KR19980065501A - Line Memory Sharing Method to Improve Image Quality Degradation in Vertical Scaler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수직스케일러에서 큰 수직축소모드시 수평스케일링비가 1/2 이하인 경우 수평 라인 데이터를 1/2로 감축 저장하여 라인메모리를 공유함으로써 화질개선용 수직 보간 필터의 라인지연소자의 수를 2배로 증가시켜 해상도를 개선하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법은, 수평 스케일링 비가 1/2 이하인 경우, 화질개선용 수직 보간 필터링을 하기 위하여 라인 지연소자로 사용되는 라인메모리부에 저장될 라인 데이터의 수를 1/2로 감축하여 상기 라인메모리부에 순차적으로 저장시키는 라인 데이터 감축단계와, 상기 라인메모리부의 출력을 시분할 다중하여 홀수번째 클럭에서는 각각 홀수라인만큼 지연된 데이터를 출력하고, 짝수번째 클럭에서는 각각 짝수 라인만큼 지연된 데이터를 출력하는 시분할 다중 출력단계 및 홀수번째 클럭에서 입력되는 데이터를 필터링하여 저장한 후 상기 저장된 데이터를 짝수번째 클럭에서 출력되는 필터링 데이터와 합하여 그 결과를 출력하고, 홀수번째 클럭에 위치하는 무효 데이터들을 이웃한 유효 데이터를 수평 보간한 데이터로 대체하여 전 픽셀에 대해 유효 데이터가 될 수 있도록 하는 데이터 보간단계를 포함하여 라인메모리의 추가없이 수직 축소모드시 초래되는 화질 열화를 개선할 수 있다.The present invention doubles the number of line delay elements of the vertical interpolation filter for improving image quality by sharing the line memory by reducing and storing the horizontal line data by 1/2 when the horizontal scaling ratio is 1/2 or less in the vertical scale mode in the vertical scaler. The present invention relates to a method for improving resolution by increasing a resolution. A method of sharing a line memory for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in a vertical scaler according to the present invention includes a method for improving image quality when a horizontal scaling ratio is 1/2 or less. A line data reduction step of sequentially reducing the number of line data to be stored in a line memory unit used as a line delay element for interpolation filtering, and storing the line data sequentially in the line memory unit, and time-dividing the output of the line memory unit. The multiplexed odd-numbered clocks output data delayed by odd-numbered lines, respectively. Is a time-division multiple output step for outputting data delayed by even lines, and filters and stores data input from an odd numbered clock, sums the stored data with filtering data outputted from an even numbered clock, and outputs the result of the odd numbered output. It includes data interpolation step that replaces invalid data located in the clock with data that is horizontally interpolated with neighboring valid data so that it becomes valid data for all pixels. It can be improved.
Description
본 발명은 수평 및 수직 스케일러를 구비하여 화면을 축소하는 스케일러를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 수직축소모드시 수평스케일링비가 1/2 이하인 경우 수평 라인 데이터를 1/2로 감축 저장하여 라인메모리를 공유함으로써 화질개선용 수직 보간 필터의 라인지연소자의 수를 2배로 증가시켜 해상도를 개선하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a scaler for reducing a screen by having a horizontal and vertical scaler. When the horizontal scaling ratio is less than 1/2 in the vertical reduction mode, the line memory is shared by reducing and storing the horizontal line data by 1/2. The present invention relates to a method of improving the resolution by doubling the number of line delay elements of a vertical interpolation filter for improving image quality.
