KR19980066089U

KR19980066089U - Anti-shake device

Info

Publication number: KR19980066089U
Application number: KR2019970010452U
Authority: KR
Inventors: 나웅수; 김정군
Original assignee: 이대원; 삼성중공업 주식회사
Priority date: 1997-05-12
Filing date: 1997-05-12
Publication date: 1998-12-05
Also published as: KR200301286Y1

Abstract

경량화, 단순화를 이룰 수 있고 흔들림에 의한 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 효과적으로 화물의 흔들림을 방지하여 주며, 화물착탈구 상에 회동 가능케 설치된 한 쌍의 제1링크, 제1링크와 상호 회동 가능케 연결되고 일측단에 각각 형성되어 소정간격을 두고 마주보고 배치되는 원형기어를 갖는 한 쌍의 제2링크 및 트롤리에 장착되고 마주보고 배치되는 원형기어를 서로 반대방향으로 회동시키려는 힘을 작용시키기 위한 원형기어 구동수단을 포함하는 구성으로 이루어진 화물흔들림 방지장치에 관한 고안.It is possible to reduce the weight, simplify the simplification and to absorb the impact of shaking, and to effectively prevent the shaking of the cargo, and to connect with the pair of the first link and the first link that can be pivoted on the cargo disengagement outlet. And a pair of second links having a circular gear which is formed at one end and disposed to face each other at a predetermined interval, and is mounted on a pair of second links and trolleys for applying a force to rotate the circular gears which are arranged to face each other in opposite directions. Design of a cargo shake prevention device consisting of a configuration including a drive means.

Description

Anti-shake device

본 고안은 화물 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 특히 컨테이너 야적용 하역 크레인인 야드 크레인, 일반 공장용 천정 크레인 등의 자동 운전시 하역물의 흔들림을 방지하고 또한 하역 위치를 조정할 수 있도록 해주는 크레인의 화물 흔들림 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo shake prevention device, and in particular, to prevent cargo shake of a crane that can adjust the unloading position and to prevent the shaking of unloading during automatic operation of a yard crane, a container loading cargo crane, a general factory overhead crane, etc. Relates to a device.

일반적으로 중량물의 이송이나 하역작업 등에는 크레인이 많이 사용된다. 크레인에는 그 용도에 따라 갠트리 크레인, 지브 크레인, 천정 크레인 등 여러 형태의 것이 있다. 본 고안은 이러한 모든 크레인에 적용할 수 있지만 특히 컨테이너 적재, 하역작업에 널리 이용되는 갠트리 크레인에 효과적으로 적용할 수 있는 기술이다.In general, cranes are frequently used for heavy load transport and unloading. There are various types of cranes, such as gantry cranes, jib cranes, and overhead cranes, depending on the application. The present invention can be applied to all these cranes, but is a technology that can be effectively applied to the gantry crane widely used in container loading and unloading work.

갠트리 크레인은 레일을 따라 주행하는 갠트리(gantry), 갠트리에 탑재되어 횡행하는 트롤리(trolley), 트롤리에 상하이동 가능하게 설치된 스프레더(spreader)를 구비하는 구성을 갖는다. 스프레더는 컨테이너를 필요에 따라 착탈하기 위한 것으로 통상 트롤리에 설치된 와이어 로프(wire rope)를 통해 매달려 있다. 즉, 와이어 로프의 길이를 조정하므로써 스프레더를 상하이동 시킬 수 있으며 스프레더의 필요한 높이를 유지시켜줄 수 있다.The gantry crane has a configuration that includes a gantry (gantry) running along the rail, a trolley mounted on the gantry and traversed, and a spreader installed in the trolley. Spreaders are attached to and detached from the container as needed and are usually suspended through a wire rope installed in a trolley. In other words, by adjusting the length of the wire rope, the spreader can be moved up and down and the required height of the spreader can be maintained.

위에서 설명한 바와 같이 스프레더는 와이어 로프에 매달려 있기 때문에 갠트리가 주행하거나 트롤리가 횡행하면 흔들리게 된다. 이에 따라 컨테이너를 정확한 위치에서 로딩(loading) 하거나 언로딩(unloading) 하는 데 시간이 많이 걸린다.As described above, the spreader hangs on the wire rope, causing it to sway when the gantry travels or when the trolley traverses. As a result, it takes a long time to load or unload a container in the correct position.

