KR19980060216A - 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어방법 - Google Patents

자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어 지면 구간A를 초기 목표 터빈의 RPM((Nt1)r)를 목표 값으로 하여 목표 터빈의 RPM(Nt)를 릴리즈 멤버를 이용하여 피드백 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 구간 A를 수행함에 따라 터빈의 RPM(Nt)이 1차 동기 속도에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 1차 동기 속도에 도달한 경우, 스로틀 밸브 개도량과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 메모리 맵에 저장되어 있는 릴리즈 멤버의 토크(Trn)를 산출하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량(Th)과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 릴리즈 멤버의 토크가 산출되면 설정된 산술식에 의해 연산하여 어플라이 멤버의 토크(Ta)의 기울기 (△Ta)를 산출하는 단계와; 상기에서 어플라이 멤버의 토크의 기울기(△Ta)가 산출되어지면, 상기에서 산출한 값에 따라 어플라이 멤버의 듀티(Da)를 감소시키는 단계와; 상기에서 어플라이 멤버의 듀티(Da)가 감소하고, 토크(Ta)가 서서히 증가하는 동안 터빈의 RPM 변화율(Nt)을 목표 터빈의 RPM 변화율(Nti)r) 접근시키기 위해 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 피드백 제어를 수행하는 단계와; 상기와 같이 릴리즈 멤버의 토크(Tr)가 피드백 제어됨에 따라 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기속도에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 도달한 경우, 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력하고 설정시간인 t1이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 도달한 후 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력한 설정시간인 t1이 경과 한 경우, 제어 수단(20)은 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 하고, 모든 제어동작을 종료하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하며 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기제어 방법
본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하며,1차 동기후 런 입(Run-up)시 릴리즈 멤버(Release Member)와 어플라이 멤버(Apply Member)를 적절히 교체하기 위한 1차 동기후 릴리즈 멤버 피드백 제어 방식의 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기제어방법에 관한 것이다.드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.
그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 변화에 따라 정확한 듀티 제어 신호의 처리 값에 대한 계산이 이루어지지 않아 파워 온 다운 쉬프트 변속 동기 순간 변속 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.n유지 후, 설정시간이 경과하면 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 함으로써, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하고, 승차감을 향상시키며 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어 방법을 제공할 수 있다.n어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력한 설정시간인 t1이 경과 한 경우, 제어 수단(20)은 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 하고, 모든 제어동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어를 위한 듀티 패턴도이고,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어 장치 구성 블록도이고,
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.n가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.
상기에서 스로틀 밸브의 개도량(Th)과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 릴리즈 멤버의 토크가 산출되면 제어 수단(20)은 설정된 산술식에 의해 연산하여 어플라이 멤버의 토크(Ta)의 기울기 (△Ta)를 산출한다(S130).
(여기에서 △Ta는 어플라이 멤버의 토크(Ta) 기울기이고, Tab는 도1에 도시되어 있는 b점에서 필요한 어플라이 멤버의 토크(Ta)이고,
(여기에서 Tt는 토크 컨버터의 토크값이고, λ는 토크 컨버터의 토크 비이고,C는 토크 컨버터의 C-Facter 이고,
Ne2는 엔진의 RPM이다.)n
상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 도달한 후 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력한 설정시간인 t1이 경과 한 경우, 제어 수단(20)은 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 하고, 모든 제어동작을 종료한다.하지만 설정시간인 t1이 경과하지 않은 경우, 제어 수단(20)은 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 계속 출력한다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 구간A는 초기 터빈의 RPM의 변화값(Nt1)r)을 목표값으로 하여 목표 터빈의 RPM(Nt)를 릴리즈 멤버를 이용한 피드백 제어를 수행하고, 터빈의 RPM(Nt)이 처음으로 동기 속도에 이르면 구간B를 제어하기 시작하여 스로틀 밸브 개도량과 변속 초기 터빈의 RPM(Nt)에 의해 릴리즈 멤버의 토크(Trn)산출하고, 설정된 산술식에 의해 어플라이 멤버 토크(Ta)의 기울기(△Ta)를 산출하여 어플라이 멤버 듀티(Da)를 일정하게 감소시키고, 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 피드백 제어하여 터빈의 RPM(Nt)가 2차 동기속도에 도달하면 설정시간 동안 어플라이 멤버 듀티를 동일하게 유지후, 설정시간이 경과하면 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 함으로써, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하고, 승차감을 향상시키며 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

  1. 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어 지면 구간A를 초기 목표 터빈의 RPM((Nt1)r)를 목표 값으로 하여 목표 터빈의 RPM(Nt)를 릴리즈 멤버를 이용하여 피드백 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 구간 A를 수행함에 따라 터빈의 RPM(Nt)이 1차 동기 속도에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 1차 동기 속도에 도달한 경우, 스로틀 밸브 개도량과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 메모리 맵에 저장되어 있는 릴리즈 멤버의 토크(Trn)를 산출하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량(Th)과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 릴리즈 멤버의 토크가 산출되면 설정된 산술식에 의해 연산하여 어플라이 멤버의 토크(Ta)의 기울기 (△Ta)를 산출하는 단계와; 상기에서 어플라이 멤버의 토크의 기울기(△Ta)가 산출되어지면, 상기에서 산출한 값에 따라 어플라이 멤버의 듀티(Da)를 감소시키는 단계와; 상기에서 어플라이 멤버의 듀티(Da)가 감소하고, 토크(Ta)가 서서히 증가 하는 동안 터빈의 RPM 변화율(Nt)을 목표 터빈의 RPM 변화율(Nti)r) 접근시키기 위해 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 피드백 제어를 수행하는 단계와; 상기와 같이 릴리즈 멤버의 토크(Tr)가 피드백 제어됨에 따라 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기속도에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 도달한 경우, 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력하고 설정시간인 t1이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 도달한 후 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 출력한 설정시간인 t1이 경과 한 경우, 제어 수단(20)은 어플라이 멤버 듀티(Da)를 0%로 하고, 모든 제어동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어방법.
    (여기에서 △Ta는 어플라이 멤버의 토크(Ta) 기울기이고, Tab는 도1에 도시되어 있는 b점에서 필요한 어플라이 멤버의 토크(Ta)이고,
    (여기에서 Tt는 토크 컨버터의 토크값이고, λ는 토크 컨버터의 토크 비이고,
    Ne2는 엔진의 RPM이다.)
  2. 청구항 1에 있어서, 설정시간인 t1이 경과하지 않은 경우, 어플라이 듀티(Da)를 이전과 동일한 기울기로 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 터빈의 RPM(Nt)이 2차 동기 속도에 이르지 못한 경우, 스로틀 밸브 개도량과 변속 초기의 터빈의 RPM(Nt)에 의해 메모리 맵에 저장되어 있는 릴리즈 멤버의 토크(Trn)를 산출하는 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 제어 방법.
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