KR19980060241U

KR19980060241U - Emergency parking brake driving device for automatic transmission vehicles

Info

Publication number: KR19980060241U
Application number: KR2019970004266U
Authority: KR
Inventors: 김명환
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-03-08
Filing date: 1997-03-08
Publication date: 1998-11-05

Abstract

본 고안은 자동변속 차량의 비상시 주차 브레이크 강제 구동장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 브레이크 페달(1)에 인접, 배치되어, 브레이크 페달(1)의 급격한 회전동작을 감지하는 급제동 센서(10); 상기 급제동 센서(10)로부터 급제동 상태에 대한 신호가 입력되는 전자 제어 유니트(11); 상기 전자 제어 유니트(11)에 의해 구동이 제어되는 전환용 및 해재용 모터(12,13); 상기 해제용 모터(13)의 동력을 변속레버(2)를 한 레인지 위치에서 구속시키는 로킹핀(16)으로 전달하여, 변속레버(2)의 로킹을 해제시키는 해제용 링크(15); 및 상기 전환용 모터(12)의 동력을 변속레버(2)로 전달하여, 변속레버(2)를 주차 레인지 위치로 강제이동시키는 전환용 링크(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an emergency parking brake forced drive of an automatic transmission vehicle. Disclosed is a braking sensor (10) disposed adjacent to the brake pedal (1) and detecting a sudden rotational motion of the brake pedal (1); An electronic control unit (11) to which a signal for a sudden braking state is input from the sudden braking sensor (10); Switching and disengaging motors 12 and 13 whose driving is controlled by the electronic control unit 11; A release link (15) for transmitting the power of the release motor (13) to the locking pin (16) for restraining the shift lever (2) at one range position, thereby releasing the lock of the shift lever (2); And a switching link 14 for transmitting the power of the switching motor 12 to the shift lever 2 to forcibly shift the shift lever 2 to the parking range position.

Description

Emergency parking brake driving device for automatic transmission vehicles

본 고안은 자동변속 차량의 비상시 주차 브레이크 강제 구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 급제동과 같은 비상시에 주차 브레이크를 강제로 작동시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency parking brake forced drive of an automatic transmission vehicle, and more particularly to a device for forcibly operating the parking brake in an emergency such as sudden braking.

일반적으로 자동차 기관은, 기관의 탄성영역(elastic range of engines), 즉 기관성능곡선에서 최대 회전력을 발생시키는 회전속도에서부터 최대 출력을 발생시키는 회전속도까지를 일컫는 기관의 탄성영역내에서 주로 운전되도록 설계되어 있으며, 발진시, 가속시 및 등반시에 구동륜의 최대 견인력이나 최대 출력을 필요로 한다. 그러나 변속비가 1이하일 경우, 즉 기관의 회전속도에 비해 출력축 회전속도가 같거나 높을 경우엔 가속 능력과 등반 능력이 크게 저하되므로 기관과 구동륜 사이에 변속기를 설치하여 기관의 출력과 회전속도를 구동륜에 필요한 수준으로 변환시키고 있다. 다시 말하면 변속기는 기관의 토크 및 회전속도를 변환시켜 전달하고, 정차시 기관의 공전운동을 가능하게 하며, 구동륜의 회전방향을 변환시켜 후진을 가능하게 한다.In general, automotive engines are designed to operate primarily within the elastic range of the engine, that is, from the rotational speed that generates the maximum rotational force to the rotational speed that produces the maximum power in the engine's performance curve. It requires maximum traction or maximum output of the drive wheels when starting, accelerating and climbing. However, if the transmission ratio is less than 1, that is, when the output shaft rotation speed is the same as or higher than the engine rotation speed, the acceleration and climbing ability is greatly reduced. Therefore, a transmission is installed between the engine and the drive wheels so that the engine output and rotation speeds are applied to the drive wheels. We are converting to the required level. In other words, the transmission converts and transmits the torque and rotational speed of the engine, enables idle movement of the engine when the vehicle is stopped, and reverses by changing the rotation direction of the driving wheel.

이러한 변속기는 변속 방식에 따라 수동 변속기와 자동 변속기로 대별할 수 있는데, 수동 변속기의 경우는 운전자가 부하상태 및 차속에 적절한 상태로 변속조작을 해야 하는 것인데 반하여 자동 변속기는 수동식 클러치 조작기구가 생략되어 있어서 운전자가 가속 페달만 조작하여 차량의 주행 속도를 가감할 수 있도록 만들어진 것으로, 운전이 간편하고 편안하다는 장점 이외에도 엔진이나 구동장치에 무리한 힘이나 충격이 전달되지 않는다는 등이 좋은 점이 많아 보급이 급속히 확대되고 있는 실정에 있다.Such transmissions can be classified into manual transmissions and automatic transmissions according to the transmission method. In the case of manual transmissions, the driver should shift the vehicle to the appropriate state for the load and the vehicle speed, whereas the automatic transmission has omitted the manual clutch operation mechanism. Therefore, it is designed to allow the driver to control the driving speed of the vehicle by operating only the accelerator pedal.In addition to the advantages of being easy and comfortable to drive, there are many advantages such as not excessive force or shock being transmitted to the engine or the driving device. The situation is becoming.

