KR920006496Y1

KR920006496Y1 - Tray box abstract and ejecting device of automatic assembly system

Info

Publication number: KR920006496Y1
Application number: KR2019900014086U
Authority: KR
Inventors: 원종선
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1990-09-12
Publication date: 1992-09-18
Also published as: KR920007366U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Tray box loading and take-out device of automated assembly system

제1도는 본 고안의 전체구성도.1 is an overall configuration of the present invention.

제2도는 본 고안의 평면구성도.2 is a plan view of the present invention.

제3도는 본 고안의 요부만을 보인 측면 구성도.Figure 3 is a side view showing only the main part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 적재수단 2 : 공급수단1: loading means 2: supply means

3 : 조립수단 4 : 취출수단3: assembling means 4: taking out means

5 : 모우터 6 : 컨베이어벨트5: motor 6: conveyor belt

7, 8,, 9, 18 : 실린더 10 : 파지부7, 8, 9, 18: cylinder 10: holding part

11 : 브라켓트 12, 17 : 그립퍼11: bracket 12, 17: gripper

본 고안은 각종 제품을 자동활로 조립하는 시스템에 있어서, 부품을 담은 트레이박스(TRAY BOX)을 조립라인으로 공급 또는 취출하기 위하여 사용되는 트레이박스의 적재 및 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacking and taking-out apparatus of a tray box used for supplying or taking out a tray box containing parts in a system for assembling various products with an automatic bow.

일반적으로 제품을 자동으로 조립하기에 앞서 이에 필요한 부품이 조립위치로 공급되어야만 하는데, 이때 조립부품은 트레이 박스내에 일정한 간격을 가지면서 가지런히 정돈된 상태로 공급된다.In general, the required parts must be supplied to the assembly position prior to the automatic assembly of the product, in which the assembly parts are supplied at regular intervals and neatly arranged in the tray box.

그래서, 이의 부품을 로보트가 좌·우 또는 상·하 이동되면서 그때 그때 필요한 부품을 트레이박스로 부터 인출하여 부품을 조립하므로서 하나의 제품을 완성하게 되는 것이다.Thus, the robot is moved left, right, or up and down, and the parts required at that time are removed from the tray box to assemble the parts to complete a product.

이와같이 제품을 자동으로 조립하는 과정에 있어서, 상기 트레이박스를 조립라인에 공급하기에 앞서 일정량씩 적재한 다음 이를 조립라인에서 필요한 양만큼 하나씩 차례차례로 공급하게 되고 공급이 완료되어 부품을 전부 사용하고 나면 빈박스는 다시 적재하여 취출하게 되는 것이었다.In the process of automatically assembling the product, the tray box is loaded in a predetermined amount before supplying it to the assembly line, and then it is supplied one by one in the required amount in the assembly line. The empty box was to be loaded again and taken out.

이와같이 트레이박스를 공급 및 취출하기 위한 종래의 방법은 사람의 수공으로 트레이박스를 일정량씩 적재하고, 이의 적재된 트레이박스를 하나씩 분리하여 조립라인에 공급하며, 주품조립이 끝난 빈 트레이박스는 다시 수공으로 적재한 다음 최종적으로 취출하는 구성이었다.In this way, the conventional method for supplying and taking out the tray box loads the tray box by a human hand by a certain amount, separates the stacked tray boxes one by one, and supplies them to the assembly line. After loading, it was finally configured to take out.

그러나, 이러한 종래의 방법은 사람의 수공으로 트레이박스를 적재 및 공급하여야만 하고, 또한 공급완료된 빈박스도 사람의 수공으로 취출하여야하만 하므로서 이는 매우 번거롭고 힘이드는 문제점이 야기되었고, 또한 이로인해 작업시간이 그만큼 많이 소요될 뿐 아니라 안전사고도 발생되는 등의 문제점이 있었던 것이다.However, this conventional method requires loading and supplying the tray box by human hand, and also taking out the supplied empty box by human hand, which is very cumbersome and troublesome, and also causes working time. This is not only so much, but also had a problem such as a safety accident occurs.

