KR19980061226A - Automatic opening and closing device of a sliding door for a van - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치에 관한 것으로, 승합차의 슬라이딩식 도어를 개폐시킬 때 약간의 외력으로도 모터에 의해 구동되는 벨트의 장력을 이용하여 도어가 자동적으로 개폐될 수 있게 함으로써 탑승자의 편의를 도모함은 물론, 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an automatic opening and closing device of a sliding door for a van, and to open and close the sliding door of the van by using a tension of a belt driven by a motor even with a slight external force. The purpose is to facilitate the occupant's convenience and to prevent accidents in advance.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 슬라이딩식 도어(1)의 하부에 고정된 안내바아(2)에 모터(3)의 회전에 따라 정/역방향으로 장력을 발휘하면서 회전되는 벨트(4)가 걸려져 개폐가 이루어지되, 상기 모터(3)의 정/역회전에 대한 제어가 슬라이딩식 도어(1)의 안내바아(2)가 도어의 개폐시 이동하는 행정거리의 양선단부위로 장착된 제1리미트스위치(5)와 제2리미트스위치(6)에 의해 이루어지도록, 이 제1리미트스위치(5)와 제2리미트스위치(6)는 각기 제어유닛트(7)와 연결되면서 이 제어유닛트(7)는 상기 모터(3)와 연결되어 구성된다.The present invention for achieving the above object is a belt that rotates while exerting a tension in the forward / reverse direction in accordance with the rotation of the motor 3 to the guide bar (2) fixed to the lower of the sliding door ( 4) the door is opened and closed, and control of forward / reverse rotation of the motor 3 is mounted at both end portions of the stroke which the guide bar 2 of the sliding door 1 moves upon opening and closing the door. The first limit switch 5 and the second limit switch 6 are connected to the control unit 7, respectively, so that the first limit switch 5 and the second limit switch 6 are formed. (7) is configured in connection with the motor (3).
Description
본 발명은 승합차용 슬라이딩식 도어를 자동으로 개폐시키는 장치에 관한 것으로, 특히 슬라이딩식 도어의 손잡이를 당겨 도어를 약간만 개방 또는 닫아도 모터에 의해 구동되는 벨트의 장력으로 도어가 자동적으로 개폐될 수 있도록 구성되어 사용자의 편의를 도울 수 있도록 된 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개페장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a sliding door for a van, and in particular configured to allow the door to be opened and closed automatically by the tension of the belt driven by the motor even when the door is slightly opened or closed by pulling the handle of the sliding door. It relates to an automatic opening device of a sliding door for a van so as to help the user's convenience.
일반적으로 승합차는 승용차보다 많은 승객이나 짐등의 화물을 탑승 또는 적재시킬 수 있도록 제작된 차량인 바, 이와 같은 승합차에서 후방측 도어는 통상 슬라이딩식으로 개폐가 이루어지는 소위 말하는 슬라이딩식 도어이다.In general, vans are vehicles that are designed to carry or load more passengers or luggage than passenger cars. In such vans, the rear door is a so-called sliding door that is normally opened and closed by sliding.
즉 종래의 승합차에서 슬라이딩식 도어(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 도어의 측부와 하부에 각기 고정된 안내바아(12)가 차체측에 마련된 안내레일(13)내에 장착되어 도어의 개폐시 안내바아(12)는 차체측의 안내레일(13)을 따라 좌우로 미끄러지면서 슬라이딩식 도어(11)를 개방 또는 닫히도록 되어 있었다.That is, in the conventional van, the sliding door 11 has a guide bar 12 fixed to the side and the bottom of the door, respectively, as shown in FIG. The city guide bar 12 was configured to open or close the sliding door 11 while sliding left and right along the guide rail 13 on the vehicle body side.
그러나 상기와 같이 슬라이딩식으로 개폐되는 승합차의 슬라이딩식 도어(11)는, 개폐시 탑승자가 손잡이를 잡아당기면서 슬라이딩식 도어(11)를 측방향으로 가압시켜 밀도록 되어 있기 때문에, 도어의 개폐시 무리한 힘을 가해야 하는 불편함이 있었고, 자칫 잘못하면 슬라이딩되는 도어에 손이나 신체의 일부가 끼어 상해를 입게 되는 단점이 있었다.However, since the sliding door 11 of the van, which is slidably opened and closed as described above, the sliding door 11 is pushed in the lateral direction while the occupant pulls the handle when the door is opened and closed, There was a discomfort to apply excessive force, there was a disadvantage that if you accidentally get stuck in the sliding door door or part of the body is injured.
이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 승합차의 슬라이딩식 도어를 개폐시킬 때 약간의 외력으로도 모터에 의해 구동되는 벨트의 장력을이용하여 도어가 자동적으로 개폐될 수 있게 함으로써 탑승자의 편의를 도모함은 물론, 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 된 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above disadvantages, by using the tension of the belt driven by the motor with a slight external force when opening and closing the sliding door of the van so that the door can be opened and closed automatically The purpose is to provide an automatic opening and closing device of a sliding door for a van, as well as to facilitate the occupant's convenience.
도 1은 종래의 슬라이딩식 도어를 내부에서 도시한 상태도,1 is a state diagram showing a conventional sliding door from the inside,
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩식 도어를 내부에서 도시한 상태도,Figure 2 is a state diagram showing the sliding door according to the present invention from the inside,
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an automatic opening and closing device of a sliding door according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:슬라이딩식 도어2:안내바아1: sliding door 2: guide bar
3:모터4:벨트3: motor 4: belt
5:제1리미트스위치6:제2리미트스위치5: 1st limit switch 6: 2nd limit switch
7:제어유닛트8:롤러7: Control unit 8: Roller
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 슬라이딩식 도어의 하부에 고정된 안내바아에 모터의 회전에 따라 정/역방향으로 장력을 발휘하면서 회전되는 벨트가 걸려져 개폐가 이루어지되, 상기 모터의 정/역회전에 대한 제어가 슬라이딩식 도어의 안내바아가 도어의 개폐시 이동하는 행정거리의 양선단부위로 장착된 제1리미트스위치와 제2리미트스위치에 의해 이루어지도록, 이 제1리미트스위치와 제2리미트스위치는 각기 제어유닛트와 연결되면서 이 제어유닛트는 상기 모터와 연결되어 구성된다.The present invention for achieving the object of the bar, the belt is rotated while exerting tension in the forward / reverse direction according to the rotation of the motor to the guide bar fixed to the lower portion of the sliding door is opened and closed, the motor Control of the forward / reverse rotation of the sliding door is made by the first limit switch and the second limit switch mounted at both ends of the stroke traveled when the door opens and closes. Each of the second limit switches is connected to the control unit, and the control unit is connected to the motor.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩식 도어를 내부에서 도시한 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치의 구성도이다.Figure 2 is a state diagram showing a sliding door according to the present invention from the inside, Figure 3 is a block diagram of the automatic opening and closing device of the sliding door according to the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 슬라이딩식 도어(1)의 하부에 고정된 안내바아(2)에 모터(3)의 회전에 따라 정/역방향으로 장력을 발휘하면서 회전되도록 양쪽으로 배치된 롤러(4a)에 의해 지지된 벨트(4)가 걸려진 구조로 되어 있다.As shown in the drawings, the rollers are disposed on both sides to rotate while exerting tension in the forward / reverse direction according to the rotation of the motor 3 on the guide bar 2 fixed to the lower part of the sliding door 1. The belt 4 supported by 4a is hooked.
이에 따라 상기 모터(3)의 정/역회전시 장력을 발휘하면서 회전되는 벨트(4)에 의해 안내바아(2)가 좌우방향으로 이동되면서 슬라이딩식 도어(1)의 개폐가 이루어지게 된다.Accordingly, the guide bar 2 is moved to the left and right directions by the belt 4 which rotates while exerting a tension during forward / reverse rotation of the motor 3, thereby opening and closing the sliding door 1.