상술한 바와 같은 자동 변속기는 통상, 유체 토크컨버터와 유성기어장치를 조합하고 유압제어장치를 이용하여 운전 조건과 기관의 부하에 따라 자동 변속하도록 구성되어 있다.The automatic transmission as described above is generally configured to combine a fluid torque converter and a planetary gear device and to automatically shift according to driving conditions and engine load by using a hydraulic control device.

그리고, 자동 변속기는 수동 변속기와 마찬가지로 컨솔박스에 설치된 변속레버도 마련되는데, 수동 변속기의 변속레버가 주행중의 기어조합을 속도에 따라 운전자의 임의로 변경시키거나, 중립상태, 또는 후진하기 위한 용도로만 사용되는데 비해서, 자동 변속기의 변속레버는 주차(P), 후진(R), 기어중립(N), 주행(D), 및 저속(S,L) 단별레인지를 선택할 수 있도록 되어 있다.In addition, the automatic transmission is provided with a shift lever installed in the console box similar to the manual transmission, and the shift lever of the manual transmission is used only for the driver's arbitrarily changing, neutral or reversing the gear combination while driving. On the other hand, the shift lever of the automatic transmission is capable of selecting parking (P), reversing (R), gear neutral (N), driving (D), and low speed (S, L) separation ranges.

즉, 자동 변속기의 변속레버가 주행 레인지에 위치하고 있을 경우에는, 수동 변속기의 변속레버와 같이 속도변화에 따라 변속레버를 조작할 필요가 없고, 다만 급경사로나 눈길과 같은 미끄러운 노면을 주행중에 있을 경우에 운전자 임의로 기어배열이 저속비가 되도록 하는 저속 레인지가 설정되어 있다.That is, when the shift lever of the automatic transmission is located in the driving range, it is not necessary to operate the shift lever according to the speed change like the shift lever of the manual transmission, but when driving on a slippery road such as a steep slope or snow road. The driver has arbitrarily set a low speed range in which the gear arrangement becomes a low speed ratio.

또한, 잠시 정차시 사용되는 중립 레인지, 주차시 사용되는 주차 레인지, 및 후진시 사용되는 후진 레인지가 각각 마련되어서, 변속레버를 그 레인지 위치로 이동시키면, 그 조작력이 자동 변속기로 전달되어 유압의 흐름이 제어되므로써, 선택된 레인지에 따른 동력전달이 이루어지거나, 단속되어지게 된다.In addition, a neutral range used for stopping for a while, a parking range used for parking, and a reverse range used for reversing are provided, respectively, and when the shift lever is moved to the range position, the operating force is transmitted to the automatic transmission, and the hydraulic flow By this control, power transmission or interruption is made according to the selected range.

이러한 기능을 하는 자동 변속기의 변속레버 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the shift lever of the automatic transmission having such a function will be described as follows.

변속레버는 프런트 컨솔에 설치된 인디케이터 패널에 이동가능하게 장치되어 있다. 보다 구체적으로는, 인디케이터 패널에는 각 레인지가 순차적으로 각인된 방향을 따라 슬로트가 형성되어 있고, 이 슬로트에 슬라이더가 이동가능하게 수용되어 있다. 변속레버는 슬라이더에 고정되어서, 변속레버를 이동시키면 슬라이더도 같이 이동하게 되어 있다.The shift lever is movably mounted on an indicator panel mounted on the front console. More specifically, slots are formed in the indicator panel along the direction in which each range is sequentially stamped, and the slider is accommodated in the slot so as to be movable. The shift lever is fixed to the slider. When the shift lever is moved, the slider moves with it.

한편, 변속레버의 상단에는 운전자가 손으로 잡는 부위인 노브가 형성되어 있고, 이 노브의 좌측면에 해제 버튼이 설치되어 있다. 해제 버튼은 어느 한 레이지에서 변속레버를 고정시키는 로킹핀의 작동을 해제시키는 것으로서, 해제 버튼을 누른 상태에서 변속레버를 소정 레인지로 이동시키고, 해제 버튼에 가하고 있던 힘을 제거하면 로킹핀이 그 레인지 위치에 형성되어 있던 홈내로 삽입, 고정되어, 변속레버의 자유 이동을 방지하도록 되어 있다.On the other hand, a knob is formed at the upper end of the shift lever, which is a part that the driver holds by hand, and a release button is provided on the left side of the knob. The release button releases the operation of the locking pin that locks the shift lever in one of the ranges. When the release lever is pressed, move the shift lever to a predetermined range and remove the force applied to the release button. It is inserted and fixed in the groove formed at the position, so as to prevent free movement of the shift lever.