본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 트레이박스를 적재 및 취출하는 것을 자동으로 하여 무인화를 실현토록 하는 것을 제공하는 것인바, 계속해서 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic unloading by loading and unloading a tray box. When described in detail as follows.

도면은 본 고안 트레이박스의 공급 및 취출장치를 표시한 것으로, 이는 부품이 담기 트레이박스를 다단으로 적재하는 적재수단(1)과, 이의 적재수단(1)으로 부터 적재된 트레이박스를 하나씩 분리하여 조립라인에 공급하는 공급수단(2)과, 또한 상기 공급수단(2)에 의해 하나씩 공급되는 트레이박스의 내부에 담긴 부품을 자동으로 조립하는 조립수단(3)과, 그리고, 상기 조립수단(3)에 의해 조립완료된 빈 트레이박스를 다시 다단으로 적재하여 취출하는 취출수단(4)으로 구성된다.The drawing shows the supply and take-out device of the tray box of the present invention, which separates the stacking means (1) for stacking the tray box containing parts in multiple stages, and the tray box loaded from the stacking means (1). Supply means (2) for supplying to the assembly line, assembling means (3) for automatically assembling parts contained in the inside of the tray box supplied by the supply means (2), and the assembling means (3). It is composed of a take-out means (4) for loading and taking out the empty tray box assembled again by a multi-stage).

이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 적재수단(1)과 취출수단(4)은 동일한 구성을 갖고 있다.In more detail, the loading means 1 and the takeout means 4 have the same configuration.

즉, 내부에 구동모우터(5)에 의해 구동되는 콘베이어벨트(6)와, 트레이박스를 상·하 승강시키는 제1실린더(7)와, 그리고 양측면에 제2실린더(8)와 제3실린더(9)를 갖는 트레이박스 파지부(10)로 구성된다.That is, the conveyor belt 6 driven by the drive motor 5 therein, the first cylinder 7 for raising and lowering the tray box, and the second cylinder 8 and the third cylinder on both sides thereof. It consists of the tray box holding part 10 which has (9).

이때, 제2실린더(8)의 피스톤로드에는 제3실린더(9)를 구비한 브라켑트(11)가 고정되어, 파지부(10)를 승강 작동시키는 기능을 수행하게 되고, 상기 제3실린더(9)의 피스톤로드에는 그립퍼(12)를 구비하여 상승되는 트레이박스를 잡아주는 기능을 수행하게 되는 것이며, 승강 작동되는 파지부(10)는 가이드봉(13)에 의해 가이드되는 구성이다.At this time, the bracket 11 having the third cylinder 9 is fixed to the piston rod of the second cylinder 8 to perform the function of elevating and operating the holding part 10, and the third cylinder ( The piston rod of 9) is provided with a gripper 12 to carry out a function of holding the tray box to be raised, the lifting portion 10 is a configuration that is guided by the guide rod (13).

또한, 공급수단(2) 은 전술한 바와같은 콘베이어벨트(6)를 갖춘 승강대(14)와, 상기 승강대(14)를 상·하 구동시키는 루프실린더(15)로 구성되고, 상단의 프레임(16)에는 양측면으로 피스톤로드에 크립퍼(17)를 갖는 제4실린더(18)를 구비하여 트레이박스를 잡아주도록 구성된다.In addition, the supply means 2 is composed of a platform 14 with a conveyor belt 6 as described above, and a loop cylinder 15 for driving the platform 14 up and down, and the upper frame 16 ) Is provided to hold the tray box with a fourth cylinder (18) having a clipper (17) on the piston rod on both sides.

그리고, 상기 공급수단(2)에 의해 공급되는 트레이박스내의 부품을 하나씩 조립하는 조립수단(3)은 상·하 또는 좌·우 이송되면서 조립작업을 하도록 구성된 것이며, 이는 종의 구성과 동일한 것이고 설명의 편리상동이란 부재의 명칭은 동일부호로 표기하기로 한다.And, assembling means (3) for assembling the parts in the tray box supplied by the supply means 2 one by one is configured to perform the assembly work while being transported up, down or left and right, which is the same as the configuration of the species The name of a member is called by the same reference numeral.