화면을 축소하는 스케일러의 일반적인 구성을 도 1에 도시하였다. 도 1에 도시된 스케일러에 있어서, 각각 2개의 라인메모리를 구비하는 제 1 라인메모리부(10) 및 제 2 라인메모리부(12)는 휘도 데이터(Y) 및 색상 데이터(C)를 각각 입력하여 최대 2라인까지 지연시키고, 수직 스케일러(14)는 제 1 라인메모리부(10) 및 제 2 라인메모리부(12)에서 출력된 휘도 및 색상 데이터(Y, YD, YDD, C, CD, CDD)를 입력하여 수직 스케일링을 행하고 각 유효라인의 추출 및 화질 개선을 위한 필터링을 행하며, 수평 스케일러(16)는 수직 스케일러(14)에서 출력되는 휘도 데이터(YZ) 및 색상 데이터(CZ)의 수평 스케일링을 행하여 완전한 화면의 스케일링 데이터(YOUT, COUT)를 출력한다.1 illustrates a general configuration of a scaler for reducing a screen. In the scaler shown in FIG. 1, the first line memory section 10 and the second line memory section 12 each having two line memories input luminance data Y and color data C, respectively. Delays up to 2 lines, and the vertical scaler 14 outputs luminance and color data (Y, YD, YDD, C, CD, CDD) output from the first line memory unit 10 and the second line memory unit 12. To perform vertical scaling and to filter each image to extract effective lines and improve image quality. The horizontal scaler 16 performs horizontal scaling of luminance data YZ and color data CZ output from the vertical scaler 14. To output scaling data (YOUT, COUT) of the complete screen.
도 1에 도시된 수직 스케일러(14)에 있어서 수직축소모드시 해상도를 향상시키기 위하여 종래에는 3탭 보간 필터링을 행하였다. 즉, 수직 스케일러(14)에서는 제 1 라인메모리(10) 및 제 2 라인메모리(12)에서 출력되는 1라인 지연된 데이터(YD, CD), 2라인 지연된 데이터(YDD, CDD) 및 현재 라인 데이터(Y, C)를 보간 필터링하여 해상도를 향상시켰다. 그러나 상기와 같이 제한된 라인 데이터만 사용할 경우 수직 스케일링비가 큰 모드에서는 필터링이 큰 효과를 나타내지 못하게 되어 이를 해결하기 위하여 필터 탭수를 증가시켜야 하는데, 이렇게 하기 위해서는 라인메모리의 개수를 늘리거나 용량을 증가시켜야 하는 문제점이 있었다. 즉, 축소되는 수직 스케일링비가 큰 경우에 화면에 디스플레이되지 않는 의미없는 라인 데이터끼리 필터링되어 출력되지 않도록 하기 위해서, 그리고 화질을 개선시키기 위하여 필터링되는 입력 라인 데이터의 수를 늘려야하므로 이에 따라 하드웨어의 부담이 가중되는 문제점이 있었다.In the vertical scaler 14 shown in Fig. 1, three-tap interpolation filtering is conventionally performed to improve the resolution in the vertical reduction mode. That is, in the vertical scaler 14, the one-line delayed data YD and CD output from the first line memory 10 and the second line memory 12, the two-line delayed data YDD and CDD, and the current line data ( Y and C) are interpolated to improve the resolution. However, if only limited line data is used as described above, the filtering does not have a significant effect in a mode with a large vertical scaling ratio. Therefore, the number of filter taps must be increased to solve this problem. In order to do this, the number of line memories or capacity must be increased. There was a problem. In other words, in order to prevent the output of meaningless line data that is not displayed on the screen when the vertical scaling ratio to be reduced is large, and to improve the image quality, and to improve the image quality, the number of filtered input line data must be increased. There was a weighted problem.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 스케일러에 있어서 수직축소모드시 수평스케일링비가 1/2 이하인 경우 수평 라인데이터를 1/2만 저장하여 기존의 라인메모리를 공유함으로써 화질개선용 수직 보간 필터의 라인지연소자의 수를 2배로 증가시켜 해상도를 개선하는 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to reduce the line delay of the vertical interpolation filter for image quality improvement by sharing only the existing line memory by storing only 1/2 of the horizontal line data when the horizontal scaling ratio is 1/2 or less in the vertical reduction mode in the scaler. In a vertical scaler that doubles the number of devices to improve the resolution, it provides a line memory sharing method for improving image quality degradation occurring in a large vertical reduction mode.