또한 상기 모터(3)의 정/역회전의 제어는 슬라이딩식 도어(1)의 안내바아(2)가 도어의 개폐시 이동하는 행정거리의 양선단부위로 장착된 제1리미트스위치(5)와 제2리미트스위치(6)에 의해 이루어지는데, 이 제1리미트스위치(5)와 제2리미트스위치(6)는 각기 제어유닛트(7)와 연결되고, 또한 이 제어유닛트(7)는 상기 모터(3)와 연결되어 있다.In addition, the control of the forward / reverse rotation of the motor 3 is performed by the first limit switch 5 and the first limit switch 5 mounted at both ends of the stroke traveled by the guide bar 2 of the sliding door 1 when opening and closing the door. 2 limit switch 6, the first limit switch 5 and the second limit switch 6 are connected to the control unit 7, respectively, and the control unit 7 is connected to the motor 3; )
이에 따라 슬라이딩식 도어(1)의 개폐시 좌우방향으로 이동되는 안내바아(2)에 의해 제1리미트스위치(5)가 닿아 이를 감지하면, 이 제1리미트스위치(5)는 접촉신호를 제어유니트(7)로 보내게 되고, 이때 제어유닛트(7)는 모터(3)를 정방향으로 지속적으로 회전시켜 슬라이딩식 도어(1)의 개폐를 완료시키게 되며, 개폐가 완료되는 시점의 바로 직전에서 안내바아(2)가 제2리미트스위치(6)에 닿으면, 이 제2리미트스위치(6)은 접촉신호를 제어유닛트(7)로 보내게 되고, 이때 제어유닛트(7)는 모터(3)의 회전을 서서히 멈추도록 하여 개폐바로 직전의 시점에서 슬라이딩식 도어(1)가 부드럽게 개방되거나 닫힐 수 있게 해 준다.Accordingly, when the first limit switch 5 is detected by the guide bar 2 moving in the left and right directions when the sliding door 1 is opened and closed, the first limit switch 5 controls the contact signal. (7), the control unit (7) is to rotate the motor (3) continuously in the forward direction to complete the opening and closing of the sliding door (1), just before the opening and closing of the guide bar When (2) touches the second limit switch 6, the second limit switch 6 sends a contact signal to the control unit 7, in which the control unit 7 rotates the motor 3. Slowly to stop the sliding door (1) at the point just before the opening and closing bar to be opened or closed smoothly.
또한 상기와는 반대로 상기 슬라이딩식 도어(1)의 개폐시 안내바아(2)에 의해 제2리미트스위치(6)가 닿게 되어도 상기한 바와 같은 동일한 작용이 이루어지는데, 이때 상기 제1리미트스위치(5)와 제2리미트스위치(6)의 역할이 상기와는 반대인, 즉 상기 제2리미트스위치(6)는 회전시점을 제어유닛트(7)로 신호보내게 되고, 제1리미트스위치(5)는 멈춤시점을 제어유닛트(7)로 신호보내도록 되어 있다.On the contrary, the same action as described above is performed even when the second limit switch 6 is touched by the guide bar 2 when the sliding door 1 is opened and closed. In this case, the first limit switch 5 ) And the second limit switch (6) is the opposite of the above, that is, the second limit switch (6) signals the time of rotation to the control unit (7), the first limit switch (5) The stop point is signaled to the control unit 7.
한편, 상기 벨트(4)를 걸고 있는 모터(3)의 회전축에는 원주상으로 다수개의 요철진 안착부(8a)를 갖춘 롤러(8)가 장착되어 있어, 이 롤러(8)를 매개로 벨트(4)가 부드럽게 회전될 수 있도록 되어 있다.On the other hand, a roller 8 having a plurality of irregularly seated portions 8a circumferentially is mounted on the rotation shaft of the motor 3 which is fastening the belt 4, and the belt ( 4) can be rotated smoothly.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치는, 슬라이딩식 도어(1)의 개폐시 탑승자가 작은 힘으로도 용이하게 개방 또는 닫을 수 있음은 물론, 개폐시 슬라이딩식 도어(1)에 손이나 신체중 일부가 끼어 상해를 입게 되는 안전사고로 예방할 수 있게 된다.Therefore, the automatic opening and closing device of the sliding door for a van of the present invention configured as described above, the passenger can easily open or close with a small force when opening and closing the sliding door 1, as well as the sliding door ( It is possible to prevent a safety accident in which 1) part of the hand or body is caught and injured.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치에 의하면, 슬라이딩식 도어를 갖춘 승합차에서 도어의 개폐시 탑승자는 약간의 외력을 가함으로도 모터에 의해 구동되는 벨트의 장력으로 도어가 자동적으로 개폐될 수 있어서 탑승자의 편의가 도모될 수 있으며, 또한 개폐시 도어에 탑승자의 손이나 신체중 일부가 끼어 상해를 입게 되는 안전사고도 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic opening and closing device for a sliding door for a van according to the present invention, in a van with a sliding door, the occupant may open the door by a tension of a belt driven by a motor even when the door is opened and closed. The automatic opening and closing of the occupant's convenience can be facilitated, and also has the effect of preventing a safety accident that causes injury to some of the passenger's hand or body in the door when opening and closing.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080596A KR19980061226A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automatic opening and closing device of a sliding door for a van |
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ID=66423545
Family Applications (1)
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| KR1019960080596A KR19980061226A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automatic opening and closing device of a sliding door for a van |
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- 1996-12-31 KR KR1019960080596A patent/KR19980061226A/en not_active Application Discontinuation
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