도면중 미설명 부호 19는 트레이박스가 콘베이어벨트(6)상에 안착될 사이의 정위치에 정렬하기 위한 정렬부재이다.In the figure, reference numeral 19 is an alignment member for aligning in the right position between the tray box to be seated on the conveyor belt (6).

이와같은 본 고안은 부품을 담은 트레이박스가 미도시된 별도의 장치에 의해 적재수단(1)의 컨베이어벨트(6)상에 공급되면 모우터(5)에 의해 구동되는 컨베이어벨브(6)를 타고 정위치에 안착된다.The present invention is such that the tray box containing the parts is supplied to the conveyor belt 6 of the loading means 1 by a separate device not shown in the ride on the conveyor valve (6) driven by the motor (5) It sits in place.

이때, 트레이박스가 정위치에 도달되면 미도시된 센서에 의해 구동이 정지되는 것이고 이 상태에서 정렬부재(19)에 의해 트레이 박스가 정위칠로 정렬되면, 파지부(10)의 제3실린더(9)가 작동되어 그립퍼(112)가 트레이박스를 잡게됨과 동시에 제2실린더(8)가 작동되어 파지부(10)를 상승시킴으로서 트레이박스는 일정높이만큼 들리게 된다.At this time, when the tray box reaches the correct position, the driving is stopped by the sensor (not shown). In this state, when the tray box is aligned to the exact position by the alignment member 19, the third cylinder of the holding part 10 ( 9) is operated so that the gripper 112 grabs the tray box and at the same time the second cylinder 8 is operated to raise the grip 10 so that the tray box can be heard by a certain height.

이때, 전술한 바와같은 방법으로 적재하고자 하는 다음 트레이박스가 컨베이어벨트(6)상에 공급되어 정렬부재(19)에 의해 정렬되면 제1실린더(7)가 작동되므로서 플레이트(7a)가 상승되어 트레이박스를 먼저 상승된 트레이박스 밑면에 결합시키게 된다.At this time, when the next tray box to be loaded in the manner described above is supplied on the conveyor belt 6 and aligned by the alignment member 19, the first cylinder 7 is operated and the plate 7a is raised. The tray box is first joined to the raised tray box bottom.

이같이 두개의 트레이박스가 결합된 상태에서 제3실린더(9)가 그립퍼(12)를 후퇴시킴과 동시에 제2실린더(8)도 파지부(10)를 하강시키게 되고, 이와 아울러 제1실린더(7)가 플레이트(7a)를 하강시키게 되면 2단으로 적재된 트레이박스는 적재수단(1)의 컨베이어벨트(6)상에 적재가 완료되는 것이다.In the state where the two tray boxes are combined as described above, the third cylinder 9 retreats the gripper 12, and the second cylinder 8 also lowers the gripper 10, and at the same time, the first cylinder 7 When the lowering of the plate 7a, the tray box stacked in two stages is completed loading on the conveyor belt 6 of the stacking means 1.

이같은 동일한 방법을 연속적으로 행하므로서 닷의 트레이박스를 적재할 수 있는 것이고, 이와같이 다단으로 적재된 트레이박스내의 부품을 조립하기 위해 조립수단(3)으로 공급하고자 할 경우에는 전술한 적재방법의 역순으로 트레이박스를 분리하여 공급하면 되는 것이다.By carrying out the same method continuously, it is possible to load the tray box of the dot, and in the case of supplying to the assembling means 3 for assembling the parts in the tray box stacked in this way, The tray box can be separated and supplied.

즉, 제1실린더(7)가 작동되면 플레이트(7a)가 적재된 트레이박스를 상승시키게 되고, 동시에 제2실린더(8)가 작동되어 파지부(10)가 상승된다.That is, when the first cylinder 7 is operated, the tray box on which the plate 7a is loaded is raised, and at the same time, the second cylinder 8 is operated to raise the grip 10.