그런데, 주행 도중에 전방에 갑작스런 물체 출현으로 급제동을 걸게 되는 경우가 있다. 그러나, 상기와 같은 경우에 브라에크 페달을 밟아 각 차륜에 장착된 브레이크 장치를 작동시켜 제동을 걸게 되는데, 이러한 푸트 브레이크만으로는 제동력이 충분치가 않아서, 충돌사고가 빈번히 발생되는 경우가 자주 발생되었다.However, there is a case where sudden braking occurs due to sudden appearance of an object in front of the vehicle while driving. However, in the above case, the braking pedal is pressed to operate a brake device mounted on each wheel to apply braking. However, the foot brake alone does not have sufficient braking force, and a crash accident frequently occurs.

본 고안은 급제동과 같은 비상시에, 푸트 브레이트를 밟는 것에 부가하여, 자동 변속기에 구비된 주차 브레이크 장치도 같이 작동되도록 하므로써, 제동거리를 대폭 단축시켜 충돌사고를 예방할 수 있는 자동변속 차량의 비상시 주차 브레이크 강제 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.According to the present invention, in addition to stepping on the foot brate in an emergency such as braking, the parking brake device provided in the automatic transmission is also operated, so that the braking distance can be significantly reduced to prevent collision accidents. The purpose is to provide a forced drive.

도 1은 본 고안에 따른 주차 브레이크 강제 구동장치를 나타낸 도면1 is a view showing a forced parking brake driving apparatus according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 브레이크 페달2 : 변속레버1: Brake pedal 2: Shift lever

10 : 급제동 센서11 : 전자 제어 유니트10: rapid braking sensor 11: electronic control unit

12 : 전환용 모터13 : 해제용 모터12: switching motor 13: release motor

14 : 전환용 링크15 : 해제용 링크14: switching link 15: release link

16 : 로킹핀16: locking pin

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 브레이크 페달에 인접, 배치되어, 브레이크 페달의 급격한 회전동작을 감지하는 급제동 센서; 상기 급제동 센서로부터 급제동 상태에 대한 신호가 입력되는 전자 제어 유니트; 상기 전자 제어 유니트에 의해 구동이 제어되는 전환용 및 해재용 모터; 상기 해제용 모터의 동력을 변속레버를 한 레인지 위치에서 구속시키는 로킹핀으로 전달하여, 변속레버의 로킹을 해제시키는 해제용 링크; 및 상기 전환용 모터의 동력을 변속레버로 전달하여, 변속레버를 주차 레인지 위치로 강제이동시키는 전환용 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, adjacent to the brake pedal, is disposed, the rapid braking sensor for detecting a sudden rotational movement of the brake pedal; An electronic control unit to which a signal for a sudden braking state is input from the sudden braking sensor; A switching and discharging motor whose driving is controlled by the electronic control unit; A release link for transmitting the power of the release motor to a locking pin for restraining the shift lever at one range position, thereby releasing the lock of the shift lever; And a switching link for transmitting power of the switching motor to the shift lever to forcibly shift the shift lever to the parking range position.

상기된 본 고안의 구성에 의하면, 비상시 급제동을 걸기 위해 브레이크 페달을 급격한 속도로 밟으면, 급제동 센서가 이를 감지하여 전자 제어 유니트로 신호를 보내고, 해제용 모터의 구동에 의해 변속레버의 로킹이 해제되며, 그 즉시 전환용 모터의 구동에 의해 변속레버가 주차 레인지로 강제이동되어 주차 브레이크가 푸트 브레이크와 함께 작동된다.According to the configuration of the present invention described above, when the brake pedal is pressed at a rapid speed in order to make a sudden braking in an emergency, the sudden braking sensor detects this and sends a signal to the electronic control unit, and the lock of the shift lever is released by driving the releasing motor. Immediately, the shift lever is forcibly moved to the parking range by the drive of the switching motor, and the parking brake is operated together with the foot brake.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 주차 브레이크 강제 구동장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a parking brake driving force according to the present invention.

참고로, 본 실시예의 구성을 설명함에 있어, 명세서의 서두에서 설명된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 반복설명은 생략하고 개선된 부분만을 주로 하여 설명한다.For reference, in describing the configuration of the present embodiment, the same parts as in the prior art described at the beginning of the specification will be described mainly by only the improved parts without the repeated description to avoid duplication of description.