제1도는 일반적인 갠트리 크레인을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 제2도는 개선된 갠트리 크레인의 사시도이다, 제1, 제2도에는 갠트리(10)가 도시되어 있다. 이 갠트리(10)는 레이(12)을 따라 직선주행 가능케 설치되어 있다. 갠트리(10) 상의 거더(13)에는 트롤리(14)가 탑재되어 있다. 이 트롤리(14)는 갠트리(10) 상의 거더(13)를 따라 횡이동 가능케 설치되어 있다. 이러한 트롤리(14)에는 와이어 로프(16)를 통해 화물착탈구 즉, 스프레더(18)가 매달려 있다. 스프레더(18)는 필요에 따라 컨테이너(20)를 착탈하기 위한 것으로 트롤리(14)와 스프레더(18) 사이의 와이어 로프(16)의 길이를 조정하므로써 그 높이가 결정된다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a general gantry crane, and FIG. 2 is a perspective view of an improved gantry crane. FIGS. 1 and 2 show the gantry 10. The gantry 10 is installed to run linearly along the ray 12. The trolley 14 is mounted on the girder 13 on the gantry 10. This trolley 14 is provided so that it can move sideways along the girder 13 on the gantry 10. The trolley 14 is suspended from the cargo release, that is, the spreader 18 through the wire rope 16. The spreader 18 is for detaching the container 20 as needed, and its height is determined by adjusting the length of the wire rope 16 between the trolley 14 and the spreader 18.

제1도에 나타낸 바와 같은 갠트리 크레인에서는 스프레더가 단순히 와이어 로프(16)에 매달려 있기 때문에 갠트리(10)가 주행하거나 트롤리(14)가 횡행하면 흔들리게 된다. 이에 따라 컨테이너(20)를 정확한 위치에서 로딩(loading)하거나 언로딩(unloading) 하는 데 시간이 많이 걸린다.In the gantry crane as shown in FIG. 1, the spreader simply hangs on the wire rope 16, causing it to shake when the gantry 10 travels or the trolley 14 traverses. Accordingly, it takes a long time to load or unload the container 20 in the correct position.

이러한 문제점을 해결하기 위해 제2도에 나타낸 바와 같이 스프레더(18)와 트롤리(14) 사이에 상부 링크(22)와 하부 링크(24)를 설치하여 스프레더(18)의 흔들림을 강제로 구속하였으나, 링크구조가 커지고 중량이 많이 나가게 됨에 따라 구동원인 모터의 용량도 증가하여야 한다는 단점이 있었다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 2, the upper link 22 and the lower link 24 are installed between the spreader 18 and the trolley 14 to restrain the shake of the spreader 18. As the link structure increases and the weight increases, the capacity of the motor as the driving source must also increase.

통상 적용되고 있는 스프레더의 흔들림을 제어하는 기술은 크게 수동식, 유압식, 전기식, 퍼지식, 피드백식, 이중 트롤리식 등으로 구분된다. 수동식은 스프레더의 흔들림에 대항하는 역동작을 취하게 트롤리 등을 운전하므로써 스프레더의 흔들림을 제어하는 방식으로 운전자의 숙련기술이 필요하고 또한, 스프레더의 미소한 흔들림은 제어하지 못한다는 단점을 가지고 있다. 유압식은 스프레더가 매달려 있는 와이어 로프의 장력변화를 감지하여 스프레더의 흔들림을 제어하는 방식으로 이 역시 스프레더의 미소 흔들림에 대해서는 능동적으로 대처하지 못한다는 단점을 가지고 있다. 또한, 전기식은 스프레더 또는 컨테이너의 흔들림을 감지하여 흔들림에 상대적으로 트롤리를 움직여 제어하는 방식인데, 미소 변위에 대응하지 못하고 목표지점에 정확히 도달하지 못하는 단점을 가지고 있으며, 퍼지식은 2차 흔들림을 제대로 잡지 못하며, 피드백식 및 이중 트롤리식은 아직 개발단계에 있다.Techniques for controlling the shake of the spreader that are commonly applied are largely divided into manual, hydraulic, electric, purge, feedback, double trolley. The manual type requires a driver's skill to control the shake of the spreader by operating a trolley or the like to counteract the shake of the spreader, and has a disadvantage in that the minute shake of the spreader cannot be controlled. The hydraulic type is to control the shaking of the spreader by sensing the tension change of the wire rope on which the spreader is suspended, which also has the disadvantage of not actively coping with the small shaking of the spreader. In addition, the electric type detects the shaking of the spreader or the container and moves the trolley relative to the shaking to control it, which does not respond to the micro displacement and does not reach the target point accurately. It does not catch and feedback and dual trolleys are still in development.