이상태에서 파지부(10)의 제3실린더(9)가 작동되어 그립퍼(12)로 하여금 하부에서 2번째 트레이박스를 잡도록 함과 동시에 제1실린더(7)의 플레이트(7a)가 다시 하강하므로서 트레이박스 1단이 분리되어 컨베이어벨트(6)상에 안착된다.In this state, the third cylinder 9 of the gripping portion 10 is operated to cause the gripper 12 to grab the second tray box from the bottom and at the same time the plate 7a of the first cylinder 7 is lowered again. One stage of the box is separated and seated on the conveyor belt (6).

이때 모우터(5)가 작동되어 컨베이어벨트(6)를 구동시키므로서 하나의 분리된 트레이박스는 공급수단(2)이 승강내(14)에 구비된 컨베이어벨트(6)상에 안착된다.At this time, the motor 5 is operated to drive the conveyor belt 6, so that one separate tray box is seated on the conveyor belt 6 in which the supply means 2 is provided in the elevation 14.

이때, 공급수단(2)의 승강대(14)는 하부프레임(16a)상에 하강된 상태를 유지하는 것은 물론이다.At this time, the lifting table 14 of the supply means 2 is of course maintained on the lower frame 16a.

이같은 상태에서 루프실린더(15)가 작동되어 승강대(14)를 상부 프레임(16)으로 상승시키게 되면 미도시된 센서에 의해 정위치에 정지되고, 계속해서 상부프레임(16)의 양측면으로 구비된 제4실린더(18)가 작동되어 그립퍼(17)가 트레이박스를 잡아주게 되므로서 종래와 동일한 방법으로 조립수단(3)이 트레이박스내의 부품을 하나씩 인출하여 조립공정을 행하게 되는 것이다.In such a state, when the roof cylinder 15 is operated to raise the platform 14 to the upper frame 16, the roof cylinder 15 is stopped in position by a sensor, not shown, and the second side of the upper frame 16 is continuously provided. Since the four cylinders 18 are operated so that the gripper 17 grabs the tray box, the assembling means 3 takes out the components in the tray box one by one in the same manner as in the related art and performs the assembly process.

조립수단(3)에 의해 조립이 완료되면 제4실린더(18))는 원위치되어 그립퍼(17)가 잡고있던 트레이박스를 놓게되고, 동시에 승강대(14)상에 구비된 컨베이어벨트(6)가 구동되어 빈 트레이박스를 취출수단(4)으로 보내게 된다.When the assembly is completed by the assembly means (3), the fourth cylinder (18) is in the original position to place the tray box held by the gripper 17, and at the same time the conveyor belt (6) provided on the platform 14 is driven The empty tray box is then sent to the take-out means 4.

이와같이 취출수단(4)으로 빈 트레이박스가 공급되면 취출수단(4)에서는 전술한 적재수단(1)과 동일한 방법으로 트레이박스를 적재하게 되고, 일정량 다단으로 적재되면 미도시된 별도의 장치에 의해 이들 외부로 취출하게 되는 것이다.When the empty tray box is supplied to the takeout means 4 as described above, the takeout means 4 loads the tray box in the same manner as the above-described stacking means 1, and if it is stacked in a predetermined amount in multiple stages, It will be taken out of these.

그러므로 이와같이 된 본 고안은 모든 작동이 미도시된 센서와 제어반에 의해 순차적으로 작동되어 이루어지는 것으로, 이로인해 사람의 수작업이 전혀 필요없게 되므로서 종래와 같은 문제점을 완전히 해소하게 되는 효과를 가지게 될 뿐 아니라 작업상의 효율을 향상시키게 되는 것이다.Therefore, the present invention, as described above, is made by sequentially operating all the sensors and the control panel, which are not shown. As a result, there is no need for human manual work at all, and thus it has the effect of completely solving the problems as in the prior art. It will improve work efficiency.

Claims

In the automated system for assembling the parts in the tray box supplied by the supply means to the assembly means, the loading means for loading and taking out the tray box and the takeout means are driven by a first cylinder for raising and lowering the tray box and a motor; An apparatus for loading and taking out a tray box of an automated assembly system, comprising: a conveyor belt for transporting a tray box; and a holding part configured to hold a tray box, the second cylinder and the third cylinder.