도 1은 일반적인 스케일러의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general scaler.
도 2는 일반적인 휘도 및 색차 데이터를 도시한 타이밍도이다.2 is a timing diagram showing general luminance and color difference data.
도 3은 도 2에 도시된 휘도 및 색차 데이터의 시분할 다중된 데이터를 도시한 타이밍도이다.FIG. 3 is a timing diagram illustrating time division multiplexed data of luminance and chrominance data shown in FIG. 2.
도 4는 본 발명에 의한 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a line memory sharing method for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in a vertical scaler according to the present invention.
도 5a 및 도 5b는 각각 일반모드 및 수평 스케일링비가 1/2 이하 일때의 수직 축소모드시 본 발명의 동작을 설명하기 위하여 도 1에 도시된 제 1 및 제 2 라인메모리부에서 출력되는 데이터를 도시한 타이밍도이다.5A and 5B show data output from the first and second line memory units shown in FIG. 1 to explain the operation of the present invention in the vertical reduction mode when the normal mode and the horizontal scaling ratio are 1/2 or less, respectively. One timing diagram.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
S40...수평 스케일링비 판별단계,S42...라인 데이터수 감축단계,S40 ... horizontal scaling ratio determination step, S42 ... line data number reduction step,
S44...시분할 다중 출력단계,S46...데이터 보간단계,S44 ... Time division multiple output stage, S46 ... Data interpolation stage,
S48...일반모드 수행단계.S48 ... Perform normal mode.
상기 과제를 이루기 위하여 본 발명에 따른 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법은, 수평 및 수직 스케일러를 구비하여 화면을 축소하는 스케일러의 제어방법에 있어서, a) 수평 스케일링 비가 1/2 이하인 경우, 보간 필터링을 하기 위하여 라인 지연소자로 사용되는 라인메모리부에 저장될 라인 데이터의 수를 1/2로 감축하여 상기 라인메모리부에 순차적으로 저장시킴으로써 상기 라인메모리부에 저장되는 총 라인수를 2배로 증가시키는 라인 데이터 감축단계; b) 상기 라인메모리부의 출력을 시분할 다중하여 홀수번째 클럭에서는 각각 홀수라인만큼 지연된 데이터를 출력하고, 짝수번째 클럭에서는 각각 짝수 라인만큼 지연된 데이터를 출력하는 시분할 다중 출력단계; 및 c) 홀수번째 클럭에서 입력되는 데이터를 필터링하여 저장한 후 상기 저장된 데이터를 짝수번째 클럭에서 출력되는 필터링 데이터와 합하여 그 결과를 출력하고, 홀수번째 클럭에 위치하는 무효 데이터들을 이웃한 유효 데이터를 수평 보간한 데이터로 대체하여 전 픽셀에 대해 유효 데이터가 될 수 있도록 하는 데이터 보간단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a line memory sharing method for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in a vertical scaler according to the present invention includes a horizontal and vertical scaler in a method of controlling a scaler that reduces a screen. ) When the horizontal scaling ratio is 1/2 or less, the line memory is sequentially stored in the line memory unit by reducing the number of line data to be stored in the line memory unit used as the line delay element for interpolation filtering to 1/2. A line data reduction step of doubling the total number of lines stored in the unit; b) time-division multiplexing the output of the line memory unit to output data delayed by odd lines at odd-numbered clocks, and output data delayed by even lines at even-numbered clocks; And c) filtering and storing the data input from the odd-numbered clock, and adding the stored data with the filtering data output from the even-numbered clock to output the result, and valid data adjacent to the invalid data located at the odd-numbered clock. And interpolating the horizontally interpolated data so as to be valid data for all pixels.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a line memory sharing method for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in a vertical scaler according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선 본 발명을 고찰하기 앞서 일반모드 및 수직 축소모드시 라인메모리의 활용방법을 살펴보도록 하자.First, before considering the present invention, let's look at how to use the line memory in the normal mode and the vertical reduction mode.