본 고안의 목적은 경량화, 단순화를 이룰 수 있고 흔들림에 의한 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 효과적을 화물의 흔들림을 방지하여 주는 화물 흔들림 방지장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a cargo shake prevention device that can achieve light weight, simplification and can absorb the impact of shaking, as well as effectively prevent the shaking of the cargo.

제1도는 일반적인 갠트리 크레인을 개략적으로 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing a typical gantry crane,

제2도는 개선된 갠트리 크레인의 사시도,2 is a perspective view of an improved gantry crane,

제3도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 일 실시 예를 나타낸 도면,Figure 3 is a view showing an embodiment of the cargo shake prevention device according to the present invention,

제4도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면,4 is a view showing another embodiment of the cargo shake preventing device according to the present invention,

제5도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 또다른 실시 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the cargo shake prevention device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

14:트롤리16:와이어 로프14: trolley 16: wire rope

18:스프레이100:화물 흔들림 방지장치18: spray 100: cargo shake prevention device

111, 112:제1링크113, 114:제2링크111, 112: First link 113, 114: Second link

115, 116:원형기어120:원형기어 구동수단115, 116: circular gear 120: circular gear drive means

121:랙122:베어링121: Rack 122: bearing

123:톱니124:중량물123: tooth 124: heavy

125:실린더기구126:리니어 센서125: cylinder mechanism 126: linear sensor

127:웜128:웜부재127: worm 128: worm member

129:모터129: motor

본 고안의 목적은 소정 경로를 따라 수평이동 가능케 설치된 트롤리 및 트롤리에 승강 가능케 설치되고 필요에 따라 화물을 잡거나 놓아줄 수 있는 화물착탈구를 구비하는 크레인에 설치되어 화물착탈구에 장착된 화물의 흔들림을 방지하여주기 위한 화물 흔들림 방지장치에 있어서, 화물착탈구 상에 회동 가능케 설치된 한쌍의 제1링크, 제1링크와 상호 회동 가능케 연결되고 일측단에 각각 설치되어 소정 간격을 두고 마주보고 배치되는 원형기어를 갖는 한 쌍의 제2링크 및 트롤리에 장착되고 마주보고 배치되는 원형기어를 서로 반대방향으로 회동시키려는 힘을 작용시키기 위한 원형기어 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 흔들림 방지장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is installed on a trolley and a trolley installed horizontally movable along a predetermined path and mounted on a crane equipped with a cargo disengagement that can catch or release cargo as needed, and the shaking of cargo mounted on the cargo disengagement In the cargo shake prevention device for preventing the, A pair of first link, rotatably connected to the first link, the first link is installed on the cargo detachable dismounting and installed on one side of the circularly arranged facing each other at a predetermined interval Achievement by the anti-shake device, characterized in that it comprises a circular gear drive means for exerting a force to rotate the circular gear mounted on the pair of second link and the trolley opposite to each other in a direction opposite to each other; It is possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 제1도에는 스프레더(18)가 도시되어 있다. 이 스프레더(18)는 일종의 화물장착구로서 갠트리 크레인에서는 주로 컨테이너를 착탈할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 스프레더(18)는 와이어 로프(16)를 통해 트롤리에 연결되는 부분으로 와이어 로프(16)의 잠긴 정도에 따라 승강 되는 부분이다.3 is a view showing an embodiment of a cargo shake prevention device according to the present invention. In FIG. 1 a spreader 18 is shown. This spreader 18 is a kind of cargo mounting port, which is mainly used to detach a container from a gantry crane. The spreader 18 is a part which is connected to the trolley through the wire rope 16 and is lifted according to the degree of locking of the wire rope 16.

도시된 바와 같이 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치(100)는 화물장착구 즉,스프레더(18) 상에 회동 가능케 설치된 한 쌍의 제1링크(111, 112)를 구비하고 있다, 스프레더(18) 대신 여타의 화물착탈구를 사용하는 경우 한 쌍의 제1링크(111, 112)는 그 화물장착구 상에 설치하면 된다.As shown, the cargo shake prevention device 100 according to the present invention includes a pair of first links 111 and 112 rotatably installed on a cargo mounting hole, that is, the spreader 18, the spreader 18. Instead, when using other cargo outlets, a pair of first links 111 and 112 may be installed on the cargo compartment.

제1링크(111, 112)의 끝단에는 제2링크(113, 114)가 각각 연결되어 있다. 이 제2링크(113, 114)는 제1링크(111, 112)와 상호 회동 가능케 연결되어 있다. 이 제2링크 (113, 114)의 일측단에는 원형기어(115, 116)가 각각 설치되어 있다. 이 두 원형기어(115, 116)는 소정 간격을 두고 마주보고 배치되어 있다. 이 원형 기어(115, 116)는 피니언이라 불린다.Second links 113 and 114 are connected to ends of the first links 111 and 112, respectively. The second links 113 and 114 are rotatably connected to the first links 111 and 112. Circular gears 115 and 116 are provided at one end of the second links 113 and 114, respectively. These two circular gears 115 and 116 are arranged to face each other at a predetermined interval. These circular gears 115 and 116 are called pinions.

본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치(100)는 원형기어 구동수단(120)을 구비하고 있다. 제3도에서 원형기어 구동수단(120)은 마주보는 두 원형기어(115, 116) 사이를 따라 승강 가능케 설치된 랙(121)을 갖는다. 랙(121)은 트롤리 등에 설치된 베어링(122)의 지지를 받고 있다. 이 랙(121)에는 두 원형기어(115, 116)에 각각 물리는 톱니(123)가 양측면을 따라 각각 형성되어 있다. 이 랙(121)의 상단에는 중량물(124)이 부착되어 있다.Cargo shake prevention device 100 according to the present invention is provided with a circular gear drive means (120). In FIG. 3, the circular gear driving means 120 has a rack 121 installed to be able to move up and down between two opposing circular gears 115 and 116. The rack 121 is supported by a bearing 122 installed in a trolley or the like. In the rack 121, teeth 123, which are respectively bitten by the two circular gears 115 and 116, are formed along both sides. The heavy object 124 is attached to the upper end of the rack 121.

제3도 상태에서 크레인 전체 또는 트롤리가 주행, 횡행운전을 하거나 정지할 때 스프레더(18)는 정지속도 등의 크기에 비례하여 소정 방향으로 흔들리려는 힘을 받게 된다. 이 힘은 스프레더(18) 상에 설치된 제1링크(111, 112)와 제1링크(111, 112)에 연결된 제2링크(113, 114)를 소정 방향으로 회동시키려는 힘으로 작용한다.When the entire crane or the trolley runs, stops, or stops in FIG. 3, the spreader 18 is subjected to a force to be shaken in a predetermined direction in proportion to the magnitude of the stopping speed or the like. This force acts as a force to rotate the first link 111, 112 provided on the spreader 18 and the second link 113, 114 connected to the first link 111, 112 in a predetermined direction.

스프레더(18)가 화살표 방향으로 힘을 받는 경우 제1링크(111, 112)는 제2링크(113, 114)와의 연결점을 기준으로 반시계 방향으로 회전하려는 힘을 받고, 제2링크(113, 114)는 그 상단에 형성된 원형기어(115, 116)를 중심으로 각각 반시계 방향으로 회전력을 받게 된다. 이에 따라 왼쪽의 원형기어(115)는 랙(121)을 상승시키려는 힘을 작용시키고, 오른쪽의 원형기어(116)는 랙(121)을 하강시키려는 힘을 작용시킨다.When the spreader 18 receives a force in the direction of the arrow, the first links 111 and 112 receive a force to rotate in a counterclockwise direction based on the connection point with the second links 113 and 114, and the second link 113, 114 is rotated in the counterclockwise direction, respectively, around the circular gears 115 and 116 formed at the upper end thereof. Accordingly, the left circular gear 115 acts to raise the rack 121, the right circular gear 116 acts to lower the rack 121.

즉, 스프레더(18)가 화살표 방향으로 힘을 받아 흔들리려고 하는 경우 랙(121)은 정지상태를 유지한다. 이에 따라 한 쌍의 제2링크(113, 114)의 회전은 방지되고, 한 쌍의 제1링크(111, 112)의 회전도 방지된다. 그러면 스프레더(18)의 흔들림도 억제된다. 또한, 랙(121)과 원형기어(115, 116)는 스프레더(18)와 화물 등의 갑작스런 흔들림에 의한 충격력을 흡수하는 효과를 제공하기도 한다.That is, when the spreader 18 tries to shake with the force in the direction of the arrow, the rack 121 maintains a stationary state. Accordingly, rotation of the pair of second links 113 and 114 is prevented, and rotation of the pair of first links 111 and 112 is also prevented. This also suppresses the shaking of the spreader 18. In addition, the rack 121 and the circular gears (115, 116) may provide an effect of absorbing the impact force due to the sudden shaking of the spreader 18 and the cargo.

한편, 제3도 상태에서 랙(121)과 중량물(124)은 중력에 의해 아래쪽으로 힘을 받는다. 이에 따라 왼쪽의 원형기어(115)는 항상 시계방향으로 회전력을 받고, 오른쪽의 원형기어(116)는 항상 반시계 방향으로 힘을 받는다. 이는 스프레더(18)를 상승시키려는 힘으로 작용한다. 즉, 랙(121)과 중량물(124)의 중력은 컨테이너 등이 스프레더(18)에 장착된 상태에서 스프레더(18)를 상승시키는 동력으로 작용해 권상동력을 줄일 수 있도록 해준다.On the other hand, in the third state the rack 121 and the heavy object 124 is forced downward by gravity. Accordingly, the circular gear 115 on the left side always receives the rotational force in the clockwise direction, and the circular gear 116 on the right side always receives the force in the counterclockwise direction. This acts as a force to raise the spreader 18. That is, the gravity of the rack 121 and the weight 124 acts as a power to raise the spreader 18 in a state in which the container or the like is mounted on the spreader 18 to reduce the hoisting power.

이와는 반대로 스프레더(18)의 하강은 스프레더(18)와 화물 등의 자중에 의해 이루어지는데, 이 때 제1링크(111, 112)와 제2링크(113, 114)는 스프레더(18) 상승 시와는 반대 방향으로 각각 회전한다. 이에 따라 랙(121)과 중량물(124)은 원형기어(115, 116)의 회전으로 인해 상승하게 되고, 그에 따른 반력은 스프레더(18)와 화물 등이 급작스럽게 떨어지지 않도록 하는 힘으로 작용한다. 즉, 랙(121)과 중량물(124)의 중력은 스프레더(18)가 하강하다 소정 높이에서 정지하는 경우에 발생하는 충격력을 완화시켜주는 역할을 한다.On the contrary, the lowering of the spreader 18 is caused by the weight of the spreader 18 and the cargo. At this time, the first links 111 and 112 and the second links 113 and 114 are different from each other when the spreader 18 rises. Rotate in opposite directions, respectively. Accordingly, the rack 121 and the heavy material 124 is raised due to the rotation of the circular gears 115 and 116, and the reaction force acts as a force to prevent the spreader 18 and the cargo from falling suddenly. That is, the gravity of the rack 121 and the weight 124 serves to mitigate the impact force generated when the spreader 18 is lowered and stopped at a predetermined height.