도시된 바와 같이, 브레이크 페달(1)의 뒷면에 위치하는 플로어 패널에 급제동 센서(10)가 부착된다. 급제동 센서(10)는 브레이크 페달(1)이 급히 밟아지는 것을 감지하게 된다. 전자 제어 유니트(11)가 급제동 센서(10)에 연결되어, 현재 상황이 급제동을 거는 비상시임을 판단하게 된다.As shown, the rapid braking sensor 10 is attached to the floor panel located on the rear of the brake pedal 1. The rapid braking sensor 10 detects that the brake pedal 1 is pressed rapidly. The electronic control unit 11 is connected to the rapid braking sensor 10 to determine that the current situation is an emergency braking.

전자 제어 유니트(11)에는 한 쌍의 전환용 및 해재용 모터(12,13)가 연결되는데, 전환용 모터(12)는 변속레버(2)를 주차 레인지로 강제이동시키기 위한 동력원이고, 해제용 모터(13)는 변속레버(2)의 강제이동 전에 변속레버(2)의 로킹 상태를 해제시키기 위한 동력원이다. 각 모터(12,13)는, 전자 제어 유니트(11)에 의해 구동이 제어됨은 당연하다.A pair of switching and disengaging motors 12 and 13 are connected to the electronic control unit 11, and the switching motor 12 is a power source for forcibly shifting the shift lever 2 to the parking range, and for release. The motor 13 is a power source for releasing the locked state of the shift lever 2 before the forced shift of the shift lever 2. Naturally, the motors 12 and 13 are controlled by the electronic control unit 11.

따라서, 전환용 모터(12)과 변속레버(2)는 전환용 링크(14)로 연결되고, 변속레버(2)를 어느 한 레인지에서 고정시키는 로킹핀(16)과 해제용 모터(13)는 해제용 링크(15)로 연결된다.Accordingly, the changeover motor 12 and the shift lever 2 are connected to the changeover link 14, and the locking pin 16 and the release motor 13 which fix the shift lever 2 in any range are It is connected to the release link 15.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.

전방에 갑작스런 물체 출현으로 브레이크 페달(1)을 급격하게 밟게 되면, 급제동 센서(10)가 이를 감지하여 전자 제어 유니트(11)로 신호를 보낸다. 전자 제어 유니트(11)는 먼저 해제용 모터(13)를 구동시키게 되고, 그 구동력은 해제용 링크(15)를 통해 로킹핀(16)으로 전달되어 변속레버(2)의 로킹이 해제된다. 이후, 전자 제어 유니트(11)에 의해 전환용 모터(12)가 구동되고, 그 구동력이 전환용 링크(14)를 통해 변속레버(2)로 전달되므로써, 변속레버(2)는 주차 레인지로 강제이동되어진다.When the brake pedal 1 is suddenly pressed due to the sudden appearance of an object in front, the rapid braking sensor 10 detects this and sends a signal to the electronic control unit 11. The electronic control unit 11 first drives the releasing motor 13, and the driving force is transmitted to the locking pin 16 through the releasing link 15 to release the lock of the shift lever 2. Thereafter, the switching motor 12 is driven by the electronic control unit 11, and the driving force is transmitted to the shift lever 2 via the shift link 14, whereby the shift lever 2 is forced into the parking range. Is moved.

이러한 작용은 브레이크 페달(1)를 밟는 것과 거의 동시에 일어나게 되므로, 브레이크 페달에 의해 제동과 주차 브레이크에 의한 제동이 동시에 걸리게 되어, 차량의 제동거리는 대폭 짧아지게 된다.Since this action occurs almost simultaneously with stepping on the brake pedal 1, braking and braking by the parking brake are simultaneously applied by the brake pedal, and the braking distance of the vehicle is significantly shortened.

상기된 바와 같이 본 고안에 의하면, 급제동을 위한 브레이크 페달(1) 작동시, 주차 브레이크도 같이 작동되므로써, 차량의 제동거리가 대폭 줄어들게 되어, 충돌사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the brake pedal 1 for rapid braking is operated, the parking brake is also operated so that the braking distance of the vehicle is greatly reduced, thereby preventing a collision accident in advance.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can be variously modified will be.

Claims

A braking sensor disposed adjacent to the brake pedal and configured to sense a sudden rotational motion of the brake pedal; An electronic control unit to which a signal for a sudden braking state is input from the sudden braking sensor; A switching and discharging motor whose driving is controlled by the electronic control unit; A release link for transmitting the power of the release motor to a locking pin for restraining the shift lever at one range position, thereby releasing the lock of the shift lever; And a switching link for transmitting the power of the changeover motor to the shift lever and forcibly shifting the shift lever to a parking range position.