도 2는 일반적인 휘도 및 색상 데이터를 도시한 타이밍도이고, 도 3은 도 2의 휘도 및 색상 데이터를 시분할 다중한 데이터를 도시한 타이밍도이다. 도 1과 같은 CCIR601의 4:2:2 포맷은 휘도 데이터(Y)가 2번 변할 때 색상 데이터(U와 V)가 한번만 변하므로, 매 클럭마다 변하는 휘도 데이터(Y)의 전이 시점에서 색상 데이터(U와 V)도 각각 변하게함으로써 도 3에 도시된 바와 같이 4:4:0 포맷으로 4:2:2 포맷의 휘도 데이터(Y)와 색상 데이터(U와 V)를 모두 전송시킬 수 있음을 알 수 있다. 이에 따라 일반적인 스케일러에 있어서, 일반모드에서는 4개의 라인메모리를 사용하여 각 휘도 데이터(Y) 및 색상 데이터(U와 V)의 1라인 지연데이터와 2라인 지연데이터를 전부 저장하고 복원할 수 있음을 알 수 있다.FIG. 2 is a timing diagram illustrating general luminance and color data, and FIG. 3 is a timing diagram illustrating multiplexed data of the luminance and color data of FIG. 2. In the 4: 2: 2 format of CCIR601 as shown in FIG. 1, since the color data U and V change only once when the luminance data Y changes twice, the color data at the transition point of the luminance data Y that changes every clock. By changing (U and V) respectively, it is possible to transmit both luminance data (Y) and color data (U and V) in 4: 2: 2 format in 4: 4: 0 format as shown in FIG. Able to know. Accordingly, in the general scaler, in the general mode, four line memories are used to store and restore all the one-line delay data and the two-line delay data of each luminance data (Y) and color data (U and V). Able to know.
하지만 수평 스케일링비가 1/2 이하가 되는 모드에서는, 우선 수평 스케일러에서 최소한 이웃한 2개의 픽셀중 한 픽셀은 버릴 것이기 때문에 굳이 전단의 라인메모리에서 한 라인의 전 데이터에 대해 저장할 필요가 없음을 알 수 있다. 즉, 수평 스케일링비가 1/2 이하인 모드에서는 각 라인메모리를 반으로 나누어 각 영역에 1/2로 감축된 라인 데이터를 저장시켜 하나의 라인메모리를 2개의 라인지연소자로서 사용할 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 상기와 같은 방법을 활용하면 수직 스케일러의 화질개선용 수직 보간 필터 입력으로서 기존의 3탭 데이터가 아닌 5탭 데이터를 사용할 수 있기 때문에 수직 스케일러의 해상도 향상에 활용할 수 있다.However, in a mode where the horizontal scaling ratio is less than 1/2, first, at least one of the two neighboring pixels in the horizontal scaler will be discarded, so it is not necessary to store all the data of one line in the front line memory. have. That is, in the mode where the horizontal scaling ratio is 1/2 or less, it can be seen that one line memory can be used as two line delay elements by dividing each line memory in half and storing line data reduced in half in each area. . Therefore, if the above method is used, the 5-tap data instead of the existing 3-tap data can be used as the input of the vertical interpolation filter for improving the quality of the vertical scaler, and thus it can be utilized to improve the resolution of the vertical scaler.
도 4에 본 발명의 실시예에 의한 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법의 흐름도를 도시하였다. 또한, 도 5a에 일반모드(수평 스케일링비가 1/2 보다 큰 경우)시 도 1에 도시된 제 1 및 제 2 라인메모리부(10, 12)에서 출력되는 데이터의 타이밍도를 도시하였고, 도 5b에 수평 스케일링비가 1/2 이하인 경우 도 1에 도시된 제 1 및 제 2 라인메모리부(10, 12)에서 출력되는 데이터의 타이밍도를 도시하였다.4 is a flowchart illustrating a line memory sharing method for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in a vertical scaler according to an embodiment of the present invention. 5A is a timing diagram of data output from the first and second line memory units 10 and 12 shown in FIG. 1 in the normal mode (when the horizontal scaling ratio is greater than 1/2), and FIG. 5B. Is a timing diagram of data output from the first and second line memory units 10 and 12 shown in FIG.
