trolley receiving portion; And a tray feeding means provided above the tray separating means for transferring the tray separated from the trolley to a predetermined tray supply line.
이와 같이, 대차에 개방부를 형성하고, 상기 대차의 개방부를 통하여 트레이 분리수단을 승강시켜 대차로부터 트레이를 분리시킴과 동시에, 상기 트레이 분리수단의 상측에 마련된 트레이 이송수단에 의하여 대차로부터 분리된 트레이를 이송시키도록 하면, 별도의 작업자의 수작업에 의하지 않고도 자동으로 상기 대차로부터 트레이를 분리시켜 소정의 트레이 공급 라인으로 이송시킬 수 있게 된다.In this way, an opening is formed in the trolley, the tray separating means is lifted through the opening of the trolley to separate the tray from the trolley, and the tray separated from the trolley by the tray conveying means provided above the tray separating means. If it is to be conveyed, it is possible to automatically separate the tray from the cart and transfer it to a predetermined tray supply line without manual labor of a separate operator.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 일 실시예가 도시되어 있으며, 도 1 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 트레이 공급장치(10)는, 대차 수용부(20)와, 대차 고정수단(30)과, 트레이 분리수단(40) 및 트레이 이송수단(50)으로 구성된다.1 to 5 show an embodiment of the tray feeder according to the present invention, and according to FIGS. 1 to 5, the tray feeder 10 according to the present invention includes a bogie container 20 and a bogie. It consists of a fixing means 30, a tray separating means 40 and a tray conveying means (50).
상기 대차 수용부(20)는, 트레이(11)가 적재된 대차(12)를 수용할 수 있도록 그 일측이 개방된 ㄷ자 형상으로 형성되어 있으며, 상기 대차 수용부(20)의 양측에는, 대차(12)의 진입을 용이하게 하기 위하여, 복수의 아이들 롤러(21)가 각각 마련되어 있다.The trolley receiving portion 20 is formed in a c-shape with one side open to accommodate the trolley 12 on which the tray 11 is loaded, and on both sides of the trolley receiving portion 20, In order to facilitate the entry of 12), a plurality of idle rollers 21 are provided, respectively.
상기 대차 고정수단(30)은, 상기 대차 수용부(20)로 진입된 대차(12)가 상기 대차 수용부(20)에 대하여 유동되지 않도록, 상기 대차(12)를 대차 수용부내(20)에 고정시키는 역할을 하며, 상기 대차 수용부(20)의 입구측 선단 일측에 브라케트(32)에 의하여 부착된 대차 고정 실린더(31)로 구성된다.The balance fixing means 30 transfers the balance 12 into the balance receiving portion 20 such that the balance 12 entering the balance receiving portion 20 does not flow with respect to the balance receiving portion 20. It serves to fix, and consists of a bogie fixing cylinder (31) attached by a bracket (32) on one end of the inlet side of the bogie receiving portion (20).
상기 트레이 분리 수단(40)은, 상기 대차 수용부(20)의 하측에 마련되어, 대차 수용부(20)에 대차 고정수단(30)에 의하여 고정된 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 승강되면서 상기 대차(12)로부터 적층된 트레이(11)를 분리시키는 역할을 하며, 복수의 롤러(51)가 회전 가능하게 지지되어 있는 롤러 지지대(41) 및 롤러 지지대(41)를 승강시키는 롤러 승강 실린더(42)로 구성되고, 상기 롤러 지지대(41)는 복수의 가이드 바아(43) 및 가이드 부쉬(44)에 의하여 그 승강이동이 안내되도록 되어 있다.The tray separating means 40 is provided on the lower side of the balance receiving portion 20 and through the opening 13 of the balance 12 fixed to the balance receiving portion 20 by the balance fixing means 30. The roller lifter which lifts and lowers the roller support 41 and the roller support 41 on which the plurality of rollers 51 are rotatably supported while serving to separate the stacked trays 11 from the trolley 12 while being elevated. Comprising a cylinder 42, the roller support 41 is guided by the plurality of guide bar 43 and the guide bush 44 to move the lifting movement.
상기 트레이 이송수단(50)은, 상기 트레이 분리수단(40)의 상측에 마련되어 상기 대차(12)로부터 분리된 트레이(11)를 소정의 트레이 공급 라인(60)으로 이송시키는 역할을 하며, 상기 롤러 지지대(41)에 회전 가능하게 지지된 복수의 롤러(51)와, 체인(53) 및 스프로킷(52)을 통하여 상기 복수의 롤러(51)를 구동시키는 구동 모터(54)로 구성된다.The tray conveying means 50 is provided on the upper side of the tray separating means 40 to transfer the tray 11 separated from the trolley 12 to a predetermined tray supply line 60, and the roller A plurality of rollers 51 rotatably supported by the support 41 and a drive motor 54 for driving the plurality of rollers 51 through the chain 53 and the sprocket 52.
도 1 내지 도 5에서 미설명부호 (22)는 대차(12)의 진입을 정지시켜 주는 스토퍼(stopper)이다.In FIGS. 1 to 5, reference numeral 22 is a stopper for stopping the entry of the trolley 12.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 트레이 공급장치(10)는, 작업자가 트레이(11)가 적재된 대차(12)를 대차 수용부(20)의 스토퍼(22)에 의하여 대차(12)의 진입이 정지될 때까지 상기 대차 수용부(20)내로 진입시키게 되면(도1, 도 2 및 도 3 참조), 대차 고정 실린더(31)가 전진하여 상기 대차(12)를 상기 대차 수용부(20)에 대하여 견고하게 고정시킨다(도 4 참조).In the tray supply apparatus 10 according to the present invention configured as described above, the operator enters the trolley 12 on which the tray 11 is loaded by the stopper 22 of the trolley accommodation portion 20. When entering into the balance receiving part 20 until it stops (refer FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3), the balance fixing cylinder 31 advances and the said balance | bottle 12 to the said balance receiving part 20 is carried out. Firmly fixed relative to each other (see FIG. 4).
상기 대차 고정 실린더(31)에 의하여 대차(12)가 대차 수용부(20)내에서 고정되면, 롤러 승강 실린더(42)가 전진하여 복수의 롤러(51)가 회전 가능하게 지지되어 있는 롤러 지지대(41)를 상기 대차 수용부(20)에 고정되어 있는 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 상승시키게 되며, 상기 롤러 지지대(41)가 상승됨에 따라 상기 롤러 지지대(41)에 회전 가능하게 지지되어 있는 복수의 롤러(51)가 상기 대차(12)에 적재되어 있는 트레이(11)를 상기 대차(12)로부터 분리시켜 상기 대차(12)의 상부로 상승시킨다(도 5 참조).When the trolley 12 is fixed in the trolley accommodating part 20 by the trolley | bogie fixed cylinder 31, the roller lifting cylinder 42 advances and the roller support which the several roller 51 is rotatably supported ( 41 is raised through the opening portion 13 of the trolley 12 fixed to the trolley receiving portion 20, and as the roller support 41 is raised, the roller support 41 is rotatable. A plurality of supported rollers 51 separates the tray 11 mounted on the trolley 12 from the trolley 12 and raises the upper portion of the trolley 12 (see FIG. 5).
상기 트레이(11)가 상기 대차(12)상부의 소정의 위치로 상승되면, 구동 모터(54)가 작동되어 복수의 스프로킷(52) 및 체인(53)을 통하여 상기 구동 모터(54)에 연결되어 있는 복수의 롤러(51)가 구동되며, 이에 따라 상기 복수의 롤러(51)에 의하여 지지되어 있는 트레이(11)가 트레이 공급 라인(60)으로 이송된다.When the tray 11 is raised to a predetermined position on the trolley 12, a driving motor 54 is operated to be connected to the driving motor 54 through a plurality of sprockets 52 and a chain 53. The plurality of rollers 51 are driven so that the tray 11 supported by the plurality of rollers 51 is transferred to the tray supply line 60.
트레이(11)의 트레이 공급 라인(60)으로의 이송이 끝나면, 모터(54)의 작동이 정지되어 롤러(51)의 구동이 정지되며, 이어서 롤러 승강 실린더(42)가 후진되어 롤러(51)가 지지된 롤러 지지대(41)가 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 대차(12)의 하측으로 하강된다.When the transfer of the tray 11 to the tray supply line 60 is completed, the operation of the motor 54 is stopped and the driving of the roller 51 is stopped, and the roller elevating cylinder 42 is then reversed and the roller 51 is moved. The roller support 41 supported by the lowering is lowered to the lower side of the trolley 12 through the opening 13 of the trolley 12.
롤러 지지대(41)가 대차(12)의 하측으로 완전히 하강되면, 대차 고정 실린더(31)가 후진하여 대차 수용부(20)에 대한 대차(12)의 록킹(locking)이 해제되며, 이에 따라 작업자는 빈 대차를 상기 대차 수용부(20)로부터 꺼내고 부품이 수납된 트레이(11)가 적재된 새로운 대차(12)를 상기 대차 수용부(20)로 진입시키게 되고, 이에 따라 이상에서 설명한 바와 같은 작동이 반복되면서 대차(12)로부터 트레이(11)가 분리되어 트레이 공급 라인(60)으로 이송된다.When the roller support 41 is completely lowered to the lower side of the trolley 12, the trolley fixed cylinder 31 is reversed to release the locking of the trolley 12 to the trolley receiving portion 20, thereby the worker Removes the empty truck from the balance receiving portion 20 and enters the new balance 12 loaded with the tray 11 containing the parts into the balance receiving portion 20, thereby operating as described above. As this is repeated, the tray 11 is separated from the trolley 12 and is transferred to the tray supply line 60.
따라서, 상기와 같은 본 발명에 따른 트레이 공급장치(10)에 의하면, 대차(12)에 개방부(13)를 형성하고, 이 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 복수의 롤러(51)를 승강시켜 대차(12)로부터 트레이(11)를 분리시킴과 동시에, 구동 모터(54)에 의하여 상기 복수의 롤러(51)를 구동시킴으로써 대차(12)로부터 분리된 트레이(11)를 트레이 공급 라인(60)으로 이송시키도록 하였기 때문에, 별도의 작업자의 수작업에 의하지 않고도 자동으로 상기 대차(12)로부터 이에 적재된 트레이(11)를 분리시켜 소정의 트레이 공급 라인(60)으로 이송시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.Therefore, according to the tray supply apparatus 10 which concerns on this invention as described above, the opening part 13 is formed in the trolley | bogie 12, and the several roller 51 is opened through the opening part 13 of this trolley | bogie 12. The tray 11 separated from the cart 12 by supplying and lowering the tray 11 from the cart 12 and driving the plurality of rollers 51 by a drive motor 54. Since it is to be transferred to the line 60, it is possible to automatically separate the tray 11 loaded therefrom from the trolley 12 and transfer it to a predetermined tray supply line 60 without the need of a separate manual worker. It is effective.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Anyone of ordinary skill in the art will be able to implement various modifications.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970002312A KR19980066642A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Tray feeder |
| BR9800466A BR9800466A (en) | 1997-01-28 | 1998-01-27 | Tray supply device |
| JP1618898A JP2898267B2 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-28 | Tray feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970002312A KR19980066642A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Tray feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980066642A true KR19980066642A (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=65952532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970002312A KR19980066642A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Tray feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980066642A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101134009B1 (en) * | 2012-02-02 | 2012-04-09 | 주식회사 화이날플렉스 | Up-down apparatus for tray |
-
1997
- 1997-01-28 KR KR1019970002312A patent/KR19980066642A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101134009B1 (en) * | 2012-02-02 | 2012-04-09 | 주식회사 화이날플렉스 | Up-down apparatus for tray |
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