제4도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다. 제4도에는 스프레더(18)가 도시되어 있다. 이 스프레더(18)는 와이어 로우프(16)를 통해 트롤리에 승강 가능케 설치되는 부분이다. 이 스프레더(18) 상에 한 쌍의 제1링크(111, 112)가 제자리 회동 가능케 설치되어 있고, 제1링크(111, 112)의 끝단에 제2링크(113, 114)가 상호 회동 가능케 연결되어 있다. 제2링크(113, 114)의 상단에는 원형기어(115, 116)가 각각 설치되어 있고, 두 원형기어(115, 116)사이에 양면에 톱니(123)가 각각 형성되어 있는 랙(121)이 베어링(122)의 지지를 받아 승강 가능케 설치되어 있다. 이상의 구성은 제3도 실시예에서와 동일하므로 자세한 설명은 생략하고, 그 구성이 다른 부분만 설명한다.4 is a view showing another embodiment of the cargo shake prevention apparatus according to the present invention. 4, spreader 18 is shown. This spreader 18 is a portion that can be lifted and mounted on the trolley through the wire rope 16. A pair of first links 111 and 112 are rotatably installed on the spreader 18, and second links 113 and 114 are rotatably connected to the ends of the first links 111 and 112. It is. Circular gears 115 and 116 are respectively installed on the upper ends of the second links 113 and 114, and the rack 121 having teeth 123 formed on both surfaces between the two circular gears 115 and 116, respectively. The bearing 122 is supported so as to be able to move up and down. Since the above configuration is the same as in the third embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only portions having different configurations will be described.

제4도에 나타낸 바와 같이 원형기어 구동수단(120)은 랙(121)과 실린더기구(125) 및 리니어 센서(126)로 이루어져 있다. 실린더기구(125)는 필요에 따라 랙(121)을 승강시키기 위한 것이고, 리니어 센사(126)는 실린더기구(125)의 동작정도를 감지하므로 써 스프레더(18)의 높낮이를 미세하게 조정할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 경우 실린더기구(125)는 스프레더(18)가 하강하다가 정지할 때 발생하는 충격력을 흡수해주는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, the circular gear driving means 120 includes a rack 121, a cylinder mechanism 125, and a linear sensor 126. The cylinder mechanism 125 is for elevating the rack 121 as needed, and the linear sensor 126 detects the degree of operation of the cylinder mechanism 125 so that the height of the spreader 18 can be finely adjusted. It is for. In this case, the cylinder mechanism 125 serves to absorb the impact force generated when the spreader 18 stops descending.

제4도 실시에는 제3도 실시예의 중량물(124) 대신 실린더기구(125)를 이용하여 필요에 따라 랙(121)을 승강시키므로서 제3도에서 설명한 효과를 얻고자 한 것으로 랙(121)의 동작에 따른 원형기어(115, 116) 및 제1, 제2링크(111, 112, 113, 114)의 동작과정은 제3도 실시예에서와 동일하다.In FIG. 4, the rack 121 is lifted as needed using the cylinder mechanism 125 instead of the weight 124 of FIG. 3 to obtain the effect described in FIG. 3. The operations of the circular gears 115 and 116 and the first and second links 111, 112, 113 and 114 according to the operation are the same as in the third embodiment.

제5도는 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치의 또다른 실시 예를 나타낸 도면이다. 제5도에는 스프레더(18)가 도시되어 있다. 이 스프레더(18)는 와이어 로우프(16)를 통해 트롤리에 승강 가능케 설치되는 부분이다. 이 스프레더(18) 상에 한 쌍의 제1링크(111, 112)가 제자리 회동 가능케 설치되어 있고, 제1링크(111, 112)의 끝단에 제2링크(113, 114)가 상호 회동 가능케 연결되어 있다. 제2링크(113, 114)의 상단에는 원형기어(115, 116)가 각각 설치되어 있다. 이 원형기어(115, 116)로는 웜휠이 적당하다. 이상의 구성은 제3도실시예에서와 거의 동일하므로 자세한 설명은 생략하고, 그 구성이 다른 부분만 설명한다.5 is a view showing another embodiment of the cargo shake prevention device according to the present invention. 5, spreader 18 is shown. This spreader 18 is a portion that can be lifted and mounted on the trolley through the wire rope 16. A pair of first links 111 and 112 are rotatably installed on the spreader 18, and second links 113 and 114 are rotatably connected to the ends of the first links 111 and 112. It is. Circular gears 115 and 116 are provided at the upper ends of the second links 113 and 114, respectively. Worm wheels are suitable for the circular gears 115 and 116. Since the above configuration is almost the same as in the third embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only portions having different configurations will be described.

제5도에 나타낸 바와 같이 원형기어 구동수단(120)은 트롤리 등에 설치된 베어링(122)의 지지를 받아 제자리 회동 가능케 설치되고 외주면에 웜(127)이 형성되어 있는 웜부재(128)와 웜부재(128)를 필요한 방향으로 회동시키기 위한 모터(129) 및 리니어 센서(126)로 이루어져 있다. 모터(129)는 필요에 따라 웜부재(128)를 필요한 방향으로 회전시키기 위한 것이고, 리니어 센서(126)는 모터(129)의 동작정도를 감지하므로써 스프레더(18)의 높낮이를 미세하게 조정할 수 있도록 하기 위한 것이다.As shown in FIG. 5, the circular gear driving means 120 is supported by a bearing 122 installed on a trolley and the like so that it can be rotated in place and has a worm member 128 and a worm member having a worm 127 formed on an outer circumferential surface thereof. It consists of a motor 129 and a linear sensor 126 for rotating 128 in the required direction. The motor 129 is for rotating the worm member 128 in the required direction, if necessary, the linear sensor 126 to finely adjust the height of the spreader 18 by detecting the degree of operation of the motor 129. It is to.

제5도 실시예는 제3도 실시예의 랙(121) 대신 웜부재(128)를 사용하고, 중량물(124) 대신 모터(129)를 이용하여 필요에 따라 웜부재(128)를 회전시키므로써 제3도에서 설명한 효과를 얻고자 한 것으로 웜부재(128)의 회전에 따른 원형기어(115, 116) 및 제1, 제2링크(111, 112, 113, 114)의 동작과정은 제3도 실시예에서와 동일하다.In FIG. 5, the worm member 128 is used instead of the rack 121 of FIG. 3, and the motor 129 is used instead of the weight 124 to rotate the worm member 128 as necessary. In order to obtain the effect described in FIG. 3, the operation of the circular gears 115 and 116 and the first and second links 111, 112, 113, and 114 according to the rotation of the worm member 128 is performed in FIG. Same as in the example.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 고안에 따른 화물 흔들림 방지장치는 링크구조를 경량화할 수 있도록 해 주며, 스프레더와 화물의 흔들림을 방지할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라 와이어 로우프 등에 미치는 충격을 완화시켜주는 효과도 제공한다.As can be seen from the above description, the cargo shake prevention device according to the present invention makes it possible to reduce the weight of the link structure, to prevent the shaking of the spreader and the cargo, and also to reduce the impact on the wire rope. do.

Claims

Installed on the trolley and the trolley installed horizontally movable along a predetermined path and installed on a crane equipped with a cargo discharging outlet for catching or releasing cargo as needed to prevent the shaking of cargo mounted on the cargo discharging outlet. In the cargo shake prevention device,

A pair of first links rotatably installed on the cargo detachment outlet;

A pair of second links connected to the first link so as to be mutually rotatable and having circular gears disposed at one end and facing each other at predetermined intervals; And

And a circular gear driving means for applying a force to rotate the circular gears mounted on the trolley and disposed to face each other in opposite directions.

The rack according to claim 1, wherein the circular gear driving means is provided so as to be able to move up and down between the two circular gears facing each other, and each of the two circular gear teeth is formed along both sides of the rack and the heavy object attached to the rack. Cargo shake prevention device, characterized in that provided with.

The rack according to claim 1, wherein the circular gear driving means is provided to be movable up and down between the two circular gears facing each other, and the teeth each bitten by the two circular gears are formed along both sides, and the rack is lifted if necessary. Cargo shake prevention device, characterized in that provided with a cylinder mechanism for making.

According to claim 1, wherein the circular gear drive means for rotating the worm member and the worm member is installed so as to be rotatable between the two opposite circular gear and the worm biting on the two circular gear is formed on the outer peripheral surface Cargo shake prevention device comprising a motor.