도 4를 참조하면, 수평 스케일링비 판별단계(단계 S40)에서는 수평 스케일링비가 1/2 이하인지 아닌지를 판별하고 일반모드 수행단계(S48)에서는 수평 스케일링비 판별단계(단계 S40)에서 수평 스케일링비가 1/2 보다 크다고 판별된 경우 일반모드를 수행한다. 도 5a에 도시된 바와 같이 일반모드에서는 시스템 클럭과 주기가 동일한 리드/라이트 신호(RD/WRD) 신호를 이용하여 제 1 및 제 2 라인메모리부(10,12)에 있는 각 경로의 라인메모리(768 픽셀 × 9 bit)에 휘도 데이터(Y) 및 색상 데이터(C)의 전 데이터를 순차적으로 저장하고 읽어 들일 수 있도록 제 1 라인메모리부(10), 제 2 라인메모리부(12) 및 수직 스케일러(14)를 제어하면 된다.4, in the horizontal scaling ratio determination step (step S40), it is determined whether the horizontal scaling ratio is 1/2 or less, and in the normal mode performing step (S48), the horizontal scaling ratio is 1 in the horizontal scaling ratio determination step (step S40). If it is determined that it is larger than / 2, the normal mode is executed. As shown in FIG. 5A, the line memory of each path in the first and second line memory units 10 and 12 using the read / write signal RD / WRD signal having the same cycle as the system clock is shown in FIG. 5A. 768 pixels x 9 bits) so that the first line memory unit 10, the second line memory unit 12, and the vertical scaler can sequentially store and read all data of the luminance data Y and the color data C. What is necessary is just to control (14).
라인 데이터수 감축단계(단계 S42)에서는 상기 수평 스케일링비 판별단계(단계 S40)에서 수평 스케일링비가 1/2 이하로 판별된 경우 각 라인메모리로 입력되는 4:2:2의 데이터비를 2:1:1 데이터로 변환하고. 입력되는 데이터의 1/2만을 각 라인 메모리에 순차적으로 저장시켜 제 1 및 제 2 라인메모리부(10, 12)에 각각 총 4 라인 데이터까지 저장시킨다. 이에 따라 수직 스케일러(14)에서는 4라인 지연된 데이터를 입력하여 화질개선용 수직 보간 필터링을 할 수 있으므로, 수직 스케일러(14)의 축소 스케일링비가 커서 화질이 열화되는 것을 방지할 수 있다.In the step of reducing the number of line data (step S42), when the horizontal scaling ratio is determined to be 1/2 or less in the horizontal scaling ratio determination step (step S40), the data ratio of 4: 2: 2 input to each line memory is 2: 1. : 1 to data. Only one half of the input data is sequentially stored in each line memory, and up to four lines of data are respectively stored in the first and second line memory units 10 and 12, respectively. Accordingly, since the vertical scaler 14 inputs four lines of delayed data to perform vertical interpolation filtering for improving image quality, the reduction of the scaling factor of the vertical scaler 14 is large, thereby preventing deterioration of image quality.
한편, 시분할 다중 출력단계(단계 S44)에서는 라인 데이터수 감축단계(단계 S42)에서와 같이 라인메모리를 공유하여 총 라인지연소자의 수를 2배로 증가시켜 탭수가 5가 되더라도 수직 스케일러(14)로 휘도 및 색상 데이터가 각각 입력되는 경로는 3개 밖에 없으므로, 추가적인 경로의 지정없이 기존의 경로만을 이용하여 5탭 데이터를 입력하기 위하여 시분할 다중방식을 이용하여 5탭 데이터를 3개의 경로를 통해 수직 스케일러(14)로 입력시킨다. 도 5b는 각각 3개의 경로에서 출력되는 제 1 및 제 2 라인메모리부(10, 12)의 출력 데이터를 나타낸다. 도 5b를 참조하면,현재 라인의 휘도 및 색상 데이터(Y0, U0와 V0), 1라인 지연된 휘도 및 색상 데이터(Yd0, Ud0와 Vd0), 2라인 지연된 휘도 및 색상 데이터(Y2d0, U2d0와 V2d0), 3라인 지연된 휘도 및 색상 데이터(Y3d0, U3d0와 V3d0) 및 4라인 지연된 휘도 및 색상 데이터(Y4d0, U4d0와 V4d0)가 시분할 다중되어 출력됨을 알 수 있다.On the other hand, in the time division multiple output step (step S44), as in the line data number reduction step (step S42), the line memory is shared to double the total number of line delay elements so that the number of taps becomes 5, so as to the vertical scaler 14. Since there are only three paths where luminance and color data are input, respectively, the vertical scaler of 5 tap data through 3 paths using time division multiplexing method to input 5 tap data using only the existing path without specifying additional paths. Enter (14). 5B illustrates output data of the first and second line memory units 10 and 12 output in three paths, respectively. Referring to FIG. 5B, the luminance and color data Y0, U0 and V0 of the current line, the luminance and color data Yd0, Ud0 and Vd0 delayed by one line, and the luminance and color data Y2d0, U2d0 and V2d0 delayed by two lines It can be seen that the 3-line delayed luminance and color data Y3d0, U3d0 and V3d0 and the 4-line delayed luminance and color data Y4d0, U4d0 and V4d0 are time-division multiplexed and output.
또한, 수직 스케일러(14)에서 시분할 출력단계(단계 S44)에서 시분할 다중된 5탭의 데이터를 3개의 경로로 입력할 경우, 매 2클럭이 되어야만 완전한 데이터를 산출할 수 있기 때문에, 데이터 보간단계(S46)에서는 데이터를 수평적으로 보간한다. 즉, 이전 클럭에서 미리 계산된 불완전한 필터 연산값을 저장시키고 있다가 이후 나중 데이터가 나올 때 같이 합산하여 데이터 보간을 행하는 것이다. 이렇게 함으로써 유효한 데이터로부터 홀수번째 해당하는 불완전한 클럭 시점에서의 무효값을 수평 보간을 통해 다시 유효한 데이터로 대체하게 된다. 따라서 최종적으로 출력되는 데이터는 일반모드에서 나오는 데이터와 동일한 포맷이 되어 이후 수평 스케일러(16)에서 수평 스케일링이 행해짐으로써 화질이 개선된 완전한 화면의 스케일링 데이터(YOUT, COUT)가 출력된다.In addition, in the time-scaled output step (step S44) of the vertical scaler 14, when the data of the time-division multiplexed five taps are inputted into three paths, the data can be calculated only after every two clocks. In S46), the data is horizontally interpolated. In other words, the incomplete filter operation value calculated in advance in the previous clock is stored, and later data is summed together to perform data interpolation. This replaces invalid values at odd-numbered incomplete clock points from valid data with valid data again through horizontal interpolation. Accordingly, the finally output data is in the same format as the data coming out of the normal mode, and then horizontal scaling is performed on the horizontal scaler 16, thereby outputting the scaling data (YOUT, COUT) of the complete screen with improved image quality.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수직 스케일러에서 큰 수직 축소모드시 발생하는 화질열화를 개선하기 위한 라인메모리 공유 방법은 수평 스케일링비가 1/2 이하인 경우, 라인메모리의 추가없이 수직 축소모드시 초래되는 화질 열화를 개선할 수 있다.As described above, the line memory sharing method for improving image quality deterioration occurring in a large vertical reduction mode in the vertical scaler according to the present invention is an image quality caused in a vertical reduction mode without adding a line memory when the horizontal scaling ratio is 1/2 or less. Deterioration can be improved.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070612 Year of fee payment: 9 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |